FUERZAS INDUCIDAS POR SINGULARIDADES,

ENERGÍA CINÉTICA DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO,

MASA APARENTE
FORCES INDUCED BY SINGULARITIES, KINETIC
ENERGY OF A MOVING FLUID, APPARENT MASS
1
Vega Paredes Antonella

Resumen Abstract
En Física, un fluido es una sustancia que se
In Physics, a fluid is a substance that deforms
deforma continuamente (fluye) bajo la aplicación
continuously (flows) under the application of a
de una tensión tangencial, por muy pequeña que
tangential tension, however small it may be. That
sea. Es decir, cuando hablemos de fluidos estare-
is, when we talk about fluids we will be talking
mos hablando de gases y de líquidos.
about gases and liquids. The applied application
La presión aplicada en un punto de un líquido
can be downloaded in the same value as a part
contenido en un recipiente se transmite con el
of the parts of it. According to Archimedes’ prin-
mismo valor a cada una de las partes del mismo.
ciple, for the body totally submerged or partially
De acuerdo con el principio de Arquímedes, pa-
immersed in a liquid, be in equilibrium, the pus-
ra que un cuerpo totalmente sumergido o parcial-
hing force E and the weight P have of being equal
mente sumergido en un líquido esté en equilibrio,
in magnitudes and, in addition, they must be ap-
la fuerza de empuje E y el peso P han de ser igua-
plied in the same point. In such a case the resul-
les en magnitudes y, además, han de aplicarse en
tant force R is zero and so is the moment M, which
el mismo punto. En tal caso la fuerza resultante
gives both equilibrium conditions. All these as-
R es cero y también lo es el momento M, con lo
pects in the analysis of fluids are treated in greater
cual se dan las dos condiciones de equilibrio. To-
depth in the current document in which the ins-
dos estos aspectos en el análisis de fluidos se tra-
tructions and their respective respect are availa-
taran con mayor profundidad en en el presente
ble.
documento en el que se cuenta con ecuaciones y
su respectivo entendimiento.

Palabras Clave: Cinética, Energía, Fluidos, Keywords: Kinetics, Energy, Fluids, Forces,
Fuerzas, Singularidades, Masa. Singularities, Mass.

*
Estudiante de Ingeniería Mecánica- Séptimo Semestre - Universidad Politécnica Salesiana - Campus Sur, Sede Quito.

1
1. Introducción
Los fluidos en movimiento ejercen fuerzas so-
bre los cuerpos que están de por medio. La ecua-
ción de la cantidad de movimiento permite en
muchos casos evaluar estas fuerzas. Sin embar-
go, es la teoría de la capa limite la que propor-
ciona las bases para un análisis más minucioso y
exacto, complementado con coeficientes que se
determinan experimentalmente [3]. Para el inge-
niero civil el interés se centra en poder averiguar
el empuje dinámico del aire sobre estructuras co-
mo chimeneas, torres, edificios, puentes, etc. y el
empuje dinámico del agua sobre pilares, rejillas,
compuertas, etc. Los conceptos aquí estudiados
pueden servir también para una explicación del
fenómeno de arrastre de sólidos en los ríos.
Figura 1: Estudio y fuerzas involucradas en un
fluido en movimiento [2]
2.1. Fuerzas inducidas por singulari-
Para introducirnos en el estudio de la capa li-
mite se puede considerar un flujo plano, irrota-
ciona1, de velocidad uniforme Vo Al interponer-
se una placa, como muestra la figura (sólo ana-
lizamos la cara superior que suponemos lisa), el
fluido experimenta un ligero frenado en la región
más próxima a la superficie de la placa. Se inter-
preta como que aparecen esfuerzos de corte (es-
fuerzos viscosos)en esta región [3]. A esta región
muy próxima a la superficie de la plata, en que se
manifiestan efectos viscosos resistentes, se deno-
2
mina capa límite.
Todas las pérdidas de carga por fricción tienen lu-
gar dentro de la c.l. y el flujo exterior a ella puede
considerarse como flujo potencial carente de vis-
cosidad [3]. Su espesor aumenta hacia la derecha
a partir de un valor cero en A por la acción conti-
nuada de las tensiones de corte [4].
Figura 2: Simulación de un sistema en movimien-
to de un fluido con ANSIS [1]
2. Materiales y Métodos
Para poder entender mejor acerca de fuerzas
inducidas por singularidades, la energía cinética
de un fluido en movimiento y la masa aparente
se detallan de manera teórica y matemática cada
uno de ellos a continuación.
dades
Representan disipaciones adicionales de
energía en el flujo, normalmente causadas por
los flujos secundarios (turbulencias) inducidos
en cambios de sección o de dirección de la tube-
ría. Aunque en algunos sistemas constituyen una
parte importante de la pérdida de carga total, se
les suele denominar pérdidas secundarias o me-
nores [4]. Corresponden a:
Secciones de rejilla.
 Ensanchamientos. A continuación se da un resumen de algunos va-
lores típicos de los coeficientes de pérdidas más
Estrechamientos. habituales. Los valores reales dependen del acce-
sorio en concreto y de la forma de acoplamien-
Codos.
to (con bridas, roscado, etc.) y de otros elemen-
Válvulas. tos, por lo que los valores que se dan a continua-
ción deben tomarse como valores orientativos y
Bifurcaciones. no como valores genéricos aplicables a ciegas en
todos los casos. En todas las expresiones que si-
Para obtener las pérdidas de carga locales o sin- guen se ha utilizado el subíndice 1 para represen-
gulares, en general se utilizan expresiones experi- tar los valores aguas arriba y 2 para representar la
mentales de la forma situación aguas abajo. Para enfatizar a que parte
corresponden las velocidades se ha intentado uti-
v2
∆h l ocal = K (1) lizar las mayúsculas para los valores correspon-
2g
dientes a la sección mayor y las minúsculas pa-
donde K es un coeficiente que normalmente ra los valores correspondientes a la sección me-
se obtiene de forma empírica (y en algún caso de nor [7].
forma teórica) y que se encuentra en los manua-
les de hidráulica, y v es alguna de las velocida-
des en la tubería [5]. En el caso concreto de los
ensanchamientos esta expresión se presenta con
frecuencia en función de (∆v)2 .
No hay que olvidar que, aunque el coeficiente K
parece constante, en general tiene alguna depen-
dencia adicional de las condiciones del flujo [6].
En particular, los siguientes factores afectan a K

La geometría exacta del componente en

cuestión, sus características y su unión.

El número de Reynolds. Figura 3: Representacion 3D de un sistemas hi-

draulico [7]
Proximidad a otros elementos,(Los valo-
res tabulados son para componentes “aisla- En presencia de tensión superficial es bien co-
dos”, con una cierta longitud de tubería en- nocido que la superficie de un fluido puede ge-
tre el elemento analizado y el siguiente) [7]. nerar singularidades. Sin embargo, para avanzar
hacia la demostración del problema del milenio
Por ejemplo, para los ensanchamientos gra-
sobre las ecuaciones de Navier-Stokes hay que es-
duales la dependencia de K con las secciones ini-
tudiar su posible generación en ausencia de ten-
cial y final del tubo es tal que la pérdida de carga
sión superficial [8]. Se ha logrado demostrar un
viene dada por:
teorema que asegura que se puede producir un
(∆v) 2 nuevo tipo de singularidad en la superficie de un
∆h = K (2) fluido 2D incompresible, irrotacional y no visco-
2g
so (la interfase entre este fluido y el vacío) bajo el
donde en K aún queda incluida una dependencia único efecto de la gravedad. En el punto donde
en el ángulo del cono. se produce la singularidad la vorticidad se hace

3
infinita en un tiempo finito [9]. Hace un año este
resultado parecía imposible de obtener. La figura
que abre esta entrada ilustra de forma cualitati-
va el proceso. El artículo también presenta nue-
va evidencia numérica sobre dichas singularida-
des (como muestra la figura de abajo), aunque lo
más importante es la demostración matemática
del teorema de estabilidad.
Por tanto, la vorticidad es una función generaliza-
da o distribución (en realidad basta que sea una
medida de Dirac) definida en la curva z por
Z
⊥
〈∇ · v, η〉 = ω(α, t )η(z(α, t ))d α, (8)
R
donde η(x) es una función de prueba adecuada
[11]. Estos estudios se basan en las ecuaciones pa-
ra la vorticidad, ya que el campo de velocidad se
puede recuperar completamente a partir de ésta
gracias a la fórmula de Biot-Savart

v(x, t ) = ∇⊥ ∆−1 (∇⊥ · v)(x, t ) (9)

1 (x − z(α, t ))⊥
Z
Figura 4: Representacion de singularidad. La in- v(x, t ) = ω(α, t )d α (10)
2π R |x − z(α, t )|2
terfaz colapsa en un punto. [8]
donde x 6= z(α, t ).
Las ecuaciones del movimiento en R2 para la
densidad ρ = ρ(x, t ), la velocidad v = (v 1 , v 2 ) y la
presión p = p(x, t ) del fluido, donde x ∈ R2 y t ≥ 0,
son las siguientes [10]

ρ (v t + v · ∇v) = −∇p − (0, ρ) (3)

ρ t + v · ∇ρ = 0 (4)
∇·v = 0 (5) Figura 5: Representacion de singularidad. La in-
terfaz colapsa en un punto. [12]
En estas ecuaciones adimensionales, la acelera-
ción de la gravedad se ha tomado igual a la uni-
dad [12]. La superficie libre del fluido se modela 2.2. Energía cinética de un fluido en
mediante una curva diferenciable movimiento
∂Ω j (t ) = {z(α, t ) = (z 1 (α, t ), z 2 (α, t )) : α ∈ R} (6) El flujo de un fluido puede ser en general muy
complicado. Consideremos, por ejemplo el humo
donde las regiones Ω j (t ) están definidas por el
que asciende de un cigarro encendido.Al princi-
campo de densidad
pio el humo se eleva con una forma regular, pero
ρ(x 1 , x 2 , t ) = 0, para x ∈ Ω1 (t ),
pronto aparecen turbulencias y el humo empieza
ρ(x 1 , x 2 , t ) = 1, para x ∈ Ω2 (t ) = R2 − Ω1 (t ).
a ondear de forma irregular [14]. El flujo turbulen-
to es muy difícil de estudiar y, por consiguiente,
En estas ecuaciones se asume que el fluido es
solo estudiaremos el flujo en estado estacionario.
irrotacional (la vorticidad ∇⊥ · v = 0, en el interior
Consideremos en primer lugar un fluido que fluye
de cada dominio Ω j , j = 1, 2).
sin disipación de energía mecánica. Dicho fluido
La vorticidad se supone que no es nula en la inter-
se denomina no viscoso [13]. Supondremos tam-
faz entre los dos medios de diferente densidad, es
bién que el fluido es incompresible, y por tanto,
decir, la vorticidad tiene como soporte una curva
su densidad es constante. Puede verse en el dibu-
en el plano, sea z(α, t ), y toma la forma
jo un fluido que circula por un tubo cuya sección
∇⊥ · v(x, t ) = ω(α, t )δ(x − z(α, t )) (7) recta tiene un área variable.

4
 Figura 7: Empuje ascensional que actúa sobre el
ala de un avión. [18]

Figura 6: Elemento de volumen de líquido que

Al hacer que una pelota gire en el momento de
fluye hacia el interior del tubo con una velocidad
lanzarla se consigue que el aire que la rodea tien-
v l . [15]
da a seguirla en su giro debido al efecto de arras-
tre. El movimiento del aire originado por el arras-
El área de la sección recta del tubo en esta zo- tre de la bola girando, se suma a la velocidad del
na es Al. El volumen de líquido que entra en el tu- aire que se mueve por un lado de la pelota, y se
bo en el tiempo ∆t es ∆V = Al .vl .∆t Como esta- resta de ella por la otra parte.
mos admitiendo que el fluido es incompresible,
debe salir del tubo en la zona 2 un volumen igual
de fluido [16]. Si la velocidad del fluido en este
punto es v 2 y el área correspondiente de la sec-
ción recta vale A 2 , el volumen es ∆V = A 2 .v 2 .∆t
[13]. Como estos volúmenes deben ser iguales, se
tiene A1.v1.∆t . = A2.v2.∆t , y por tanto

A1.v1 = A2.v2 (11)

El producto Q = Av es una magnitud denomina-
da flujo de volumen Q, gasto o caudal. Las dimen-
siones de Q son las de volumen/tiempo (p.e. litros
por minuto) En el flujo estacionario de un fluido
incompresible, el caudal es el mismo en todos los
puntos de fluido. Puede utilizarse de forma cuali-
tativa el efecto Venturi para comprender el empu-
je ascensional que actúa sobre el ala de un avión y
la trayectoria curva que sigue una pelota lanzada
con efecto [17]. El ala de los aviones se proyecta de
forma que el aire se mueve con más rapidez sobre
la parte superior de la misma que el que circula
por su parte inferior, haciendo así que la presión
del aire sea menor en la parte de arriba del ala que
la existente en su parte inferior. Esta diferencia de
presión da como resultado una fuerza neta sobre
el ala dirigida hacia arriba [14].
Figura 8: Trayectoria curva que sigue una pelota
lanzada con efecto. [18]
Así pues, la velocidad del aire es más alta en la
parte izquierda de la pelota que en la parte dere-
cha y, de acuerdo con la ecuación:
1
P + .ρ.v 2 = c t e (12)
2
La presión en un lado es menor que en el otro.
Por consiguiente, la trayectoria se curva. Aunque
la ecuación de Bernoulli resulta muy útil para des-
cribir cualitativamente muchas de las caracterís-
ticas de un fluido en movimiento, normalmente
resulta inadecuada cuando se compara cuantita-
tivamente con los resultados experimentales. Por

5
supuesto, los gases como el aire no son incompre-
sibles, y los líquidos como el agua o la sangre po-
seen viscosidad; lo que invalida la suposición he-
cha de que se conserva la energía mecánica. Ade-
más, normalmente resulta difícil mantener el flu-
jo estacionario sin que se produzca turbulencia.
2.3. Masa Aparente
El principio de Arquímedes nos indica que
“todo cuerpo sumergido dentro de un fluido ex-
perimenta una fuerza ascendente llamada empu-
je, equivalente al peso del fluido desalojado por el
cuerpo”.
Este principio lo aplicamos cuando nadamos,
cuando tiramos un objeto al agua; el objeto se
hunde si su peso es mayor que el peso del flui-
do desalojado (desplazado). El objeto flota cuan-
do su peso es menor o igual al peso del fluido des-
plazado.
Figura 9: (a)Un cuerpo antes de sumergirse tie-
ne un peso que se denomina peso real. (b)Tras
sumergirse su peso real se contrarresta con una
fuerza de empuje E que ejerce el fluido sobre él.
Dicha fuerza es igual al peso del fluido que se des-
plaza al introducirlo. La resultante de las fuerzas E
y P se denomina peso aparente, esta fuerza será el
peso del cuerpo dentro del fluido. [20]
El fenómeno de flotación, consiste en la per-
dida aparente de peso de los objetos sumergidos
en un líquido. Esto se debe a que cuando un obje-
to se encuentra sumergido dentro de un líquido,
los líquidos ejercen presión sobre todas las pa-
redes del recipiente que los contiene, así como
sobre todo cuerpo sumergido dentro del líquido.
6
Las fuerzas laterales debidas a la presión hidros-
tática, que actúan sobre el cuerpo se equilibran
entre sí, es decir, tienen el mismo valor para la
misma profundidad. Esto no sucede para las fuer-
zas que actúan sobre la parte superior e inferior
del cuerpo. Estas dos fuerzas son opuestas, una
debido a su peso que lo empuja hacia abajo y la
otra, que por la fuerza de empuje, lo empuja ha-
cia arriba [19]. Como la presión aumenta con la
profundidad, las fuerzas ejercidas en la parte in-
ferior del objeto son mayores que las ejercidas en
la parte superior, la resultante de estas dos fuerzas
deberá estar dirigida hacia arriba. Esta resultante
es la que conocemos como fuerza de flotación o
de empuje que actúa sobre el cuerpo, tendiendo
a impedir que el objeto se hunda en el líquido. Al
sumergir un objeto dentro de un líquido, el volu-
men del cuerpo sumergido es igual al volumen de
fluido desplazado.
Por lo tanto, la fuerza de empuje:
ρ.V.g (13)
tiene una magnitud igual al peso del líquido des-
plazado por el objeto sumergido.
El empuje que reciben los cuerpos al ser introdu-
cidos en un líquido, fue estudiado por el griego
Arquímedes, y su principio se expresa como:
“Todo cuerpo sumergido total o parcialmente
en un fluido (líquido o gas) recibe un empuje as-
cendente, igual al peso del fluido desalojado por
el objeto”.
El concepto de empuje nos puede ayudar
a determinar la densidad de un cuerpo sólido
(ρ cpo ). Para ello determinamos primero la ma-
sa real mr del cuerpo con ayuda de una balanza.
Después, sumergimos el objeto en un líquido de
densidad conocida (ρ l i q.c ), por ejemplo, el agua
y determinamos la masa aparente del objeto m a
, la cual será menor que la anterior. De acuerdo
al principio de Arquímedes, esta diferencia se de-
be al empuje del agua, y por lo tanto la diferencia
m r −m a es igual a la masa del agua desalojada por
el cuerpo [20]. La densidad del cuerpo está dada
por la expresión:
mr
ρ cpo = ρ l i q.c (14)
(m r − m a )
También podemos determinar la densidad de
un líquido. Para ello, primero obtenemos la masa
aparente m a de un cuerpo de masa m r sumergi-
do en un líquido de densidad conocida (ρ l i q.c ). La
diferencia de masa (m r −m a ) es igual a la masa del
volumen de líquido desalojado, por lo tanto:
mr − m a
V= (15)
ρ l i q.c
Después se introduce el mismo cuerpo en el líqui-
do problema y hallamos su masa aparente m a2 .
De nuevo la diferencia de masa m r − m a2 es igual
a la masa del volumen de líquido desalojado [20].
Puesto que el volumen debe ser igual en ambas
ecuaciones, ya que el cuerpo es el mismo, tene-
mos que la densidad del líquido problema (des-
conocido) es:
m r − m a2
ρ l i q.c = ρ l i q.c (16)
mr − m a
3. Resultados y Discusión
Algunas de las aplicaciones del principio de
Arquímides son: la flotación de los barcos, la flo-
tación de los submarinos, los salvavidas, los den-
símetros, los globos aerostáticos, los flotadores de
las cajas de los inodoros, los peces.
Los barcos flotan porque su parte sumergida des-
aloja un volumen de agua cuyo peso es mayor que
el peso del barco. Los materiales con los que está
construido un barco son más densos que el agua.
Pero como el barco está hueco por dentro, con-
tiene una gran cantidad de aire. Debido a ello la
densidad promedio del barco es menor que la del
agua.
Debido a que, para que un objeto flote, la fuerza
de flotación sobre el cuerpo debe ser igual al pe-
so del fluido desplazado, los fluidos más densos
ejercen una fuerza de empuje más grande que los
menos densos. Por lo anterior, un barco flota más
7
alto en agua salada que en agua dulce porque la
primera es ligeramente menos densa.
Un submarino normalmente flota. Para un sub-
marino es más fácil variar su peso que su volu-
men para lograr la densidad deseada. Para ello se
deja entrar o salir agua de los tanques de lastre.
De manera semejante, un cocodrilo aumenta su
densidad promedio cuando traga piedras. Debido
al aumento de su densidad (por las piedras traga-
das), el cocodrilo puede sumergirse más bajo el
agua y se expone menos a su presa.
Para que una persona flote en el agua con más fa-
cilidad, debe reducir su densidad. Para efectuar lo
anterior la persona se coloca un chaleco salvavi-
das, provocando con ello aumentar su volumen
mientras que su peso aumenta muy poco, por lo
cual, su densidad se reduce.
Un pez normalmente tiene la misma densidad
que el agua y puede regularla al extender o com-
primir el volumen de una bolsa con la que cuenta.
Los peces pueden moverse hacia arriba al aumen-
tar su volumen (lo que disminuye su densidad) y
para bajar lo reducen (lo que aumenta su densi-
dad).
El densímetro o areómetro consiste en un tubo
de vidrio con un tubo lleno de plomo para que
flote verticalmente. La parte superior tiene una
graduación que indica directamente la densidad
del líquido en donde está colocado. Se utiliza pa-
ra medir la cantidad de alcohol de un vino, para
controlar la pureza de la leche, para saber si un
acumulador está cargado (la carga depende de la
concentración de ácido del líquido del acumula-
dor).
4. Conclusiones
Los campos de flujo y las fuerzas resultantes
que se producen cuando un par de cilindros cir-
culares mover de forma rectilínea hasta que el
contacto se haya simulado numéricamente supo-
niendo que es bidimensional fluir. Los casos de
ambos cilindros en movimiento impactan bidi-
mensionalmente a lo largo su línea de centros en
el fluido de otra manera estacionario y cuando se caudal. ecuación de continuidad. ecuación
sumerge en un uniforme libre corriente, han si- de bernoulli. aplicaciones.,”
do examinados. La primera parte del documento
trata el fluido como no viscoso y calcula el cam- [6] E. M. Arenas Pinilla, P. Ayala Santamaría,
po de flujo por medio de transformación confor- J. L. Becerra García, A. Cantizano González,
me y serie de singularidades de imagen. Cuando A. Carnicero López, J. R. Jiménez Octavio,
las velocidades son exactamente iguales, la fuerza L. M. Mochón Castro, J. Norverto Moriñigo,
permanece finita en el impacto. Una flecha análi- L. Prieto Fernández, I. Sanz Fernández, et al.,
sis de brechas se desarrolla para confirmar estos “Mecánica de fluidos,” 2016.
resultados. La segunda parte del trabajo presen-
[7] P. de Pascal and P. de Arquímedes, “Estática
ta resultados de cálculos de campo de flujo vis-
de fluidos,”
coso para los mismos casos, utilizando un méto-
do basado en flujo-función-vorticidad en una es- [8] F. E. J. Friedrich, F. J. G. Álvarez, and N. E. Es-
tructura no estructurada mover la malla para aco- cartín, “La conservación de la energía en los
modar el movimiento relativo del cilindro. En este fluidos: hidrodinámica, hidrostática y ter-
caso, las fuerzas siempre se encuentran para ser modinámica,”
repulsión en la etapa final de movimiento hasta
impacto si una transmisión gratuita está presente [9] E. A. Brun, A. Martino-Lagarde, and J. Mat-
o no. Las fuerzas aumentan en magnitud por en- hieu, Mecánica de los Fluidos. Labor„ 1980.
cima del invisible fuerzas a medida que se reduce
[10] M. A. Fontelos, “Formación de singularida-
el número de Reynolds.
des y problemas de frontera libre en mecá-
nica de fluidos,” Boletín SEMA, no. 30, 2009.
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