LINEALIZACION

AC

3
SHIF STO A

Sabiendo que k= 3; τ=2; L=5

Cual es el margen de ganancia (con precisión)
k 3
|G(jwc )| = = = 2,1725
√((τWc )2) + 1 √((2 ∗ 0.426128)2 ) + 1

1
K<=2,1725 CME Ecuación no lineal

LINEALIZACION DEL TIEMPO MEDIO EMPLEADO PADE

e−LS/2
e−LS = L
S
e2

(İ) (c)(x−c)i
f(x)= ∑N
i=0 f i!
L
(c)(5−0)i
f(s)= e2S = ∑N
i=0 f
(i)
i!

i f (i) (0) s(i) i! L L

[0 1 1 1 ]=e−2S ͌ 1−2S
L
1 −2 s 1

L
f(s)= e2S

i f (i) (0) s(i) i! L

[0 1 1 1 ]=e2S ͌ 1+L S
L 2
1 −2 s 1
 APROXIMACION DEL PRIMER ORDEN DEL TIEMPO MUERTO

𝐿
e−LS = 1-2 𝑆
𝐿
e−LS = 1+2 𝑆

La aproximación de PADE resulta en sistema de fase no mínima

1
U(s)=
𝑆
𝐿
1−2𝑆
U(s)= 𝐿
1+2𝑆

U(s)
G(s)

T.V.I
𝐿
1 1−2𝑆
𝑌(0) = S* ∗ 𝐿
𝑆 1+2𝑆

S ∞
T.V.F
𝐿
1 1−2𝑆
𝑌(∞) = S* ∗ 𝐿
𝑆 1+2𝑆

S 0