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Trabajo de curso: “Afinador de guitarra” / Máster en Ing.

Electromecánica / EUITI-UPM

“Afinador de guitarra”

Microcontrolador ARDUINO UNO y Micrófono Amplificado MAX4466

ALUMNO: BARROSO GARCÍA, Andrés


Nº Matricula: 2053
Asignatura: Micro. y Log. Programable
Convocatoria: Junio
Curso: 2012/13

Máster en Ingeniería Electromecánica


Itinerario: Mecatrónica
Escuela Univ. Ingeniería Tec. Industrial
UPM

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Trabajo de curso: “Afinador de guitarra” / Máster en Ing. Electromecánica / EUITI-UPM

ÍNDICE

1. Objetivo y alcance del proyecto .............................................. Pág. 3

2. Repaso teórico........................................................................ Pág. 3

2.1. El sonido ............................................................................. Pág. 3

2.1.1. La altura ....................................................................... Pág. 4

2.1.2. La duración................................................................... Pág. 4

2.1.3. La intensidad ................................................................ Pág. 4

2.1.4. El timbre ....................................................................... Pág. 5

2.2. El micrófono........................................................................ Pág. 7

2.3. Transformada de Fourier .................................................... Pág. 8

2.4. Frecuencia de muestreo ..................................................... Pág. 10

3. Elementos y herramientas empleados.................................... Pág. 11

4. Montaje ................................................................................... Pág. 13

5. Estructura ............................................................................... Pág. 14

6. Ejemplo de utilización ............................................................. Pág. 16

7. Conclusiones .......................................................................... Pág. 20

8. Mejoras propuestas ................................................................ Pág. 20

9. Bibliografía .............................................................................. Pág. 21

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1. Objetivo y alcance
El siguiente trabajo tiene como propósito la realización de un afinador
electrónico de guitarra, basándose en el soporte ofrecido por el
microcontrolador Arduino UNO.

El proyecto desarrolla y explica el material necesario para implementar el


afinador, los conocimientos teóricos básicos para su realización y comprensión,
el montaje de los componentes y el código necesario para el correcto
funcionamiento de la aplicación. Además de ejemplos prácticos de su
utilización y posibles mejoras y extras para ampliar el proyecto.

2. Repaso teórico
2.1. El sonido
El sonido, en física, es cualquier fenómeno que involucre la propagación
en forma de ondas elásticas (sean audibles o no), generalmente a través de
un fluido (u otro medio elástico) que esté generando el movimiento vibratorio
de un cuerpo.

Las cuatro cualidades básicas del sonido son la altura, la duración, la


intensidad y el timbre o color.

Tabla 1: Propiedades fundamentales del sonido

Cualidad Característica Rango

Altura o tono Frecuencia de onda Agudo, medio, grave

Intensidad Amplitud de onda Fuerte, débil o suave

Armónicos de onda o Depende de las características


Timbre forma de la onda. de la fuente emisora del sonido
(por analogía: áspero,
aterciopelado, metálico, etc)

Duración Tiempo de vibración Largo o corto

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2.1.1. La altura

Define si el sonido es grave, agudo o medio, y viene determinada por la


frecuencia fundamental de las ondas sonoras, medida en ciclos por segundo
o hercios (Hz).

Vibración lenta = baja frecuencia = sonido grave.

Vibración rápida = alta frecuencia = sonido agudo.

Para que los humanos podamos percibir un sonido, éste debe estar
comprendido entre el rango de audición de 20 y 20.000 Hz. Por debajo de este
rango tenemos los infrasonidos y por encima los ultrasonidos. A esto se le
denomina rango de frecuencia audible. Cuanta más edad se tiene, este rango
va reduciéndose tanto en graves como en
agudos.

En la música occidental se fueron


estableciendo tonos determinados llamados
notas, cuya secuencia de 12 (C, C#, D, D#, E, F,
F#, G, G#, A, A#, B) se va repitiendo formando
octavas, en cada una de éstas se duplica la
frecuencia. La diferencia entre distintas notas se
denomina intervalo. (Ver ANEXO I: Frecuencias
en la escala musical). Figura 1: Onda de sonido grave y agudo

Tabla 2: Nomenclatura notas musicales

Símbolo A B C D E F G #
Nota LA SI DO RE MI FA SOL Sostenido

2.1.2. La duración

Es el tiempo durante el cual se mantiene un sonido. Podemos escuchar


sonidos largos, cortos, muy cortos, etc. Los únicos instrumentos acústicos que
pueden mantener los sonidos el tiempo que quieran, son los de cuerda como el
arco, el violín, y los de viento (utilizando la respiración circular o continua); pero
por lo general, los instrumentos de viento dependen de la capacidad pulmonar,
y los de cuerda según el cambio del arco producido por el ejecutante.

2.1.3. La intensidad

Es la cantidad de energía acústica que contiene un sonido, es decir, lo


fuerte o suave de un sonido. La intensidad viene determinada por la potencia,
que a su vez está determinada por la amplitud y nos permite distinguir si el
sonido es fuerte o débil.

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La intensidad del sonido se divide en intensidad física e intensidad auditiva,


la primera está determinada por la cantidad de energía que se propaga, en la
unidad de tiempo, a través de la unidad de área perpendicular a la dirección en
que se propaga la onda. Y la intensidad auditiva que se fundamenta en la ley
psicofísica de Weber-Fechner, que establece una relación logarítmica entre la
intensidad física del sonido que es captado, y la intensidad física mínima
audible por el oído humano.

Los sonidos que percibimos deben superar el umbral auditivo (0 dB) y no


llegar al umbral de dolor (140 dB). Esta cualidad la medimos con el sonómetro
y los resultados se expresan en decibelios (dB) en honor al científico e inventor
Alexander Graham Bell.

Figura 2: Relación de la amplitud con la intensidad del sonido

2.1.4. El timbre

Una misma nota suena distinta si la toca una flauta, un violín, una trompeta,
etc. Cada instrumento tiene un timbre que lo identifica o lo diferencia de los
demás. Con la voz sucede lo mismo. El sonido dado por un hombre, una mujer,
un/a niño/a tienen distinto timbre. El timbre nos permitirá distinguir si la voz es
áspera, dulce, ronca o aterciopelada.
También influye en la variación del
timbre la calidad del material que se
utilice. Así pues, el sonido será
claro, sordo, agradable o molesto.

El timbre viene determinado por


los armónicos.

Normalmente, al hacer vibrar un


cuerpo, no obtenemos un sonido
puro, sino un sonido compuesto de
sonidos de diferentes frecuencias,
Figura 3. A estos se les llama
armónicos Los armónicos
contribuyen a la percepción auditiva
de la calidad de sonido o timbre Figura 3: Composición de armónicos en una onda

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Cuando se ejecuta una nota en un instrumento musical se genera una onda


de presión de aire. Esta onda sonora está acompañada por una serie de
armónicos, todos prácticamente inaudibles, pero que le dan al instrumento su
timbre particular.

La cuerdas de la guitarra son la responsables de generar estas señales.

Las cuerdas son segmentos formados por un material flexible que


permanecen en tensión de modo que puedan vibrar libremente, sin
entorpecimiento que provocase una distorsión de la onda acústica.

Las cuerdas pueden ser lisas, constando así de un material único como
acero, nailon, oro o tripas de animales.

Una cuerda vibra en un patrón armónico complejo. Cada vez que una
cuerda es puesta en movimiento, un conjunto específico de frecuencias
resuenan en base a series armónicas matemáticas. La frecuencia
fundamental es la más grave (Figura 4) y la que más se oye, y viene
determinada por la densidad, la longitud, la tensión de la cuerda, la humedad,
la presión y la temperatura atmosférica. Esta es la frecuencia que nosotros
identificamos como la altura de la cuerda. Debido a la masa de las cuerdas,
cuanto más agudo sea el armónico más diferente es su afinación con respecto
a la fundamental, más se diferencian.

Figura 4: Relación del orden del armónico con la longitud de onda

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2.2. El micrófono
El micrófono es un transductor electroacústico. Su función es la de
traducir las vibraciones debidas a la presión acústica ejercida sobre su cápsula
por las ondas sonoras en energía eléctrica, Figura 5.

Figura 5: Efecto transductor de un micrófono

Los 6 tipos de micrófonos más importantes son:

- Micrófono electrostático: de condensador, electret, etc.

- Micrófono dinámico: de bobina y de cinta.

- Micrófono piezoeléctrico.

- Micrófono magnetoestrictivo.

- Micrófono magnético.

- Micrófono de carbón.

Para este proyecto se utilizara un micrófono electroestático electret.

El llamado micrófono de condensador electret o, simplemente, electret, es


una variante del micrófono de condensador que utiliza un electrodo
(fluorocarbonato o policarbonato de flúor) laminal de plástico que al estar
polarizado no necesita alimentación. Que las placas estén polarizadas significa
que están cargadas permanentemente desde su fabricación (se polarizan una
sola vez y pueden durar muchos años).

La carga electrostática se induce en la placa móvil


(diafragma) durante el proceso de fabricación, cuando
la misma se somete a una temperatura de 220 grados,
al tiempo que se le aplicaban 4.000 voltios.

Figura 6: Cápsula electret

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La existencia de esta carga electrostática hace que para alimentar las


placas ya no sean necesarias ni pilas ni alimentación phantom para su
funcionamiento, sin embargo, sí que se requiere esta alimentación para
proporcionar energía al preamplificador.

El micrófono es el elemento que actúa de nexo entre la señal que


deseamos analizar y el microprocesador que debe procesarla. El
microprocesador recibe en su entrada una señal analógica que debe tratar para
actuar en consecuencia.

2.3. Transformada de Fourier


Dado que el micrófono proporciona una señal variante en el tiempo, es
necesario estudiar su periodicidad y por tanto su frecuencia.

Desde el punto de vista del microprocesador, este observará una variación


de valores de voltaje en una de sus entradas. Dado que estamos trabajando en
un entorno digital, la señal que recibirá será una señal discreta que obtendrá
tras interpretar estos valores con un convertidor analógico digital.

El principal objetivo de un afinador es detectar la frecuencia de la onda de


entrada para poder realizar una comparación con los valores de frecuencia que
tienen asociadas cada una de las notas. Puesto que la señal que se registra
está asociada al dominio temporal, es necesario realizar una transformación
al ámbito frecuencial.

Aquí es donde la transformada rápida de Fourier juega un papel


fundamental, ya que permite la descomposición de una señal en componentes
de frecuencias diferentes.

El análisis de Fourier de una función periódica se refiere a la extracción de


series de senos y cosenos que cuando se superponen, reproducen la función
original. Este análisis se puede expresar como series de Fourier. La
transformada rápida de Fourier (TRF) es un método matemático para la
transformación de una función del tiempo en una función de la frecuencia. A
veces se describe como la transformación del dominio del tiempo al dominio de
frecuencia.

Por lo que, por ejemplo, si se aplicara la TRF a una señal periódica como la
de la Figura 7 se obtendría otra señal en el dominio de la frecuencia con un
pico máximo en la frecuencia fundamental de la señal periódica en el tiempo.

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Figura 7: Transformada de Fourier de una señal senoidal pura

Si la señal estuviera compuesta además de armónicos, ruido... se


obtendría un resultado como en la Figura 8

Figura 8: Transformada de Fourier de una señal senoidal con armónicos y ruido

Donde el pico máximo de la función en el domino frecuencial se


corresponde con la frecuencia fundamental de la señal temporal de entrada.

El algoritmo pone algunas limitaciones en la señal y en el espectro


resultante. Por ejemplo: la señal de la que se tomaron muestras y que se va a
transformar debe consistir de un número de muestras igual a una potencia de
dos. La mayoría de los analizadores TRF permiten la transformación de 512,
1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de frecuencias cubierto por el análisis
TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la tasa de muestreo.

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2.4. Frecuencia de muestreo


La tasa o frecuencia de muestreo es el número de muestras por unidad
de tiempo que se toman de una señal continua para producir una señal
discreta, durante el proceso necesario para convertirla de analógica en digital,
Figura 9.Como todas las frecuencias, generalmente se expresa en hercios (Hz,
ciclos por segundo) o múltiplos suyos, como el kilohercio (KHz), aunque
pueden utilizarse otras magnitudes.

Según el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder replicar


con exactitud (es decir, siendo matemáticamente reversible en su totalidad) la
forma de una onda es necesario que la frecuencia de muestreo sea superior
al doble de la máxima frecuencia a muestrear.

Figura 9: Muestreo de una señal continua

Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de


Nyquist, se produce una distorsión conocida como aliasing; algunos autores
traducen este término como solapamiento. El aliasing impide recuperar
correctamente la señal cuando las muestras de ésta se obtienen a intervalos de
tiempo demasiado largos. La forma de la onda recuperada presenta pendientes
muy abruptas.

Para evitar las caídas abruptas se utiliza la técnica conocida como


sobremuestreo (oversampling), que permite reconstruir, tras la conversión D/A,
una señal de pendiente suave. Las muestras obtenidas se superponen con los
datos originales y los conversores A/D los promedian, obteniendo una única
muestra ponderada (por ejemplo, si se hacen tres muestreos, finalmente, la
muestra tomada no es ninguna de las tres, sino su valor medio).

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3. Elementos y herramientas utilizados


El material necesario para la realización de este proyecto es el siguiente:

Microcontrolador Arduino UNO

El Arduino Uno es una placa electrónica basada en el


microprocesador Atmega328 (datasheet). Tiene 14 pines
digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede utilizar
como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHz
resonador cerámico, una conexión USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador.
(Ver ANEXO II: Hojas de características)
Figura 10: Microcontrolador Arduino UNO
Micrófono Amplificado MAX4466

Esta placa totalmente montada y probada viene con un


micrófono electret 20-20KHz incorporado. Para la
amplificación, se utiliza el Maxim MAX4466, un amplificador
especialmente diseñado para esta tarea tan delicada. El
amplificador tiene una excelente fuente de energía de
rechazo de ruido, por lo que este amplificador suena muy
bien y no es tan ruidoso o raspante como de otros breakouts
de micro amperios. (Ver ANEXO II: Hojas de características) Figura 11: Micrófono Amplificado MAX4466

Se ha optado por un micrófono electret debido a que tienen una respuesta


en frecuencia bastante buena (50 a 15.000 Hz). Son robustos, por lo que
soportan la manipulación, y además tienen como gran ventaja su reducido
tamaño. Sumado a que se encuentran en el mercado combinado con sistemas
de amplificación, los cuales permiten trabajar con la señal de salida
directamente.

Display cátodo común

El visualizador de siete segmentos (llamado también


Display) es una forma de representar números en equipos
electrónicos. Está compuesto de siete segmentos que se
pueden encender o apagar individualmente. Cada segmento
tiene la forma de una pequeña línea. (Ver ANEXO II: Hojas de
características) Figura 12: Display 7 segmentos

El Display de cátodo común es ideal para controlar desde Arduino ya que


cada segmento puede ser controlado por la alimentación que ofrezca un pin de
salida digital en el micro.

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Diodo LED

En un diodo formado de un semiconductor con huecos en su


banda de energía, tal como arseniuro de galio, los portadores de
carga que cruzan la unión emiten fotones cuando se recombinan
con los portadores mayoritarios en el otro lado. Dependiendo del
material, la longitud de onda que se pueden producir varía desde
el infrarrojo hasta longitudes de onda cercanas al ultravioleta.

Elementos útiles para indicar al usuario diferentes acciones en


función del color de la señal luminosa. Figura 13: LED’s de varios colores

Pulsador

Dispositivo utilizado para activar alguna función. Consta de


una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a
la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón
pulsador.

Elemento que permite al usuario seleccionar una Figura 14: Pulsador de botón
configuración deseada en el afinador.

Resistencias, condensadores…

Elementos pasivos necesarios para calibrar caídas de tensión en el circuito.


Tabla 3: Material y cantidades utilizadas en el proyecto

Elemento Cantidad
Microcontrolador Arduino UNO 1
Micrófono Amplificado MAX4466 1
Display cátodo común 1
LED rojo 1
LED amarillo 1
LED verde 1
Resistencia 150 Ω 2
Resistencia 220 Ω 1
Resistencia 1 kΩ 1
Resistencia 10 kΩ 1
Condensador 47 nF 1

Software: Arduino FHT Library

Librería matemática necesaria para poder realizar las transformaciones al


dominio frecuencial. (Ver ANEXO III: Software)

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4. Montaje

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5. Estructura
La estructura principal del programa (void loop) está dividida en tres estados:
“INICIO”, “SELECT”, “LISTEN”.

Estado “INICIO”: Se inicia la iluminación de bienvenida de la aplicación.

Estado “SELECT”: Mediante el pulsador se selecciona el número de cuerda


que se desea afinar. El Display muestra la información. Una pulsación de más
de un segundo de duración activa el estado “LISTEN”.

Estado “LISTEN”: El procesador efectúa la lectura de los valores analógicos en


su entrada. Realiza las conversiones y transformadas necesarias y compara los
resultados con los valores esperados. Muestra por el Display la nota registrada
y avisa por medio de los leds las acciones correctoras a llevar. Si se detecta un
pulso del pulsador retorna a modo “SELECT”.

La frecuencia de muestreo seleccionada es de 1024Hz. Y se ha optado


realizar 4 medidas y promediar el valor. Dichos valores se han elegido en
función de varios compromisos.

- Superar al menos el doble de la frecuencia máxima a analizar


(teorema Nyquist). La 1º cuerda ofrece la mayor frecuencia, 330Hz.
Considerando el apriete excesivo de esta, extendemos el rango hasta
los 350 Hz350x2=700Hz<1024Hz

- La frecuencia de muestreo no puede ser demasiado elevada dado que


reducimos la sensibilidad de la medida. La biblioteca empleada y las
limitaciones del microprocesador no permiten realizar más de 256
barras o bins de medidas. La expresión a considerar es la siguiente:

Ancho barra (Hz)=Frecuencia muestreo/Nº Barras 


1024Hz/256barras= 4Hz/Barra

- Si el número de muestras a tomar antes de promediar es demasiado


elevado, el microprocesador necesitará un tiempo mayor para realizar
las lecturas y cálculos, lo que implicará un mayor retardo en visualizar
los resultados. Esto podría solucionarse aumentando la frecuencia de
muestreo, pero como se ha dicho antes la sensibilidad caería. Por otro
lado es interesante tomar varias muestras y realizar su media ya que
garantiza un resultado más fiel al real. Lo que resulta de que la cantidad
de muestras a tomar debe ser lo suficientemente alto para garantizar
una fiabilidad de los datos pero lo suficientemente bajo para garantizar
una rapidez en la respuesta.

Considerando estos requisitos se ha optado por 4 muestras, una


frecuencia de muestreo de 1024 Hz.

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Diagrama de flujo del proceso

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6. Ejemplo de utilización

El siguiente ejemplo muestra la afinación de la 5º cuerda de la guitarra, el


LA de la 2º escala a 110Hz.

La interface que ofrece el afinador es la siguiente:

DISPLAY

LED exceso de
LED rango
tensión
admisible

PULSADOR

LED defecto
de tensión

MICRÓFONO

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Indicamos la cuerda 5 en el Display mediante el pulsador y tras ello,


mantenemos el presionado este un segundo. Si todo ha ido bien, el led verde
parpadeará.

Golpeamos la cuerda con una púa de forma rígida y limpia para generar
una onda lo más pura posible, sin vibraciones de la cuerda innecesarias debido
a un mal punteo o roces con la mano.

Se observa el siguiente resultado:

El led amarillo indica que la cuerda está demasiado floja y el Display


muestra una G y un punto, indicando que la cuerda se encuentra en una
afinación de sol sostenido, G#.

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Apretamos la clavija y observamos el resultado:

Esta vez el Display muestra la letra A y un punto, lo que representa un la


sostenido, LA#. El led rojo se ilumina indicando una tensión excesiva en la
cuerda. La cuerda está más tensa de lo debido y ha saltado a la siguiente nota
de la escala.

Aflojamos la cuerda un poco, y procedemos a vibrar la cuerda:

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Esta vez aparece la nota LA en el display, una A sin punto. El led verde
está encendido indicando que estamos en el rango de frecuencia
perteneciente a la nota LA. Pero el led rojo esta encendido, indicando que
estamos alejados al menos más de un hercio de la frecuencia fundamental de
la nota.

Aflojamos la cuerda muy poco, dado que sabemos que estamos en la zona
del LA. Visualizamos el resultado:

La situación es similar a la anterior, difiriendo en el encendido del led


amarillo en lugar del rojo. Esto índica que la frecuencia de la cuerda está al
menos un hercio por debajo de la frecuencia de 110Hz del LA. Apretamos la
clavija una pizca y vemos el resultado:

Ahora el afinador muestra una A en el Display, el led verde encendido y los


led rojo y amarillo apagados. Esto índica que la cuerda ofrece una frecuencia
comprendida entre 110 ± 1 Hz y que por tanto está afinada.

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Presionamos el pulsador un instante y retornamos al modo selección de


cuerda.

Repetir el procedimiento con cada cuerda.

7. Conclusiones
Se comprueban los resultados de afinación con las seis cuerdas del
instrumento. Se detecta que la afinación de la primera cuerda es más
costosa, debido a que es la cuerda con menos sección, la onda generada es la
más débil, lo que implica la pérdida de datos en el micrófono. Es necesario una
buena orientación entre la caja de la guitarra y la capsula del micro.

La calidad de la afinación no alcanza la otorgada por un afinador


comercial, ya que la sensibilidad ofrecida por este proyecto es de 4 Hz y la
otorgada por el promedio de las muestras realizadas. Mientras que
instrumentos comerciales de afinación alcanzan decimas de hercio. Pero los
resultados son aceptables y proporcionan una buena calidad del sonido.

8. Mejoras propuestas
a) Diseñar placa

Desarrollar el circuito en una placa mediante software de diseño


electrónico para poder soldar los componentes y garantizar una mayor
sujeción de estos y conexión. A la vez que garantizar la estética y
orden.

b) Entrada jack

Adaptar el afinador para afinar guitarras


eléctricas. Mediante una clavija jack hembra y una
etapa de amplificación de la señal recibida desde las
pastillas del instrumento.

En esta opción no existirá conversión señal


acústica-eléctrica, ya que esta labor la realiza las
pastillas magnéticas del instrumento.

En el código debería habilitarse otro pin de entrada analógico e incluir


un selector de modo de afinación: MICRÓFONO/CLAVIJA. Para elegir
el puerto de lectura de datos.

c) Filtro paso bajo más restrictivo

En el proyecto actual se ha configurado un filtro paso bajo de primer


orden de frecuencia de corte 330Hz (frecuencia de la primera cuerda)

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en la salida del micrófono para atenuar frecuencias altas. De forma que


se eviten efectos aliasing con frecuencias superiores indeseadas.

Se garantizaría un mayor efecto utilizando un filtro paso bajo de 2º o


3 orden con una frecuencia de corte ubicada en la máxima frecuencia
pensada para detectar.

d) Automatizar apriete/afloje clavija

Una ampliación de este proyecto sería cerrar el lazo


electrónicamente realizando un sistema de giro automático de las
clavijas basado en motores. En la actual versión del afinador es la
acción de la mano humana la que realimenta el sistema, apretando y
soltando la clavija para ajustar la cuerda a la tensión deseada,
siguiendo la información proporcionada por los leds.

9. Bibliografía
a) Enlaces web

http://www.openmusiclabs.com/

http://www.wikipedia.com/

http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-and-7-segment-led.html

http://www.arduinoos.com/tag/fft/

http://forum.arudino.cc

http://neuroelec.com

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