Matriz de Admitancia

Elementos Sistema de Potencia

• Maquinas de generación

Símbolo G
 Elementos Sistema de Potencia
• Maquinas de generación

Símbolo G

Rsincronica Lsincronica
Modelo
 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos

Símbolo
 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos

Símbolo

Nodo de generación
Clasificación
Nodo de demanda
 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos
Generación: Nodos donde están conectado un generador

G
 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos
Demanda: Nodos donde están conectada algún tipo de
carga

M
3
 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos (Relación generación y demanda)
Corriente

=Ineta Igeneración − Idemanda

 Elementos Sistema de Potencia
• Nodos (Relación generación y demanda)
Corriente

=Ineta Igeneración − Idemanda

Potencia

=
Pneta Pgeneración − Pdemanda
=
Qneta Qgeneración − Qdemanda
=
Sneta Sgeneración − Sdemanda
 Elementos Sistema de Potencia
• Transformadores de potencia

Símbolo

Rserie Xserie

Modelo Rmag Xmag

 Elementos Sistema de Potencia
• Líneas
Rserie Xserie

Parámetros concentrados
longitud linea < 80km

Rserie Xserie

Parámetros distribuidos C/2 C/2

80 km <longitud linea < 1250 km
 Sistema de Potencia

Generador
Línea Larga
Transformador Transformador Carga

G M
3

Línea Larga Línea Corta

 Representación Sistema de
Potencia
• Valores Reales
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

C/2

Rserie
Rserie

Xserie
Xserie

C/2
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar nodos
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

C/2

Rserie
Rserie

Xserie
Xserie

C/2
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar nodos
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

N1 N2 N3 N4
C/2

Rserie
Rserie

Xserie
Xserie

C/2

N5
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar elementos (Transformadores)
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

N1 N2 N3 N4
C/2

Rserie

Trafo 1 Trafo 2
Rserie

Xserie
Xserie

C/2

N5
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar elementos (Líneas)
Línea larga
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

N1 N2 N3 N4
C/2

Rserie

Trafo 1 Trafo 2
Rserie

Línea larga Línea corta

Xserie
Xserie

C/2

N5
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar elementos (Cargas)
Línea larga Carga 2
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

N1 N2 N3 N4
C/2

Rserie

Trafo 1 Trafo 2
Rserie

Línea larga Línea corta

Xserie
Xserie

C/2

N5

Carga 1
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar Zonas
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

C/2

Rserie
Rserie

Xserie
Xserie

C/2
 Representación Sistema de
Potencia
• Identificar Zonas
Rserie Xserie Rserie1 Xserie1 Rserie3 Xserie3
G M
3

C/2 C/2
Rmag Xmag Rmag1 Xmag1

C/2

Zona 1 Rserie
Rserie Zona 3

Xserie
Xserie

C/2

Zona 2
 Representación Sistema de
Potencia
• Valores por unidad
Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M
3

Xc/2 Xc/2

Xc/2

Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
 OBJETIVO

FLUJO DE
Datos del
Black Box CARGA
fabricante
V, I, S
 OBJETIVO

Black Box
1. Representación FLUJO DE
Datos del Esquemática
CARGA
fabricante 2. Matriz de
Admitancia V, I, S
3. Métodos Numéricos
1. REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Datos del
fabricante
REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

Modelo de cada Modelo de cada

Datos del
elementos elementos
fabricante
(Valores reales) (Valores PU)

Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M
3

Xc/2 Xc/2

Xc/2

Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
 OBJETIVO

Black Box
1. Representación FLUJO DE
Datos del Esquemática
CARGA
fabricante 2. Matriz de
Admitancia (Ybus) V, I, S
3. Métodos Numéricos
 2. Modelo Matemático

Representación Matriz de
Esquemática Admitancia

Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M

Representar el modelo
3

Xc/2 Xc/2

esquemático en forma de
Xc/2
matriz (Transformación)
Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
 2. Modelo Matemático

Matriz de
Representación
Admitancia
Esquemática
Ybus

Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M

¿Como?
3

Xc/2 Xc/2

Xc/2

Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
 2. Modelo Matemático

Matriz de
Representación
Admitancia
Esquemática
Ybus

Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M

1. Leyes de Corriente
3

Xc/2 Xc/2

Xc/2
de Kirchhoff.
Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
 2. Modelo Matemático

Matriz de
Representación
Admitancia
Esquemática
Ybus

Zsincronica [Pu] Ztrafo [Pu] Zlinea [Pu] Ztrafo [Pu]

G M

1. Leyes de Corriente
3

Xc/2 Xc/2

de Kirchhoff.
2. Método Directo
Xc/2

Zlinea [Pu] Zlinea [Pu]

Xc/2
MATRIZ DE ADMITANCIA - YBUS
 CASO DE ESTUDIO
Determinar la matriz de admitancia para el siguiente sistema de
potencia

ZT [Pu] Zlinea [Pu]

M
Zm [Pu] Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 1. Determinar la cantidad de nodos

ZT [Pu] Zlinea [Pu]

M
Zm [Pu] Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 1. Determinar la cantidad de nodos

N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]

M
Zm [Pu] Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 2. Determinar los nodos de generación y demanda

N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]

M
Zm [Pu] Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 2. Determinar los nodos de generación y demanda

Nodo de generación Nodo de demanda

N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]

M
Zm [Pu] Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
3. Aplicar la ley de corriente de Kirchhoff por nodo
NODO 1
 Nodo 1 – Nodo Generación

Nodo de generación

N1 N2

ZT [Pu]

Zm [Pu]
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación

N1 N2

ZT [Pu]

Zm [Pu]
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = ¿?
N1 N2

ZT [Pu]

Zm [Pu]
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2

ZT [Pu]

Zm [Pu]
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2

ZT [Pu]
Ineta = Igeneración

Zm [Pu]
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2

ZT [Pu]
Ineta = Igeneración

Zm [Pu] ¿ Ineta en el nodo 1?

 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Ineta ZT [Pu]

Zm [Pu] Ineta =
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Ineta ZT [Pu]

Zm [Pu] Ineta = I Zm

IZm
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Ineta ZT [Pu]

G
IZT

Zm [Pu] Ineta = I Zm + I ZT

IZm
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen ZT [Pu]

+
IZT

Zm [Pu] Igeneració=
n I Zm + I ZT

IZm
-
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen ZT [Pu]

+
IZT

Zm [Pu] Igeneración = I Zm + I ZT

IZm  V1 − 0 
- Igeneración =  
 m 
Z
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración

IZm  V1 − 0   V1 − V2 
- Igene=
ración  + 
 Z m   ZT 
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm  1   1 
- = V1 
Igeneración  + (V1 − V2 )  
 Zm   ZT 
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm  1   1 
- = V1 
Igeneración  + V1 − V2  
 Zm   ZT 
1
Y=
Z
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm
- Igeneración = V1Ym + (V1 − V2 ) YT

1
Y=
Z
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm
- Igeneración = V1Ym + V1YT − V2YT
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm
- Igeneración= V1 (Ym + YT ) − V2 (YT )
 Nodo 1 – Nodo Generación
=Ineta Igeneración − Idemanda
Nodo de generación
Idemanda = 0
N1 N2
Ineta = Igeneración
Igen +
ZT [Pu]
-
G

+
IZT

Zm [Pu] = I Zm + I ZT
Igeneración
IZm
- Igeneración= V1 (Ym + YT ) − V2 (YT )

I N 1= V1 (Ym + YT ) − V2 (YT )
NODO 2
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]

Zm [Pu] Xc/2 [Pu]

 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda

Zm [Pu] Xc/2 [Pu]

 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu] Xc/2 [Pu]
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu] Xc/2 [Pu]
Idemanda = 0
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu] Xc/2 [Pu]
Idemanda = 0
Ineta = 0
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu] Xc/2 [Pu]
Idemanda = 0
Ineta = 0

¿ I neta en el nodo 2?
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
Ineta = 0
IXc1

Ineta= I ZLinea + I Xc1 − I ZT

 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
ZT [Pu] Zlinea [Pu]
=Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
+ ZT [Pu] - + Zlinea [Pu] -=Ineta Igeneración − Idemanda

+ Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
- Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT
 V2 − V3   V2 − 0   V1 − V2 
0=   +   −  
 Z Linea   X C1   ZT 
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
+ ZT [Pu] - + Zlinea [Pu] -=Ineta Igeneración − Idemanda

+ Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
- Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT
 1   1   1 
0 = (V2 − V3 )   + V2   − (V1 − V2 )  
 Z Linea   X C1   ZT 
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
+ ZT [Pu] - + Zlinea [Pu] -=Ineta Igeneración − Idemanda

+ Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
- Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT

0 = (V2 − V3 ) YLinea + V2YC1 − (V1 − V2 ) YT

 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
+ ZT [Pu] - + Zlinea [Pu] -=Ineta Igeneración − Idemanda

+ Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
- Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT

−V1 (YT ) + V2 (YLinea + YC1 + YT ) − V3 (YLinea )

0=
 Nodo 2 – Nodo de corriente transferida
N1 N2 N3
+ ZT [Pu] - + Zlinea [Pu] -=Ineta Igeneración − Idemanda

+ Igeneración = 0
Zm [Pu]
IZT Xc/2 [Pu] IZLinea Idemanda = 0
- Ineta = 0
IXc1

0= I ZLinea + I Xc1 − I ZT

−V1 (YT ) + V2 (YLinea + YC1 + YT ) − V3 (YLinea )

0=
−V1 (YT ) + V2 (YLinea + YC1 + YT ) − V3 (YLinea )
IN 2 =
NODO 3
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
Zlinea [Pu]

M
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3

=Ineta Igeneración − Idemanda

Zlinea [Pu]

M
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3

=Ineta Igeneración − Idemanda

Zlinea [Pu]

Igeneración = 0
M
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3

=Ineta Igeneración − Idemanda

Zlinea [Pu]

Igeneración = 0
M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3

=Ineta Igeneración − Idemanda

Zlinea [Pu]

Igeneración = 0
M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

¿ Ineta en el nodo 3?
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
Zlinea [Pu] Ineta Ineta = Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

= I ZLinea − I Xc2
Ineta
IXc2
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
Zlinea [Pu] Idemanda
= Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

− Idemanda
= I ZLinea − I Xc1
IXc1
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
+ Zlinea [Pu] - Idemanda
= Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
+
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

- − Idemanda =
I ZLinea − I Xc1
IXc1

 V2 − V3   V3 − 0 
− Idemanda =   −  
 Z Linea   X C1 
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
+ Zlinea [Pu] - Idemanda
= Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
+
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

- − Idemanda =
I ZLinea − I Xc2
IXc1

 1   1 
Idemanda =
−(V2 − V3 )   + V3  
 Z Linea   X C2 
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
+ Zlinea [Pu] - Idemanda
= Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
+
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

- − Idemanda =
I ZLinea − I Xc2
IXc1

−(V2 − V3 ) (YLinea ) + V3 YC2

Idemanda = ( )
 Nodo 3 – Nodo de demanda
N2 N3
+ Zlinea [Pu] - Idemanda
= Ineta Igeneración − Idemanda
Igeneración = 0
+
IZLinea M Ineta = − Idemanda
Xc/2 [Pu] Xc/2 [Pu]
3

- − Idemanda =
I ZLinea − I Xc2
IXc1

V2 ( −YLinea ) + V3 YLinea + YC2

Idemanda = ( )
V2 ( −YLinea ) + V3 YLinea + YC2
IN3 = ( )
 Expresiones de corriente para los nodos

Nodo 1 I N 1= V1 (Ym + YT ) + V2 ( −YT )

Nodo 2 I N 2 = V1 ( −YT ) + V2 (YLinea + YC1 + YT ) + V3 ( −YLinea )

Nodo 3 (
V2 ( −YLinea ) + V3 YLinea + YC2
IN3 = )
3. Expresar en forma matricial

 I Nodon  = [Ybus ][Vn ]

 3. Expresar en forma matricial

 I Nodon  = [Ybus ][Vn ]

 N1  m T
I Y + Y −Y 0  V1 
 I  =  −Y Y + Y + Y  
T

  N 2  T Linea C 1 T − Y Linea  V
 2
 I N 3   0 − Y Y + Y
 V 
C2   3 
 Linea Linea
EJERCICIO
Determinar la matriz de admitancia para el siguiente sistema de
potencia

N1

Y1

N2 N4
Y3

Y2

Y4 M
3

D2

N3
Yc/2 [Pu] Yc/2

M
3

D1
  I Nodon  = [Ybus ][Vn ]

 I N 1   Y1 −Y1 0 0  V1 
 I   −Y Y + Y + Y −Y −Y  V 
 =
N 2 1 1 2 3 2 3  2
IN3   0 −Y2 Y2 + YC /2 + Y4 −Y4  V3 
    
IN 4   0 −Y3 −Y4 Y3 + YC /2 + Y4  V4 
Características método directo

Elementos de la diagonal: La suma de las

admitancias conectadas al nodo en relación.

Fuera de la diagonal: Negativo de la admitancia que

conecta el Nodo i (fila) con el Nodo j (columna).