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AEROGENERADORES

Un aerogenerador es un generador eléctrico movido por una turbina accionada por el viento
(turbina eólica). Sus precedentes directos son los molinos de viento que se empleaban para
la molienda y obtención de harina. En este caso, la energía eólica, en realidad la energía
cinética del aire en movimiento, proporciona energía mecánica a un rotor hélice que, a
través de un sistema de transmisión mecánico, hace girar el rotor de un generador,
normalmente un alternador trifásico, que convierte la energía mecánica rotacional en
energía eléctrica.

Existen diferentes tipos de aerogeneradores, dependiendo de su potencia, la disposición


de su eje de rotación, el tipo de generador, etc.

Las máquinas empleadas para transformar la fuerza del viento en electricidad se llaman
turbinas eólicas o aerogeneradores. Existen diferentes tipos pero los más utilizados –y efi
cientes– son los tri-palas de eje horizontal. Las góndolas se colocan sobre una torre debido
a que la velocidad del viento aumenta con la altura. Además, se procura situarlos lejos de
obstáculos (árboles, edifi cios, etc.) que creen turbulencias en el aire y en lugares donde el
viento sopla con una intensidad parecida todo el tiempo, para que su rendimiento sea el
óptimo.

Así produce electricidad un aerogenerador:

1. El viento hace girar el rotor a 20 rpm


2. El rotor transmite el giro al generador que produce electricidad a 1.500 rpm en
España (50 Hz)
3. La multiplicadora incrementa la velocidad de giro entre el rotor y el generador (no
siempre hay multiplicadora

Gráfico 1: Conexión del aerogenerador a la red


TIPOS DE AERO GENERADORES.

Aerogeneradores de eje horizontal

Son aquellos en los que el eje de rotación del equipo se encuentra paralelo al piso. Ésta es
la tecnología que se ha impuesto, por su eficiencia y confiabilidad y la capacidad de
adaptarse a diferentes potencias.

Las partes principales de un aerogenerador de eje horizontal son:

• Rotor: las palas del rotor, construidas principalmente con materiales compuestos, se
diseñan para transformar la energía cinética del viento en un momento torsor en el eje del
equipo. Los rotores modernos pueden llegar a tener un diámetro de 42 a 80 metros y
producir potencias equivalentes de varios MW. La velocidad de rotación está normalmente
limitada por la velocidad de punta de pala, cuyo límite actual se establece por criterios
acústicos.

• Caja de engranajes o multiplicadora: puede estar presente o no dependiendo del


modelo. Transforman la baja velocidad del eje del rotor en alta velocidad de rotación en el
eje del generador eléctrico.

• Generador: existen diferente tipos dependiendo del diseño del aerogenerador.


Pueden ser síncronos o asíncronos, jaula de ardilla o doblemente alimentados, con
excitación o con imanes permanentes.

• La torre: sitúa el generador a una mayor altura, donde los vientos son de mayor
intensidad y para permitir el giro de las palas y transmite las cargas del equipo al suelo.

• Sistema de control: se hace cargo del funcionamiento seguro y eficiente del equipo,
controla la orientación de la góndola, la posición de las palas y la potencia total entregada
por el equipo.

Todos los aerogeneradores de eje horizontal tienen su eje de rotación principal en la parte
superior de la torre, que tiene que orientarse hacia el viento de alguna manera. Los
aerogeneradores pequeños se orientan mediante una veleta, mientras que los más grandes
utilizan un sensor de dirección y se orientan por servomotores. Dado que la velocidad de
rotación de las aspas es baja, la mayoría hacen uso de una caja reductora para aumentar
la velocidad de rotación del generador eléctrico.
Gráfico 2: Aerogenerador Horizontal

Aerogeneradores de eje vertical

Son aquellos en los que el eje de rotación se encuentra perpendicular al suelo. También se
denominan VAWT (del inglés, Vertical Axis Wind Turbine).

Sus ventajas son:

1) no necesitan torre, por lo que la instalación y mantenimiento de los sistemas de


generación es más fácil

2) no necesitan mecanismo de orientación para orientarse respecto al viento

Sus desventajas:

1) al estar cerca del suelo la velocidad del viento es baja

2) baja eficiencia

3) no son de arranque automático, requieren conexión a la red para poder arrancar


utilizando el generador como motor

4) requieren cables tensores


Gráfico 3: Aerogenerador Vertical

Microgeneradores eólicos

Son generadores que se utilizan en barcos y caravanas. Los hay que producen desde 50
W hasta unos pocos kW.

La configuración más ideal para un aerogenerador es montada sobre un mástil sin


necesidad de cables de anclaje y en un lugar expuesto al viento. Muchos de los diseños
convencionales de turbinas eólicas no son recomendados para su montaje en edificios. Sin
embargo, si el único sitio disponible es el tejado de un edificio, instalar un pequeño sistema
eólico puede ser, sin embargo, factible si se monta lo suficientemente alto como para
minimizar la turbulencia, o si el régimen del viento en ese emplazamiento en particular es
favorable

La mayoría de los sistemas de energía eólica que están disponibles necesitan la


intervención del dueño durante el funcionamiento. Muchos fabricantes ofrecen servicio de
mantenimiento para las turbinas eólicas que ellos instalan. El fabricante debe al menos
haber detallado la información acerca de los procedimientos de mantenimiento, y debe estar
en condiciones de decirle cuándo debe ser llevado a cabo el mantenimiento.

COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR

En esta figura se pueden ver los principales elementos de un aerogenerador:


Gráfico 4: Componentes de un aerogenerador

Donde se observan los siguientes componentes:

TURBINA

Las principales partes de la turbina se ven en la siguiente figura:


Gráfico 5: Componentes de un aerogenerador

Contiene los componentes clave del aerogenerador, incluyendo el multiplicador y el


generador eléctrico. El personal de servicio puede entrar en la góndola desde la torre de la
turbina. La góndola del aerogenerador protege a todos los componentes del mismo de las
inclemencias del tiempo, a la vez que aísla acústicamente el exterior del ruido generado por
la máquina La capota de la góndola, fabricada en material compuesto, está unida al chasis,
sobre el que se montan todos los componentes. Está construida en un 30% de fibra de
vidrio y en un 70% de poliéster. Dispone de tomas de aire para la refrigeración, trampilla,
pararrayos, anemómetro y veleta.

EL BUJE

El buje del rotor está acoplado al eje de baja velocidad del aerogenerador.

EL ROTOR

Podemos encontrar varios modelos de rotor, y esa es la mejor forma de entender y hacer
la elección de uno para la creación de una máquina eólica.

Un ejemplo de rotor será un tripala horizontal, con control de potencia por entrada en
pérdida. La pala puede ser de longitud 21 m por lo que al usar buje esférico son necesarios
unos alargadores de aproximadamente 0.5 m. (para un buje de 1.7 m. diámetro). El ángulo
de inclinación del eje de giro del rotor respecto a la horizontal es de 5° (ángulo de tilt).

La pala viene equipada con dispositivos aerodinámicos que optimizan el comportamiento


de ésta tanto desde un punto de vista estructural-dinámico como de actuaciones. El sentido
de giro del rotor, visto desde aguas arriba, es horario.

EL EJE DE BAJA VELOCIDAD

Conecta el buje del rotor al multiplicador. En un aerogenerador moderno de 600 kW. El rotor
gira muy lento, a unas 19-30 r.p.m. El eje contiene conductos del sistema hidráulico para
permitir el funcionamiento de los frenos aerodinámicos.

SISTEMA DE CAMBIO DE PASO

La principal función del sistema de cambio de paso es el control de potencia el sistema de


control está continuamente comparando la curva de potencia con la producción del
aerogenerador, seleccionando el paso de la pala óptimo para cada velocidad de rotación.

El cambio de paso se realiza mediante un actuador hidráulico individual para cada pala,
aumentando o disminuyendo la presión. Con este sistema se logra una mayor precisión en
la regulación, optimizar la dinámica del sistema y una mayor seguridad frente a fallos.
También se utiliza el cambio de paso para el sistema de frenado. Mediante las servoválvulas
se llevan las palas hasta 88° (posición de bandera) a una velocidad de 5,7 °ls en una parada
normal.

Para frenada de emergencia se utilizan, adicionalmente a las servoválvulas, unos


acumuladores que son capaces de llevar la pala a 88° a una velocidad de 15 °ls.

EL TREN DE POTENCIA Y MULTIPLICADOR

El tren de potencia está constituido por el eje lento, el soporte principal de dicho eje, el
multiplicador de velocidades y el acoplamiento. Su misión es transmitir la potencia mecánica
al generador eléctrico en las condiciones adecuadas para la generación de electricidad.

ápido del multiplicador, y consiste en un disco de 795 mm de diámetro sobre el que actúa
una pinza hidráulica, segura ante el fallo.
EL EJE DE ALTA VELOCIDAD

Gira aproximadamente a 1.500 r.p.m. lo que permite el funcionamiento del generador


eléctrico. Está equipado con un freno de disco mecánico de emergencia. El freno mecánico
se utiliza en caso de fallo del freno aerodinámico, o durante las labores de mantenimiento
de la turbina.

EL GENERADOR ELÉCTRICO

Suele ser un generador asíncrono o de inducción. En los aerogeneradores modernos la


potencia máxima suele estar entre 500 y 1.500 kW

Generador asíncrono: tiene un doble devanado estatórico de, por ejemplo, 4 y 6 polos, lo
que permite elegir, en función de la velocidad del viento, cual de los dos se conecta a la
red, optimizando así el rendimiento de la transformación energética y características
aerodinámicas, a la vez que se reduce el nivel de ruido a bajas velocidades de viento. La
potencia de cambio está en el entorno de los 130 kW.

Generador es de tipo síncrono: es de velocidad de sincronismo 1500 rpm. El sistema de


control permite al generador producir energía desde 750 rpm hasta la velocidad de
sincronismo. Este sistema de velocidad variable permite optimizar la captación de energía
para velocidades de viento inferiores a la velocidad nominal. En este sistema, el
acoplamiento entre el generador síncrono y la red eléctrica de frecuencia fija, se establece
a través de un convertidor de frecuencia, situado directamente entre el estator de la
máquina y la red. La potencia total generada por la máquina pasa a través del convertidor.

El generador se sitúa en la parte trasera de la góndola, en la parte lateral izquierda. A su


lado se encuentra el armario de contactores del generador y el módulo de tiristores. Éste
último se encarga del arranque y acoplamiento suaves del generador a la red así como de
la conmutación entre generadores.

También se encuentra en la góndola el modulo de compensación de reactiva. El armario de


potencia se conecta a un transformador de 715 kVA situado en la base de torre, en el que
se eleva la tensión hasta 20 kV, para ser entregada a la red a través de las correspondientes
celdas de media tensión. En la base de la torre se encuentra también el armario de control
del aerogenerador.
Gráfico 6: Generador Eléctrico

LA UNIDAD DE REFRIGERACIÓN

Contiene un ventilador eléctrico utilizado para enfriar el generador eléctrico. Además,


contiene una unidad refrigerante por aceite empleada para enfriar el aceite del multiplicador.
Algunas turbinas tienen generadores refrigerados por agua.

LAS PALAS DEL ROTOR

Se mueven con el viento y transmiten su potencia hacia el buje. En un aerogenerador


moderno de 600 Kw. cada pala mide alrededor de 20 metros de longitud y su diseño es muy
parecido al del ala de un avión. Los materiales que tradicionalmente se han utilizado en la
fabricación de las palas de los aerogeneradores se han visto desplazados por la utilización
de plásticos y resinas, La fibra de vidrio se aplica al 99% de los grandes aerogeneradores.

Gráfico 7: Palas de un aerogenerador

Existe una tendencia clara hacia el uso de epoxy (generalmente resina de poliester)
reforzado de fibra de vidrio o carbono. En cuanto a las turbinas pequeñas, igualmente el 99
% usan materiales plásticos, solo algún fabricante usa madera, la mayoría son de
materiales plásticos inyectados. Antes de aplicarse estos materiales las palas eran de
madera, acero y aluminio.

SISTEMA DE ORIENTACIÓN

El aeroqenerador tiene un sistema activo de orientación, que hace girar la góndola de forma
que el rotor permanezca orientado hacia el viento El sistema actúa sobre un rodamiento de
bolas que une la torre al chasis.

Gráfico 8: Sistema de orientación de un Aerogenerador

La parte exterior del rodamiento, que se une a la torre a través de tornillos, tiene un dentado
sobre el que actúan los moto-reductores de orientación. En la parte interna de la torre existe
un disco de freno, sobre el que se montan las pinzas de freno. A través de los sensores de
viento localizados en el exterior de la góndola (duplicados por seguridad), el control es
informado si la góndola está orientada o no con el viento incidente. Si no lo está, se liberan
parcialmente (reduciendo la presión de su circuito hidráulico) las 4 pinzas de freno en
orientación de la máquina, de forma que cuando los 2 moto-reductores eléctricos aplican
su par de giro sobre el rodamiento corona, la máquina mantiene un par pasivo que hace
más suave y más seguro el movimiento de la máquina.

CONVERTIDOR.

Tiene el cometido de regular el par que es opuesto por el generador eléctrico a la turbina,
regulando de esta forma su velocidad de giro, y el de inyectar la energía producida en la
red con la máxima calidad posible.

El convertidor se encuentra en una plataforma intermedia de la torre. Su entrada se


encuentra conectada al generador a través de mangueras flexibles, y la salida es dirigida
de igual forma al transformador de media tensión para su distribución.

Los objetivos que el convertidor cumple son:

 Inyección de potencia a la red de forma óptima.


 Reducción máxima de fluctuaciones de potencia y efecto Flickering.
 Operación con velocidad variable del rotor, de forma que el punto de funcionamiento
de la turbina sea el de máximo rendimiento dentro del rango de funcionamiento.

Esquema 1: Convertidor Eléctrico

SISTEMA DE ELEVACIÓN DE TENSIÓN.

El armario de potencia y control situado en la base de la torre, se conecta a un


transformador seco de 1000 kVA ubicado en el interior de la torre, en el que se eleva la
tensión hasta 20 kV (más adecuada para su distribución dentro del parque), para ser
entregada a la red a través de las correspondientes celdas de media tensión.

Los devanados del transformador son continuamente monitorizados mediante tres sondas,
las cuales llevan a cabo la medida y el control de la temperatura. Los aerogeneradores de
la serie 800 kW se encuentran equipados con un sistema de tres celdas de 20 kV.

Su función es la de proporcionar una conexión fácil y segura entre el aerogenerador y la


red, posibilitando la desconexión y puesta a tierra, si fuera necesario, del aerogenerador. El
sistema de elevación de tensión está compuesto por los siguientes equipos, ubicados en el
interior de la torre:

TRANSFORMADOR DE POTENCIA SECOLA

Tiene devanados encapsulados en resina epoxi, servicio continuo, instalación interior de


1000 KV A, 20/1 kV, grupo de conexión DIN 11, 50 Hz.

CELDA DE PROTECCIÓN DEL TRANSFORMADOR

Tiene un interruptor seccionador y posiciones de conexión - seccionamiento - puesta a


tierra, de 24 kV, 400 A, 16 kA, mando manual, bobina de disparo y portafusibles con
timonería de disparo por fusión. Incluye captores capacitivos de presencia de tensión,
seccionador de doble puesta a tierra de los portafusibles según DIN43.625. Salida de cable
por pasatapas para bornes enchufables de 200 A.

CELDA DE SALIDA DE LÍNEA 20 KV


Tiene interruptor seccionador y posiciones de conexión - seccionamiento - puesta a tierra,
de 24 kV, 400 A Y mando manual, incluyendo captores capacitivos de presencia de tensión
en cada fase de la línea de salida y acometida de cables a pasatapas para bornes
atornillables 400/630 A.

CABINA PARA ENTRADA DE LÍNEA

Se realiza mediante acometida directa de pasatapas para bornes atornillables de 400/630


A, sin elemento de corte. Estas celdas disponen de un sistema de seguridad que indica
claramente si apareciera cualquier fuga del gas aislante. Las celdas permiten la
desconexión y puesta a tierra del transformador de un aerogenerador a la vez que el servicio
a máquinas conectadas en la misma línea sigue estando disponible.

EL CONTROLADOR ELECTRÓNICO

Es un ordenador que continuamente monitoriza las condiciones del aerogenerador y que


controla el mecanismo de orientación. En caso de cualquier disfunción (por ejemplo, un
sobrecalentamiento en el multiplicador o en el generador), automáticamente para el
aerogenerador y llama al ordenador del operario encargado de la turbina a través de un
enlace telefónico mediante MODEM.

LA TORRE

Soporta la góndola y el rotor. Generalmente es una ventaja disponer de una torre alta, dado
que la velocidad del viento aumenta conforme nos alejamos del nivel del suelo. Una turbina
moderna de 600 Kw. Tendrá una torre de 40 a 60 metros. Las torres pueden ser bien torres
tubulares (como la mostrada en el dibujo) o torres de celosía. Las torres tubulares son más
seguras para el personal de mantenimiento de las turbinas ya que pueden usar una escalera
interior para acceder a la parte superior de la turbina. La principal ventaja de las torres de
celosía es que son más baratas.

EL ANEMÓMETRO Y LA VELETA

Las señales electrónicas de anemómetro son utilizadas por el controlador electrónico del
aerogenerador para conectarlo cuando el viento alcanza aproximadamente 5 m/s. El
ordenador parará el aerogenerador automáticamente si la velocidad del viento excede de
25 m/s, con el fin de proteger a la turbina y sus alrededores. Las señales de la veleta son
utilizadas por el controlador electrónico para girar el aerogenerador en contra del viento,
utilizando el mecanismo de orientación.
Gráfico 9: Veleta y Anemómetro

LA CIMENTACIÓN

La cimentación del aerogenerador asegura la estabilidad del mismo para todas las
condiciones de diseño, y está diseñada para una amplia variedad de terrenos. Consta del
anclaje y de la zapata. El anclaje se diseña como continuación de la torre, a la que se
atornilla por medio de una brida interior, de manera que transmite los esfuerzos a la zapata.

La zapata, construida en hormigón en masa, es de planta cuadrada, y está reforzada por


una armadura de acero.

ESQUEMAS UNIFILARES

A continuación se muestran los esquemas unifilares de baja y media tensión. En el


esquema de baja tensión encontramos la parte destinada a la conversión de la tensión del
generador asíncrono para poder entregarla a la linea cliente, mediante rectificadores e
inversores, en nuestro caso entregada a 1000 V Igualmente encontramos como de esa
misma tensión, en nuestro caso 1000 V, mediante un transformador para tener la tensión
necesaria, alimentamos los elementos auxiliares necesarios para el buen funcionamiento
del generador, bombas hidráulicas, intercambiadores, electroválvulas, estando todo ello
controlado en un sistema de lazo cerrado, leyendo permanentemente las condiciones de
funcionamiento del generador, parámetros como temperatura, velocidad de rotación, etc…
y modificando el funcionamiento de los elementos auxiliares en función de las lecturas
obtenidas. Se observa de este modo que el generador se comporta de un modo autónomo,
autoabasteciéndose de energía eléctrica para poder funcionar y entregando a la red la
energía sobrante generada en el generador asíncrono.

Esquema unifilar de baja tensión.


Esquema 2: Esquema unifilar de baja tensión

Esquema unifilar de media tensión.


Esquema 3: Esquema unifilar de alta tensión

En la siguiente curva de potencia se observa como la misma presenta un máximo a una


velocidad a partir de la cual no es interesante operar. Recordemos que con la velocidad
también aumentan los esfuerzos en las palas, y el desgaste en elementos en movimiento
es mayor.
Gráfico 10: Curva de potencia vs Velocidad

DISEÑO DE UN AEROGENERADOR

GEOMETRÍA Y TIPOLOGÍA

Existen diferentes tipologías de torres, pero este proyecto se ha centrado principalmente en


dos, que son las más usuales. En primer lugar se estudiará la torre geométricamente más
sencilla, esta es la torre cilíndrica. La torre será interiormente hueca y con el espacio
suficiente para alojar a una persona, por razones de mantenimiento y posibles averías [1].

De esta torre se estudiarán, las dimensiones óptimas de espesor y diámetro para que
soporte las cargas a las que está sometido y, al mismo tiempo, pese lo menos posible.

A continuación se tomará como objeto de estudio una torre troncocónica. Esta torre posee
un grado más de complicación puesto que hay que contar con un ángulo de variación del
radio a lo largo de la torre y diferentes diámetros en los distintos extremos, esto dificulta los
cálculos y la modelización. Al igual que en el caso anterior, debe ser hueca y se han de
estudiar las dimensiones óptimas para los requisitos exigidos [1].
Gráfico 11: Grafica de Torre cilíndrica Grafica de Torre troncocónica

Ambas torres tienen limitaciones. Cada torre ha de ser suficientemente alta como para que
las palas de la góndola no tropiecen con el suelo durante su funcionamiento. El diámetro
de dichas palas suele ser aproximadamente del mismo tamaño que la altura de la torre.

Además han de tener un diámetro de torre tal, que proporcione un área suficiente en el
extremo superior de la torre para sostener la góndola, la cual tiene unas dimensiones
considerables. Esto conlleva prestar una atención especial a la variación del diámetro de la
segunda tipología de torre. Este tipo de torre, por su base más ancha, soporta mejor las
cargas, pero no puede tener un diámetro inferior muy ancho porque no se alcanzaría la
condición de mínimo peso. Tampoco puede ser muy estrecha en la parte superior porque
el área proporcionada no sería suficiente para soportar la góndola. Por lo que se ha de
llegar a un equilibrio para lograr este ángulo de variación deseada [1].

POTENCIA Y ALTURA

Para determinar la potencia y altura de los aerogeneradores del proyecto se ha hecho un


muestreo con datos reales de aerogeneradores. En el estudio se han tomado los valores
de alturas y potencias de estos aerogeneradores y se han representado gráficamente. A
continuación se ha ajustado una línea de interpolación y, a partir de ella, se han elegido dos
alturas de torre que resultan adecuadas para el proyecto.

Relación entre Potencia y Altura de aerogeneradores


Gráfico 12: Gráfica que relaciona la Potencia y la Altura de una muestra de 44 aerogeneradores

Se han escogido tamaños más o menos estándar. En primer lugar se ha elegido un tamaño
de torre mediano con una altura de 40 metros, para el cuál se ha estudiado las dos
modalidades de torres indicadas en el apartado anterior, la cilíndrica y la troncocónica. Un
segundo tamaño ha sido elegido como representativo de torres más altas, y es un
aerogenerador con una altura de 75 metros, para éste también se han tenido en cuenta las
dos modalidades de torres anteriormente indicadas [1].

Para cada tamaño de torre se asigna una potencia de rotor aproximada tomada de la
gráfica. Para las torres de 40 m se estima una potencia de 500 kW y para las torres de 75m
una potencia de 1800 kW.

Los datos del muestreo se han tomado de diferentes fuentes, tanto libros como “LARGE
WIND TURBINES” de Eric Hau ó “MANUALES DE ENERGÍAS RENOVABLES. VOL 2:
ENERGÍA EÓLICA”, como páginas web de empresas como MADE ENDESA, GAMESA
EÓLICA Y ECOTÉCNIA, entre otras.

De estas mismas referencias se han tomado los pesos de las góndolas que varían según
la potencia del rotor. Es un dato imprescindible para el cálculo, pero no es necesario hacer
un estudio profundo del mismo, puesto que nuestro estudio se centra en la torre. Así los
pesos de la góndola para cada torre son:

 TORRE MEDIANA (H=40m) POTENCIA= 500 kW PESO CTO. GÓNDOLA-PALAS=


40 T
 TORRE GRANDE (H=75m) POTENCIA= 1800 kW PESO CTO. GÓNDOLA-
PALAS=150 T

ESTADO DE CARGAS
La carga del viento

Desde un punto de vista práctico, es el contenido energético del viento lo que interesa
aprovechar.

La energía cinética de una masa de aire que se desplaza viene determinada por la llamada
<<Ley del cubo>>.

E = ½ ·ρ·A·V3

Siendo

 E = Energía por unidad de tiempo (W)


 A = Área interceptada (m2 )
 ρ = Densidad del aire (kg/m3 )
 V = Velocidad del viento (m/s)

El contenido energético del viento depende de la densidad del aire y de su velocidad. Como
en cualquier gas, la densidad varía con la temperatura y la presión, y ésta, a su vez, con la
altura sobre el nivel del mar [1].

Gráfico 13: Gráfica de Evolución de la energía contenida en el viento en función de la velocidad, para unas condiciones
normales de presión y temperatura.
Gráfico 14: Gráfica de Variación de la densidad del aire en función de la altura sobre el nivel del mar.

Pero es la carga del viento en forma de fuerza que ejerce sobre la torre lo que interesa
aplicar, en lugar de la energía cinética de éste. Por ello se hará una adaptación de esta
<<Ley del cubo>> aplicando a su vez conocimientos de mecánica de fluidos. Considerando
el viento como un fluido, se enfocará la buscada fuerza ejercida sobre la torre como la
resistencia que ofrecen las torres al paso del viento a través de ellas. Y por la ley de la
acción y reacción esta resistencia de las torres, será la misma que la fuerza que ejerce el
viento sobre ellas.

Resistencia aerodinámica = ½ · CD· · V2 · L· D

Siendo

 CD = Coeficiente de resistencia
 ρ = Densidad del fluido, en este caso del aire (kg/m3 )
 V = Velocidad del viento (m/s)
 L = Longitud de la torre (m)
 D = Diámetro exterior de la torre (m)

Para un cilindro sometido a un flujo de aire, este coeficiente de resistencia CD se puede


expresar en función del parámetro L/D del cilindro, tal como se muestra a continuación en
la Tabla [1].
Tabla 1: Tabla de Coeficiente de resistencia CD que ofrece el cilindro al paso del cilindro según la relación L/D del cilindro.

Por tanto habrá que elegir un valor de CD para efectuar los cálculos de las diferentes torres,
de acuerdo con las medidas de las mismas. Por último y para resolver la resistencia o fuerza
que ejerce el viento sobre la torre, es interesante estudiar la velocidad del viento, o en este
caso, la distribución de la misma a lo largo de la torre.

Perfil de velocidades

Con el perfil de velocidades se obtiene la variación de la velocidad del viento a medida que
se gana altura respecto al suelo. Es necesario considerarlo puesto que la velocidad del
viento no va a ser la misma en la base de la torre que en la cabeza, y esta variación es
especialmente notable en este tipo de torres tan esbeltas, es decir, con una altura elevada
y reducida rigidez. Las fuerzas de rozamiento y el efecto de frenado debido a las
irregularidades del terreno son más intensos en las capas que se encuentran en contacto
con el terreno, y la distribución de velocidades en función de la altura sigue una ley de tipo
exponencial:

v1/v0 = (h1/h0)γ

Siendo

 v1= la velocidad del viento a una altura h1 (m/s)


 v0= la velocidad del viento a una altura h0 (m/s) h0= altura de referencia a la que
están tomados los datos de velocidades de los mapas eólicos.
 h0= altura de referencia a la que están tomados los datos de velocidades de los
mapas eólicos. h0 = 10m.

Por tanto, si v0 es conocida, que es la velocidad obtenida de los mapas eólicos, y h0, que
es la altura a la que se refiere dicha velocidad, lo que interesa conocer es la velocidad del
viento v1 en los diferentes puntos de las torres, situados a una altura h1.

v1 = v0· (h1/h0)γ

Así la variación de la velocidad del viento v(z) con respecto a la altura z será:

v(z) = v0·(z/h0)γ
El coeficiente γ es un parámetro que depende de la topografía del terreno y de las
condiciones meteorológicas. Generalmente se calcula en base a mediciones y estimaciones
estadísticas [1].

Valores típicos del coeficiente γ

 Área descubierta………………………………………………0.14-0.34
 Área boscosa…………………………………………………. 0.35-0.6
 Área edificada……………………………………………….... 0.6 -0.8

Gráfico 15: Gráfica de Perfiles de velocidades del viento en función de las características topográficas del terreno.

El emplazamiento de los aerogeneradores será siempre un área descubierta, para


aprovechar mejor la fuerza del viento, por tanto, el valor de estará comprendido entre 0.14
y 0.34. Para este caso se tomará un valor intermedio γ=0.24.

Con la información que proporciona el perfil de velocidades se puede determinar la altura


más adecuada para instalar la turbina. Esta altura se obtiene como una solución de
compromiso entre el incremento de coste por cada metro de torre adicional y el aumento
de ganancia energética que representa.

Así la fuerza de resistencia (FR) que ejerce el viento sobre las torres, en función de la altura
(z) queda:

dFR (z) = ½ ·CD·ρ·v(z)2 ·D·dz => dFR (z) = ½ ·CD·ρ·[v0·(z/h0)γ ] 2 ·D·dz

La carga de la góndola Además de la carga del viento, la torre ha de soportar el peso del
conjunto de la góndola y las palas. La ventaja de esta carga, con respecto a la del viento,
es que es constante y no varía con la altura. El peso del conjunto góndola y palas es
diferente para cada torre, dependiendo de la potencia de los aerogeneradores, los datos
del peso de las góndolas, referenciados en torres reales de empresas como Gamesa y
Made Endesa, son los que se muestran a continuación:
 TORRE MEDIANA (H=40m) POTENCIA= 500 kW PESO CTO. GÓNDOLA-PALAS=
40 T
 TORRE GRANDE (H=75m) POTENCIA= 1800 kW PESO CTO. GÓNDOLA-
PALAS=150 T

En definitiva, el estudio de la torre del aerogenerador se ha dividido en el estudio de cuatro


variedades de torres que cubren un amplio rango de posibilidades. A continuación se detalla
una tabla-resumen del problema y la nomenclatura que se ha usado para cada una de ellas
[1].

Tabla 2: parámetros para selección de material de torre

SELECCIÓN DEL EMPLAZAMIENTO

A primera vista, dado que la velocidad del viento es el factor energético predominante, se
puede suponer que los emplazamientos más adecuados para la instalación de máquinas
eólicas son aquellos en los que sopla el viento con velocidades más elevadas. Sin embargo,
si se tienen en cuenta las características operacionales de las aeroturbinas, habrá que
considerar no sólo el valor de las velocidades del viento, sino también su distribución [1].

Toda máquina eólica requiere de una velocidad mínima de viento, por debajo de la cual no
genera el suficiente impulso para arrancar. Una vez en funcionamiento se va acelerando a
medida que aumenta la velocidad del viento, hasta que éste llega a una velocidad
determinada en que se alcanza las condiciones de régimen de la aeroturbina. Para esta
velocidad de viento se diseña especialmente la máquina, de forma que se obtenga el
máximo rendimiento. Esta velocidad de diseño suele tener un valor aproximado al valor
medio de la velocidad del viento en el emplazamiento elegido.

Cuando la velocidad del viento es superior a la de diseño, el rendimiento aerodinámico


disminuye, desperdiciándose parte de la energía. En la mayoría de las modernas
aeroturbinas, el exceso de energía en vientos con velocidades superiores a la de diseño se
pierde en su totalidad por motivos de regulación y control. Finalmente, las máquinas eólicas
se construyen con limitación de velocidad de viento, por encima de la cual se desconectan
por motivos de seguridad. Así pues, para obtener un mejor aprovechamiento de la energía
de los vientos es necesario elegir cuidadosamente la velocidad de diseño de la aeroturbina,
buscando un emplazamiento en el que la velocidad del viento tenga un elevado valor medio
y sople con regularidad [1].
Se hace necesario disponer de una información meteorológica detallada sobre la estructura
y distribución de los vientos en función de su velocidad. Las mediciones estadísticas deben
realizarse durante un período mínimo de tres años para poder obtener unos valores fiables,
que una vez procesados permitan elaborar:

 Mapas eólicos
 Distribución de velocidades
 Perfil de velocidades

Los mapas eólicos proporcionan una información global sobre el nivel medio de los vientos
en una determinada área geográfica, situándonos las zonas más idóneas desde el punto
de vista energético. Estos mapas se elaboran uniendo puntos geográficos con iguales
valores de velocidad de viento. Las isolíneas separan zonas con regímenes de viento
diferentes, permitiéndonos determinar los valores medios probables en un emplazamiento
dado [1].

El Ministerio de Electricidad y Energía Renovable (MEER) presentó el primer Atlas


Eólico del Ecuador, con fines de generación. Este producto es un referente informativo
energético para los ecuatorianos y se elaboró mediante un mapeo satelital, que identificó
las zonas más idóneas para desarrollar estudios de viento y verificar el potencial eólico a
nivel nacional.

El Atlas Eólico del Ecuador agrupa varios mapas geo referenciados los cuales muestran
indicadores importantes para la estimación del recurso eólico, tales como: velocidad y
dirección del viento, densidad de potencia, altura, rugosidad y pendiente del terreno, entre
otras. Estos mapas eólicos serán de gran ayuda para la selección adecuada del
emplazamiento [2].
Gráfico 16: Atlas eólico del Ecuador
LOS AEROGENERADORES Y EL MEDIO AMBIENTE

Existe un amplio consenso social sobre la compatibilidad entre las instalaciones eólicas y
el respeto al medioambiente, si bien también existen ciertos impactos derivados del
aprovechamiento de la energía eólica que no deben obviarse en un esfuerzo por reducir el
impacto medioambiental de la generación de energía eléctrica.

Los parques eólicos están localizados de modo preferente en áreas de montaña, en


posiciones próximas a las líneas de cumbre, en donde se suele manifestar un alto potencial
del recurso. En estas áreas el grado de conservación natural suele ser bueno y, a veces,
con alto valor paisajístico, por lo que la ocupación del terreno por las instalaciones del
parque eólico es un factor de impacto por su posible afección a los recursos naturales,
paisajísticos o culturales de la zona. Generalmente, su incidencia es de escasa importancia,
puesto que la ocupación irreversible de suelo por los aerogeneradores representa un
porcentaje muy bajo en relación con la superficie total ocupada por el parque, quedando
prácticamente todo el terreno disponible para los tipos de usos que habitualmente se daban
en el área del emplazamiento. Las acciones del proyecto que generan mayor número de
impactos son las referidas a obra civil: viales, zanjas, edificio de control y subestación.
Todas estas acciones causan una alteración del suelo y cubierta vegetal y en ocasiones,
pequeñas modificaciones geomorfológicas provocadas por desmontes o aplanamientos. No
obstante, en la mayoría de los casos, el acceso principal lo constituyen carreteras ya
existentes, mientras que los accesos interiores a las líneas de aerogeneradores se
construyen, en la medida de lo posible, aprovechando el trazado de las pistas forestales y
de accesos de uso [3].

Los aerogeneradores son siempre elementos muy visibles en el paisaje. De lo contrario, no


estarían situados adecuadamente desde un punto de vista meteorológico. La ilustración
muestra el parque eólico de Kappel (Dinamarca). Probablemente sea una de las
distribuciones de máquinas eólicas más agradables posibles desde el punto de vista
estético. La forma del dique a lo largo de la costa se repite en la línea de las turbinas [3].

Gráfico 17: Gráfica del parque eólico de Kappel (Dinamarca).

En todo caso el impacto visual es algo consustancial a esta forma de producir energía.
Puede minimizarse en lo posible, por ejemplo pintando las torres de gris, pero nunca
evitarse totalmente. En áreas llanas suele ser una buena estrategia disponer las turbinas
según una distribución geométrica simple, fácilmente perceptible por el espectador. Sin
embargo, existen límites a la utilización de patrones simples: en paisajes con fuertes
pendientes, rara vez es viable la utilización de un patrón simple, y suele ser mejor hacer
que las turbinas sigan los contornos del altitud del paisaje, o los cercados u otras
características del mismo.

Otro efecto achacado a este tipo de instalaciones es la contaminación acústica. Aunque el


sonido no es un problema capital para la industria, dada la distancia a la que se encuentran
los vecinos más cercanos (normalmente se observa una distancia mínima de unos 7
diámetros de rotor o 300 metros), no por ello es éste un detalle que se descuide totalmente
a la hora de diseñar nuevos equipos [3].

Además, ningún paisaje está nunca en silencio absoluto. Por ejemplo, las aves y las
actividades humanas emiten sonidos y, a velocidades del viento alrededor de 4-7 m/s y
superiores, el ruido del viento en las hojas, arbustos, árboles, mástiles, etc. enmascarará
gradualmente cualquier potencial sonido de los aerogeneradores. Esto hace que la
medición del sonido de los aerogeneradores de forma precisa sea muy difícil.

Generalmente, a velocidades de 8 m/s y superiores llega a ser una cuestión bastante difusa
el discutir las emisiones de sonido de los modernos aerogeneradores, dado que el ruido de
fondo enmascarará completamente cualquier ruido de la turbina. Al menos este es el punto
de vista defendido por los fabricantes de equipos eólicos, que en diseños modernos
declaran niveles de ruido de 48 dB a 200 metros del aerogenerador [3].
Por último se hace necesario reseñar, aunque sea muy sucintamente, un debate abierto
entre la industria explotadora de parque eólicos y los diferentes grupos de defensa de la
naturaleza, quienes paradójicamente deberían ser los mayores defensores de esta fuente
no contaminante de energía. Tal debate es la mortandad de aves causadas por colisiones
con las aspas de los equipos. Si bien este fenómeno está muy vinculado a las distintas
especies (agudeza visual, velocidad y altura de vuelo...) las posturas son enfrentadas y las
posiciones dispares, aunque se han ensayado soluciones diversas como ya se ha indicado
en el apartado de desventajas de la energía eólica, por ejemplo, pintar las palas de los
rotores en colores llamativos, distribuir los molinos contemplando pasillos aéreos para las
aves, etc... En cualquier caso, los datos disponibles indican que, aun en zonas de paso de
grandes bandadas de aves migratorias, como es el caso de Tarifa, los impactos observados
son pequeños.

De todos modos, la instalación de parques eólicos está precedida por un Estudio de Impacto
Ambiental que ha de ser aprobado por las autoridades de la Comunidad Autónoma
correspondiente con el objetivo de obligar a los promotores de la instalación a adoptar las
medidas pertinentes para minorar los posibles impactos negativos que pudieran producirse
sobre el medio ambiente local. La realización de este tipo de estudios se justifica más por
la sensibilidad social en las áreas geográficas donde se ubican que por las características
de este tipo de instalaciones, cuyos efectos ambientales negativos suelen ser muy inferiores
a los producidos por cualquier otra actividad de producción energética. La aprobación
medioambiental mencionada suele estar acompañada tanto de medidas correctoras para
el diseño global de la instalación como para el posicionamiento de aerogeneradores,
restauración de la cubierta vegetal, formas de torres, pinturas o enterramiento de líneas
eléctricas, así como de un plan de vigilancia cuya función básica es garantizar la afectación
mínima del parque al entorno en el que está situado [3]

CONEXIÓN A LA RED

Ninguna de las energías renovables o limpias por sí misma va a solucionar el problema


energético futuro ni el pasivo ambiental que se vislumbra, sino que hay que pensar en un
conjunto de formas de energía que tiendan a atenuar estos problemas. Sin duda la energía
eólica, de todas las renovables, es la que más inserción ha tenido en el mercado eléctrico.

La producción de energía a partir del viento, si bien tiene la ventaja de que se trata de un
recurso renovable y su uso no poluciona el ambiente, tiene el inconveniente de que la fuente
energética primaria no puede ser controlada por el hombre. Si bien actualmente se puede
predecir la disponibilidad de viento, no es posible efectuar ningún control sobre el mismo, o
sea que frente a una perturbación de la red eléctrica, no se puede manejar la disponibilidad
de la fuente primaria para controlar la contingencia.

Los parámetros de calidad del servicio eléctrico a tener en cuenta en la conexión de parques
eólicos a las redes son:

 Desviaciones en la frecuencia
 Desviaciones en la tensión
 Distorsión armónica de la onda de tensión
 Fluctuaciones de potencia

Para poder reaccionar frente a las desviaciones en la frecuencia y en la tensión, los


aerogeneradores deben tener algún tipo de control sobre la potencia activa y reactiva
entregada. La introducción de la electrónica de potencia en el control de las máquinas
eólicas introduce en la red distorsión armónica que debe corregirse de alguna forma. Es
muy importante el comportamiento de las máquinas frente a los llamados “huecos de
tensión” que se producen en la red eléctrica en la instancia de un cortocircuito.

Para conectar un Aero generador a la Red Publica se debe seguir el procedimiento


de conexión Indirecta.

Generación de corriente alterna (CA) a frecuencia variable

La mayoría de aerogeneradores funcionan a una velocidad casi constante con conexión


directa a red. Sin embargo, con conexión indirecta a red, el generador de la turbina eólica
funciona en su propia mini-red separada de corriente alterna, como se ilustra en el gráfico.
Esta red está controlada electrónicamente (utilizando un inversor), por lo que puede
variarse la frecuencia de la corriente alterna en el estator del generador. De esta forma se
puede hacer funcionar la turbina a una velocidad de giro variable. Así pues, la turbina
generará corriente alterna exactamente a la frecuencia variable aplicada al estator.

El generador puede ser bien un generador síncrono o un generador asíncrono , y la turbina


puede tener una caja multiplicadora , como en la imagen de arriba, o no tenerla, si el
generador tiene muchos polos, como se explica en la página siguiente.

Conversión a corriente continua (CC)

La corriente alterna de frecuencia variable no puede ser tratada en la red eléctrica pública.
Deberemos, por tanto, rectificarla, es decir, convertirla en corriente continua (CC). La
conversión de corriente alterna de frecuencia variable a corriente continua puede hacerse
utilizando tiristores o grandes transistores de potencia.

Conversión a corriente alterna de frecuencia fija

Posteriormente convertimos la corriente continua (fluctuante) a corriente alterna (utilizando


un inversor) de exactamente la misma frecuencia que la de la red eléctrica pública. Esta
conversión de corriente alterna en el inversor también puede hacerse utilizando tiristores o
transistores.

Los tiristores o transistores de potencia son grandes interruptores de material


semiconductor que funcionan sin partes mecánicas. A primera vista, la clase de corriente
alterna que se obtiene de un inversor tiene un aspecto bastante feo (nada que ver con la
suave curva sinusoidal que aprendimos cuando estudiábamos corriente alterna). En lugar
de eso, lo que se tiene es una serie de saltos bruscos en la tensión y en la corriente, como
puede verse en la animación de arriba.

Filtrado de la corriente alterna


Sin embargo, las formas de onda rectangulares pueden ser suavizadas utilizando las
inductancias y condensadores apropiados, en lo que se da en llamar filtro. Sin embargo, la
apariencia más o menos dentada de la tensión no desaparece completamente, tal y como
se explica más abajo.

A continuación se verán los distintos tipos de generación eléctrica empleados en las


turbinas eólicas, y cómo se comporta cada uno de ellos frente a los eventos antes
mencionados.

Gráfico 18: Conexión del aerogenerador a la red

Generación asincrónica con rotor "jaula de ardilla"

Esta es la forma más antigua de generación eléctrica empleada por las turbinas eólicas
interconectadas a red, por la sencilla razón de que es muy simple, económica y robusta en
su concepción. Inicialmente, los aerogeneradores de este tipo eran de paso fijo y giraban a
velocidad cuasi constante, ya que la única variación es la que permite el resbalamiento de
la máquina eléctrica que no supera el 6%. La conexión a red puede ser directa o con
transformador (ver figura 1).

La única regulación de potencia que tiene es por efecto stall aerodinámico. Obviamente,
estas máquinas no poseen ningún control sobre la potencia ya que ésta depende pura y
exclusivamente de la velocidad del viento. El efecto stall solamente limita la potencia
cuando el viento supera el valor nominal de diseño, pero éste no es un valor regulable. La
potencia reactiva aportada a la red tampoco es controlable. Solamente se instalan
capacitores variables para absorber la potencia reactiva propia del generador de inducción.
Al no poder efectuar ningún control sobre la potencia tanto activa como reactiva, no tienen
buen comportamiento frente a las variaciones de tensión y de frecuencia.

Durante los huecos de tensión, estas máquinas salen de servicio ya que la cupla en el
generador es función del cuadrado de la tensión, y al disminuir la cupla se acelera la turbina
eólica. Al superar el valor de resbalamiento admisible, sería muy severo para la máquina el
restablecimiento de la tensión. Una mejora introducida a este tipo de aerogeneradores es
el reemplazo de la conexión a red con contactores por conexión con triacs, lo cual atenúa
la corriente de irrupción de las máquinas de inducción pero no supera el inconveniente
antes mencionado.

Gráfico 19: Generación asincrónica convencional

Otra mejora introducida a los aerogeneradores con generador de inducción “jaula de ardilla”
es el control de la potencia máxima con stall activo. Esto consiste en un control sobre el
paso de las palas del rotor, pero que funciona al revés que el control de paso convencional
ya que mueve la pala anticipando la entrada en pérdida, y de esa manera hace que la
limitación superior de la potencia sea gradual, permitiendo un mejor aprovechamiento del
viento. De todos modos, el comportamiento de la máquina eléctrica frente a los eventos
antes mencionados no cambia. Si bien frente a un hueco de tensión podría pensarse en la
corrección del paso de las palas, hay que tener en cuenta que los tiempos de respuesta de
los mecanismos con inercia son muy superiores a los tiempos que se manejan en un hueco
de tensión.

En máquinas más modernas se emplea control de paso de pala para la generación


asincrónica de este tipo. Esto permite un mejor aprovechamiento del viento, pero no
soluciona los problemas antes mencionados.
Para poder efectuar algún control sobre la potencia tanto activa como reactiva se puede
pensar en rotor eólico con control de paso, y la vinculación del generador a la red mediante
un inversor del tipo back to back diseñado para toda la potencia del generador (ver figura
2).

Al emplear inversores hay que pensar en filtros para las componentes armónicas, aunque
si el inversor es por modulación de ancho de pulso, las componentes armónicas que se
generan son de tan alta frecuencia que son más fáciles de filtrar.

Cualquiera sea el método empleado, en la generación asincrónica interconectada a red


siempre va a ser necesario el empleo de cajas multiplicadoras, ya que el rotor eólico gira a
muy baja velocidad.

Gráfico 20: Generación asincrónica con inserción a red por inversor

Generación asincrónica con rotor bobinado y doble alimentación

Este tipo de aerogeneradores posee un rotor con control de paso de pala, una caja
multiplicadora y un generador asincrónico con rotor bobinado. El estator está conectado
directamente a la red mediante triacs y el rotor está conectado a la red mediante un inversor
back to back. La ventaja de este sistema es que no es necesario diseñar el inversor para
toda la potencia de la máquina (normalmente, maneja un 30% de la potencia total). (Ver
figura 3.)

Este esquema permite efectuar controles sobre la potencia tanto activa como reactiva,
permitiendo de esta forma un mejor comportamiento frente a las variaciones de tensión y
de frecuencia. También es posible evitar el desacoplamiento del aerogenerador durante un
hueco de tensión. La existencia de un inversor lógicamente requiere de un filtrado para las
componentes armónicas de orden superior.
El empleo de generadores de inducción con rotor bobinado y doble alimentación es muy
común actualmente en lo grandes parques eólicos.

Gráfico 21: Generación asincrónica con rotor bobinado y doble alimentación

Generación asincrónica

La generación sincrónica admite dos posibilidades: el uso de caja multiplicadora o el


acoplamiento directo del generador al rotor eólico, aunque la tendencia, especialmente en
las grandes máquinas, es el accionamiento directo ya que la caja multiplicadora para
grandes potencias adquiere dimensiones difíciles de manejar.

La generación sincrónica emplea alternadores multipolares excitados con corriente


continua, y los rotores eólicos poseen control de paso de pala. El acoplamiento a la red se
hace con un inversor que permite generar a frecuencia variable e inyectar a la red en la
correspondiente frecuencia (ver figura 4). Obviamente, estos inversores tienen que estar
diseñados para la potencia total de la máquina. Este sistema permite un muy buen
aprovechamiento de la energía del viento, facilita el control de la potencia tanto activa como
reactiva y tiene un muy buen comportamiento frente a los huecos de tensión. Otra versión
de la generación sincrónica es la que emplea imanes permanentes en el inductor, lo que
simplifica su construcción. El acoplamiento a la red es similar al caso anterior, lo que permite
controlar la potencia activa y reactiva, y lograr un buen comportamiento frente a los huecos
de tensión.
Gráfico 22: Generación sincrónica acoplada a la red con inversor

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