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- Plc´s de tipo modular

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para “armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.

Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se

decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes,
empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la
tarea o tareas de automatización.

El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de

industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es
un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben
ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.

 Bases y slots.

Otra opción con hardware de PLC es la configuración de base modular. Con este
estilo de PLC, se necesita una unidad base separada que contenga los
componentes modulares. Cada módulo se asentará en una ranura de la unidad
base que se utiliza para conectar el módulo al plano posterior del PLC ya instalado
en la base. Estas bases vienen con diferentes números de ranuras y algunas con
fuentes de alimentación integradas. Típicamente, las dos primeras ranuras más a la
izquierda están dedicadas a la fuente de alimentación y la CPU.

Fig. 1.- bases y slots de plc modular.

  Fuente de poder.

Esta parte lleva energía continua a cada uno de los circuitos electrónicos que
conforman el controlador. Usualmente se le conoce como fuente de poder. Se
encarga de suministrar la corriente y la tensión necesarias a las tarjetas y al CPU.

Fig. 2.- fuente de poder.

 Modulo del CPU.

Se trata de la Unidad Central de Proceso, lo cual se encarga de mantener bien

controlada la secuencia en la cual el programa se ejecuta, también se encarga de
coordinar la comunicación entre los distintos elementos que componen el PLC, y a
la vez ejecuta todas las operaciones lógicas y a la vez aritméticas. Se presenta
como un elemento inteligente que tiene una gran capacidad para interpretar y leer
todas las instrucciones que son cargadas en la memoria, donde llega a tomar
decisiones en base a estos estados de entrada sobre las salidas.
 Programador manual.
Unidad de programación. Es la forma básica de programar el autómata, y se suele reservar
para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocación
del autómata.

 Tipos de memorias.
Memorias RAM.- Es una memoria de acceso aleatorio de lectoescritura. A
través de este se pueden ejecutar diversos procesos de lectoescritura usando
procedimientos eléctricos.

Estas por ser volátiles pueden perder fácilmente su contenido al momento de

cortarse la energía eléctrica, por ello necesitan de un sistema que le respalde
como es una batería eléctrica.

Memoria ROM.- Se trata de una memoria de solo lectura, donde su contenido

puede ser leído fácilmente pero nunca se puede escribir en él. La información
que contienen al igual que sus datos son grabados por el fabricante, lo cual
nunca podrá ser alterado.

Esta memoria mantiene su contenido intacto aun cuando se genera una falta
de energía eléctrica, ya que es del tipo no volátil. Estos no requieren de
batería para respaldar la información cuando no haya energía eléctrica.

Memoria EPROM.- Es una memoria no volátil que puede ser programada

con luz ultravioleta luego de ser totalmente borrada.

Memoria PROM.- Memoria no volátil que no se puede alterar ni borrar luego

de ser programada.

Memoria EAROM.- Este tipo de memoria necesita de un voltaje eléctrico

para poder borrar su contenido.
 Memoria EEPROM.- Esta memoria dispone de un almacenamiento
permanente lo cual se puede cambiar a través de la consola de
programación.

Módulos de entrada.

• Botones.

• Switches de Selección.

• Switches de Límite.

• Switches de Nivel.

• Sensores Photoelectricos.

• Sensores de Proximidad.

• Sensores de Temperatura.

 Módulos de salida.

• Valvulas.

• Motor Starters.

• Solenoides.

• Control Relays.

• Alarmas.

• Luces.

• Ventilador.

• Hornos.
2.- plc´s de tipo compacto.
Este tipo de PLC es compacto tienen incorporado la CPU, la fuente de alimentación las
secciones de entrada y salida el puerto de comunicación. Este tipo de PLC se utiliza
cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo, no requerimos de un gran
número de entradas o salidas o de algún módulo especial.

El PLC compacto soporta una gran variedad de módulos especiales tales como:

• Entradas, salidas análogas.

• Módulos contadores rápidos.

•módulos de comunicaciones.

•interfaces de operador.

•expansiones de i/o.

Fig.6.- plc de tipo compacto.

Una configuración compacto-modular está constituida, básicamente, por un PLC del
tipo compacto, que se ha expandido a través de otros módulos, por lo general,
entradas y salidas discretas o analógicas, módulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones se debe a que la unidad básica que contiene la CPU, generalmente
está diseñada con pocas E/S, y cuando la aplicación a automatizar contiene muchos
sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando solamente
módulos de E/S gobernados por la misma unidad básica. Esta configuración
destaca por las siguientes características:

• Son más económicos que los PLC de tipo modular.

• La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada.
• Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
• Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones, según la unidad de extensión a la que se
refiere.

 Los tipos de entrada.

ELEMENTOS DE ENTRADA:

 Pulsantes
 Switches Selectores
 Sensores de Posición
 Sensores de Nivel
 Sensores Fotoeléctricos
 Sensores de Proximidad
 Contactos auxiliares de contactores
 Contactos de Relé
 Thumbwheel Switches

 Los tipos de salidas:

 Válvulas
 Contactores
 Solenoides
 Relés de Control
 Alarmas
 Luces
 Sirenas
Relés:

 120 VAC/VDC
 240 VAC/VDC
 24 VAC/VDC

Triac:

 120 VAC

MOSFET:

 24 VDC

 Tipo de fuente de poder necesaria:

120 VCA

240 VCA

12 VDC

24 CA/DC

 Si tiene fuente de poder para conectar sensores.-

 Conclusiones:

 Eber Levi:
En este trabajo de práctica destaco la importancia de los controladores lógicos programables, poder
cumplir los requerimientos de productividad, eficiencia, precisión y fiabilidad que no era capaz de
cumplir el antiguo sistema basado en relés. Hoy en día este tipo de sistema está presente no solo en
los complejos programas industriales sino en la automatización de nuestras casas (sistema de luces,
demótica, etc.). De este modo, los PLCs son uno de los instrumentos más utilizado actualmente y
debido a ello existen diversos tipos (compactos, modulares y de montaje en rack).

Finalmente debe destacarse el funcionamiento cíclico de los PLC (mantenimiento-actualización de la

entradas ejecución del programa de usuario-actualización de las salidas) y la capacidad de los PLC de
trabajar en modo multitareas.