INTEGRALES DE FUNCIONES

Integrales trigonométricas

Se trata de integrales en la que aparecen las funciones trigonométricas: sen x,

cos x, tan x. Estas funciones pueden aparecer dentro de una expresión racional
P/Q, para este caso hay una cambio siempre válido, es el llamado cambio
general que las transforma en integrales racionales.

CAMBIO GENERAL:

Según esto para expresar el seno y el coseno como funciones de t, podemos

considerar:

expresiones que se obtienen de: sen 2A = 2 sen A cos A; cos 2A = cos²A - sen²A,
haciendo 2A = x. Con lo cual, podemos poner:

Ejemplo: Hallemos la integral,

Solución: Haciendo el cambio general, tan x/2 = t, no tenemos más que sustituir
directamente,

para transformarla en racional:

CAMBIO ALTERNATIVO:

En ocasiones nos aparecen integrales en las que (1) aparece la función tangente
y/o (2) aparecen las funciones seno y coseno elevadas a potencias pares, en
estos casos conviene realizar un cambio que llamaremos "trigonométrico
alternativo":

Apoyándonos en una circunferencia

trigonométrica, cuyo radio es 1, hacemos el
cambio:

Por la gráfica, observamos un triángulo

rectángulo cuyos catétos miden 1 y t (el
segmento rojo es la tangente de x), entonces la
hipotenusa es la raiz de estos valores al
cuadrado. Entonces podemos poner:

con este cambio las integrales trigonométricas se convierten a racionales, pero se

exige que en ellas el seno y al coseno estén elevados a potencias pares para que
al sustituir desaparezcan los radicales del denominador.

Ejemplo: Hallemos la integral,

Solución: Como aparece sólo la función tangente hacemos este cambio

alternativo: tg x = t

finalmente en t sustituimos tg x.
 Ejemplo: Hallemos la integral,

Solución: En esta integral aparece tg x y la función sen x elevada a una

potencia par, por tanto puede ser adecuado este cambio, tg x = t, x = arc tg t:

sustituyendo la convertimos en racional:

finalmente sustituimos la t por tg x.

Otras integrales para que el alumno practique:

Técnicas de Integración.

A continuación se indican algunas técnicas de Integración que nos permitirán

encontrar las integrales de una clase muy amplia de funciones.

Todas las técnicas tienen como objetivo reducir la integral buscada a una integral
ya conocida o inmediata, como por ejemplo una de las de la tabla ó bien reducirla
a una integral más sencilla.

Integración por cambio de variable.

Nos proporciona un proceso que permite reconocer cuándo un integrando es el
resultado de una derivada en la que se ha usado la regla de la cadena.

Sea f(x) la función que deseamos integrar, entonces hacemos el siguiente cambio
de variable: x = g(t), d(x) = g'(t)dt, con lo que:

Para que la fórmula de cambio de variable tenga posibilidades de éxito, debemos

identificar en el integrando a una función u y a u' (su derivada).

Integración por partes.

Este método nos permitirá resolver integrales de funciones que pueden

expresarse como un producto de una función por la derivada de otra.

Sean u y v dos funciones continuas, derivables y sus derivadas du y dv son

integrables, entonces:

u=f(x), v=g(x), luego du=f'(x)dx, dv=g'(x)dx:

Integración de funciones racionales:

Vamos a integrar funciones racionales (cociente de polinomios), que siguen la

forma:

a) Si el grado de P(x) es mayor o igual que el grado de Q(x).

En este caso se divide P(x) entre Q(x), pasando la integral a:

Se reduce a calcular la integral de un polinomio c(x) y la integral de una función
racional en la cual el numerador tiene grado menor que el denominador (está
última integral es la que nos queda por calcular).

A continuación describiremos varios casos de descomposición de fracciones

racionales (en las que el polinomio del numerador tiene grado menor que el
denominador) como una suma de fracciones parciales, fáciles de integrar.

b) Si el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x).

Una fracción simple es cualquier fracción propia de polinomios (el grado del
numerador es estrictamente menor que el grado del denominador), cuyo
denominador es de la forma (ax + b)n ó (ax2 + bx + c)n

b.1) Q(x) tiene todas sus raíces reales y distintas:

La factorización del polinomio Q(x) es en factores lineales y distintos:

Q(x) = (x-a1)(x-a2)(x-a3)…(x-an), hacemos la siguiente descomposición:

con A1, ...An constantes reales.

Ejemplo

b.2) Q(x) tiene todas sus raíces reales, pero puede haber repetidas:

La factorización del polinomio Q(x) es en factores lineales no necesariamente

distintos, es decir:

Q(x) = (x-a1)m1(x-a2)m2(x-a3)m3…(x-an)mn

De nuevo como en el caso anterior la integración de las fracciones parciales es

sencilla y se reduce a calcular integrales de la forma:
las cuales, para n > 1, se resuelven por un sencillo cambio de variable.

Técnicas de Integración trigonométrica:

a) Funciones racionales de funciones trigonométricas.

Si el integrando es una función racional de senos y cosenos de la forma R(senx,

cosx), entonces la integral se reduce a la integral de una función racional de "t"
mediante un cambio de variable.

1) Función racional de senx y cosx, impar en sex x, es decir R(-senx, cosx) = -

R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:

cos x = t

2) Función racional de senx y cosx, impar en cos x, es decir R(senx, -cosx) = -

R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:

sen x = t

3) Función racional par en senx y cosx, es decir R(-senx, -cosx) = R(senx, cosx).
Se aplica el cambio siguiente:

4) En cualquier caso, cambio general. Se aplica el cambio siguiente:

Ejemplo

b) Integrales que contienen funciones trigonométricas.

Veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones
trigonométricas, que posteriormente se utilizarán en el método de
sustitución trigonométrica:

1) Potencias de senos y cosenos.

Para resolver este tipo de integrales, consideramos dos casos:

o Si n es impar, es decir, n = 2k+1, factorizamos el integrando, por

ejemplo:

sennx dx = sen2k+1x dx = (sen2x)k senx dx

Utilizamos la identidad sen2x+cos2x=1 y tomamos el siguiente cambio de

variable:

- En caso de potencias del seno: u=cosx

- En caso de potencias del coseno: u=senx

o Si m y n son pares, utilizaremos las identidades:

sen2x = (1-cos2x) / 2 y cos2x = (1+cos2x) / 2

o Si m ó n es impar, utilizaremos la identidad:

sen2x+cos2x=1

3) Productos de potencias de tangentes y secantes.

o Si n es par, utilizamos la identidad:

sec2x = 1 + tan2x

o Si m es impar, utilizamos la identidad:

tan2x = sec2x - 1
 o Si n es impar y m par, utilizamos algún otro método, como por
ejemplo, integración por partes.

c) Sustitución trigonométrica.

Este método nos permitirá integrar cierto tipo de funciones algebraicas

cuyas integrales son funciones trigonométricas.

1) Si en el integrando aparece un radical de la forma:

tomamos el cambio de variable:

x = a sen θ, con a > 0 ;

θ = arcsenx

tomamos el cambio de variable siguiente:

x = a sec θ, con a > 0

θ = arcsec(x/a) si x>a

θ=2 arcsec(x/a) si x<-a

Integración de funciones Irracionales:

a) donde R es una función racional.

Se reduce a la integral de una función racional mediante el cambio x = t k,

donde "k" es el mínimo común múltiplo de los denominadores (n, ...,s).

Ejemplo

c) donde R es una función racional.

c.1) Si a > 0, el cambio a realizar es

 c.2) Si c > 0, el cambio a realizar es

c.3) Si a < 0 y c < 0, el cambio a realizar es

, con ax2 + bx + c = a(x-α)(x-β)

Ecuaciones paramétricas.
Sistema de ecuaciones
paramétricas permite representar una curva o superficie en el plano o en el
espacio, mediante valores que recorren un intervalo de números reales, mediante
una variable , llamada parámetro, considerando cada coordenada de un punto
como una función dependiente del parámetro.
Contenido
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 1 Ejemplos
o 1.1 En el espacio
 2 Representación paramétrica de una curva
 3 Fuentes

Ejemplos
Un ejemplo simple de la cinemática, es cuando se usa un parámetro de tiempo (t)
para determinar la posición y la velocidad de un móvil.
En el caso de una función real de una variable real, y =f(x), en algunos casos es
preferible, tratándose del par ordenado (x,y) , expresar cada una de las
coordenadas como una función; esto es x= g(t) , y = h(t). De tal manera que a t se
le denomina parámetro' y al sistema formado por x= g(t) , y = h(t) se
denomina ecuaciones paramétricas.de la función. Extendiendo este concepto
para el caso de curvas se puede hablar que las ecuaciones x= g(t) , y = h(t)
definen una curva recorriendo algún intervalo de números reales.

 Las ecuaciones paramétricas x = 2t-5, y = 4t - 7, que corresponden a la recta

de ecuación y=2x+3.
 Las de la cicloide son x = a(t-sent), y = a( 1-cost); siendo a el radio de la
circunferencia rodante sin resbalamiento por una recta horizontal; t el ángulo
central de la circunferencia , cuyo uno de los lados pasa por un punto de la
cicloide y el otro, por el punto de contacto de la circunferencia con la recta
donde rueda.
En el espacio
En el espacio R3 cada punto de una curva se puede definir por un sistema de tres
ecuaciones x= x(t), y = y(t), z= z(t).

 Como ejemplo , la hélice circular tiene l estas ecuaciones paramétricas x = a

cos t, y = a sen t, z = bt

Para describir una superficie en el espacio R3 se emplean dos parámetros.: s, t. y

el correspondiente sistema de tres ecuaciones paramétricas es x = x(s,t), y =
y(s,t), z = z(s,t), resolviendo para s y t el sistema formado por las dos primeras
ecuaciones y reemplazando en la ecuación z= z(s,t) se puede obtener z= f(x,y) o
bien F(x,y,z) = 0
Por ejemplo para la esfera, el sistema de ecuaciones paramétricas es x = a cos s
sent, y = asen s sen t , z = a cos t.
Se aplica en el estudio de la curvatura, radio de curvatura de una curva plana, la
curvatura y la torsión de una curva en el espacio; plano tangente de una
superficie., etc. y da motiva a la llamada derivación de ecuaciones paramétricas
con resultados peculiares.

Representación paramétrica de una curva

La representación paramétrica de una curva en un espacio n-dimensional consiste
en n funciones de una variable t que en este caso es la variable independiente o
parámetro (habitualmente se considera que t es un número real y que los puntos
del espacio n-dimensional están representados por n coordenadas reales), de la
forma e_i=f_i(t),\,f_i:[a,b] \rightarrow {\mathbb R}, donde ei representa la i-ésima
coordenada del punto generado al asignar valores del intervalo [a, b] a t. Por
ejemplo, para representar una curva en el espacio se usan 3 funciones x = x(t), y =
y(t), z = z(t)
Es común que se exija que el intervalo [a, b] sea tal que a cada punto a \leq t < b
le corresponda un punto distinto de la curva; si las coordenadas del punto obtenido
al hacer t = a son las mismas del punto correspondiente a t = b la curva se
denomina cerrada.
Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor t del intervalo es un
punto ordinario si las derivadas de las funciones paramétricas existen en y son
continuas en ese punto y al menos una es distinta de 0. Si un arco de curva está
compuesto solamente de puntos ordinarios se denomina suave.
Es común resumir las ecuaciones paramétricas de una curva en una sola ecuación
vectorial

\vec{r}(t) = \sum_{i=1}^n f_i(t)\hat{e}_i = f_1(t)\hat{e}_1 + f_2(t)\hat{e}_2 + \dots +

f_n(t)\hat{e}_n,
donde êi representa al vector unitario correspondiente a la coordenada i-ésima.
Por ejemplo, las funciones paramétricas de un círculo unitario con centro en el
origen son x = cos t, y = sen t. Podemos reunir estas ecuaciones como una sola
ecuación de la forma

\vec{r}(t) = \cos(t)\hat{i} + \sin(t)\hat{j}

siendo \scriptstyle\left\{\hat{i},\hat{j}\right\} la base usual del espacio bidimensional

real.
Coordenadas polares

En un plano, suponga que tiene un punto O llamado el origen, y un eje a través de

ese punto – digamos que el eje de las x – llamado el eje polar.

Entonces las coordenadas polares ( r , θ ) describen el punto que está a una

distancia de r unidades lejos del origen, a un ángulo θ del eje de las x . El valor
de θ puede estar dado en grados o radianes .

Ejemplos:

Para convertir de coordenadas polares a coordenadas cartesianas, puede usar:

x = r cos θ

y = r sin θ

Para convertir de coordenadas cartesianas a coordenadas polares:

.
Ya que .

Así, la pareja ordenada cartesiana ( x, y ) se convierte a la pareja ordenada

polar .

Ecuaciónes polares

Las curvas en el plano también se pueden poner en un sistema de coordenadas

polares.
La ecuación F(r,α)=0 se llama ecuación polar de la curva, que verifica que las
coordenadas polares r y α en un punto P pertenecen a una curva.

Ejemplo 1:
Ejemplo 2:

Ecuación polar de una circunferencia

Otras curvas en coordenadas polares

Elipse de semiejes a y b.
Hipérbola de semiejes a y b.
Parábola de parámetro p.
Espiral de Arquímedes.
Espiral logarítmica.

Espiral hiperbólica.
Ejemplo 3: