El objetivo de este ejercicio es mantener una fracción molar superior para el componente ligero

en una columna de destilación binaria que separa el ciclo hexano y el n-heptano. El estado
estacionario nominal para la columna es una relación de reflujo de 3.0 con un rango permitido
de 1.0 a 10.0. Esta relación de reflujo produce un producto de ciclo hexano con una pureza de
0.935 (fracción molar), pero la composición objetivo es de 0.970 con un rango permisible de
0.960 a 0.980. El objetivo es diseñar un controlador PID para cumplir con este valor objetivo y
mantenerse dentro del rango de producto especificado.

Variable manipulada: Relación de reflujo: RR (proporción de caudal de destilado que regresa a

la columna dividida por el caudal del producto que sale)

Variable controlada: composición destilada (𝑋𝑑 ) fracción molar.

Perturbaciones: (1) Velocidad de flujo de alimentación, (2) Composición de alimentación

(fracción molar)

Determinar las condiciones del estado estable

Informe el punto de ajuste del diseño y el sesgo del controlador (u) valor para el controlador.

Realice una prueba de doblete y use los datos de respuesta dinámica para estimar un modelo
de primer orden más tiempo muerto (FOPDT).

Obtener parámetros PID

Utilice los valores del modelo FOPDT en la correlación de sintonía IMC para calcular las
constantes de sintonía

do

Kc,

τ
yo

τI, y

re

τD. Especifique el signo, la magnitud y las unidades de cada uno.

Implementar controlador PID

Usando el punto de ajuste del diseño, la polarización y la ganancia del controlador, implemente
el controlador PID. Genere un diagrama que muestre el rendimiento del controlador en el
seguimiento del punto establecido.

Cambios de punto de ajuste

Ajuste la ganancia del controlador por prueba y error y busque los mejores parámetros que
equilibren la velocidad con el comportamiento oscilatorio al rastrear este punto de ajuste de
0.935 a 0.970. Recuerde que, como diseñador, defina qué constituye el mejor rendimiento.
Además de generar una trama con ajuste final, explica qué criterios usas para definir mejor.

Rechazo de perturbaciones

Introduzca una alteración en la alimentación después de 50 minutos cambiando la fracción

molar de 0,50 a 0,42. Sintonice el controlador para mantenerse dentro del rango de producto
deseado dada esta perturbación. Si el controlador no puede mantenerse dentro del rango
deseable, discuta si es posible mejorar el control.

Código de simulación de destilación

Utilice el código de simulación de bucle abierto como punto de partida para el problema. Hay
30 bandejas, 1 reboiler y 1 condensador para esta simulación. Los 32 estados se actualizan con
cada ciclo del ciclo de simulación, pero solo se mide la composición del destilado.