INDICE

1 DEFINICIÓN DE LA NEUMÁTICA .................................................................................................. 1

2 PRICIPIOS BASICOS ....................................................................................................................... 2
DENSIDAD RELATIVA: ............................................................................................................................ 2
2.1 VISCOSIDAD................................................................................................................................... 3
2.2 LA TEMPERATURA ......................................................................................................................... 4
2.3 FUERZA .......................................................................................................................................... 5
2.4 MASA............................................................................................................................................. 5
2.5 PRESION: ....................................................................................................................................... 5
Presión atmosférica (Patm) :................................................................................................................. 5
Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr): ................................................................................. 6
2.6 TRABAJO. ....................................................................................................................................... 6
2.7 POTENCIA. ..................................................................................................................................... 7
2.8 CAUDAL. ........................................................................................................................................ 7
3 FLUIDOS: ............................................................................................................................................ 8
3.1 AIRE: ECUACION GENERAL DE LOS GASES .................................................................................... 8
3.1.1 DESVENTAJAS. ....................................................................................................................... 8
3.1.2 LEY DE BOYLE – MARIOTTE ( Proceso Isotérmico) .............................................................. 10
3.1.3 LEY DE GAY-LUSSAC (proceso isobárico)............................................................................. 10
3.1.4 LEY DE CHARLES (proceso isométrico) ............................................................................... 11
4 PRINCIPIO DE PASCAL................................................................................................................. 12
4.1 PRINCIPIO DE PASCAL O LEY DE PASCAL ..................................................................................... 12
4.2 PRESION ...................................................................................................................................... 14
4.3 TEOREMA DE BERNOULLI (LEY DE LA CONTINUEDAD) .............................................................. 15
5 APLICACIONES DE LA NEUMATICA E HIDRAULICA ............................................................. 18

I
1 DEFINICIÓN DE LA NEUMÁTICA

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión

de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y
devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según la ley de los
gases ideales.

La palabra neumática proviene del griego “Pneuma”, que significa respiración, viento y,
filosóficamente, alma.

Dos son las ciencias que estudian los fluidos en equilibrio y en movimiento, ya sean
gaseosos (Neumática) o líquidos (Hidráulica).

También podremos definir las tecnologías neumática e hidráulica como aquellas

tecnologías destinadas a aprovechar las capacidades energéticas de los fluidos a presión
para obtener un trabajo útil y convertir los procesos manuales en automáticos o
semiautomáticos.

Presentar una lista de las aplicaciones actuales de la neumática e hidráulica es un

esfuerzo en vano, por lo interminable que ésta podría resultar. En una apurada síntesis,
la neumática puede estar presente en cualquier proceso industrial manual o
semiautomático que requiera incrementar su producción, aumentar la calidad del
producto y mejorar su calidad. La progresiva sustitución de la energía humana por las
energías neumática, hidráulica o eléctrica responde sobre todo a un intento de minimizar
los costes de producción y conseguir la automatización de los diferentes procesos
industriales.

1
2 PRICIPIOS BASICOS

DENSIDAD

Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de

una sustancia. Usualmente se simboliza mediante la letra ρ del alfabeto griego.

DENSIDAD ABSOLUTA: es la magnitud que expresa la relación entre la masa y

el volumen de una sustancia. Su unidad en el Sistema Internacional es kilogramo por
metro cúbico (kg/m³)

La densidad media es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.

𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑚)
Densidad (ρ) =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉)

Siendo: ρ, la densidad; m, la masa; y V el volumen de la sustancia.

DENSIDAD RELATIVA: La densidad relativa de una sustancia es la relación existente

entre su densidad y la de otra sustancia de referencia; en consecuencia, es una magnitud
adimensional (sin unidades)

ρ
ρr =
ρ0

Donde ρr es la densidad relativa, ρ es la densidad de la sustancia, y ρ0 es la densidad

de referencia o absoluta.

Para los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del agua líquida a
la presión de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones, la densidad absoluta
del agua destilada es de 1000 kg/m³.

Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presión de 1 atm y
la temperatura de 0 °C.

2
2.1 VISCOSIDAD

La viscosidad es una característica de los fluidos en movimiento, que muestra una

tendencia de oposición hacia su flujo ante la aplicación de una fuerza. Cuanta
más resistencia oponen los líquidos a fluir, más viscosidad poseen. Los líquidos,
a diferencia de los sólidos, se caracterizan por fluir, lo que significa que al ser sometidos
a una fuerza, sus moléculas se desplazan, tanto más rápidamente como sea el tamaño
de sus moléculas. Si son más grandes, lo harán más lentamente.
Los fluidos más viscosos se desplazan con mayor lentitud. El calor hace disminuir la
viscosidad de un fluido, lo que lo hace desplazarse con más rapidez. Cuanto más viscoso
sea el fluido más resistencia opondrá a su deformación.

La viscosidad disminuye a medida que aumenta la temperatura, debido a que a altas

temperaturas, la energía cinética promedio es mayor y hace que las moléculas superen
con facilidad las fuerzas de atracción entre ellas.

3
La viscosidad de algunos fluidos se mide experimentalmente
con viscosímetros y reómetros1. La parte de la física que estudia las propiedades
viscosas de los fluidos es la reología.

VISCOSIDAD DINAMICA O ABSOLUTA (μ): Entre las moléculas de un fluido se

representan fuerzas que mantienen unido al fluido denominado cohesión al moverse las
moléculas con respecto a otros ,entonces se produce flexión. El coeficiente de flexión
interno de un fluido se denomina viscosidad.
𝐾𝑔.𝑠
Unidad de medida: 𝑚2

VISCOSIDAD CINEMATICA (γ): es la relación entre la viscosidad dinámica entre la

densidad.

𝑚2
Unidad de medida: 𝑠

2.2 LA TEMPERATURA

La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible

mediante un termómetro. En física, se define como una magnitud escalar relacionada
con la energía interna de un sistema termodinámico, definida por el principio cero de la
termodinámica. Más específicamente, está relacionada directamente con la parte de la
energía interna conocida como “energía cinética”, que es la energía asociada a los
movimientos de las partículas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o
en forma de vibraciones. A medida que sea mayor la energía cinética de un sistema, se
observa que este se encuentra más “caliente”; es decir, que su temperatura es mayor.

En el caso de un sólido, los movimientos en cuestión resultan ser las vibraciones de las
partículas en sus sitios dentro del sólido. (LANDIA, 2006)

En escala Fahrenheit 0 °C y 100 °C corresponde a 32 °F y 212 °F respectivamente.

En escala Kelvin empieza desde cero absolutos a 0 ° C y 100 °C le corresponde 273 °K

y 373 °K respectivamente.

1
Un reómetro es un instrumento de laboratorio que se usa para medir la forma en que fluyen un líquido,
mezcla o suspensión bajo la acción de fuerzas externas.

4
2.3 FUERZA

En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica, fuerza
es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es

el newton que se representa con el símbolo N.

Sistema inglés : (lb)

Sistema técnico: Kgf

Equivalencias: 1N=1kg*m/s2

2.4 MASA

Es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un cuerpo; su unidad de medida

en SI es el kg; en sistema ingles expresado en lb

1Kg=2.2046 lb

2.5 PRESION:

Se define presión como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre una
superficie y el área de ésta.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝐹)
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 (𝑃) =
𝐴𝑟𝑒𝑎 (𝐴)

En el Sistema Internacional (SI), la presión se mide en Pascales. No obstante, por ser

una unidad muy pequeña, es más práctico el emplear otras unidades (bares, mm de Hg,
atmósferas).

Presión atmosférica (Patm) : Presión ejercida por el aire que rodea la Tierra. Se mide
con un barómetro.

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Presión absoluta:( Pabs): Presión total en un punto referenciada al vacío (Presión del
vacío = 0).

Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr): Es la diferencia de presiones entre la

presión absoluta y la presión atmosférica. Esta presión es la usada en hidráulica y
neumática; midiéndose con un manómetro. El
aire comprimido que se emplea en la industria
procede del exterior. (LANDIA, 2006)

En el SI, la unidad de presión es el N/m2 y

un N/m2 = 1 pascal (Pa).
La presión en un líquido varía con la profundidad h según la siguiente expresión

P= P0 + pgh
Donde P0 es la presión atmosférica (= 1.013 x 105 N/m2)
 p es la densidad del liquido
 g es la gravedad
 h es la profundidad (SERWAY)

2.6 TRABAJO.

El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una superficie, y el

desplazamiento que en ésta provoca (d).

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝑊) = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝐹) ∗ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑑) = 𝐹 ∗ 𝑑

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De la definición de Presión, sabemos que F = P*A, y si tenemos en cuenta que la
variación de volumen (∆V) es igual a la sección por el desplazamiento producido
(∆V=A*d), podemos definir el trabajo como:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝑊) = 𝑃 ∗ ∆V

Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe existir un desplazamiento o

variación de volumen (Si estos son nulos, W=0).

En neumática, la variación de volumen ∆V, se produce al expandirse un gas provocando

el movimiento de un elemento móvil, llamado actuador.

Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J).

2.7 POTENCIA.

La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de tiempo.

𝐹∗𝑑
𝑃𝑜𝑡 =
𝑇

Unidades en SI:

Joule/segundos = watts.

2.8 CAUDAL.

Cantidad de flujo que atraviesa una sección dada, por unidad de tiempo.

Q = volumen (V) / tiempo (T) = velocidad *área

Unidades empleadas en el caudal: Pies cúbicos por minuto (CFM), metros cúbicos por
segundo (m3/s), galones por minuto (gal/min), litros por hora (l/h)

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3 FLUIDOS:

Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partículas que los componen son
de tal magnitud que les permite fluir y ocupar total (los gases) o parcialmente (los
líquidos) el recipiente que los contiene; es decir adoptan la forma de los recipientes que
los contienen.

3.1 AIRE: ECUACION GENERAL DE LOS GASES

La Neumática emplea normalmente aire comprimido como fluido de trabajo. El empleo

de aire presenta una serie de ventajas, tales como:

 Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y gratuito.

 Fácil de transportar y fácil de almacenar en depósitos.
 No contamina (puede liberarse directamente a la atmósfera,por lo que no se
precisa circuito de retorno).
 Es seguro, ya que no existe peligro de explosión ni incendio.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Altas velocidades de trabajo.
 Fácil regulación de la velocidad y fuerzas.

3.1.1 DESVENTAJAS.

Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una alta temperatura, lo que hace
que al recorrer la línea de distribución se presente enfriamiento y se produzca
condensación. El contenido de humedad en los ductos puede afectar los dispositivos de
trabajo (actuadores, válvulas, etc.)

Ruido: La operación de los elementos neumáticos ocasiona gran cantidad de ruido lo

que obliga al uso de silenciadores en los escapes de las válvulas, incrementando costos.
Esto no elimina el ruido, pero lo disminuye. El compresor también genera una gran
cantidad de ruido y generalmente se instala en un lugar apartado.

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Limitación de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido no se logran fuerzas
grandes, lo que obliga a usar otras alternativas cuando se requiere. La fuerza maxima
promedio es de 30000N aproximadamente.

Difícil detección de fugas: las fugas normalmente se detectan por el sonido que
producen, pero en una industria con gran presencia de ruido esto se dificulta. Las fugas
generan caídas de presión y disminución en el caudal, obligando al compresor a trabajar
más tiempo incrementando el consumo de energía y costos. (DOMINGUEZ, 2011)

El aire está compuesto por una mezcla de diferentes elementos químicos.

Nitrógeno – 78.09%

Oxigeno – 20.95%

Argón – 0.93%

Otros – 0.03%

El aire, por ser un gas, es compresible. Permite que se pueda reducir el volumen
haciendo que aumente la presión. Es fácil de transportar, aunque a distancias largas se
pueden presentar caídas de presión considerables y afectar las aplicaciones finales.

El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran medida a la de un gas ideal. La

ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y
temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:

𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇

Donde:

P = Presión (Pa)

V = Volumen (m3)

n = n° de moles

R = Constante universal de los gases (8.314 J/mol* °K)

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T = Temperatura (°K)

Así en un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1 a un estado final 2, las
transformaciones más importantes son:

3.1.2 LEY DE BOYLE – MARIOTTE ( Proceso Isotérmico)

Según la Boyle - Mariotte, cuando se aumenta la presión de un gas encerrado,

manteniendo la temperatura constante, el volumen disminuye, mientras que si la presión
disminuye el volumen aumenta.

𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑃2 ∗ 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2

3.1.3 LEY DE GAY-LUSSAC (proceso isobárico)

A presión constante el volumen ocupado por una determinada masa de gas es

directamente proporcional a su temperatura absoluta.

𝑉
= 𝑐𝑡𝑒
𝑇

𝑉1 𝑉2 𝑇2 𝑉2
= ; =
𝑇1 𝑇2 𝑇1 𝑉1

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3.1.4 LEY DE CHARLES (proceso isométrico)

A volumen constante la presión absoluta de una masa de gas es directamente

proporcional a la temperatura absoluta.

𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2

Durante este proceso el volumen es constante, el gas absorbe una cantidad de calor,
aumentando por ende su temperatura hasta un valor final o en caso contrario; un gas se
enfría desde una temperatura inicial hasta una
temperatura final manteniendo su volumen constante y disipando una cantidad de calor

En la figura, si un gas confinado en un cilindro provisto de un pistón, se calienta y se

impide que se desplace el pistón, por ejemplo, sujetándolo mediante unos topes, se
observan los siguientes cambios:

 El volumen del gas permanecerá constante

 La presión del gas se incrementará.

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  La temperatura se incrementa.

4 PRINCIPIO DE PASCAL

4.1 PRINCIPIO DE PASCAL O LEY DE PASCAL

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que
se resume en la frase:

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un

recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en

diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con
la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

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La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y

también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia,
en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está
completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo de menor sección
A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se
transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido. Por el
principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección
A2, es decir:

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4.2 PRESION

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual
actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar

distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:

Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende

medir la presión. La definición anterior puede escribirse también como:

donde:

P, es la fuerza por unidad de superficie.

F, es el vector normal a la superficie.

A, es el área total de la superficie S.

Las ecuaciones que rigen este principio son:

𝐹1 𝐹2
𝑃1 = 𝑌 𝑃2 =
𝐴1 𝐴2

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En caso de que el sistema esté en equilibrio, según Pascal, las presiones son iguales,
por lo que:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2

Cuando en el pistón de superficie pequeña aplicamos una fuerza, ésta se transmite al

pistón de superficie grande amplificada, o viceversa.

Por tanto, aplicando una pequeña fuerza en la superficie A1, podemos obtener grandes
fuerzas en A2.

4.3 TEOREMA DE BERNOULLI (LEY DE LA CONTINUEDAD)

En todo fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento), incomprensible, en régimen laminar

de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece
constante a lo largo de todo su recorrido.

El teorema de Bernoulli es una aplicación directa del principio de conservación de

energía. Con otras palabras está diciendo que si el fluido no intercambia energía con
el exterior (por medio de motores, rozamiento, térmica...) esta ha de permanecer
constante.

El teorema considera los tres únicos tipos de energía que posee el fluido que pueden
cambiar de un punto a otro de la conducción. Estos tipos son; energía cinética, energía
potencial gravitatoria y la energía debida a la presión de flujo (hidrostática).

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Energía
Debida a la velocidad de flujo
cinética (hidrodinámica)

Energía potencial gravitatoria Debida a la altitud del fluido

Energía de flujo (hidrostática) Debida a la presión a la que está sometido el fluido

Por lo tanto el teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma:

Donde:

 v es la velocidad de flujo del fluido en la sección considerada.

 g es la constante de gravedad.
 h es la altura desde una cota de referencia.
 p es la presión a lo largo de la línea de corriente del fluido (p minúscula).
 ρ es la densidad del fluido.

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 Si consideramos dos puntos de la misma conducción (1 y 2) la ecuación queda:

Donde m es constante por ser un sistema cerrado y V también lo es por ser un fluido
incompresible. Dividiendo todos los términos por V, se obtiene la forma más común de
la ecuación de Bernoulli, en función de la densidad del fluido:

Una simplificación que en muchos casos es aceptable es considerar el caso en que la

altura es constante, entonces la expresión de la ecuación de Bernoulli, se convierte en:

CAUDAL

Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido (gaseoso o líquido) que atraviesa
una sección (A) por unidad de tiempo (t).

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉)
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝑄) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑇)

Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un conducto es igual a:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉) = 𝐴𝑟𝑒𝑎 (𝐴) ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝐿)

Y que la velocidad se define como:

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝐿)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑉) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑇)

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Sustituyendo en la fórmula del caudal, podemos deducir la fórmula general de la Ley de
la Continuidad:

𝐴∗𝐿
𝑄= =𝐴∗𝑉
𝑇

Las dos consecuencias principales de dicha ley son:

Si disminuimos la sección manteniendo el caudal constante, la velocidad aumenta.

(Ejemplo: jeringuilla, manguera al regar). Por tanto, cuanto más fina sea la tubería, más
deprisa circula el fluido.

Si disminuimos la sección manteniendo la velocidad constante, el caudal disminuye.

Las unidades de caudal en SI : m3

5 APLICACIONES DE LA NEUMATICA E HIDRAULICA

Todo tipo de industria tiene una instalación de aire comprimido y las aplicaciones de la
neumática son muy variadas, desde la apertura y cierra en transporte de servicio público,
hasta automatizaciones de varios procesos industriales.

 Prensas de madera
 Pistolas para industrias estampadoras.
 Máquinas de taladro
 Máquinas de empaquetado de productos
 Envasadoras
 Máquinas para etiquetado

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 Manipuladores Robóticos,etc.

BIBLIOGRAFIA:

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