UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Evaluación de Proyecto
Momento 1

PROYECTO DE INGENIERIA I

TRABAJO COLABORATIVO 1

PRESENTADO POR:
JENIFFER JOHANA DUARTE COD. 1098685421
LAURA DANIELA TIRADO COD.1.070.920.342
RODRIGO JOSÉ MIRANDA COD. 1073231855
KAREN MARIETH ARBELAEZ COD.
EDWIN ACEVEDO COD.

PRESENTADO A:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

OCTUBRE 2016

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Evaluación de Proyecto
Momento 1

Tabla de contenido

Introducción...............................................................................................................................................3

Objetivo de la Actividad.............................................................................................................................4

Desarrollo de actividades colaborativas.....................................................................................................6

Posibles soluciones propuestas por el equipo............................................................................................7

Solución óptima (diseño conceptual del prototipo) por parte del equipo................................................11

Solución óptima (diseño conceptual del prototipo) por parte del equipo..................................................14

Desarrollo del componente práctico........................................................................................................14

Conclusiones............................................................................................................................................16

Referencias Bibliográficas.........................................................................................................................18

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Introducción

El proyecto de ingeniería tiene como objetivo una solución, mejora, producto o servicio
partiendo de una problemática. Este requiere un esfuerzo temporal e implica un inicio y un
final definidos. El proyecto de ingeniería se documenta y en él están contenidos de forma
clara y detallada los escritos, cálculos y dibujos que implican dicho proyecto de tal modo
que con la organización de medios, personas, materiales y métodos se dé una solución
óptima a el problema planteado.

En el presente trabajo se desarrollara el primer paso de la construcción de un proyecto de

ingeniería que hace referencia al “INICIO”, donde se establecerán las variables a considerar
dentro de la problemática, es decir que identificar y autorizara un problema real asociado a
una necesidad de la sociedad.

El desarrollo del proyecto se desarrollara por medio del juego de robótica LEGO
MINDSTORM, y para esto se realizará una práctica con el grupo de trabajo colaborativo,
con el fin de reconocer el robot, sus componentes, características y funcionalidades. El
equipo elaborara un video e inicio del proyecto de ingeniería dentro de la primera fase de
inicio donde se buscaran también diversas fuentes de información para la generación de
algunas posibles soluciones, para que así de esta maneja los estudiantes puedan elegir la
mejor.

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Objetivo de la Actividad

Definir cuál es el problema que se pretende solucionar a través del proyecto, a partir de la
descripción de la situación problemática.

Objetivos Específicos

 Hacer la lectura y aprehensión de los títulos 1.1 y 1.2 del módulo (1.1. Qué es y cómo se
hace un Proyecto; 1.2. Qué es LEGO MINDSTORM EV3)
 Asumir un rol para el desarrollo del trabajo colaborativo, para el desarrollo de la
presente etapa y desarrollo del proyecto
 Participar en la actividad 1 del componente práctico, realizando la integración con sus
compañeros de trabajo

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Tabla de roles del proyecto

NOMBRES Y APELLIDOS Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Responsable de la planificación del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
Director de coordinación de la ejecución de cada una
Proyecto de las tareas del proyecto y realiza el
LAURA DANIELA TIRADO
seguimiento del proyecto con el objeto de
comparar el progreso del mismo en
relación con lo establecido en la
programación inicial.
Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
TM Hardware refiere a sensores. Será el responsable
RODRIGO JOSE MIRANDA
del diseño y armado del robot que
permitirá solucionar el problema
planteado.
Experto en la programación del bloque del
kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el
JENIFFER JOANA TM Software
responsable del diseño y desarrollo del
DUARTE TOLEDO
programa que permitirá solucionar el
problema planteado.
Responsable de la comunicación entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
TM
también es responsable de recopilar y
EDWIN ACEVEDO Comunicaciones
sistematizar la información para elaborar
los informes y documentar los procesos
del proyecto.
Asiste al Director en sus funciones de
supervisión y control; es responsable de
alertar al Director de que algún miembro
TM Control
del equipo no esté cumpliendo con sus
KAREN MARIETH
funciones individuales y/o de grupo, y
ARBELAEZ
especialmente de que en la ejecución de
alguna tarea se pueda llegar a incurrir en
retrasos, de acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto

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Desarrollo de actividades colaborativas.

Planteamiento del problema

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo

de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe
el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que
en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una
línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y
su contenedor sólo pesan 60 gramos. RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM
EV3.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

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Posibles soluciones propuestas por el equipo

(JENIFFER JOANA DUARTE TOLEDO)

Etapa 1 - Inicio: Definición del problema y alternativas de solución En esta etapa se

identifica y caracteriza un problema real relacionado con una necesidad de la
sociedad; se revisa la literatura existente en busca de información que permita plantear
diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar un material altamente reactivo en una planta nuclear de una zona
aislada a otra, ya que se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con
una línea negra sobre un fondo blanco?

ALTERNATIVAS DE SOLUCION

* Que el robot puede soportar una exposición de hasta 100 sievert, mucho más de lo
que puede tolerar el organismo humano

* Que el robot este diseñado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema
que despide hielo seco sobre las superficies, así evitara contaminación en su entorno.

* aspira las sustancias radiactivas que se desprenden por el robot el cual transporta la
sustancia radioactiva

*Configuración de sensores y programación para poder demarcar la trayectoria que

seguirá el robot.

*Programar el robot para que siempre haga el mismo trayecto y evitar que contamine
áreas cerca a humanos.

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FUENTES DE INFORMACION

1. Información Kit LEGO MINDSTORM EV3

Lego. (2011) KIT LEGO MINDSTORM EV3. Disponible en: http://www.lego.com/es-

es/mindstorms/support

2. Sensores componente crucial (computador-cerebro)

Escuela de Ciencias de la Computación e Informática (2012) Sensores, pág. 21-23.

Disponible en: http://www.kramirez.net/

3. Programación hardware

Daviana, K (2014). Programación Lego. Disponible en:

http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.p
df.

(KAREN MARIETH ARBELAEZ)

Etapa 1 - Inicio: Definición del problema y alternativas de solución En esta etapa se

identifica y caracteriza un problema real relacionado con una necesidad de la
sociedad; se revisa la literatura existente en busca de información que permita plantear
diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar un material altamente reactivo en una planta nuclear de una zona
aislada a otra, ya que se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con
una línea negra sobre un fondo blanco?

ALTERNATIVAS DE SOLUCION

*Transportar la sustancia en el robot Kit LEGO MINDSTORM EV3

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Momento 1

*Configuración de sensores y programación para poder demarcar la trayectoria que

seguirá el robot.

*hacer que el robot se mueva (programarlo)-hardware software.

FUENTES DE INFORMACION

1. Información Kit LEGO MINDSTORM EV3

1.1 http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395

1.2 https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

1.3 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

2. Configuración programación

Para aprender a crear tu primer programa con la App EV3 Programmer y usarlo para
dar vida a tu robot LEGO MINDSTORMS.

2.1 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program

2.2 https://www.youtube.com/watch?v=nX01vgFWSQ8

3. Sensores componente crucial (computador-cerebro)

3.1 http://manualderobotica.blogspot.com.co/2008/04/sensores.html

3.2 https://nosoyfriky.wordpress.com/2009/11/15/sensores-robots-lego-mindstorm-nxt/

4. Programación hardware

4.1http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT2
0.pdf

4.2 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/lego.htm

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(RODRIGO JOSÉ MIRANDA)

Tradicionalmente los robots han sido utilizados para pintura atomizada, estampados,
ensambles y manejo de materiales. Otra área en la cual han tenido un profundo
impacto estos dispositivos ha sido en la industria nuclear, que es donde esta ciencia
tuvo su origen.

Para este problema planteado en este proyecto mi idea de solución es construir un

vehículo de carga robotizado no tripulado, el cual cuente con una suficiente capacidad
de carga la cual soporte el peso total de la capsula que contiene el material
radioactivo, este vehículo debe estar equipado con un sistema de agarre que se
adapte de cualquier manera a la forma y dimensión de la capsula, que sea guiado
desde un centro de mando o por medio de un programa que solo deba ser activado,
con esto evitaremos el contacto directo con la carga radioactiva y podrá ser
transportada hacia donde se tenga destinado este material.

Según este diseño que sería una de las opciones que se deben plantear, he tenido la
oportunidad de interactuar con algunos de estos modelos que se pueden armar con
este tipo de kit lego, a continuación anexo una imagen de cómo sería el prototipo que
realizaríamos si esta idea llega a ser viable por parte del equipo de proyecto.

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Momento 1

Solución óptima (diseño conceptual del prototipo) por parte del equipo.

ALTERNATIVAS DE SOLUCION

 Que el robot puede soportar una exposición de hasta 100 sievert, mucho más de lo que
puede tolerar el organismo humano

 Que el robot este diseñado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema que
despide hielo seco sobre las superficies, así evitara contaminación en su entorno.

 Aspira las sustancias radiactivas que se desprenden por el robot el cual transporta la
sustancia radioactiva

 Configuración de sensores y programación para poder demarcar la trayectoria que

seguirá el robot

 Programar el robot para que siempre haga el mismo trayecto y evitar que contamine
áreas cerca a humanos.

 Transportar la sustancia en el robot Kit LEGO MINDSTORM EV3

 Configuración de sensores y programación para poder demarcar la trayectoria que

seguirá el robot.

 Hacer que el robot se mueva (programarlo)-hardware software.

FUENTES DE INFORMACION

2. Información Kit LEGO MINDSTORM EV3

Lego. (2011) KIT LEGO MINDSTORM EV3. Disponible en: http://www.lego.com/es-

es/mindstorms/support

3. Sensores componente crucial (computador-cerebro)

Escuela de Ciencias de la Computación e Informática (2012) Sensores, pág. 21-23. Disponible

en: http://www.kramirez.net/

Daviana, K (2014). Programación Lego. Disponible en:

http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.pdf.

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Momento 1

4. Programación hardware

a. http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395

b. https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

c. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

d. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program

e. https://www.youtube.com/watch?v=nX01vgFWSQ8

Para aprender a crear tu primer programa con la App EV3 Programmer y usarlo para dar vida a
tu robot LEGO MINDSTORMS.

5. Sensores componente crucial (computador-cerebro)

a. http://manualderobotica.blogspot.com.co/2008/04/sensores.html

b. https://nosoyfriky.wordpress.com/2009/11/15/sensores-robots-lego-mindstorm-nxt/

5. Programación hardware

5.1
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/LEGOMindstorms_NXT20.pdf

5.2 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/lego.htm

Solución desde Hardware.

Tradicionalmente los robots han sido utilizados para pintura atomizada, estampados, ensambles
y manejo de materiales. Otra área en la cual han tenido un profundo impacto estos dispositivos
ha sido en la industria nuclear, que es donde esta ciencia tuvo su origen.

Para este problema planteado en este proyecto la solución sería construir un vehículo de carga
robotizado no tripulado, el cual cuente con una suficiente capacidad de carga la cual soporte el
peso total de la capsula que contiene el material radioactivo, este vehículo debe estar equipado
con un sistema de agarre que se adapte de cualquier manera a la forma y dimensión de la
capsula, que sea guiado desde un centro de mando o por medio de un programa que solo deba
ser activado, con esto evitaremos el contacto directo con la carga radioactiva y podrá ser
transportada hacia donde se tenga destinado este material.

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Según este diseño que sería una de las opciones que se deben plantear, he tenido la oportunidad
de interactuar con algunos de estos modelos que se pueden armar con este tipo de kit lego, a
continuación anexo una imagen de cómo sería el prototipo que realizaríamos si esta idea llega a
ser viable por parte del equipo de proyecto.

Solución desde Software

Una vez se identifique el tipo de móvil que debe trasportar la carga en este caso el robot LEGO
MINDSTORM, el cual nos servirá como prototipo, se debe identificar la programación ideal
para el trasporte de la sustancia determinado tiempo del recorrido, velocidad del movimiento,
programación del sensor del color para que siga las marcaciones determinadas y el sensor
ultrasónico el cual nos permitirá detenernos en el lugar indicado para el descargue del material
radioactivo. Esto tiendo en cuenta los grados de giro del robot, el movimiento del brazo, la
rotación de la base y su detención.

Solución óptima (diseño conceptual del prototipo) por parte del equipo.

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Desarrollo del componente práctico

Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Objetivo del laboratorio.

 Reconocer e identificar las funcionalidades del kit LEGO MINDSTORM EV3,

realizando 3 programaciones elegidas por el grupo de trabajo.

Materiales:

 Kit LEGO 45544 (EV3) (proporcionado por la UNAD).

 Agenda. Lápiz.

 Cámara fotográfica o de Video.

 Hoja de ruta impresa.

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Procedimiento:

Se realiza el inventario de las partes entregadas por el tutor de la práctica.

Imagen 3 Inventario de piezas

Según la cartilla se realiza el robot base para las programaciones.

Imagen 4. Prototipo ensamblado

Se realizan 3 programaciones básicas con los diferentes componentes del robot, sensor
de color, movimiento y sensor ultrasónico enseñados en el siguiente link
https://www.youtube.com/watch?v=w676LSGUjxo&feature=em-upload_owner

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Conclusion

Con la realización de este prototipo de Robot Lego EV3 nos adentramos en proponer soluciones
para un problema planteado queriendo acercarnos a la solución más óptima utilizando todos los
componentes que nos brinda este tipo de Kit Lego, se dieron varias posibles soluciones por parte
de los integrantes del equipo de proyecto y se escogió la más viable con respecto al problema se
investigaron los tipos de sensores y programaciones que se harían al prototipo para que ejecute
la acción deseada y que cumpla con las especificaciones de la guía, trabajamos como equipo y
se tuvieron en cuenta los aportes e ideas de todos los integrantes.

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Referencias Bibliográficas

The Lego group. Página principal. Mindstorms EV3. 2016.

http://www.lego.com/es-es/mindstorms?icmp=COESFRMindstorms

Encuentro internacional de educación de ingeniería. ACOFI. Autores Melissa Johana

Aldana, Jaime Alberto Buitrago. Universidad del Quindío 2015.

http://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395

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