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TESIS DOCTORAL
AUTOR:
Dª. Paloma Batanero Akerman
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
DIRECTOR DE TESIS:
D. Eduardo Martínez Marín
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
TESIS DOCTORAL
Presentada por:
Dª. Paloma Batanero Akerman
Dirigida por:
Dr. Eduardo Martínez Marín
______________________________________________________________________
Vocales:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Vocal Secretario:
_____________________________________________________________________
Calificación
RESUMEN
El tiempo de concentración de una cuenca sigue siendo relativamente desconocido para los
ingenieros. El procedimiento habitual en un estudio hidrológico es calcularlo según varias fórmulas
escogidas entre las existentes para después emplear el valor medio obtenido. De esta media se
derivan los demás resultados hidrológicos, resultados que influirán en el futuro dimensionamiento de
las infraestructuras.
Este trabajo de investigación comenzó con el deseo de conseguir un método más fiable y objetivo
que permitiera obtener el tiempo de concentración. Dada la imposibilidad de poner en práctica
ensayos hidrológicos en una cuenca física real, ya que no resulta viable monitorizar perfectamente la
precipitación ni los caudales de salida, se planteó llevar a cabo los ensayos de forma simulada, con
el empleo de modelos hidráulicos bidimensionales de lluvia directa sobre malla 2D de volúmenes
finitos. De entre todos los disponibles, se escogió InfoWorks ICM, por su rapidez y facilidad de uso.
En una primera fase se efectuó la validación del modelo hidráulico elegido, contrastando los
resultados de varias simulaciones con la formulación analítica existente. Posteriormente, se
comprobaron los valores de los tiempos de concentración obtenidos con las expresiones
referenciadas en la bibliografía, consiguiéndose resultados muy satisfactorios.
Una vez verificado, se ejecutaron 690 simulaciones de cuencas tanto naturales como sintéticas,
incorporando variaciones de área, pendiente, rugosidad, intensidad y duración de las precipitaciones,
a fin de obtener sus tiempos de concentración y retardo. Esta labor se realizó con ayuda de la
aceleración del cálculo vectorial que ofrece la tecnología CUDA (Arquitectura Unificada de
Dispositivos de Cálculo).
ABSTRACT
Time of concentration remains still fairly imprecise to engineers. A normal hydrological study goes
through several formulae, obtaining concentration time as the median value. Most of the remaining
hydrologic results will be derived from this value. Those results will determine how future
infrastructures will be designed.
This research began with the aim to acquire a more reliable and objective method to estimate
concentration times. Given the impossibility of carrying out hydrological tests in a real watershed,
due to the difficulties related to accurate monitoring of rainfall and derived outflows, a model-based
approach was proposed using bidimensional hydraulic simulations of direct rainfall over a 2D finite-
volume mesh. Amongst all of the available software packages, InfoWorks ICM was chosen for its
speed and ease of use.
As a preliminary phase, the selected hydraulic model was validated, checking the outcomes of
several simulations over existing analytical formulae. Next, concentration time values were compared
to those resulting from expressions referenced in the technical literature. They proved highly
satisfactory.
Once the model was properly verified, 690 simulations of both natural and synthetic basins were
performed, incorporating variations of area, slope, roughness, intensity and duration of rainfall, in
order to obtain their concentration and lag times. This job was carried out in a reasonable time lapse
with the aid of the parallel computing platform technology CUDA (Compute Unified Device
Architecture).
The publication of this new methodology intends to further assist the engineer while carrying out
hydrological studies. It is effective to provide global parameters that will feed global models as HEC-
HMS on a simple and objective way. It has also been proven as a solid alternative to usual hydrology
methodology.
AGRADECIMIENTOS
Al director de esta tesis, el profesor D. Eduardo Martínez Marín por su incansable ayuda, guía y
ánimos a lo largo de todos estos años de trabajo y sobre todo por su paciencia y confianza en mí.
Al personal del Departamento y en concreto los profesores D. Luis Garrote, D. Jesús Fraile, D. José
Román Wilhelmi y D. José Ángel Sánchez su interés, paciencia y colaboración, pero sobre todo a
Elisa por su amabilidad y orientación en la parte administrativa.
A toda mi familia por su apoyo: a mis padres Cristina y Juan, a mis hermanas Mª José y Ana, a mi
suegra Elena que me ayudó tanto con la edición del texto, así como a mi suegro Eduardo y a mis
cuñados.
INDICE
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... 1
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Dispersión de resultados del Tiempo de Concentración de cuencas naturales empleando varias
fórmulas de uso habitual ........................................................................................................1
Figura 2.1. Flujo en ladera y en cauce ......................................................................................................5
Figura 2.2. Flujo en ladera ......................................................................................................................6
Figura 2.3. Flujo permanente en ladera ....................................................................................................7
Figura 2.4. Velocidades para la estimación de Tc, método de flujo superficial (McCuen, 1998) ...................... 11
Figura 2.5. Método de Muskingum ......................................................................................................... 13
Figura 2.6. Integración en el plano x-t .................................................................................................... 15
Figura 2.7. Esquema entrada-salida en el elemento de ancho x ............................................................... 16
Figura 2.8. Esquema del método de las características en el plano x-t........................................................ 19
Figura 2.9. Esquema del método de diferencias finitas en el plano x-t ........................................................ 21
Figura 2.10. Definición de parámetros del hidrograma ............................................................................... 32
Figura 2.11. Relación entre aguas superficiales y subterráneas ................................................................... 36
Figura 2.12. Separación del flujo de base ................................................................................................. 36
Figura 2.13. Gráficas de velocidad promedio del SCS (1975, 1986) .............................................................. 41
Figura 2.14. Esquema de funcionamiento de ArcHydro ............................................................................... 45
Figura 2.15 Posibles direcciones del agua en una celda del modelo de ArcHydro .......................................... 46
Figura 2.16 Esquema del flujo superficial en un modelo hidrológico distribuido ............................................ 46
Figura 2.17. Interfaz del programa de Modelización Hidrológica distribuida Mike-She .................................... 50
Figura 2.18. Modelo de tanques de la celda en el software Tetis ................................................................. 51
Figura 2.19. Flujos horizontales entre celdas en el software Tetis ................................................................ 52
Figura 2.20. Interfaz del programa de Modelización Bidimensional Hidráulica InfoWorks ICM ......................... 54
Figura 2.21. Interfaz del programa de Modelización Bidimensional Hidráulica Iber......................................... 55
Figura 2.22 Interfaz del programa de Modelización Bidimensional Hidráulica Guad 2D .................................. 56
Figura 3.1. Esquema de cuenca ............................................................................................................. 57
Figura 3.2. Esquema de cuenca ............................................................................................................. 61
Figura 4.1. Modelo digital del terreno de la cuenca del rio Tera (antes de Ribadelago) ................................. 65
Figura 4.2. Hidrograma utilizado para Q=450 m3/s .................................................................................. 65
Figura 4.3. Corrección en calados, velocidades y “n” de Manning por la pendiente ...................................... 66
Figura 4.4. Error de velocidades y calados en modelos 2D en función de la pendiente ................................. 68
Figura 4.5. Error de la “n” de Manning en modelos 2D en función de la pendiente ...................................... 68
Figura 4.6. Flujo en ladera y en cauce .................................................................................................... 69
Figura 4.7. Sección del cauce trapecial ................................................................................................... 71
Figura 4.8. MDT de un cauce trapecial ................................................................................................... 71
Figura 4.9. Vectores velocidad y temático de calados en un cauce trapecial ................................................ 72
Figura 4.10. Distintas precisiones del mallado ........................................................................................... 74
Figura 4.11. Error en el caudal en función del número de elementos del modelo........................................... 75
Figura 4.12. Gráficos de pluviograma e hidrograma ................................................................................... 75
Figura 4.13. Hidrogramas de una cuenca “sintética” ................................................................................. 76
Figura 4.14. Obtención del tiempo de concentración y de respuesta de una cuenca “sintética” ...................... 77
Figura 4.15. Tiempo de concentración y de respuesta en función de la duración de la precipitación ............... 78
Figura 4.16. Imagen de la disposición de las sub cuencas del río Trabancos ................................................ 78
Figura 4.17. Modelo HEC-HMS (lluvia de T=25 y duración 3 horas) ............................................................. 79
Figura 4.18. Modelo 2D con resultados (lluvia de T=25 años y duración 3 horas). Temático de calados ........... 80
Figura 4.19. Modelo 2D (lluvia de T=25 años y duración 3 horas) hidrograma a la salida ............................... 81
Figura 5.1. Caracterización de las subcuencas de una cuenca natural ........................................................ 82
Figura A.3. Polígono de malla destacado sobre MDT, esquema de líneas de rotura adoptadas, mallado con
la entrada de caudal resaltada y detalle del mallado. Las líneas en rojo indican los bordes de la
solera del canal y de las coronaciones de los taludes. ............................................................ 138
Figura A.4. Hidrograma adoptado ........................................................................................................ 139
Figura A.5. Sección trapecial genérica .................................................................................................. 140
Figura A.6. Planta general con los calados y detalle en la zona central de las velocidades........................... 141
Figura A.7. Ubicación de los puntos y la línea de control ......................................................................... 141
Figura A.8. Caudal obtenido en la línea central ...................................................................................... 142
Figura A.9. Velocidades en la sección transversal ................................................................................... 142
Figura A.10. Elevaciones en la sección transversal ................................................................................... 143
Figura A.11. Esquema del flujo combinado de cauce y ladera con vertido lateral ......................................... 144
Figura A.12. Vista 3D del MDT del canal ................................................................................................. 145
Figura A.13 Polígono de malla destacado sobre MDT, esquema de líneas de rotura adoptadas y detalle del
mallado. Las líneas en rojo indican sección de salida y líneas de resultados .............................. 146
Figura A.14. Hidrograma adoptado ........................................................................................................ 146
Figura A.15. Vista 3D de los calados máximos ......................................................................................... 148
Figura A.16. Gráfico caudal-tiempo en la sección 1 (al 25% del cauce) ...................................................... 148
Figura A.17. Gráfico caudal-tiempo en la sección 2 (al 50% del cauce) ...................................................... 149
Figura A.18. Gráfico caudal-tiempo en la sección 3 (al 75% del cauce) ...................................................... 150
Figura A.19. Gráfico caudal-tiempo en la sección 4 (al final del cauce) ....................................................... 151
Figura A.20. Distribución del caudal total a lo largo del cauce ................................................................... 152
Figura A.21. Resultados de velocidades a lo largo de las secciones del cauce.............................................. 152
Figura A.22. Gráfico caudal-tiempo en la sección A (a 25% del final de la ladera) ....................................... 153
Figura A.23. Comparación de resultados del modelo compuesto de ladera y canal trapecial entre la fórmula
de Manning y el modelo 2D InfoWorks ICM .......................................................................... 155
Figura B.1. Modelo de 1400 y 3800 elementos ...................................................................................... 158
Figura B.2. Modelo de 7900 y 39000 elementos ..................................................................................... 158
Figura B.3. Gráfico calados-tiempo del elemento 283 (Modelo de 1400 elementos).................................... 159
Figura B.4. Gráfico calados-tiempo del elemento 475 (Modelo de 3800 elementos).................................... 159
Figura B.5. Gráfico calados-tiempo del elemento 820 (Modelo de 7900 elementos).................................... 160
Figura B.6. Gráfico calados-tiempo del elemento 2160 (Modelo de 39000 elementos) ................................ 160
Figura B.7. Representación del error del caudal en función del número de elementos del modelo ............... 164
Figura C.1. Relación entre valores calculados y reales del monomios (I Tc /H) .......................................... 181
Figura D.1. Cuenca rectangular ............................................................................................................ 183
Figura D.2. Cuenca circular.................................................................................................................. 184
Figura D.3. Distribución de las cuencas naturales estudiadas ................................................................... 187
Figura D.4. Cuenca natural .................................................................................................................. 188
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Coeficientes de velocidad con relación a la pendiente para la estimación de los tiempos de
circulación por el método de la velocidad de flujo superficial (según McCuen, 1998) ................... 10
Tabla 2.2. Valor promedio del coeficiente de retardo de “N” (A partir de Kerby, 1959) ............................... 38
Tabla 3.1. Parámetros utilizados en el cálculo de Tc en las fórmulas clásicas ............................................. 58
Tabla 3.2. Dimensiones de las variables de las que depende el tiempo de concentración ............................ 60
Tabla 4.1. Error en los modelos 2D en función de la pendiente ................................................................ 67
Tabla 4.2. Comparación de resultados del flujo permanente en ladera...................................................... 70
Tabla 4.3. Comparación de resultados del flujo variado en ladera ............................................................ 70
Tabla 4.4. Comparación de resultados del flujo en un cauce trapecial....................................................... 72
Tabla 4.5. Comparación de resultados según la solución teórica de flujo en ladera con modelos 2D de
distinta precisión ................................................................................................................. 74
Tabla 4.6. Comparación de resultados del flujo entre HEC-HMS y modelos 2D........................................... 81
Tabla 5.1. Resultados de la cuenca CN_ZJ03 ......................................................................................... 88
Tabla 5.2. Resultados de caudales Tc y T lag en cuencas “sintéticas” circulares......................................... 90
Tabla 5.3. Resultados de caudales Tc y T lag en cuencas “sintéticas” rectangulares .................................. 91
Tabla 5.4. Resultados de caudales Tc y T lag en cuencas naturales ........................................................... 92
Tabla 6.1. Dependencias del tiempo de concentración. ..........................................................................100
Tabla 6.2. Resultados de caudales Tc, y T lag en cuencas con rugosidad distribuida y uniforme .................108
Tabla A.1. Resultados teóricos de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning ............135
Tabla A.2 Comparación de resultados de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning,
modelos HEC-RAS e ICM .....................................................................................................135
Tabla A.3. Comparación de resultados de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning,
modelos HEC-RAS e ICM .....................................................................................................136
Tabla A.4. Resumen de resultados del modelo 2D en diversos puntos .....................................................143
Tabla A.5. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 1 (25% del cauce) ....................149
Tabla A.6. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 2 (50% del cauce) ....................149
Tabla A.7. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 3 (75% del cauce) ....................150
Tabla A.8. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 4 (al final del cauce) .................151
Tabla A.9. Calados obtenidos en el modelo 2D según la distancia al eje ...................................................153
Tabla A.10. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección A ............................................153
Tabla A.11. Resultados de caudales y calados Modelo 2D y Manning y error relativo ...................................154
Tabla A.12. Comparación de resultados numéricos del flujo en ladera .......................................................154
Tabla A.13. Comparación de resultados de curva de remanso entre modelos 1D (HEC-RAS) y 2D (IW ICM) ..154
Tabla A.14. Comparación de resultados del canal trapecial (cauce) entre la fórmula de Manning y el modelo
2D InfoWorks ICM..............................................................................................................155
Tabla B.1. Resumen de resultados canal de 100 m con la fórmula de Manning .........................................158
Tabla B.2. Resultados del punto central de los distintos modelos 2D estudiados .......................................161
Tabla B.3. Resultados del punto central del modelo 2D de 1400 elementos ..............................................161
Tabla B.4. Resultados del punto central del modelo 2D de 3800 elementos ..............................................162
Tabla B.5. Resultados del punto central del modelo 2D de 7900 elementos ..............................................162
Tabla B.6. Resultados del punto central del modelo 2D de 39000 elementos ............................................162
Tabla B.7. Resultados de calados, velocidades y número de Froude dependiendo del número de elementos
del modelo 2D, con obtención del error frente a la solución teórica..........................................163
Tabla B.8. Resultados de caudales dependiendo del número de elementos del modelo 2D, con obtención
del error frente a la solución teórica .....................................................................................163
Tabla C.1. Dimensiones y unidades de las variables relacionadas con el fenómeno físico ........................... 168
1. INTRODUCCIÓN
1.1. MOTIVACIÓN
La presente tesis doctoral fue tomando forma a medida que la autora realizaba los estudios de
hidrología habituales de la actividad ingenieril. Por extraño que parezca, en pleno s. XXI, aún no se
dispone de un criterio definitivo para el cálculo del tiempo de concentración de una cuenca. La
necesidad de mejorar el cálculo de los parámetros fundamentales hidrológicos motivó su trabajo de
investigación.
Figura 1.1. Dispersión de resultados del Tiempo de Concentración de cuencas naturales empleando varias
fórmulas de uso habitual
Con el humilde anhelo de que el producto de este trabajo suponga un punto de inflexión en la
práctica hidrológica, se deja al lector sumergirse en la subsiguiente exposición.
Al efectuar la revisión del estado del arte, se comprobaron los métodos a disposición del ingeniero
para la determinación del tiempo de concentración, evidenciando que, a pesar de la gran cantidad
de fórmulas existentes, no se dispone de herramientas subjetivas de sencillo manejo para cuantificar
la calidad de los resultados.
Con la voluntad de conseguir una expresión matemática más precisa, e inspirándose en los trabajos
de varios autores: Novak y Cabelka (1981), Fischenich (2000, Jia y otros (2001), Sheridan y otros
(2002), Thompson y otros (2003, 2008) He (2004), Ivanov y otros (2004), Malla (2004), Hill y Neary
(2005), Li y Chibber (2005), Roussel y otros (2005), Vijay y otros (2005), Su, Fang y otros (2004,
2008), O´Loughlin y otros (2010), Wang y otros (2010), Dhakal y otros (2012), Grimaldi y otros
(2012), Schleiss y otros (2014), así como en el texto “Computer applications in hydraulic
engineering” de Haestad Methods Inc., se planteó un procedimiento de ensayo y determinación
gráfica del tiempo de concentración, separando la influencia de cada una de las características
fundamentales de la cuenca. Para ello se optó por un modelo matemático bidimensional de
volúmenes finitos en el que se llevaron a cabo cientos de simulaciones:
Mediante el análisis dimensional y regresión lineal múltiple de los resultados de estos modelos, se
obtuvo una nueva fórmula para calcular el tiempo de concentración que aplica los siguientes
parámetros: la longitud de la cuenca, la pendiente, la rugosidad media de Manning y la intensidad
de la precipitación.
La obtención de una expresión más exacta para calcular el tiempo de concentración de una
cuenca natural.
El capítulo segundo, Estado del arte, incluye los aspectos hidráulicos que se han analizado
inicialmente y que permiten conocer la situación actual del desarrollo de esta materia.
El capítulo cuatro, Metodología utilizada, desarrolla los criterios metodológicos de los modelos
bidimensionales utilizados. Así mismo se contrastan los resultados con la formulación numérica y se
estudia la sensibilidad de los modelos ante la densidad de elementos de la malla.
El capítulo quinto, Cálculos realizados, detalla los modelos realizados indicando los parámetros
que se han variado en cada grupo; también incluye el resumen de los resultados obtenidos.
El Anejo C, Análisis dimensional, desarrolla el análisis dimensional y los estudios estadísticos que
han permitido el desarrollo de la nueva fórmula para el cálculo del tiempo de concentración.
En el Anejo D, Fichas de los modelos, se incluyen, en formato de ficha, los resultados más
significativos de cada uno de los modelos bidimensionales realizados, con el objetivo de presentar
estos resultados de forma sencilla para su posible utilización en otros trabajos.
Por una parte la situación actual del cálculo de los parámetros hidrológicos básicos, como son la
generación y propagación de la avenida en la cuenca (en ladera y cauce), forma del
hidrograma, el tiempo de concentración, tiempo de tránsito, etc.
Por otra, los trabajos existentes dentro de la utilización de los modelos hidrológicos distribuidos
y de carácter bidimensional en la generación y propagación de la avenida en la cuenca y el
movimiento del agua en el cauce.
La bibliografía es muy abundante en la primera sección, ya que se trata de aspectos clásicos, pero
por el contrario resulta más escasa en lo relativo a la utilización de modelos distribuidos en
hidrología.
Asimismo se han revisado los criterios y metodologías para la determinación del tiempo de
concentración en una cuenca, ya que uno de los objetivos básicos de esta tesis es la obtención y
contraste del cálculo del tiempo de concentración.
El flujo en una cuenca se inicia cuando la precipitación origina un almacenamiento de agua libre que
alcanza un nivel suficiente como para que las fuerzas gravitatorias sean capaces de producir su
traslación superficial.
La formación de la escorrentía en cuenca (ver figura 2.1) se inicia con un flujo eminentemente plano
que ocupa la totalidad del ancho, circulando con pequeños calados (flujo superficial o en ladera). Al
progresar este movimiento se incrementa el calado y se concentra en zonas más reducidas
denominadas habitualmente canalillos; éstos se unen incrementando el caudal y creando cauces
estables que alcanzan lo que habitualmente se denomina flujo en cauce. Es importante indicar que
la propia circulación del agua produce erosión del suelo creando y/o ampliando los canalillos y los
cauces.
El flujo en cada zona de la cuenca depende de la topografía, rugosidad, permeabilidad, etc., siendo
muy variado y complejo. Dentro de esta amplia gama de situaciones, tradicionalmente se ha
considerado separado el flujo en ladera del flujo en cauce; esta clasificación es claramente simplista
ya que desde el flujo estricto en superficie con calado pequeño y sin diferenciación de ningún tipo de
canal de tránsito hasta el flujo en cauce de calado significativo, existe toda una gama de estados
intermedios.
Flujo en ladera
q0
q0
Flujo en cauce
El flujo estrictamente superficial sólo puede persistir en unas decenas de metros; Chow y otros
(1988) lo estiman en unos 30 a 50 m (otros autores proponen longitudes mayores, hasta 150 m de
flujo laminar si circula por superficies pavimentadas o de pastizal poco irregular), ya que las
irregularidades topográficas del terreno tienden a concentrar el flujo en “canalillos”, que
posteriormente se agrupan para formar cauces de calados importantes.
El flujo, tanto en ladera como en cauce, cumple lógicamente las ecuaciones de continuidad, energía
y cantidad de movimiento y está condicionado por la rugosidad, a lo que hay que incluir el
almacenamiento y el arrastre y transporte de sólidos.
El planteamiento general del flujo en ladera puede desarrollarse como flujo unidimensional utilizando
un elemento de espesor dy al que se le aplican las ecuaciones de continuidad y de cantidad de
movimiento (figura 2.2).
i
a
L
h
S0
V
Q A
qL (2.1)
x t
Siendo Q el caudal total y qL el caudal lateral externo entrante. Si se supone un movimiento plano e
indefinido en la dirección y, se puede considerar un elemento diferencial dy, por lo que la ecuación
anterior queda en la forma:
q h
i (2.2)
x t
En la que:
Q Q Q V A Q y
V g A g A (S 0 S t ) (2.3)
x A x A x t x
1 V V V h Vi
Sf S0 0 (2.4)
g t g x x gh
Siendo:
La solución del sistema de ecuaciones puede realizarse con distintas metodologías y aproximaciones,
inicialmente se puede resolver con una primera aproximación considerando que el caudal circulante
es función del almacenamiento existente en la superficie, según Horton (1919), Izzard (1946),
Chow (1968) y Yen, (1999). El planteamiento de la onda cinemática parte de la ecuación de
continuidad y reduce la ecuación dinámica al término gS f gS0 0 .
Existen muchos autores que han trabajado en esta línea, como Henderson (1964), Wooding (1965,
1966), Woolhiser (1967), Chow (1968), Viessman y Lewis, (2002), Singh y otros (2005), Petacccia y
otros (2013). Al igual que en el tránsito de avenidas por el cauce, en el flujo en ladera la ecuación
dinámica puede incluir también el término h / x de forma que se considere la ecuación en la
h
forma g gS f gS 0 0 , este es el método de la onda difusiva y amplia el conocimiento de la
x
forma del flujo en superficie. Varios investigadores abordaron esta metodología: Lighthill y Whitham
(1955), Ponce y Simons (1978), Ponce (1978, 1989), Moramarco (2002), López-Barrera y otros
(2012), etc.
V V h
V g gS f gS 0 0
t x x
En el análisis del tiempo de concentración de una subcuenta se han utilizado de forma frecuente
formulaciones empíricas a veces soportadas por un análisis del flujo permanente en la cuenca, por
ello se ha revisado en la bibliografía este planteamiento.
inf So
Lo
Figura 2.3. Flujo permanente en ladera
El análisis en régimen permanente se puede realizar idealizado en una superficie plana (figura 2.3),
esquematizada con los parámetros:
Si por otra parte se considera el caudal por unidad de ancho q=Q/a, la ecuación de continuidad
para movimiento permanente de un fluido de densidad constante por unidad de ancho es:
i L0 cos (V y i nf L0 cos ) 0
q 0 V y ( i i nf ) L0 cos (2.5)
g S0 y 2
V
3v
24 v L V 2
hf
V y 4 y 2g
L V2
hf f
4 R 2g
Para un flujo laminar en plano con lluvia, el factor de fricción se incrementa con la intensidad de
lluvia. Si se supone que f tiene la forma de CL/Re, donde CL es un coeficiente de resistencia, los
experimentos que se efectuaron en la Universidad de Illinois muestran (Chow y Yen, 1976) que:
CL = 96 + 108 i 0.4
Despejando en la ecuación anterior el calado (y), siendo régimen uniforme y utilizando hf/L = S0:
fV 2
y (2.6)
8g S 0
El interés de esta formulación es básicamente teórico, ya que se ha comprobado que el flujo laminar
en cuenca existe en las pendientes suaves a lo largo de distancias relativamente cortas, pero incluso
en estos casos la rugosidad es muy superior, entre 5 y 10 veces, debido fundamentalmente a la
irregularidad del terreno y a la vegetación.
Para este flujo superficial, la velocidad se calcula por la ecuación (2.6), simplificada del tipo:
y a q 0b (2.7)
1/3
f
a
b = 2/3
8 g S0
1
V R 2 / 3 S f1 / 2 (2.8)
n
3 /5
q n
y 00.5
S
0
Comparando esta ecuación con la (2.7) se observa una total similitud. Con esta misma formulación
1/2
(McCuen, 1998), utilizándola en la forma V k S , propone la tabla:
Esta metodología es utilizable en las fases iniciales del movimiento que se produce por la ladera
(hasta unos 100 / 150 metros) antes de concentrarse en canalillos y cauces más definidos, también
cuando el agua circula sobre áreas abiertas pavimentadas y/o de césped, tales como
estacionamientos, caminos, zonas ajardinadas, etc. Posteriormente los trabajos de Viessman y
Lewis, (2002), confirman estas apreciaciones.
donde Tt es el tiempo de viaje en minutos, i es la intensidad de las precipitaciones (en pulgadas por
hora), correspondiente al evento de lluvia con una duración de Tt, L es la longitud del flujo
superficial (pies), n es el coeficiente de rugosidad de Manning y S es la pendiente de la superficie
(m/m). Con esto, se estima el valor del tiempo de viaje como:
0.6
0.938 n L
T t 0.4 (2.10)
i S
La ecuación (2.10) impone un procedimiento iterativo, para evitarlo se puede emplear la ecuación
(2.11) (Overton y Meadows, 1976; Welle y Woodward, 1986) mediante la utilización de la
precipitación de 2 años, siendo la formulación:
0.8
0.42 n L
Tt (2.11)
P20.5 S
Las ecuaciones (2.10) y (2.11) pueden producir valores demasiado largos del tiempo de
concentración (McCuen, 1998) cuando se superan los límites de la longitud (valores habituales son
de 100 a 300 pies).
Otros trabajos dentro de esta área son los de Overton (1971), Ragan y Duru (1972), que
desarrollaron un gráfico para reducir el número de iteraciones para el estudio de drenaje de
autovías.
Mc Cuen (1998) propone (tabla 2.1 y figura 2.4) diferentes valores de la velocidad del flujo
superficial para evaluar el tiempo de concentración en función del tipo de superficie.
100
flow)
rland
n)
(ove
egio
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bare
Pav
s
low o
Fore
ly
0.1
Near
h fal
Tras
0.06
0.1 1 10 30
Velocidad en pies por segundo
Figura 2.4. Velocidades para la estimación de Tc, método de flujo superficial (McCuen, 1998)
Cauce no erosionable.
Pendientes bajas.
Fluido incompresible.
Utilización de la ecuación de Manning, se desprecia la fricción con el aire y las pérdidas
localizadas.
Ecuación de continuidad
Forma conservativa en caudal:
Q A
q 0 (2.12)
x t
h V h
V y 0 (2.13)
x t t
1 Q 1 Q 2 / A
g
y
g S 0 S f 0 (2.14)
A t A x x
Donde el término
1 Q
corresponde a la aceleración local, el término
1 Q2 /A
a la aceleración
A t A x
y
convectiva, g es el término de presión y g S 0 S f los términos gravitacionales y de fricción
x
con el contorno.
V V h
V g gS t gS 0 0 (2.15)
t x x
La integración de la fórmula anterior se puede hacer bien de forma completa, o bien considerando
parte de los términos según:
Onda cinemática: g St g S 0 0
h
Onda difusiva: g g St g S 0 0
x
V V h
Onda dinámica: V g g St g S 0 0
t x x
Dentro de la lógica brevedad que impone este análisis se revisan las distintas metodologías.
Método de Muskingum
Utilizado en el río Muskingum, Ohio, (Cunge, 1969) combina el almacenamiento en un cauce en dos
zonas “prisma” y “cuña” (figura 2.5).
I-Q
Almacenamiento por cuña
=KX (I-Q)
Q
Q
Almacenamiento por prisma
= KQ
La ecuación básica: I - O = V / t
I n I n 1 O n O n 1 V n 1 V n
2 2 t
La idea se basa en que el volumen almacenado puede expresarse como una función del hidrograma
de entrada y del de salida, es decir, existe una relación entre la salida O, la entrada I y el
almacenamiento V, que puede definirse en la forma:
V = V (O, I)
V = K (X I + (1 - X) O)
El coeficiente K tiene como unidad el tiempo. K es función del tiempo de tránsito del hidrograma por
el cauce. Por otra parte, el coeficiente X cuantifica el efecto almacenamiento / transmisión según:
Esto representaría que el volumen almacenado sería función sólo del caudal de salida, y en este caso
concreto se encontraría el límite, en el que el cauce se comportaría como un embalse puro. Para el
valor X = 0.5 el hidrograma de salida es igual al de entrada pero desplazado en el tiempo.
Para valores X > 0.5 se produce una amplificación del hidrograma, efecto que no es posible en la
realidad.
V1 = K (X I1 + (1 - X) O1)
V2 = K (X I2 + (1 - X) O2)
o bien: O2 = A0 I2 + A1 I1 + A2 O1
t t t
2X 2X 2(1 X )
siendo: A0 k A1 k A2 k
t t t
2(1 X ) 2(1 X ) 2(1 X )
k k k
(2.16)
Lógicamente A0 + A1 + A2 = 1
Este método ha sido empleado por numerosos autores, como Liggett y Cunge (1975), Ponce (1978).
Onda cinemática
Una onda en un flujo es la variación de la elevación de la superficie, y la celeridad de la onda es la
velocidad con la que se propaga esta perturbación. Esta velocidad es en principio diferente de la
velocidad del flujo en el cauce. El método de la onda cinemática se basa en la aplicación de la
Q A
ecuación de continuidad en el cauce q L , y la ecuación de la cantidad de movimiento
x t
reducida a gS t gS 0 0
n2 v 2
Si por otra parte se utiliza la fórmula de Manning: S o bien en la forma:
R H4 / 3
1
Q A S 1 / 2 R H2 / 3
n
Q = A
A
Diferenciando: dQ A 1 dA dA
A
dQ Q dQ
o bien: V =c
dA A dA
dq
Dividiendo por el ancho: c
dh
q h
i
x t
q
Si en la ecuación anterior se multiplica por el término c , se tiene:
h
q q q h q
i
h x h t h
q q
c c i
t x
La integración de la ecuación de la onda cinemática se puede realizar según:
La ecuación anterior en la que q = q (x,t) se puede resolver en el plano x,t. Sea (figura 2.6), el
plano x,t en el que se ha representado el valor de q para una retícula x-t:
qR qS q qM
v N
t x
t
si se denomina: C v
x
q2 = C0 I2 + C1 I1 + C2 O1
qD qB q qC
v D 0
t x
o bien:
q (x n 1 ,t n 1 ) q (x n 1 , t n ) q (x n 1 , t n 1 ) q (x r )
v
t x
que con:
t
C v
x
resulta:
q2 = C0 I2 + C2 O1
C
siendo: C0
1C
1
C2
1 C
t
C v (2.18)
x
qD qB q qA
v B 0
t x
quedando en la forma:
V S t
N
d
Donde:
V = velocidad media
S = pendiente
d = calado
t = tiempo de pico del hidrograma de entrada
La expresión anterior es adimensional y el valor de N recomendado está entre 80 y 100. Nótese que
para mayor velocidad V y pendiente el criterio se satisface con valores más elevados.
Onda difusiva
Si se consideran movimientos no uniformes y utilizando la fórmula de Manning, se tiene:
1
Q R H4 / 3 A S 1 / 2
n
La pendiente S es la pendiente de energía del cauce, cuyo valor es:
dy
S S 0
dx
quedando en la forma:
1/2
1 4 /3 dy
Q RH A S 0
n dx
2
1 dy
o bien: Q R H2 / 3 A S 0
n dx
dy
Simplificando: C Q 2 S 0
dx
2
1
siendo: C
1 4 /3
RH A
n
pero por otra parte: dA/dy = T
siendo T el ancho, quedando:
1 dA
C Q 2 S0 0
T dx
Esta ecuación se puede transformar en la forma:
Q Q Q Q 0 2Q
(2.20)
t A x 2 T S 0
x
2
Q0 q
0
2T S 0 2 S0
1/ 2
g
t S M
d
Siendo
S = pendiente.
d = calado.
g = gravedad.
t = tiempo pico de hidrograma.
Onda dinámica
Cuando las fuerzas inerciales y las de presión son relevantes y es importante el efecto de las curvas
de remanso, mareas, etc., caso de cauces de pendiente baja, es necesario utilizar todos los términos
de las ecuaciones de Saint-Venant, utilizando la formulación completa de la onda dinámica. Las
primeras referencias del tránsito utilizando la onda dinámica son de Stokes (1953) en el río Ohio.
Aunque existen distintos métodos para su integración numérica (características, explicito, implícito,
etc.), el más eficaz es por diferencias finitas implícitas de cuatro puntos. (Fread 1976, 1980, 1985).
y V V 1 y
Sf S0 0
x g x g t
V y y
d V 0
x x t
y y
dx dt dy
x t
V V
dx dt dV
x t
d dV V dy 1 dy dz
d S 0 S f
y g dt g dt g dt dt
(2.21)
z 1 dz
2
2V dz V 2
d
g dt g dt g
dx V c dt
dx
V c (2.22)
dt
d V 2c g S 0 S f dt (2.23)
dx
V c (2.24)
dt
d V 2c g S 0 S f dt (2.25)
Las condiciones de flujo de aguas arriba y abajo se pueden identificar con el subíndice a y b (o bien
n y n+1), ver figura 2.8. Integrando la ecuación 2.23 entre t e Δt, se tiene la expresión:
t t
V 2c V a 2c a g S 0 t g t S f dt (2.26)
(S fa S f ) t
V 2c Va 2c a g S 0 t g (2.27)
2
Denominando H a Va 2 c a K a
g (S 0 S f u ) t
Ka
2
g (S 0 S f ) t
K (2.28)
2
V 2c H a K (2.29)
De igual modo integrando la ecuación 2.25 en Δt desde aguas abajo hasta la sección considerada:
V 2c H b K (2.30)
g (S 0 S f d ) t
Donde H b Vd 2c d K d y Kd
2
Ha Hb
c
4
Esta ecuación puede utilizarse para calcular c en el tiempo t+Δt si se dan las condiciones de flujo
aguas arriba y aguas abajo en el tiempo anterior t.
Ha Hb
V K
2
o bien: V K H b 2c (2.31)
Tiempo (t)
?t M
? t'
j
i, j i+1, j
?x
Nudo
i-ésima
celda
Los métodos implícitos se han utilizado con mayor frecuencia que los explícitos, debido a que
convergen de manera más rápida que éstos y permiten intervalos de tiempo de mayor longitud
obteniéndose menores duraciones de cálculo. Por ejemplo, si un método explícito necesita un
intervalo de tiempo de un minuto para ser estable, un modelo implícito aplicado al mismo problema
podría usar un mayor intervalo de tiempo, hasta del orden de la hora.
El esquema implícito de diferencias finitas usa un sistema ponderado de cuatro puntos entre líneas
de tiempo alrededor de un punto P, (figura 2.9). Una variable u que define el flujo, tal como
velocidad, caudal o calado, se aproxima promediando los valores de las diferencias finitas en los
puntos a distancia i e i+1. El valor en el punto a la distancia i es (u i j 1 u i j ) / t y en el punto de
u u i j 1 u i j11 u i j u i j1
(2.33)
t 2t
para el punto P localizado en mitad de camino entre los puntos de distancia i e (i+1).
La derivada espacial ∂u/∂x se aproxima de forma diferente, los términos de diferencias en las líneas
de tiempo j y (j+1) se calculan como:
Y la derivada espacial:
u u j 1 u i j 1 u j u ij
i 1 (1 ) i 1 (2.34)
x x x
u i j 1 u i j11 u i j u i j1
u (1 ) (2.35)
2 2
El valor de = Δt’ /Δt localiza el punto P verticalmente en la malla de la figura 2.9. Si se utiliza =
0.5 se obtiene un sistema centrado o en “caja”. Cuando = 0, el punto P se sitúa justo en la línea
de tiempo j y el esquema es “totalmente explícito”, mientras que con un valor de = 1 el esquema
es “totalmente implícito” estando situado P en la línea de tiempo (j+1). Los esquemas implícitos son
aquellos con superior a 0.5; existen muchos trabajos para determinar qué valor es el más
recomendable, es función del tipo del problema e incluso del paso temporal, aunque la mayoría de
los estudios emplean un valor de en el entorno de 0.6.
Como ya se ha indicado, la diferencia importante entre los métodos explícitos y los implícitos es que
los métodos implícitos son generalmente estables para todos los intervalos de tiempo, mientras que
los métodos explícitos son numéricamente estables sólo para intervalos de tiempo menores que un
valor crítico determinado por la condición de Courant.
Q A A0
Continuidad: q 0 (2.36)
x t
Cantidad de movimiento:
Q Q 2 / A h
g A
S f S e qv x Wf B 0 (2.37)
t x x
Donde:
Utilizando las ecuaciones anteriores (ver figura 2.8), las aproximaciones de las distintas variables
ponderadas desde cuatro puntos (método de diferencias finitas) se utilizan para sustituir de forma
aproximada los términos de las ecuaciones de Saint-Venant.
Las derivadas espaciales ∂Q/∂x y ∂h/∂x se estiman entre líneas de tiempo adyacentes de acuerdo
con la ecuación (2.34):
Q Q j 1 Qi j 1 Q j Qi j
i 1 1 i 1 (2.38)
x xi xi
h h j 1 hi j 1 h j hi j
i 1 1 i 1 (2.39)
x xi xi
A A0 A A0 i A A0 i 1 A A0 i A A0 i 1
j 1 j 1 j j
(2.41)
t 2 t j
Q Qi j 1 Qi j11 Qi j Qi j1
(2.42)
t 2 t j
Los términos directos (que no contienen derivadas parciales), se aproximan con las líneas de tiempo
adyacentes según la ecuación (2.35):
q i j 1 q i j11 q i j q i j1 j 1 j
q (1 ) qi (1 )q i (2.43)
2 2
Ai j 1 Ai j11 Ai j Ai j1 j 1 j
A (1 ) Ai (1 )Ai (2.44)
2 2
Donde q i y A i representan los valores medios (flujo lateral y del área de la sección transversal)
para cada elemento Δxi.
Qi j 1 Qi j11 Qi j Qi j1 Q 2 / A
2
i 1 Q / A i
j 1
j 1
2 t j x i
j 1 hi 1
j 1 j 1
hi
g Ai
x i
ij 1 S e ij 1 qv x ij 1 W f B ij 1
Sf
(1 )
Q 2 / A
Q 2 / A
j
i 1 i
j
j h
j
g A i i 1
hi j
Sf
ij S e ij qv x ij W f B ij 0
x i x i
(2.46)
Es importante destacar que para su integración, tanto la ecuación de continuidad como de cantidad
de movimiento se pueden modificar multiplicando por Δxi , de forma que las nuevas expresiones
son:
Continuidad:
Qi j11 Qi j 1 q i
j 1
x i (1 )Qi j1 Q i j q i x i
j
(2.47)
x i
2t j
A A 0 i
j 1
A A0 i 1 A A0 i A A0 i 1 0
j 1 j j
Cantidad de movimiento:
x i
2t j
Q i j 1 Q i j11 Q i j Q i j1
j 1 j 1
Q Q 2
2
g A i h i j11 h i j 1 S f ij 1 x i S e ij 1 x i
j 1
A
i 1 A i
qv x i x i W f B i x i
j 1 j 1
2
j
Q 2
j
Q h j h j S f
( 1 )
gAj
i i 1 i ij x i S e ij x i qv x ij x i W f B ij x i
A i 1 A i
(2.48)
i i 1 Ai Ai 1 B i B i 1 Qi Qi 1 Ai
i Ai B i Qi Ri
2 2 2 2 Bi
Para estimar las perdidas por fricción Sf se puede utilizar la ecuación de Manning. Las pérdidas por
rozamiento son positivas en la dirección del flujo, por lo que la ecuación de Manning puede
escribirse en la siguiente forma:
2
ni Qi Qi
S f i 2 4 /3
(2.49)
Ai R i
De manera que el término QQ tiene magnitud Q2 pero mantiene el signo positivo o negativo
dependiendo de la dirección del flujo.
Las pérdidas por las contracciones y expansiones del canal son proporcionales a la diferencia entre
los cuadrados de las velocidades aguas abajo y aguas arriba, con un coeficiente de pérdida de
contracción expansión Ke:
S e i 2 gK eix
Q 2 Q
2
i A i 1 A i
Aunque en general el efecto de la velocidad del viento es pequeño, se puede incluir considerando la
velocidad del viento relativa a la superficie del agua, Vr, definida por:
W f i (Cw ) (V r )i (V r )i
Los términos g, x¡, i, Ke, Cw y Vw se conocen inicialmente y son independientes de la solución
numérica.
Los términos con el superíndice j en las ecuaciones (2.47) y (2.48) son datos (condiciones
iniciales) o calculados con las ecuaciones de Saint-Venant en una línea de tiempo previa.
Todos los términos pueden expresarse como funciones de las incógnitas, Qi j 1 , Qi j11 , hi j 1 y
Las incógnitas tienen potencias diferentes de la unidad, por lo que las ecuaciones no son
lineales.
Con relación a las condiciones de frontera y al número de ecuaciones existentes, ténganse en cuenta
que las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento se consideran en cada una de las N
- 1 celdas de la figura 2.9, entre la frontera aguas arriba en i =1 y la frontera aguas abajo en i = N,
por lo que existen 2N - 2 ecuaciones y dado que el número total de incógnitas es de dos en cada
uno de los N puntos de la malla (Q y h), existen 2N incógnitas.
Las dos ecuaciones adicionales necesarias para completar el total de 2N están dadas por las
condiciones de frontera aguas arriba y aguas abajo.
con 2n incógnitas se resuelve para cada intervalo de tiempo partiendo de unos valores anteriores
conocidos.
El procedimiento de cálculo para cada tiempo j+1 se inicia asignando unos valores de prueba a las
2N incógnitas en ese tiempo, estos valores de prueba de Q y h pueden ser los valores conocidos en
el tiempo anterior j o las propias condiciones iniciales en el caso de j = 1. Una vez realizados los
cálculos se obtienen unos errores o residuos, en función de ellos se consideran nuevos valores de Q
y h, iterando hasta que los residuos sean suficientemente pequeños.
1) Condición de contorno inicial BI (Q1, h1) = 0 (sólo función del punto 1 y conocida)
…………………………
i+1) Celda i Continuidad Ci (Qi, hi, Qi+1, hi+1) = 0 (función de puntos i e i+1)
…………………………
n-1) Celda última Continuidad Cn-1 (Qn-1, hn-1, Qn, hn) = 0 (puntos n-1, n)
n) Condición de contorno final BF (Q1, h1) = 0 (solo función del punto F y conocida)
(2.50)
El procedimiento de cálculo para cada tiempo j+1 se inicia asignando valores de prueba (Q y h) en
todos los puntos que habitualmente son los datos de contorno y los valores de Q y h en el tiempo
anterior. Al sustituir en las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento el valor no es
“cero”, sino que resulta un error o residuo, que si se denomina RCi y EMi, se puede escribir:
…………………………
etc. (2.51)
En general se necesitarán varias iteraciones, por lo que utilizando el superíndice k para describir la
iteración k de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento quedan en la forma:
Donde J(xk) es el jacobiano, es decir la matriz formada por las primeras derivadas parciales de f(x)
en el punto xk. En la ecuación (2.52), el término de la derecha es la función lineal de xk.
El procedimiento de cálculo para lograr el valor de xk+1 es iterativo, de forma que el valor final de
xk+1 sea tal que el error residual f (xk + 1) en la ecuación 2.52 sea suficientemente pequeño, la
forma numérica de realizarlo es haciendo que f (xk + 1) = 0 reordenando la ecuación 2.52 en la forma
2.53:
Este sistema se resuelve para xk = (xk + 1.- xk). El proceso se repite hasta que (xk + 1.- xk) sea menor
que alguna tolerancia determinada.
El jacobiano J (xk) está formado por las derivadas parciales de los temimos de continuidad y
cantidad de movimiento (ecuaciones 2.50). El sistema de ecuaciones lineales representado por
(2.53) incluye el jacobiano J (xk) del conjunto de ecuaciones (2.53) con respecto a h y Q, y –f (xk) y
el vector de los residuos (2.52). El sistema de ecuaciones resultante es:
BI BI
dh1 dQ1 RB I k
h1 Q1
C1 C1 C1 C1
dh1 dQ1 dh2 dQ2 RC 1k
h1 Q1 h2 Q2
M1 M1 M1 M1
dh1 dQ1 dh2 dQ2 RM 1k
h1 Q1 h2 Q2
Mi Mi Mi Mi
dhi dQi dhi 1 dQi 1 RM ik
hi Qi hi 1 Qi 1
C N 1 C N 1 C N 1 C N 1
dhN 1 dQN 1 dhN dQN RC Nk 1
hN 1 QN 1 hN QN
M N 1 M N 1 M N 1 M N 1
dhN 1 dQN 1 dhN dQN RM Nk 1
hN 1 QN 1 hN QN
BF BF
dhN dQN RB F k (2.54)
hN QN
Para resolver este conjunto de ecuaciones puede utilizarse la eliminación gaussiana o la inversión
matricial directa (Conte, 1965). La matriz de coeficientes jacobiana es una matriz con un ancho de
banda muy pequeño (cuatro elementos como máximo a lo largo de la diagonal principal).
En 1971 Fread desarrolló una técnica de solución muy eficiente para resolver un sistema de
ecuaciones como éste teniendo en cuenta estas estructuras en forma de banda.
2.4.1. Ecuaciones
El movimiento del agua sobre la superficie terrestre tiene fundamentalmente dos componentes, por
lo que se puede considerar como un desplazamiento sobre un plano. Este tipo de flujo, si es de poco
espesor, no se ve afectado de forma sustancial por la componente vertical del movimiento, de forma
que el vector velocidad V (u,v,w) puede ser considerado aproximadamente bidimensional V (u,v).
Para exponer las consideraciones teóricas de este tipo de flujo, se puede utilizar la siguiente
notación:
Velocidad V (u,v)
Calado h (x,y)
Aceleración de la gravedad g
“n” de Manning n
La ecuación general del movimiento de un flujo poco profundo con superficie libre puede escribirse
en la forma.
U
F Sb Sf (2.55)
t
h 0 0
g n2 u 2 v 2
U hu S b gh Z b / x Sf u (2.56)
hv Z b / y h1/3 v
Siendo F :
hu hv
F E , G h u g h / 2
2 2
huv (2.57)
huv h u 2 g h 2 / 2
H h
v grad H g (2.58)
t t
1
H V V g ( Z B h)
2
t V k
U dV F n dS
Sk V k
(S b S f ) dV (2.59)
Los autores usan el método clásico de TVD (Total Variation Dimishing), empleado para resolver
ecuaciones diferenciales parciales a partir de la aproximación Roe de la solución de Riemann para
extrapolar volúmenes finitos de doble paso, con precisión de segundo orden e integración explicita
en el tiempo. Se ha comprobado que el método es estable y preciso en muchas aplicaciones,
pudiéndose aplicar en mallas estructuradas y no estructuradas de elementos tanto triangulares como
rectangulares.
wk nk
Δt Δt * n
U kn 1/2 U kn
2V k *n
Fwk nwk Δs wk
2
S bk S fkn 1/2
wk 1
wk nk
Δt
U kn 1 U kn
Vk Fwk* n 1/2 nwk Δs wk * n 1/2
Δt S bk S fkn 1 (2.60)
wk 1
Donde Uk es el valor medio de las variables conservativas sobre el volumen finito Vk (ya que en el
plano bidimensional, Vk es el área de una superficie), que está limitado por la superficie Sk (en el
plano bidimensional es una línea).
Sk se descompone en muros planos (segmentos de líneas en 2D) con áreas de superficie ∆swk. El
subíndice wk se refiere al muro del plano correspondiente en el que Sk se subdivide. El vector
normal en sentido exterior de wk es nwk.
Los superíndices n, n+1/2 y n+1, se refieren a sucesivos pasos temporales, con ∆t el incremento de
tiempo entre los niveles n y n+1.
F* representa el tensor numérico y Sb* el vector numérico fuente, que corresponde sólo a la
pendiente del lecho.
Las fuerzas de fricción Sf son directamente calculadas a partir de la expresión (2.56), que primero
tiene que ser linealizada para evitar resolver un sistema no lineal; así:
n
S
S fkn 1 S fkn f U kn 1 U kn (2.61)
U k
El tensor numérico proyectado sobre el vector unitario normal al muro de la celda wk, puede
expresarse como:
*n
Fwk nwk
1
2
~
FRn n wk FLn n wk ARLwk U Rn U Ln
wk
con: F n E nx G ny
Donde nx,y son los componentes x e y del vector unitario usual en las formulaciones de volúmenes
finitos, y:
F R,n L F U R,n L
UnR,L es la aproximación al valor de U, respectivamente a la derecha (R) y a la izquierda (L) del punto
medio del muro de la celda wk. Estas aproximaciones se calculan a partir de las medias de las celdas
adyacentes y las pendientes tienen que estar limitadas para asegurar que la solución no tenga un
comportamiento oscilatorio. En la literatura se pueden encontrar los trabajos de Sleigh P.A., Gaskell
P.H., Berzins M., Wright N.G., “An unstructured finite-volume algorithm for predicting flow in rivers
and estuaries”, Computers & Fluids (1998), Darwish M.S., Moukalled F., “TVD schemes for
unstructured grids”, In.j. Heat & Mass Transfer. (2003) y Zhang, J.B. y Chu, V.H., “Shallow
Turbulent Flows by Video Imaging Method”, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, October, pp.
1164-1172 (2003) , con diferentes esquemas que respetan esas condiciones para mallas sin
estructura. Se ha considerado que el lado izquierdo, L, del muro de la celda wk, se encuentra dentro
del volumen finito k, mientras que el derecho, R, es externo a éste. Esto equivale a recorrer los
bordes del volumen finito en el sentido de las agujas del reloj para numerarlos.
~
Si ARLwk es la matriz, cuyos autovalores son los módulos que en la matriz Roe (aproximación Roe de
la solución de Riemann) corresponden al flujo normal, y las diferencias variables a lo largo del
contorno de la celda wk, habitual en un esquema implícito, quedan en la forma:
F
R
n
~
n wk FLn n wk ARLwk U R U L wk (2.62)
Para poder obtener el balance correcto entre la variación del primer término y el segundo término de
la ecuación anterior, la función de la pendiente del lecho queda en la forma de la expresión
siguiente:
wk nk
1 ~ ~ 1 ~ ~
*n
S bk 2 I ARLwk ARLwk S wk S Lk
wk 1
Por otro lado, el término de evaluación, Swk se calcula a partir de los valores medios de la
aproximación de Roe, a fin de conseguir la compatibilidad entre ambos, según:
0
hR hL
~
S wk gΔΔwk
2
z B wk z B k nwk x
(2.63)
n y
wk
0
~
S Lk gΔΔwk
hL hk
2
z B wk z B k nwk x (2.64)
n
wk y
El hidrograma parte de un flujo de base que circula en la cuenca antes de iniciarse la escorrentía, en
el momento en el que se produce la escorrentía (1), el hidrograma inicia un incremento del caudal,
punto (A), esta parte del hidrograma se denomina curva de concentración, finalizando en el punto
de caudal máximo (C); a partir de ese punto el caudal disminuye (curva de bajada) hasta un punto
de inflexión (B), en el que el hidrograma recibe el caudal subsuperficial para finalizar en el punto (D)
donde se une con el flujo de base.
HIETOGRAMA
Lluvia
Lluvia neta
CG
(1)
(2)
Pérdidas
Tiempo de Tiempo
lluvia útil
Tiempo de
concentración
Tiempo de
respuesta Curva de
bajada
Curva de
concentración
Curva de
agotamiento
Tiempo
de punta
B
Flujo de base
A D
Tiempo
Tiempo de base
McCuen y otros, 1984 y Ponce, 1989). A veces se denomina como el tiempo de subida del
hidrograma (Ramser, 1927; Kirpich, 1940; Gray, 1961, Wu, 1963, Bell y Kar, 1969).
Otros investigadores lo definen como el intervalo de tiempo entre el centro de gravedad del exceso
de precipitación y el pico de la escorrentía directa (Snyder, 1938, Taylor y Schwarz, 1952, Eagleson
1960, y Schulz y López, 1974).
Por otra parte, al realizar el análisis directo de hidrogramas para obtener la medida del tiempo de
concentración, existen diferencias importantes entre los distintos autores, algunos, como Kirpich,
(1940), USACE (1962), Bell y Kar (1969), NRCS (1972), Schultz y López (1974), y McCuen y otros
(1984), lo definen como la diferencia de tiempo entre el final del exceso de lluvia (lluvia que produce
escorrentía) y el punto de inflexión del hidrograma donde comienza la curva de recesión (el punto
de inflexión es el punto de la rama descendente del hidrograma en el que cesa la escorrentía directa
y domina el flujo subsuperficial).
También McCuen y otros (1984), Subramanya (1984), Huber, 1987, McCuen (1998), y Garg (2001)
consideran una definición con matices diferentes, caracterizándolo como el tiempo contabilizado
desde el centro de gravedad de la lluvia intensa hasta el punto de inflexión del hidrograma. Ambas
definiciones son útiles para cuantificar Tc si se dispone de un histograma y de un hidrograma.
Por último, Viessman y Lewis (2002) consideran que se puede definir el tiempo de concentración a
partir de la observación de la escorrentía superficial. Si se aplica una lluvia uniforme a una cuenca,
las zonas más cercanas a la salida contribuyen a la escorrentía casi de inmediato. Mientras la lluvia
continúa, los aportes de las zonas de aguas arriba llegan posteriormente, hasta que el flujo de todos
los puntos de la cuenca se concentra en la zona baja. Por lo tanto, el tiempo de concentración se
corresponde con la duración necesaria, con lluvia uniforme, para que el total de la cuenca contribuya
a la escorrentía directa en la sección final del cauce.
La definición más utilizada del tiempo de retardo es la distancia desde el centro de masa del exceso
de lluvias al centro de la masa de la escorrentía directa producida en la cuenca, tal y como lo
describen Horner y Flynt (1936), Mitchell (1948), Carter (1961), Bell y Kar (1969), Askew (1970),
NRCS (1972), Schulz y López (1974), Subramanya (1984), McCuen (1984, 1998, 2009), Simas y
Hawkins (1996) y Viessman y Lewis (2002).
La segunda definición de tiempo de retardo es la diferencia del centro del exceso de lluvia al punto
de máximo caudal (punta del hidrograma); esta definición ha sido utilizada por Eagleson (1962), Bell
y Kar (1969), NRCS capítulo 15 (1972), Rao y Delleur (1972, 1973) y Schulz y López (1974).
El Bureau of Reclamation de EE.UU. (USBR, 1965) y Wilson (1972) definen el tiempo de retardo
como el tiempo desde el centro de gravedad del exceso de lluvia al tiempo en que se alcanza el 50
por ciento de la escorrentía.
Wilson (1972) también define el tiempo de retardo como el intervalo temporal entre el comienzo de
lluvia neta y el centro de gravedad del hidrograma de escorrentía directa.
Linsley (1958) define el tiempo de retardo como el intervalo desde el inicio de lluvia hasta el centro
de gravedad de la escorrentía directa, según:
T g a L Lca / S
b
Con los parámetros: longitud del cauce principal (L), distancia a lo largo de la corriente principal
desde la salida de la cuenca al punto más cercano al centro de la gravedad de la cuenca en millas
(Lca), y pendiente media de la cuenca S.
punto más remoto de la cuenca al punto de salida después del cese de la lluvia se supone indicativo
del tiempo necesario para la contribución del 100 por cien de todos los puntos durante una tormenta
uniforme de duración suficiente (Viessman y Lewis, 2002).
Como referencia, según Chow (1959) y Viessman (2002), en un canal rectangular, la celeridad de
onda es de aproximadamente 5/3 la velocidad media del flujo.
2.6.1. Introducción
El tiempo de concentración (Tc) de una cuenca es el periodo que tarda una masa de agua en llegar
desde la parte más distante (hidráulicamente) de la cuenca hasta la salida (punto más abajo de la
cuenca). También es similar (con matices) al tiempo que tarda en llegar la última gota de lluvia que
produce escorrentía desde el punto más alejado hasta la sección de salida.
El tiempo de concentración se puede determinar mediante estimación medida directa conociendo los
pluviogramas y sus correspondientes hidrogramas producidos, por medio de fórmulas empíricas
apoyadas a veces en estudios de campo, así como por análisis de modelos matemáticos. Dentro de
este grupo se incluye esta tesis que analiza la escorrentía en cuenca con modelos bidimensionales.
Aguas altas
Aguas bajas
Nivel freático
Existe una unanimidad casi completa entre los distintos autores a la hora de indicar los criterios para
la separación de hidrogramas: Sherman (1932) y Horton (1933), introductores de los fundamentos
del hidrograma unitario, Clark (1945), Johnstonne y Cross (1949), Mockus, (1957), Nash (1957),
Hewlett y Hibbert (1967), Chow y otros (1988), Ponce (1989), McCuen (1998), Cleveland y otros
(2005, 2008, 2011)… Los criterios se basan en la distinción del tipo de cuenca en cuanto a la
importancia del caudal de base, o del flujo de aguas subterráneas, entre otros.
La mayor parte de los análisis agrupan todos los flujos junto con la escorrentía superficial, por lo que
sólo se puede diferenciar entre caudal base y caudal superficial. Para cuantificar la escorrentía
superficial hay que separar el caudal base del hidrograma total. El hidrograma de escorrentía
superficial obtenido después de la separación del flujo de base se conoce como hidrograma de
escorrentía directa. Existen varios métodos para la separación del flujo de base (ver figura 2.12):
C Punto de inflexión
F
D
F'
(c) (c') B E
A (a) (b)
Flujo de base C'
Tiempo
Figura 2.12. Separación del flujo de base
El método más simple (a) consiste en dibujar una línea horizontal desde el punto en el que comienza
la escorrentía superficial (del punto A al B). Este método supone que el caudal base es constante. En
realidad, el flujo de base proviene del almacenamiento de las aguas subterráneas, por lo que si no
hay aportes a esta acumulación (es decir, durante los períodos secos), éste se reduce gradualmente,
y la tasa de flujo de base también decrece progresivamente.
Segundo método (b): La curva de caudal de base existente antes del comienzo de la escorrentía
superficial se alarga con su pendiente descendente hasta el momento en que se alcanza el caudal
punta del hidrograma (punto C’). El punto C’ se une al punto D por una línea recta ascendente. El
punto D, que marca el final de la escorrentía directa es bastante difícil de localizar exactamente. Una
ecuación empírica para determinar el tiempo N en días desde el pico hasta el punto B es: N = 0.0
83A2, donde A es el área de la cuenca en km2.
Tercer método (c): La curva de recesión del flujo de base después de la depleción del agua de
inundación (E) se extiende hacia atrás hasta que se cruza con el eje de ordenadas a la altura del
punto de inflexión (F). Los puntos A y F’ están unidos por una curva suave arbitraria. Este método es
realista en situaciones en que las aportaciones de agua subterránea son significativas y llegan a la
corriente rápidamente. Una variación de este método (c’) es unir los puntos F’ y A a través de C’.
Los tres métodos son bastante subjetivos y aproximados, ya que la separación de hidrogramas
nunca se puede ejecutar de manera exacta. La selección de uno de ellos depende de la práctica, el
conocimiento de la zona y de estudios similares realizados en el pasado.
60 L A 0.4
tc
D S 0.2
Siendo:
L0.77
t c 0.0078
S 0.385
Siendo:
La fórmula de Kirpich fue desarrollada partiendo de los datos de SCS en cuencas rurales de
Tennessee con canales bien definidos y pendientes entre el 3 y el 10%; para flujo superficial en
superficies de hormigón o asfalto se debe multiplicar tc por 0,4; para canales de hormigón se debe
multiplicar por 0,2; no se debe hacer ningún ajuste para flujo superficial en suelo descubierto o para
flujo en cunetas.
L0.77
t c 0.0013
S 0.5
L N 0.467
t c 0.8275
S 0.233
Siendo:
Tipo de superficie N
Pavimentada (superficie impermeable suave) 0.02
Suelo compactado liso 0.10
Hierba rala, cultivos en surcos, superficie desnuda moderadamente
0.20
rugosa
Pastizal o herbáceo medio 0.40
Bosque de hoja caduca 0.60
Bosque de coníferas, bosque de hoja caduca con restos vegetales
0.80
importantes o hierba densa
Tabla 2.2. Valor promedio del coeficiente de retardo de “N” (A partir de Kerby, 1959)
Desarrollada experimentalmente en laboratorio por el Bureau of Public Roads para flujo superficial
en caminos y áreas cubiertas de césped; los valores del coeficiente de retardo varían desde 0.0070
para pavimentos muy lisos hasta 0.012 para pavimentos de hormigón y 0.06 para superficies
densamente cubiertas de pasto; la solución requiere de procesos iterativos; el producto de i por L
debe ser 500.
L0.5
t c 300
S 0.5
Siendo:
Desarrollada para cuencas con áreas entre 25 y 1624 millas cuadradas (64.7 y 4206.1 km2)
t c 0.94
L n 0.6
S 0.3 i 0.4
Siendo:
Aron, G., and C. E. Erborge. “A Practical Feasibility Study of Flood Peak Abatement in Urban Areas” .
Report. U.S. Army Corps of Engineers, Sacramento, Calif., 1973.
Ecuación para flujo superficial desarrollada a partir de análisis de onda cinemática de la escorrentía
superficial desde superficies desarrolladas; el método requiere iteraciones debido a que tanto i
(intensidad de lluvia) como tc son desconocidos; la superposición de una curva de intensidad-
duración-frecuencia da una solución gráfica directa para tc.
Ecuación desarrollada por el SCS a partir de información de cuencas de uso agrícola, que ha sido
adaptada a pequeñas cuencas urbanas con áreas inferiores a 2.000 acres. Se ha encontrado que
generalmente se ajusta adecuadamente si la zona se encuentra completamente pavimentada; para
áreas mixtas tiene tendencia a la sobreestimación. Se aplican factores de ajuste para corregir
efectos de mejoras en canales e impermeabilización de superficies. La ecuación supone que
tc= 1.67 x tretardo de la cuenca.
1 L
tc
60 V
Siendo:
100
w)
L = longitud de la trayectoria de flujo (pies).
V = velocidad promedio (pies por segundo) nd flo
verla
n)
egio
nd (o
low)
ount
f
m
rland
nd flo
10
ed a
r
este
verla
s
w (o
ullie
way
vial f
Pendiente en %
eado
nd g
r or s
r
wate
, stra
Tabla 2.1)
d allu
upla
m
ntou
sed
hay
w an
mall
n, co
Shor
lo
nd s
io
1.0
de recorrido, V se puede calcular empleando
litter
rland
ltivat
w) a
und
e cu
(ove
la ecuación de Manning.
et flo
ro
tillag
tilled
avy g
(she
imum
d un
rea
h he
ed a
re an
r min
st wit
Pav
ly ba
ow o
Fore
0.1
Near
h fall
Tras
0.06
0.1 1 10 30
Velocidad en pies por segundo
0.76
L
t c 0.3· 0.25
S
Aplicable a pequeñas cuencas rurales de área hasta 200 km2, siendo:
Desarrollado a partir de los datos del USDA, Servicio de Investigación de 84 pequeñas cuencas
rurales de 22 estados.
t c 0.702
1.1 C ·L0.5
S 0.333
Siendo:
1000
9 L0.8
CN
tc 0.0526 0.5
S
Siendo:
CN = número de curva
L = longitud de flujo, pies
S = pendiente media de las cuencas hidrográficas, %
0.595 3.15
033k
C0.33·L0.33(2k)
tc
S0.33 i0.33 (1k)
Siendo:
Flujo superficial en las parcelas de ensayo de 1 m de ancho por 25 m de largo. Pendientes entre 2%
y 5%.
A partir de los años 60 del s. XX, con el desarrollo de los microprocesadores, comenzaron los
primeros intentos de representar completamente el ciclo hidrológico de una cuenca. Surge así en
1966 el Stanford Watershed Model-SWM de Crawford y Linsley (V. P. Singh, D. K. Frever, Watershed
Models, CRC Press, 2005).
Una vez obtenido el hidrograma unitario instantáneo para una cuenca determinada, puede calcularse
el hidrograma producido por cualquier precipitación conocida, mediante la resolución numérica de la
ecuación de convolución:
t
Q ( t ) A i e x u t x dx Q B t
0
Siendo:
A = área de la cuenca
Q(t)= caudal resultante en el instante t
ie (x)= intensidad neta de precipitación, en el instante x
u= hidrograma unitario instantáneo (IUH)
QB = componente subterránea
Algunos autores han centrado sus investigaciones en la obtención de relaciones entre los parámetros
de diversos IUH y conceptos básicos de geomorfología cuantitativa, como Rodríguez-Iturbe y Valdés
(1979), Gupta y otros (1980), Hebson y Wood (1982), Kirsten y Bras (1983), Singh (1983), Agnese y
otros (1988). Esta línea de trabajo ha dado lugar a la llamada teoría del hidrograma unitario
geomorfológico, que establece una relación entre las propiedades de los sistemas hidrológicos
lineales y la morfometría de las redes de drenaje.
Los sistemas hidrológicos presentan una gran complejidad, con múltiples procesos ocurriendo de
forma simultánea a escalas espaciales y temporales diversas. Estos se describen mediante las
ecuaciones de difusión, discretizadas por elementos o volúmenes finitos, si bien algunos autores
emplean partículas estocásticas Lagrangianas, o métodos de seguimiento de partículas con
movimiento aleatorio para la investigación numérica en hidrología. De entre estos trabajos se
pueden citar los más recientes de Delfs, J.-O., Park, C.-H., Kolditz, O. “An Euler-Lagrange approach
to transport modeling in coupled hydrosystems”. International Conference on Calibration and
Reliability in Groundwater Modeling, Wuhan, China. vol. 341, pp. 166-171 (2009) y Park, C.-H.,
Beyer, C., Bauer, S. y Kolditz, O. “A study of preferential flow in heterogeneous media using random
walk particle tracking”. Geoscience. J. 12(3), pp. 285-297 (2008).
Hay varios conjuntos de herramientas que se basan en las funciones de un SIG para realizar un
estudio hidrológico, de entre ellos, el más conocido es Arc Hydro, que funciona bajo ArcGIS. Permite
la delinealización y caracterización de cuencas hidrográficas, el estudio de redes hidrogeométricas, la
administración de datos de series temporales y la configuración y exportado de los datos a modelos
numéricos.
El proceso pasa por determinar las subcuencas, la red de cauces superficiales, los cuerpos de agua y
los puntos de monitorización (Maidment, D.R., 2002).
El cálculo de los caminos que realiza el agua a lo largo del terreno se lleva a cabo discretizándolo en
celdas cuadradas, para cada una de las cuales se obtiene una dirección de entre las 8 posibles, o
bien se almacena, como se puede ver en la figura adjunta:
Figura 2.15 Posibles direcciones del agua en una celda del modelo de ArcHydro
elementos de canal que subyacen en la red de elementos de flujo superficial. Cada una de las
componentes hidrológicas es expresada como una tasa, las cuales pueden ser sustraídas de la tasa
de precipitación. Las diferencias entre las tasas de entrada y salida son integradas en el tiempo
obteniendo el volumen en cada elemento y la altura de lámina disponible para circular. La tasa de
escorrentía saliente se obtiene aplicando una función del flujo superficial que considere los
obstáculos superficiales y la escorrentía propiamente dicha. Las relaciones entre componentes
utilizadas para cuantificar los procesos hidrológicos son en general ecuaciones empíricas. Es un
software de disponibilidad gratuita y código fuente abierto.
TOPMODEL
Modelo hidrológico distribuido y continuo, basado en dos premisas fundamentales: la dinámica de la
zona saturada puede ser aproximada mediante una sucesión de estados estacionarios en un área a
drenada a un punto en la ladera y el gradiente hidráulico de la zona saturada puede aproximadarse
a la pendiente topográfica local (Beven y Kirkby, 1972). Los parámetros del mismo pueden ser
interpretados físicamente y la cantidad de ellos se trata de mantener mínima para garantizar que los
valores determinados en la calibración sean más fácilmente identificables (Beven, 2001). TOPMODEL
establece relaciones entre la transmisividad del suelo y el déficit de almacenamiento en una
determinada área, de acuerdo a ella se define el índice topográfico (I.T.) y en función de él, el
déficit de almacenamiento. De esta relación se desprende que aquellos puntos con igual I.T. tendrán
idéntica respuesta. Éste índice representa la tendencia de un punto en la cuenca a desarrollar
condiciones saturadas. Para el cálculo del mismo, es necesario conocer el ángulo de la pendiente, el
área drenada y la transmisividad saturada. El modelo se completa con la representación de la zona
no saturada y el tránsito en el cauce.
de origen superficial. La simulación considera la interrelación de las celdas de dos formas: celdas
independientes o interactivas. En el primer caso, las pérdidas se calculan en cada celda a partir de la
lluvia recibida por esa celda y en el segundo, se computan además las contribuciones de las celdas
aguas arriba. La elección del modo de conexión entre celdas determina el modo de transferencia. En
la modalidad de celdas independientes, la transferencia se aplica exclusivamente a la lluvia neta
producida por la celda, la cual se transfiere a la salida de la cuenca, sin tener en cuenta las
contribuciones de las celdas vecinas, ni las pérdidas en el lecho del río. Este esquema resulta
potente computacionalmente y es numéricamente estable a los cambios de resolución temporal y
espacial. El hidrograma completo de la crecida es obtenido como suma de los hidrogramas
elementales generados sobre el conjunto de las celdas. El principal inconveniente es que no permite
hacer el balance de los volúmenes de la celda en cada instante de tiempo, lo que impide tratar
algunos casos complejos como la infiltración en el lecho del río durante la transferencia, el
almacenamiento en retenciones, etc. En la modalidad de celdas interactivas, la transferencia se
realiza celda a celda, de aguas arriba hacia aguas abajo. Este esquema permite tratar los casos más
complejos, pero implica mayores tiempos de cálculo y puede ser sensible a la resolución espacial.
Las funciones de producción determinan la fracción de la lluvia bruta que va a escurrir hacia la salida
de la cuenca. MERCEDES incorpora funciones del tipo hortoniano, del tipo de áreas de aporte y
esquemas conceptuales. Éstas, pueden ser operadas de modo continuo. Su principal ventaja es su
código fuente abierto, pero reproduce de forma muy simplificada los procesos subsuperficiales.
AQUA
Modelo hidrológico que utiliza técnicas numéricas para simular el flujo superficial en las grandes
llanuras. En los años 50 del s.XX, Ulam y Von Neumann concibieron la idea de una ingeniosa
herramienta matemática denominada autómata celular (AC). Notaron que ciertos fenómenos se
pueden simular con la integración de células finitas, que interactúan de acuerdo a reglas simples
basadas en consideraciones heurísticas. Las reglas de interacción, pueden o no guardar semejanza
con las leyes físicas que gobiernan el fenómeno. Sin embargo, para fluidos, se encontró que los
promedios estadísticos tendían a la solución de las ecuaciones diferenciales que gobiernan la
situación, típicamente la ecuación de Navier-Stokes (Dalponte et al., 2005). AQUA se basa en un
balance de masa, que considera entradas, salidas y fuentes en células bidimensionales basadas en
un DEM (Vénere y Clausse, 2002). Para la representación del flujo superficial, cada elemento del
DEM se toma como una celda unitaria unidimensional conectada por válvulas que se abren y se
cierran con las vecinas, lo que permite que el agua fluya impulsada por las diferencias de elevación
entre ellas. Para ello, AQUA aísla mallas de 3x3 alrededor de cada elemento y primero calcula la
cantidad de agua contenida en las celdas vecinas, luego las organiza de acuerdo a su altura y por
último distribuye el agua en ellas, comenzando con la de menor altitud, con la precaución de que el
nivel del agua sea igual en todas. El procedimiento se repite hasta cubrir toda la cuadrícula. Este
algoritmo funciona bien para flujos bajos, ya que flujos altos conllevan a situaciones de inestabilidad
numérica. Para evitar esto, se incluye un coeficiente de relajación α que puede interpretarse como el
inverso de un coeficiente de rugosidad. La lluvia, la infiltración y evapotranspiración se modelizan
como fuentes en cada celda. Existen varios modelos para representar la infiltración y la
evapotranspiración, la selección del más adecuado es una tarea del usuario. Este modelo fue
desarrollado para zonas de llanuras, quedando pendiente aún la evaluación de su desempeño en
cuencas de montaña y el análisis de su uso en tales casos. Además simula solamente la componente
superficial del flujo.
ECOFLOW
Este modelo hidrológico integra matemática y físicamente ECOMAG y MODFLOW (Sokrut, 2001).
ECOMAG es un modelo con base física espacialmente distribuido, inicialmente fue desarrollado para
monitorizar caudales ecológicos regionales. Consiste en dos módulos principales, uno que describe
los procesos hidrológicos en la cuenca y el segundo describe la transformación y transporte de
contaminantes. La hipótesis básica es que una cuenca puede ser subdividida en un mosaico de
celdas regulares de 2 x 2 km2 de superficie, en función del tipo de suelo, su uso y la cobertura
vegetal, cada uno de los cuales puede ser visto como unidad hidrológica. El modelo describe los
procesos de infiltración, evapotranspiración, flujo superficial, subsuperficial y subterráneo y
acumulación y derretimiento de nieve. Dentro de cada unidad se distinguen cinco capas donde
ocurren los diferentes procesos hidrológicos: una capa superficial, dos capas de suelo (superior e
inferior), una subterránea y una cubierta de nieve. El flujo superficial a lo largo de la pendiente del
elemento es descripto por la ecuación de la onda cinemática unidimensional y por la ecuación de
Manning. La infiltración se supone una función exponencial decreciente que depende de la
conductividad y del flujo superficial. En términos generales, el modelo termina planteando una
expresión del balance de masas para cada una de las capas. La integración de este modelo con
MODFLOW se realiza añadiendo a las ecuaciones que gobiernan el flujo en ECOMAG: un término de
sumidero para simular el movimiento de agua hacia el acuífero y un término fuente que represente
la recarga desde el acuífero. ECOFLOW ha sido desarrollado e incorporado en ArcMap. Plantea el
principio de modelación de múltiple escala, combinando una representación más detallada de las
condiciones de flujo del agua subterránea con el modelo de cuenca de mesoescala.
La resolución numérica se realiza a través de un esquema implícito. La unión entre las distintas
rutinas computacionales que representan los diversos procesos hidrológicos se realiza considerando
que cada rutina (asociada a un subproceso) puede operar independientemente, con sus archivos de
entrada y salida. Las operaciones operan bajo una secuencia lógica durante un período de
simulación determinado. El intercambio de información entre cada una se logra mediante la lectura y
escritura de archivos que se actualizan permanentemente. Pueden cuantificarse dinámicamente las
variables de estado y los flujos de humedad y vapor. Esta aptitud de conectar la hidrología de
superficie con la subterránea lo habilita para realizar predicciones acerca de evoluciones en los
procesos hidrológicos provocados por acciones antrópicas a gran escala y en el largo plazo.
movimiento; y ecuaciones empíricas para ciertos procesos. La versión actual se denomina MIKE SHE
y es comercializada por el Instituto Danés de Hidráulica. Las componentes que modela SHE son:
nieve, intercepción vegetal, evapotranspiración, flujo superficial y en canales, así como flujo
subsuperficial en la zona saturada y no saturada. El modelo asume que para los terrenos con
mayores pendientes el flujo en la zona no saturada subsuperficial es esencialmente vertical,
mientras que en la zona saturada es principalmente horizontal. El resultado es una estructura del
modelo en el cual las columnas de flujo no saturado, de una dimensión y profundidad variable, se
vinculan con el flujo superficial en dos dimensiones en zona saturada (Refsgaard y Storm, 1995).
Esta hipótesis disminuye los costos y tiempos computacionales. Sin embargo, plantea el problema de
vincular los modelos numéricos del subsuelo unidimensional y bidimensional en una interfaz variable
en el tiempo (la capa freática). Este modelo simula con un gran nivel de detalle todas las
componentes del ciclo hidrológico y posee una fuerte base física, con lo cual los parámetros surgidos
de la aplicación del mismo no precisan aparentemente calibración y pueden ser extrapolables a
cuencas con características similares. No obstante, es un software propietario y de código fuente
cerrado, lo cual limita su disponibilidad.
Se han llevado a cabo numerosos estudios aplicados y pilotos, como el de la cuenca del río Urumea,
en el País Vasco, por Stocker, C. y otros (2010).
TETIS
Este modelo de libre distribución ha sido desarrollado por el Grupo de Investigación de Modelización
Hidrológica y Ambiental de la Universidad Politécnica de Valencia. Permite la simulación hidrológica
de tipo distribuido en el espacio mediante una subdivisión de la cuenca en celdas regulares,
orientado a cuencas de cabecera. Es un modelo global que permite resolver problemas tanto de
crecidas como de recursos hídricos. También tiene un potente algoritmo de calibración automática
de sus parámetros y de los valores iniciales de todas las variables de estado.
Cada celda en la que se divide el terreno tiene una serie de tanques asociados que representan los
distintos fenómenos hidrológicos posibles.
Por otro lado, el flujo hidráulico entre celdas se representa según el esquema adjunto, con sus
correspondientes movimientos horizontales:
En su versión última el programa incorpora una serie de novedades, como son un modelo del ciclo
de sedimentos, y las mejoras en la conceptualización del proceso de transpiración de las plantas y
del módulo de calibración automática.
Por tanto, una vez caracterizadas la lluvia y el hidrograma a la salida de la cuenca, es posible
obtener el hidrograma unitario para duraciones decrecientes de la precipitación, y determinar a
partir de éste el tiempo de concentración y otros parámetros que lo definen.
Se encuentra muy poca bibliografía en este campo ya que los modelos existentes para el cálculo
hidráulico del flujo bidimensional son relativamente recientes, y asociados a la mejora en la
velocidad y capacidad de cálculo de los ordenadores personales. Entre los trabajos iniciales se
pueden citar los de F. Alcrudo y J. Mulet “Urban inundation models on the shallowwater equations.
Numerical and practical issues” (2005) que son básicos para el desarrollo de la técnica de
modelización 2D.
Entre los trabajos más recientes se puede citar el artículo de Morales-Hernández, M., Hubbard, M.
E., and García-Navarro , P. A “2D extension of a Large Time Step explicit scheme (CFL > 1) for
unsteady problems with wetdry boundaries”. Journal of Computational Physics, 263, 303-327,
(2014). O los artículos de Hubbard ME. y Ricchuito M. “Unconditionally stable space-time
discontinuous residual distribution for shallow-water flows”. Journal of Computational Physics,253,
86-113 (2013) y de Cea, L., y Bladé E. “A simple and efficient unstructured finite volume scheme for
solving the shallow water equations in overland flow applications”, Water Resour. Res., 51. (2015).
InfoWorks ICM
Modelo comercial desarrollado en el Reino Unido por el grupo Wallingford Software, ahora Innovyze,
es el primer programa que fue capaz de integrar completamente los procesos de una cuenca
hidrológica, uniendo zonas rurales y urbanas. Combinando las técnicas hidrodinámicas de
modelización 1D y 2D, permite simular todos los elementos superficiales y subterráneos de las
cuencas para representar cualquier posible dirección del flujo. InfoWorks ICM consigue la
interactuación hidráulica e hidrológica de las cuencas naturales y de las obras humanas para crear
un modelo en el que la cuenca y la llanura de inundación sean uno, como en la vida real. La
capacidad adicional para modelar objetos complejos tales como puentes, esclusas, presas y bombas
permite la creación de modelos completos y precisos.
Además emplea la aceleración de los cálculos mediante el uso de tarjetas gráficas compatibles con la
tecnología CUDA, o arquitectura de cálculo paralelo de NVIDIA que aprovecha la gran potencia de
la GPU (unidad de procesamiento gráfico), mejorando extraordinario del rendimiento del sistema.
Figura 2.20. Interfaz del programa de Modelización Bidimensional Hidráulica InfoWorks ICM
Iber
El modelo Iber es un modelo matemático bidimensional para la simulación de flujos en ríos y
estuarios de gratuito, de libre distribución, promovido por el Centro de Estudios Hidrográficos del
CEDEX (Centro de Estudios y Experimentación de Obras Públicas). Consta de diferentes módulos de
cálculo acoplados entre sí. Incluye un módulo hidrodinámico, un módulo de turbulencia, y un módulo
de transporte de sedimentos por carga de fondo y por carga en suspensión. Entre las líneas
prioritarias de desarrollo de Iber a corto plazo se encuentran los modelos de transporte de mezclas
de sedimento, las simulaciones de hábitat fluvial, así como de dispersión de contaminantes y
cuantificación de la calidad de las aguas. Las capacidades y características más destacadas del
modelo Iber en su versión actual son las siguientes:
4) Mojado y secado del dominio con la conservación exacta del volumen de agua.
8) Delimitación de la zona de flujo preferente según RDPH (vía de intenso desagüe y zonas de
grave riesgo para personas y bienes).
9) Cálculo de la infiltración.
11) Evolución del lecho debido a transporte de sedimentos por carga de fondo y en suspensión.
14) Verificado y contrastado con soluciones analíticas, con otros modelos, con ensayos de
laboratorio y con medidas de campo.
Guad 2D
Software comercial, desarrollado por INCLAM y la Universidad de Zaragoza, surge en 2004 con su
primera versión. Las simulaciones bidimensionales se llevan a cabo mediante algoritmos numéricos
de volúmenes finitos, obteniendo resultados reales tanto en regímenes estacionarios supercríticos,
subcríticos o mixtos.
Puede representar láminas de nivel, calado y velocidad para analizar así los datos de cada una de las
celdas de la simulación. Asimismo permite la obtención de sondas de nivel, secciones o hidrogramas
en cualquier punto o sección de la zona inundable. Los resultados pueden ser exportados a formato
ASCII compatibles con cualquier software GIS de uso habitual en la ingeniería (ArcGis, MapInfo,
Miramon, MapWinGis, GVSig, etc.).
3. CARACTERIZACIÓN DE CUENCAS
3.1. INTRODUCCIÓN
El comportamiento hidrológico de las cuencas naturales es complejo, ya que existen muchos
factores que afectan a su comportamiento tanto en lo relativo al flujo en ladera como al movimiento
del flujo en los cauces diferenciados; por ello si se pretende determinar qué parámetros es necesario
modelizar en una cuenca con el fin de determinar su tiempo de concentración, es necesaria una
reflexión inicial que permita identificar los parámetros implicados y su afección.
Como primera idea se parte de las fórmulas clásicas. En la figura y listado adjuntos se incluyen las
variables utilizadas en las expresiones analizadas en el capítulo anterior.
Longitud del cauce (L1), definida como la longitud del cauce principal claramente
diferenciado.
Longitud de ladera (L2), definida como la longitud media de las áreas de ladera medidas en
la dirección principal del flujo.
Longitud total (L), suma de la longitud de cauce y la de ladera.
Desnivel (D), desnivel total existente ente el punto de mayor y menor cota de toda la
cuenca.
Pendiente del cauce (S1), pendiente media del cauce diferenciado.
Pendiente de ladera (S2), pendiente media de la ladera.
Pendiente de la cuenca (S), pendiente media de la cuenca (cociente entre desnivel y
longitud total).
Área (A), área total de la cuenca.
“n” de Manning, valor medio del coeficiente “n”.
Intensidad de la precipitación (I), precipitación útil en la cuenca descontadas las pérdidas.
Coeficiente de retardo (Tlag), coeficiente de retardo o de respuesta.
Coeficiente de escorrentía (C), relación entre precipitación que produce escorrentía y la
total.
Índice de curva (CN), valor medio del índice de curva de la cuenca.
Los parámetros anteriores se utilizan en las distintas fórmulas según se incluye en la tabla siguiente.
Kirpich (1940) X X
Hathaway
(1945), Kerby X X X
(1959)
Izzard (1946) X X X X
Johnstone and
X X
Cross (1949)
California
X X
Culverts (1955)
Henderson and
X X X X
Wooding (1964)
Federal Aviation
X X X
Adm. (1970)
Ecuación de
retardo SCS X X X
(1973)
Onda
cinemática X X X X
(1973)
U.S. S. C.
Service(1975, X
1986)
Papadakis
X X X X
(1986)
TxDOT (1994) X X X
N. R. C. S.
X X X
(1997)
TÉMEZ X X
El análisis dimensional fue propuesto inicialmente por Buckingham (1915), pero existe numerosa
bibliografía más reciente, Legendre., R. (1982), Arenas, A. (1986), Franzini, J. y Finnemore, E.J.
(1997) y se basa en la agrupación de los parámetros que afectan en un determinado fenómeno, en
un número menor de grupos de variables adimensionales que son conocidas como monomios
adimensionales . Mediante el teorema , Buckingham, demostró que la ecuación que describe un
fenómeno físico, que depende de n variables:
f X 1 , X 2 , X 3 , X 4 ,.......X n 0
1 , 2 , 3 ,....... n k 0
Parámetros geométricos: área de la cuenca (A), longitud del cauce (LC), longitud de la
ladera (LL), longitud total (L), desnivel de la ladera (HL), desnivel del cauce (HC), desnivel
total (H), pendiente del cauce (SC), pendiente de la ladera (SL) y pendiente total (S).
Parámetros del fluido: viscosidad , densidad del agua a , gravedad (g).
Parámetros de la precipitación y del flujo: intensidad de la precipitación (I), Caudal líquido
total (Q), altura del flujo o calado (d), velocidad (V), rugosidad del cauce y de ladera “n”
Tiempo de concentración (TC).
Al analizar las variables anteriormente descritas, se pueden establecer una serie de condicionantes
previos que permitan simplificar la ecuación que las relaciona:
1. Existen relaciones geométricas iniciales, como son la pendiente como cociente entre el
desnivel y la longitud, o que la longitud total es la suma de la longitud de cauce más la de
ladera, etc. Por lo que sólo se necesita considerar una parte de estas magnitudes.
Con los condicionantes analizados se puede escribir la ecuación dimensionalmente homogénea que
relaciona estas variables como:
f A, LC , LL , HC , H L I, μ, ρa , n,TC 0
De acuerdo con lo indicado anteriormente, las magnitudes de longitud están relacionadas entre sí,
por lo que la ecuación puede expresarse según:
f H, L, I, μ, ρa , n,TC 0
Teniendo 7 variables que afectan al comportamiento del flujo en una cuenca, así que n=7.
El sistema dimensional elegido es el de masa (M), longitud (L), y tiempo (T), con lo cual es posible
expresar las dimensiones de las variables en función de este sistema establecido.
Como se dispone de tres dimensiones (M, L, T), el número de grupos adimensionales necesarios
está dado por n - 3 = 4, por lo que la ecuación anterior se puede escribir en la forma:
φ π1 , π 2 , π 3 , π4 0
H m L
L m L
Kg/m.s M/TL
a Kg/m3 M / L3
n T/L1/3
I mm/hora L/T
TC horas T
Tabla 3.2. Dimensiones de las variables de las que depende el tiempo de concentración
L In I TC
1 2 3 4
H H a I H 2/3 H
H I n I TC
Φ , 2/3 , 0
L H H
I TC H I n
F , 2/3
H L H
Por otra parte, con objeto de identificar la influencia relativa de cada flujo, se ha analizado la
relación entre ambas, inicialmente de forma geométrica y posteriormente en los aspectos hidráulicos
que afectan al tiempo de concentración.
En una cuenca en la que se identifiquen los desniveles a lo largo de su cauce principal, se puede
distinguir la línea de pendiente de los tramos altos, que habitualmente presenta mayor pendiente
que la de los tramos bajos que suelen ser más llanos.
Cota
A
Pendiente media
Pendiente real
Longitud
Figura 3.2. Esquema de cuenca
Con el fin de relacionar la pendiente media con las inclinaciones de las zonas de ladera y cauce, se
han analizado las siguientes proporciones geométricas (ver figura 3.2), de donde se deducen las
expresiones siguientes:
Dado que el objetivo es calcular el grado de uniformidad de la inclinación media sobre los taludes de
ladera y cauce, se puede definir un parámetro de uniformidad de pendiente como:
1 1 1
Área D L H H1 L2 H1 L1 H 2 L1
2 2 2
Operando:
2 D L1 L2 (S1 S 2 ) 2 S1 L1 L2
O bien:
2 D L1 L2 (S1 S 2 )
2 D L1 L2 (S1 S 2 )
Pu
LH LH
Siendo el rango de validez de Pu (0-1) en la hipótesis habitual de que S1>S2 (pendiente en la ladera
mayor que la pendiente en el cauce).
El parámetro anterior se ha utilizado a la hora de analizar los resultados, haciendo homogéneas las
distintas hipótesis de inclinaciones de cauce y ladera.
En cuencas sintéticas de cabecera se han considerado dos pendientes (cauce y ladera) según:
4. METODOLOGÍA EMPLEADA
4.1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es la descripción de cuál ha sido la metodología empleada en el análisis
mediante modelos matemáticos 2D, del tiempo de concentración y del tiempo de retardo en una
serie de cuencas reales y teóricas. Los cálculos han sido contrastados con fórmulas empíricas y con
datos reales y como resultados se pretende determinar una nueva formulación utilizable en la
obtención paramétrica del tiempo de concentración y del tiempo de retardo. Adicionalmente se
desean obtener nuevos criterios para la obtención de estos parámetros directamente de los modelos
2D.
1. Los MDT utilizados para modelos de cuencas naturales se basan en mallas de 5x5 m2,
adicionalmente se ha complementado con datos LIDAR de mayor densidad en las zonas de
cauce; estos datos proceden de diversos estudios y trabajos por lo que su precisión es
variable desde un punto de 1m2 hasta 1 punto cada 2x2 m2.
2. Los MDT en cuencas “sintéticas” se obtienen a partir de diseños en planos acotados de
curvas de nivel y líneas de rotura.
En las cuencas naturales, la definición geométrica de los cauces se ha realizado partiendo del
modelo digital del terreno, sobre el que se ha superpuesto una zona de mayor detalle.
En la figura 4.1 se incluye la vista 3D de un modelo TIN de definición geométrica de una cuenca:
Figura 4.1. Modelo digital del terreno de la cuenca del rio Tera (antes de Ribadelago)
Caudal.
Lluvia directa sobre la cuenca.
Cuando el dato hidráulico es el caudal y dado que el cálculo se realiza en régimen variable, es
necesario indicar un hidrograma, ver figura 4.2; si se desea obtener un régimen permanente es
necesario definir un hidrograma con un caudal creciente hasta alcanzar el caudal máximo y que éste
se estabilice de forma constante.
Si el dato hidráulico es la lluvia directa sobre la cuenca, el proceso se reduce a definir el pluviograma
de precipitación sobre la misma.
En los cálculos realizados se ha supuesto que la lluvia sobre la cuenca es lluvia neta.
4.3.3. Rugosidad
Con relación a la rugosidad, la formulación del modelo matemático 2D se sitúa en el plano X Y, de
forma que las dimensiones y las ecuaciones en dirección Z son lógicamente ortogonales al plano XY
situado horizontal, por lo que el calado o la cota no serán perpendiculares a los planos no
horizontales. Esto obliga a tener en cuenta algunas consideraciones, dentro de las que se incluyen la
determinación del calado de la superficie libre. Estas reflexiones corresponden a las laderas de fuerte
pendiente (habitualmente para pendientes superiores al 10%)
a Calado (d)
a
p
d'
L'
El calado en el modelo 2D se calcula como diferencia entre la superficie libre del agua en el
baricentro del triángulo de malla y la cota en el baricentro del triángulo de malla, por lo que se mide
en la vertical. En consecuencia, sobre este paramento deberá considerarse su equivalente en
vertical. Si la pendiente del terreno es p:1 (p dimensión horizontal), las relaciones geométricas son:
1 L'
tg a cos a L L cos a
p L
d
cos a d d cos a
d'
d V
q V ' d ' V d V ' V
cos a cos a
Por otra parte, dado que los calados son pequeños con relación al ancho, se puede asimilar el radio
hidráulico al calado:
Rh d
Con el fin de conocer el error que se comete al no considerar las pendientes en la ladera se han
analizado los errores en el cálculo de calados y velocidades y en la estimación del valor de la “n” de
Manning en pendientes entre el 1 y el 30%.
Como conclusión se tiene que el error de las velocidades y calados es bajo, ya que para pendientes
del 10% no alcanza un 0.5%; incluso pera pendientes del 20% es inferior al 2%.
Condición “seca” aguas abajo, presupone que en la sección final el agua “vierte” saliendo del
contorno definido.
Condición “normal”, es decir que la pendiente del flujo será igual a la pendiente media del
terreno en esa zona.
Sección crítica, considera que en la sección final se produce un régimen crítico (es una
condición muy similar a la condición “seca”).
En los cálculos realizados en cuencas naturales se ha utilizado la condición “normal”, mientras que
en cuencas sintéticas se ha utilizado la condición “seca” para que el terreno de aguas abajo no
condicione el resultado.
Dado que el flujo a modelizar en 2D se compone (figura adjunta) de un caudal de ladera que vierte
a un cauce fluvial, es necesario comparar por separado y de forma conjunta cada uno de los
componentes del mismo.
Flujo en ladera
q0
Flujo en cauce
o Aliviadero lateral.
Por último se ha analizado la precisión de los resultados en función del número de elementos
utilizados.
En la tabla siguiente se incluye una comparación de los cálculos realizados en régimen permanente:
Vel ICM Calado ICM Vel HEC-RAS Calado HEC- Dif Dif
SECCIÓN
(m/s) (m) (m/s) RAS(m) vel calado
1800 2.912 3.431 2.914 3.432 -0.002 -0.001
1600 2.916 3.429 2.917 3.429 -0.001 0
1400 2.919 3.424 2.921 3.424 -0.002 0
1200 2.926 3.416 2.928 3.415 -0.002 0.001
1000 2.938 3.402 2.941 3.401 -0.003 0.001
800 2.959 3.378 2.962 3.377 -0.003 0.001
600 2.998 3.335 2.999 3.334 -0.001 0.001
400 3.071 3.254 3.071 3.257 0 -0.003
200 3.244 3.081 3.225 3.101 0.019 -0.02
Tabla 4.3. Comparación de resultados del flujo variado en ladera
20
30
1V
1H
20 30
El caudal considerado es de 1000 m3/s que se alcanza en 30 minutos desde un caudal inicial nulo. La
pendiente es del 1% y el valor de la “n” de Manning es 0.06.
Se ha realizado un MDT (ver figura 4.8) que representa un terreno en el que se ha excavado el
cauce trapecial anterior:
Sobre este MDT se ha realizado un modelo 2D con precisión media de diez elementos triangulares
en la base del trapecio.
Los resultados analizados son equivalentes a los obtenidos con la fórmula de Manning.
Para ello se ha modelizado el flujo hidráulico en la ladera de una cuenca con modelos
bidimensionales de distinto grado de afinamiento, comparándolos con la solución analítica.
Se ha considerado un cauce rectangular con pendiente 1% de 100 metros de ancho y 1000 metros
de largo (n=0.035), en el que no se incluye el rozamiento con los laterales. En éste se analiza:
o Régimen uniforme calculado con modelos de 1400, 3800, 7900 y 39000 elementos con
el mismo caudal de 200 m3/s.
Considerado que los bordes no tienen rozamiento (perímetro mojado = ancho), se tiene:
Para el caso analizado de un canal de 100 m de ancho, rugosidad 0.035, caudal 200 m3/s y
pendiente 1 %, se obtienen los siguientes resultados:
RESUMEN DE RESULTADOS
CALADO (m) VELOCIDAD (m/s) Nº FROUDE Q unitario (m3/s/m)
0.807 2.477 0.880 2.00
Los resultados correspondientes al punto central están contenidos en la tabla y gráfico adjuntos:
Tabla 4.5. Comparación de resultados según la solución teórica de flujo en ladera con modelos 2D de distinta
precisión
1.80%
1.60%
1.40%
Error del caudal (%)
1.20%
1.00%
0.80%
0.60%
0.40%
0.20%
0.00%
0 10000 20000 30000 40000
Número total de elementos
Figura 4.11. Error en el caudal en función del número de elementos del modelo
Los resultados de caudales, calados y velocidades son precisos, con errores inferiores al 1%, incluso
para los modelos de menor número de elementos. Como era de esperar, también se observa un
incremento claro de la precisión al aumentar la densidad de elementos (figura 4.11).
C
puede obtener el caudal en la Tlag
sección de salida, por lo que se
dispone tanto del histograma de la
precipitación como del hidrograma a Punto de
la salida de la cuenca (figura 4.12). B
inflexión
A Flujo de base
D
Tiempo
Figura 4.12. Gráficos de pluviograma e hidrograma
Las condiciones de borde en las cuencas sintéticas se han tomado siempre con “condición seca”, de
forma que no están afectadas por el estado de aguas abajo. En cuencas naturales se ha introducido
la condición “normal”, es decir que en el límite final se mantiene la pendiente de energía del modelo
en esa zona.
A continuación se procede a realizar el cálculo durante un tiempo suficiente como para obtener, en
la sección final, un hidrograma suficientemente desarrollado. En la figura adjunta se incluyen los
hidrogramas de salida de una de las cuencas utilizadas.
Rugosidad n=0.06.
Figura 4.14. Obtención del tiempo de concentración y de respuesta de una cuenca “sintética”
Por último, si se representan en un gráfico los tiempos de concentración y de respuesta para las
distintas duraciones de la precipitación, se observa (ver figura 4.15) que para duraciones inferiores a
la del hidrograma unitario, el tiempo de concentración se reduce a medida que la duración aumenta,
hasta que al alcanzar a la duración correspondiente al hidrograma unitario, el tiempo de
concentración se mantiene constante.
Como ejemplo de cuencas naturales, en la figura 4.16 se representa la cuenca del río Trabancos
(afluente del Duero), que se ha subdividido en varias subcuencas, centrandose el análisis en la
cuenca de cabecera denominada “Cuenca Aguas Arriba 1”.
- Tc estimado 15 horas.
Figura 4.16. Imagen de la disposición de las sub cuencas del río Trabancos
El caudal máximo es de 228.6 m3/s y se produce a las 10:30 horas a partir del inicio de la
precipitación.
Se realiza un cálculo con el modelo 2D, utilizando lluvia uniforme directa sobre la cuenca, empleando
un modelo digital del terreno de un punto por cada 5x5 m2 y suponiendo una rugosidad de Manning
constante en toda la cuenca de valor 0.03.
Figura 4.18. Modelo 2D con resultados (lluvia de T=25 años y duración 3 horas). Temático de calados
Figura 4.19. Modelo 2D (lluvia de T=25 años y duración 3 horas) hidrograma a la salida
Los resultados de los dos modelos para distintas intensidades y duraciones de lluvia se incluyen en
la tabla adjunta:
Q 2D
Q HMS (m³/s) T de pico HMS (h) T de pico 2D (h)
(m³/s)
T = 25, 3h 228.56 178.26 10:30 10:25
T = 25, 6h 208.84 152.99 12:15 13:00
T = 25, 12h 206.86 187.64 16:05 16:00
T = 25, 18h 193.51 201.81 20:35 18:50
5. CÁLCULOS REALIZADOS
5.1. INTRODUCCIÓN
Las cuencas naturales tienen la variabilidad propia de la naturaleza, por lo que resulta difícil su
clasificación en tipologías independientes. Una cuenca natural (figura 5.1) tiene habitualmente una
serie de cauces internos que se pueden denominar “principales”, que a su vez delimitan entre si una
serie de subcuencas secundarias o “intercuencas”:
SUBCUENCA CABECERA
INTERCUENCA
Las cuencas “principales”, pueden estar en cabecera o bien en los tramos medios y bajos de la
cuenca. Por ello se han considerado tres tipos de cuencas, que son:
Cuenca “principal” de cabecera caracterizada por una parte alta de mayor pendiente.
Para ello se han estudiado cuencas circulares con dos pendientes correspondientes a las cuencas de
cabecera y de tramos medios y cuencas rectangulares que simulan el comportamiento de las
intercuencas consideradas de pendiente uniforme.
1. Cuencas circulares con dos pendientes que corresponderían a las subcuencas de cabecera.
El objetivo de estos análisis es básicamente el contraste de los resultados obtenidos en las cuencas
sintéticas, así como la comprobación de la fiabilidad de los modelos 2D en estos cálculos.
Adicionalmente se persigue:
Estudiar la retención en cauces por efecto de la precisión del modelo digital del terreno.
Determinar la retención en las zonas de ladera debida a la precisión del modelo digital del
terreno.
Valorar la influencia del valor de la “n” de Manning obtenida por cálculo distribuido o por
media ponderada.
Situación:
X Y
Guadiana Rio Guadarramilla
331034.35 4261467.18
Datos generales:
Las rugosidades de la cuenca se han obtenido a partir de los datos del CORINE. En la figura 5.6 se
muestran las distintas zonas de vegetación y los valores de la “n” de Manning asociados:
Figura 5.6. Cobertura vegetal y rugosidad equivalente de la cuenca ZJ-03 (Río Guadarramilla)
Con los datos anteriores se han realizado varios cálculos con distintas duraciones de precipitación.
Los resultados del hidrograma en la salida para una intensidad de precipitación uniforme de 50 mm
y diferentes duraciones de 1, 1.5, 2, 3 y 4 horas se encuentran incluidos en la figura 5.7.
Figura 5.8. Tiempo de concentración y de retardo, función de la duración de la lluvia en la cuenca ZJ-03
En el gráfico anterior se observa muy bien cómo el tiempo de concentración tiene una tendencia
clara a mantenerse constante a partir de la duración de la lluvia de 2 horas. Por otra parte, en los
gráficos de hidrograma se observa con claridad la proporcionalidad de éstos con relación al tiempo.
El hidrograma considerado como unitario (de 2 horas de duración), se incluye en la figura adjunta.
En éste se ha representado la salida de caudales, así como el tiempo de concentración y el tiempo
de retardo.
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
AL-01 Rio Formiga 35.116 11.98% 0.0567 50 1.25 366.34 1.67 2.380 1.61 0.67
AL-01 Rio Formiga 35.116 11.98% 0.0567 100 1 769.23 1.25 1.981 1.17 0.59
Arroyo
AL-02 6.177 11.24% 0.0559 50 0.75 74.85 0.92 1.371 0.93 0.68
Foricón
Arroyo
AL-02 6.177 11.24% 0.0559 100 0.5 134.45 0.67 1.135 0.70 0.62
Foricón
GU-01 Rio Palomillos 56.867 3.75% 0.0567 50 1.5 712.38 1.83 2.540 1.69 0.66
GU-01 Rio Palomillos 56.867 3.75% 0.0567 100 1 1241.24 1.42 2.232 1.36 0.61
Arroyo de la
GU-02 32.682 2.15% 0.0559 50 1.25 342.51 1.75 2.754 1.68 0.61
Umbria
Arroyo de la
GU-02 32.682 2.15% 0.0559 100 1 675.96 1.42 2.393 1.31 0.55
Umbria
MD-01 Rio Madre 83.64 1.32% 0.0469 50 2 981.68 2.17 3.492 2.01 0.57
MD-01 Rio Madre 83.64 1.32% 0.0469 100 2 2126.03 2.00 3.100 1.56 0.50
Rio de
NT_01 17.64 10.12% 0.0615 50 1 236.29 1.00 1.642 0.87 0.53
Genestaza
Rio de
NT_01 17.64 10.12% 0.0615 100 0.75 466.77 0.75 1.233 0.68 0.55
Genestaza
Rio del
NT_02 60.91 8.97% 0.0603 50 1.5 823.07 1.58 2.099 1.40 0.67
Infierno
Rio del
NT_02 60.91 8.97% 0.0603 100 1 1562.02 1.17 1.817 1.12 0.62
Infierno
Arroyo de
SU_01 24.5 10.93% 0.0513 50 0.75 304.18 0.92 1.576 0.91 0.58
Totalan
Arroyo de
SU-01 24.5 10.93% 0.0513 100 0.75 673.36 0.75 1.101 0.65 0.54
Totalan
SU-02 Rio Guadaiza 34.22 10.82% 0.0663 50 1 390.72 1.33 1.954 1.31 0.67
SU-02 Rio Guadaiza 34.22 10.82% 0.0663 100 0.5 484.60 1.08 1.627 1.16 0.71
TU-01 Río Reatillo 82.65 2.55% 0.0655 50 2 817.04 2.42 3.376 2.07 0.61
TU-01 Río Reatillo 82.65 2.55% 0.0655 100 1.5 1545.83 2.00 3.024 1.67 0.55
Arroyo del
ZJ-01 164.24 0.57% 0.0432 50 2 1299.68 2.17 5.380 3.05 0.57
Moral
Arroyo del
ZJ-01 164.24 0.57% 0.0432 100 2 3124.67 2.58 4.638 2.49 0.54
Moral
ZJ-02 Rio Zujar 135.38 0.56% 0.0438 50 2 1015.14 2.17 5.030 2.83 0.56
ZJ-02 Rio Zujar 135.38 0.56% 0.0438 100 2 2364.28 2.50 4.534 2.41 0.53
Rio
ZJ-03 95.94 0.73% 0.0475 50 2 995.88 2.75 4.379 2.49 0.57
Guadarramilla
Rio
ZJ-03 95.94 0.73% 0.0475 100 2 2252.89 2.17 3.462 1.97 0.57
Guadarramilla
A. de Pedro
ZJ-04 47.56 1.61% 0.0599 50 1.5 569.07 1.75 2.681 1.51 0.56
Moro
A. de Pedro
ZJ-04 47.56 1.61% 0.0599 100 1.5 1239.45 1.50 2.427 1.18 0.49
Moro
Rio
ZJ-05 29.21 2.76% 0.0583 50 1.5 255.34 2.08 3.097 1.75 0.56
Guadalemar
Rio
ZJ-05 29.21 2.76% 0.0583 100 1.5 710.63 1.67 2.658 1.31 0.49
Guadalemar
Arroyo de la
ZP-01 53.41 0.35% 0.0413 50 6 589.97 5.67 5.627 3.14 0.52
Tajuña
Arroyo de la
ZP-01 53.41 0.35% 0.0413 100 4 1229.10 4.42 4.736 2.68 0.57
Tajuña
Río Zapardiel
ZP-02 174.01 1.39% 0.043 50 2 1450.00 3.17 4.794 3.07 0.64
en Cisla
Río Zapardiel
ZP-02 174.01 1.39% 0.043 100 2 3659.53 2.67 4.049 2.36 0.58
en Cisla
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
6.1. INTRODUCCIÓN
Dentro del análisis de los resultados obtenidos con los modelos hidráulicos bidimensionales se ha
estudiado la influencia de los diferentes parámetros considerados (superficie total, pendientes,
rugosidades, intensidades de la precipitación, etc.) en cada uno de los tipos de cuencas estudiadas
(“sintéticas” circulares de cabecera, “sintéticas” rectangulares y cuencas naturales).
Se ha realizado una comparación de la presente tesis con otros trabajos existentes en la bibliografía,
contrastando los resultados obtenidos con las fórmulas más características. Dado el carácter práctico
de este trabajo de investigación, se ha insistido más en las formulaciones que habitualmente se
utilizan en ingeniería.
Intensidad de precipitación.
Área.
Intensidad de precipitación.
Área.
Pendiente media.
Posteriormente se han comparado los resultados obtenidos con la formulación que habitualmente se
utiliza en los cálculos prácticos.
La cuencas analizadas incluyen dos áreas distintas (83.5 y 187.9 km2), dos intensidades de
precipitación (50 y 100 mm), así como cuatro combinaciones de pendientes en ladera y cauce.
Figura 6.1. Relación entre tiempo de concentración y rugosidad, cuencas circulares con pendiente diferenciada
En el gráfico de la figura 6.1 se observa con claridad la tendencia al incremento del tiempo de
concentración cuando aumenta la rugosidad de la cuenca. Este aumento es prácticamente lineal, si
se analizan las pendientes de cada uno de los gráficos, se aprecia una clara similitud entre ellas.
Las diferencias de las líneas de tendencia se deben a la variabilidad de los otros dos parámetros
considerados, que son el área de la cuenca y la intensidad de la precipitación.
El análisis de las cuencas con pendiente uniforme es muy similar (figura 6.2), mostrándose la misma
sentido creciente (casi lineal) del tiempo de concentración frente a la rugosidad de la cuenca.
Figura 6.2. Tiempo de concentración versus rugosidad cuencas circulares con pendiente uniforme
Es importante indicar que la precipitación considerada es neta, en la que se han descontado las
pérdidas por evaporación, infiltración y retención por la cubierta vegetal. Los estancamientos y
desaceleraciones del flujo en el terreno debidos a las irregularidades, se encuentran, por definición,
incluidos en el MDT. No obstante, en el apartado que se analiza, de cuencas “sintéticas” de
cabecera, el MDT que se ha considerado es completamente liso y no presenta salientes o
depresiones causantes de retenciones en la escorrentía.
En las cuencas naturales que se analizan posteriormente, la retención superficial producida por el
terreno sí está incluida y su valor es función de las características del mismo, pero también se ve
afectada por la precisión del MDT y del modelo hidráulico dispuesto sobre éste.
Figura 6.3. Tiempo de concentración v. intensidad de precipitación, cuencas circulares área 188 km2
Figura 6.4. Tiempo de concentración versus intensidad de precipitación, cuencas circulares área 83 km2
Figura 6.5. Tiempo de concentración v. área de la cuenca (cuencas circulares pendiente no uniforme, I=100 mm)
Figura 6.6. Tiempo de concentración v. área de la cuenca (cuencas circulares pendiente no uniforme, I=50 mm)
En la figura 6.6 se aprecia el incremento del tiempo de concentración cuando aumenta el área para
la intensidad de lluvia de 50 mm.
5.500
2.000
0 50 100 150 200 250
Figura 6.7. Tiempo de concentración versus área de la cuenca (cuencas circulares pendiente uniforme)
Al observar estos gráficos se comprueba que la influencia de la pendiente de la ladera es mayor que
la del cauce.
5.5
Tiempo de concentración (h)
5 50 mm n=0.02
4.5 50 mm n=0.04
50 mm n=0.06
4
100 mm n=0.02
3.5
100 mm n=0.04
3 100 mm n=0.06
2.5
2
0.0000 0.0050 0.0100 0.0150 0.0200
Pendiente (m/m)
Figura 6.8. T. de concentración v. pendiente (cuencas circulares pendiente no uniforme, A=188 km2)
5
Tiempo de concentración (h)
50 mm n=0.02
4.5
50 mm n=0.04
4 50 mm n=0.06
º 100 mm n=0.02
3.5
100 mm n=0.04
3 100 mm n=0.06
2.5
2
0.0000 0.0050 0.0100 0.0150 0.0200
Pendiente (m/m)
5.5
A=83 50 mm n=0.02
5
A=83 50 mm n=0.04
Tiempo de concentración (h)
A=83 50 mm n=0.06
4.5 A=83 100 mm n=0.02
A=83 100 mm n=0.04
4 A=83 100 mm n=0.06
A=188 50 mm n=0.02
A=188 50 mm n=0.04
3.5
A=188 50 mm n=0.06
A=188 100 mm n=0.02
3
A=188 100 mm n=0.04
A=188 100 mm n=0.06
2.5
2
0.0000 0.0050 0.0100 0.0150 0.0200
Pendiente (m/m)
Figura 6.10. Tiempo de concentración versus pendiente de la cuenca (cuencas circulares pendiente uniforme)
Como resumen del análisis realizado se concluye que las tendencias funcionales de relación entre el
tiempo de concentración y los parámetros que lo condicionan siguen el sesgo ya conocido de:
Tiempo de concentración
Parámetro Creciente Decreciente
Rugosidad “n” de Manning X
Intensidad de precipitación X
Área de la cuenca X
Pendiente de la cuenca X
Los resultados se incluyen en la figura 6.11. La primera impresión que se tiene al observar esta
figura es la gran dispersión existente en los valores del tiempo de concentración al utilizar cada una
de ellas, ya que se aprecian variaciones muy importantes en los valores obtenidos con las diferentes
fórmulas. Para una misma cuenca, los resultados obtenidos pueden ser doble o triple según la
expresión empleada.
Figura 6.11. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa formulaciones clásicas
Como segunda conclusión se observa que los resultados obtenidos con modelos bidimensionales de
lluvia directa están dentro de la zona central de la totalidad de valores.
Figura 6.12. Comparación de tiempo de concentración lluvia directa formulaciones clásicas n=0.06 i=100 mm/h
Si se observan con mayor detalle los resultados de las fórmulas clásicas, y compararlos con los
obtenidos mediante lluvia directa, se comprueba que las fórmulas existentes en la bibliografía que
utilizan los parámetros de rugosidad e intensidad de la precipitación son más próximos entre si y
más cercanos a los resultados obtenidos con los modelos de lluvia directa, Papadakis and Kazan
(1986), Wong (2005), Onda cinemática (1973, 2001). La figura 6.12 incluye los resultados para
n= 0.06 e i=100 mm/h.
Otro aspecto importante es la influencia del valor de la rugosidad, ya que algunas fórmulas clásicas
no la incluyen en su formulación. En la figura 6.13 se han dibujado los valores del tiempo de
concentración en la hipótesis de n=0.040 e i=100 mm/h.
Figura 6.13. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa-formulaciones clásicas n=0.04 i=100 mm/h
En este caso la agrupación de los resultados es mayor, quedando los obtenidos mediante lluvia
directa en el centro.
Si se analiza este mismo gráfico para la rugosidad n=0.020 y la intensidad de 100 mm /h (figura
6.14), se observa que los valores se hallan más dispersos, pues el valor n=0.020 no es habitual en
cuencas naturales (para las que han sido desarrolladas las formulaciones “clásicas”) y los resultados
obtenidos mediante lluvia directa, aunque se encuentran en el centro de la franja, presentan
también mayor desviación que en el caso anterior.
Figura 6.14. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa-formulaciones clásicas n=0.02 i=100 mm/h
Como resumen, y tras aplicar aplicar las formulaciones enumeradas en la bibliografía, se observa
que:
Existe una gran dispersión de resultados entre los obtenidos con las diferentes expresiones.
Son más aproximadas entre sí y a los resultados de los modelos bidimensionales las
fórmulas que utilizan la rugosidad y la intensidad de la precipitación.
Los valores del tiempo de concentración obtenidos por medio de los modelos
bidimensionales se hallan en la zona media del total de valores calculados mediante las
fórmulas finales escogidas, que son Papadakis and Kazan (1986), Wong (2005), Onda
cinemática (1973, 2001).
Figura 6.16. Relación tiempo de concentración con la intensidad de precipitación, cuencas rectangulares
Figura 6.19. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa con formulaciones clásicas. Cuencas
rectangulares
Los resultados se incluyen en la figura 6.19. Como en el caso anterior, al observar esta figura se
aprecia la gran dispersión existente en los valores del tiempo de concentración obtenido en cada una
de ellas. Esta dispersión desciende cuando, como en el caso de las cuencas circulares, se consideran
las fórmulas más recientes que también tienen en cuenta la rugosidad y la intensidad de
precipitación.
Figura 6.20. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa-fórmulas clásicas n=0.04, i=100 mm/h
Tras reunir todas las comparaciones en las que se han aplicado las formulaciones disponibles en la
bibliografía se observa, en el caso de las cuencas rectangulares, que:
Existe una gran dispersión de resultados entre los calculados con las diferentes expresiones.
Son más aproximadas entre sí y a los resultados de los modelos bidimensionales las
formulaciones que utilizan la rugosidad y la intensidad de la precipitación.
Se han realizado otros análisis, como la influencia de la pendiente, el área, etc., pero tienen el
inconveniente de no poderse parametrizar idealmente como en el caso de las cuencas “sintéticas”,
en las que, por ejemplo, fijando el área, se han modelizado con varias pendientes y rugosidades.
6.4.2. Influencia del valor de la rugosidad n de Manning obtenida por cálculo distribuido
o por media ponderada
Se ha analizado la influencia en los resultados finales (caudal máximo, tiempo de concentración,
tiempo de retardo, etc.) considerando un valor medio de la rugosidad n de Manning o tomando la
rugosidad real distribuida asociada a cada zona de la cuenca. En algún caso se han considerado
distintos niveles de precisión en la identificación de las áreas con distintos usos de suelo.
Resulta muy difícil generalizar sobre la influencia de considerar un valor medio de la rugosidad de
Manning frente a los valores distribuidos, ya que depende de la propia colocación y uniformidad de
éstos en la cuenca. En los cálculos realizados se muestran algunos de los resultados.
Como ejemplo se incluye la cuenca natural ZJ-03 Río Guadarramilla, que tiene una distribución de la
vegetación y rugosidad de Manning según la tabla 6.2, con un valor medio n=0.0475. Se ha
calculado en ambas situaciones con resultados parecidos. Para una lluvia de 100 mm los caudales
máximos presentan muy poca variación (2252.89 m3/s con rugosidad distribuida frente a
2219.85 m3/s con rugosidad media uniforme), y el tiempo de pico es el mismo, 2.17 horas. Si se
comparan el tiempo de concentración y el de retardo, las diferencias son un poco más marcadas
(tiempo de concentración 3.46 horas frente a 3.66 horas, tiempo de retardo 1.97 y 1.98 horas).
En la tabla adjunta se incluyen algunos de los cálculos realizados para rugosidad distribuida y media:
Tabla 6.2. Resultados de caudales Tc, y T lag en cuencas con rugosidad distribuida y uniforme
Los resultados se incluyen en la figura 6.22. La primera impresión que se tiene al observar esta
representación es la gran dispersión existente en los valores del tiempo de concentración al aplicar
las diferentes fórmulas:
Figura 6.22. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa con formulaciones clásicas
También se aprecia cómo los resultados obtenidos en los modelos bidimensionales se encuentran
centrados dentro del resto de los valores calculados.
Por otra parte, si se consideran sólo algunas de las expresiones clásicas (ver figura 6.23), se obtiene
una “nube” de resultados más compacta.
Figura 6.23. Comparación del tiempo de concentración lluvia directa con una parte de las formulaciones clásicas
6.5. CONCLUSIONES
Del análisis de los resultados obtenidos en los modelos bidimensionales se llega a las siguientes
impresiones:
Como resumen del análisis realizado, se concluye que las funciones de relación entre el
tiempo de concentración y los parámetros que lo condicionan siguen las tendencias ya
conocidas de que el tiempo de concentración es creciente con el área y el valor de la
rugosidad n de Manning, así como decreciente cuando aumenta la pendiente o la intensidad
de la lluvia.
La comparación de los valores obtenidos en los modelos bidimensionales con las fórmulas
clásicas muestra mejores resultados cuando sólo se utilizan expresiones que incluyen la
intensidad de lluvia y el valor de la “n” de Manning.
7. RELACIONES FUNCIONALES
7.1. ANÁLISIS DIMENSIONAL Y RELACIONES FUNCIONALES
Aplicando la técnica del análisis dimensional (Anejo C. Análisis dimensional) y partiendo de las
magnitudes físicas que intervienen en el fenómeno, agrupadas en:
Parámetros geométricos: Desnivel de la cuenca (H) y longitud del cauce mayor (L).
Parámetros del fluido: viscosidad () y densidad del agua ().
Parámetros del flujo: Intensidad de la precipitación (I), Rugosidad de Manning (n) y tiempo de
concentración (TC).
f H , L , I , , a , n ,TC 0
1 , 2 , 3 , 4 0
L I n I TC
, , 2/3 , 0
H H a I H H
L
Analizando la expresión anterior, el monomio 1 , corresponde a la inversa de la pendiente, el
H
monomio 2 es una variante del número de Reynolds, por lo que si su valor es
H a I
suficientemente alto, el flujo turbulento es totalmente desarrollado y puede no considerarse. El
In
monomio 3 relaciona la rugosidad, la intensidad de la precipitación y el desnivel, mientras
H 2/3
I TC
que el monomio 4 incluye el tiempo de concentración con la precipitación y el desnivel. Con
H
todo ello se puede escribir la ecuación general en la forma:
H I n I TC
, 2 / 3 , 0
L H H
O mejor:
I TC H I n
F , 2/3
H L H
Siendo:
H = Desnivel de la cuenca
L = Longitud de la cuenca
I = intensidad de la precipitación
n = Numero de Manning
TC = Tiempo de concentración
La proporción funcional de la relación entre ellas se determinará de los resultados de los cálculos.
I TC H I n
F , 2/3 (7.1)
H L H
A B
I TC H I n
k 2/3 (7.2)
H L H
I TC H In
Log10 A Log10 B Log10 2 / 3 Log10 k
H L H
O simpleificando:
Z A X B Y C
Utilizando técnicas estadísticas se ha realizado una regresión lineal múltiple (Anejo C Análisis
dimensional. Relaciones funcionales), que permite calcular los términos de la ecuación anterior por
medio del sistema:
a n X k2
b n X kYk c n X k n Z k X k
a n X kYk b n Yk c n Yk n Z kYk
2
a X k b Yk n c Z k
n n n
O en su expresión normal:
0.927 0.488
I TC 1 H I n
2/3 (7.3)
H 481 .2 L H
Siendo:
1
TC H 0.252 L0.927 I 0.512 n 0.488
481 .1
1 L0.675 n 0.488
TC (7.4)
481 .1 S 0.252 I 0.512
Siendo:
Con relación a la calidad de la correlación, el valor del error medio cuadrático (R2) es: R2=0.965
Este valor es alto, lo que indica una adecuada correlación, apreciable en la gráfica de la figura 7.1.
Figura 7.1. Relación para todas las cuencas entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
La expresión 7.4 se ha obtenido por regresión lineal partiendo de la totalidad de los cálculos
realizados, es decir incluyendo tanto las cuencas sintéticas de cabecera (tipo “circular”), como las
sintéticas rectangulares (que corresponderían a intercuencas), y las cuencas naturales; por ello es
importante confirmar que la fórmula obtenida tiene una aplicación correcta dentro de cada uno de
los tipos de cuencas analizadas: naturales, sintéticas de cabecera y sintéticas rectangulares.
Figura 7.2. Relación en cuencas naturales entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
R 2=0.984
Valor alto, incluso superior al obtenido con la totalidad de las cuencas, de R 2=0.965.
Figura 7.3. Relación en cuencas circulares entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
Figura 7.4. Relación en cuencas de cabecera entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
Se observa que la correlación es muy buena, siendo el coeficiente R 2= 0.974, superior a los
obtenidos en las series anteriores.
Figura 7.5. Relación en cuencas rectangulares entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
La primera labor exclusiva de esta tesis ha sido la validación del modelo bidimensional de
cálculo hidráulico elegido para la realización de las modelizaciones de carácter matemático.
Sintéticas Sintéticas
Tipo de cuenca Cuencas naturales
“circulares” “rectangulares”
Estos valores de tiempo de concentración se contrastaron con las fórmulas empíricas existentes
en la bibliografía, situándose en la parte central de la nube de valores obtenidos.
Mediante análisis dimensional y regresión lineal múltiple, se dedujo una nueva fórmula para el
cálculo del tiempo de concentración de una cuenca. Su correlación con los valores reales
calculados gráficamente se consideró muy satisfactoria.
1 L0.675 n 0.488
TC
481 .1 S 0.252 I 0.512
Siendo:
La formulación presentada está en la línea de las últimas fórmulas desarrolladas por otros
autores, como Papadakis and Kazan (1986), N.R.C.S. (1997), Wong (2005).
Figura 8.1. Relación entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
Figura 8.2. Relación entre valores reales y calculados del monomio (ITc/H)
Los resultados de los modelos bidimensionales han sido contrastados con soluciones analíticas
y se ha realizado la comparación de sensibilidad de los resultados en función del tamaño y
número de los elementos.
Los resultados también han sido contrastados con el modelo hidrológico de eventos HEC-HMS,
obteniéndose valores similares. Además, los resultados obtenidos con los modelos
bidimensionales pueden ser empleados para modelos HEC-HMS complejos, permitiendo
objetivar parámetros y simplificar su cálculo.
SÍMBOLOS Y NOTACIÓN
Símbolo Denominación
A Área
A Punto genérico
a Ancho
a Aceleración
c Celeridad de onda
D Diámetro
Dm Diámetro medio
d Calado
d Distancia genérica
E Energía
e Espesor
F Fuerza genérica
F Número de Froude
FD Fuerza de resistencia al movimiento
f Coeficiente de Darcy
g Aceleración gravitatoria
G Centro de gravedad
G Fuerzas de gravedad
H Altura total
h Altura
h Carga hidráulica
I Intensidad de lluvia
i Intensidad de lluvia (por unidad de ancho)
i Versor en la dirección x
j Versor en la dirección y
k Versor en la dirección z
K Constante
k Rugosidad absoluta
L Longitud
L1 Longitud cauce
L2 Longitud ladera
LR Ancho del cauce
l Longitud
M Momento
Mo Cantidad de movimiento
MS Masa del sistema
m Masa
n Coeficiente de Manning
n’ Coeficiente “n” de Manning corregido por la pendiente
P Peso
P Presión
P Punto genérico
Pe Perímetro mojado
P Fuerzas de presión
S Superficie
S0 Pendiente de la solera de un cauce
Sf Pendiente de energía de un cauce
s Distancia
T Temperatura absoluta (en ºK)
t Tiempo
tc Tiempo de concentración
tlag Tiempo de retardo
tp Tiempo de pico del hidrograma
tb Tiempo de base
u Velocidad de un fluido; componente en x
u0 Velocidad del fluido libre
u’ Fluctuación de la velocidad
V Velocidad
Vs Volumen del sólido
v Volumen específico
v Velocidad
v Velocidad media
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A.1. INTRODUCCIÓN
El objeto de este anejo es abordar la situación hidráulica que se plantea en una cuenca comparando
los diferentes métodos disponibles: solución analítica, modelo unidimensional y modelo
bidimensional, a fin de validar el modelo matemático bidimensional empleado. Para ello se han
analizado los siguientes casos:
Flujo combinado de cauce y ladera con vertido lateral (solución numérica y modelo 2D).
Se considera un cauce rectangular de 30 metros de ancho y hasta 2000 metros de largo (n=0.035),
en el que no se incluye el rozamiento con los laterales. En él se han analizado:
o Curva de remanso.
o Flujo vertiendo por encima de un talud utilizando la formulación del vertido sobre pared
gruesa.
En todos los casos anteriores se analizará solución teórica, modelización 1D con HEC-RAS y
modelización 2D por medio de InfoWorks ICM.
n 2 v 2
i 4
RH 3
n 2 v 2
I i 4
RH 3
n2 Q2
S 2 RH4 / 3
I
La expresión de la derecha es independiente del calado, que queda como variable en el primer
término. La resolución de esta ecuación devuelve los valores de calado y velocidad teóricos.
Para el caso de estudio de canal de base 30 m de ancho, rugosidad 0.035, caudal 300 m 3/s y
pendiente 2 ‰, se obtienen los siguientes resultados:
RESUMEN DE RESULTADOS
CALADO (m) VELOCIDAD (m/s)
CON ROZAMIENTO LATERAL 3.758 2.661
SIN ROZAMIENTO LATERAL 3.436 2.91
Tabla A.1. Resultados teóricos de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning
Tabla A.2 Comparación de resultados de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning,
modelos HEC-RAS e ICM
Tabla A.3. Comparación de resultados de calados y velocidades en un canal según la fórmula de Manning,
modelos HEC-RAS e ICM
OBJETO
El objeto de este apartado es contrastar los resultados del modelo de un cauce rectangular realizado
con 2D con los resultados teóricos. Para ello, se va a simular el caso de un canal con pendiente
constante y caudal constante. Se va a dotar al canal de suficiente longitud como para asegurar que
se llega a obtener en el mismo el régimen uniforme y se compararán los resultados con los
obtenidos por la fórmula de Manning.
1V
1H
20 30
Si bien esta prolongación es innecesaria para el cálculo teórico, sí resulta conveniente para el
modelo en dos dimensiones, por ser la manera de asegurar que los elementos de la malla del talud
lo representan adecuadamente.
Figura A.2. Vistas del MDT del canal: Planta, vista 3D y líneas de nivel
Como condición de contorno en los bordes del polígono se ha asignado “Normal Condition” o
condición de pendiente. La entrada de caudal se restringe al ancho del canal en el inicio:
Figura A.3. Polígono de malla destacado sobre MDT, esquema de líneas de rotura adoptadas, mallado con la
entrada de caudal resaltada y detalle del mallado. Las líneas en rojo indican los bordes de la solera del canal y de
las coronaciones de los taludes.
CAUDALES
El caudal de cálculo adoptado es de 1000 m3/s. Para evitar distorsiones, se va a introducir
gradualmente desde 0. Una vez alcanzado el valor punta, se mantendrá el tiempo suficiente que
permita estabilizar el régimen permanente en todos los puntos del modelo:
RESULTADOS
A.4.6.1. Resultado teórico en régimen uniforme
En el régimen uniforme de pendiente geométrica constante, la pérdida de carga por unidad de
longitud es igual a la pendiente. En este caso, se recurre a la expresión de Manning, según la cual,
la pérdida de carga es:
n 2 v 2
i 4
RH 3
n 2 v 2
I i 4
RH 3
n2 Q2
S 2 RH4 / 3 K1
I
Donde K1 es un parámetro que depende de la geometría de la sección y del calado. Sea la siguiente
sección trapecial genérica:
h
1
Si h es el calado, B la anchura de la base y A la relación de la pendiente del talud; los valores de las
propiedades geométricas de la sección son:
h 2B 2Ah h B Ah
S h B hA ; RH
2 B 2h 1 A 2
Despejando queda:
10
h B hA 3
K1
n2 Q2
4
I
B 2h 1 A 2 3
Ecuación en la que la única incógnita es el calado. Despejando con los datos de este caso, resulta:
10
h 40 h 3
0,06 2 1000 2
h 5,09 m v 4,35 m / s
40 2h 2
4
0,01
3
Figura A.6. Planta general con los calados y detalle en la zona central de las velocidades
El valor contabilizado de caudal es de 999.91 m3/s, lo que implica un error del 0.01 %.
Los gráficos siguientes recogen los valores de la elevación y de la velocidad en los puntos de la
sección: Velocidades en la sección transversal
4
Velocidad (m/s)
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Dist al eje (m)
110
109.5
109
108.5
Elevación (m.s.n.m)
108
107.5
107
106.5
106
105.5
105
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Dist al eje (m)
El promedio que se obtiene de calados en los puntos sobre el cauce, comprendidos en el intervalo
(-20, 20) es 5.023. Si se compara con el valor teórico obtenido de la fórmula de Manning (5.09 m),
el error es del 1.33 %. En este sentido, es importante recordar que la velocidad en la sección no es
constante, sino que es cero en el contorno y creciente hacia la zona central de la sección, lo que
explica las diferencias entre el método teórico de Manning y la modelización 2D.
CONCLUSIONES
Se ha realizado un modelo en 2D con InfoWorks para proceder al contraste de sus resultados. En
este sentido, se ha comparado el modelo con los valores que ofrece la fórmula de Manning en la
hipótesis de régimen uniforme. Para ello:
o Los errores registrados son del 0.01 % en caudales y del 1.1 % en calados.
OBJETO
El objeto de este apartado es contrastar los resultados del modelo 2D de un cauce rectangular sobre
el que se realiza un vertido lateral de un flujo en ladera, con los resultados teóricos. Para ello, se ha
simulado el caso de un flujo sobre una superficie plana de pendiente constante que vierte
lateralmente sobre un cauce (ver figura adjunta).
Flujo en ladera
q0
Q
Flujo en cauce
Figura A.11. Esquema del flujo combinado de cauce y ladera con vertido lateral
DATOS GEOMÉTRICOS
El cauce, de sección trapecial con taludes 1:2 (H/V) tiene una pendiente del 1% y finaliza en una
sección rectangular con vertido directo. La ladera tiene una pendiente uniforme del 1%.
Como condición de contorno en los bordes del polígono se ha asignado condición de vertido libre. La
entrada de caudal se restringe al ancho del plano de la ladera en su inicio.
Figura A.13 Polígono de malla destacado sobre MDT, esquema de líneas de rotura adoptadas y detalle del
mallado. Las líneas en rojo indican sección de salida y líneas de resultados
CAUDALES
El caudal de cálculo adoptado es de 56.6 m3/s. Para evitar distorsiones, se introduce gradualmente
desde 0. Una vez alcanzado el valor punta, se mantendrá el tiempo suficiente que permita estabilizar
el régimen permanente en todos los puntos del modelo:
RESULTADOS
A.6.2.1. Resultado teórico en régimen uniforme
En el régimen uniforme con pendiente geométrica constante, la pérdida de carga por unidad de
longitud es igual a la pendiente. En este caso, utilizando la expresión de Manning, según la cual, la
pérdida de carga es:
n 2 v 2
i 4
RH 3
n 2 v 2
I i 4
RH 3
n2Q2
S 2 R H4 / 3 K1
I
h es el calado, B la anchura de la base y A la relación de la pendiente del talud. Los valores de las
propiedades geométricas de la sección, de acuerdo con estos parámetros, son:
S hB ; RH h
Despejando queda:
n2Q2
(h B ) 2 h 4 / 3 K 1
I
Ecuación en la que la única incógnita es el calado. Despejando con los datos de este caso:
0.035 2 56 .6 2
h 2 30.28 2 h 4 / 3 h 0.767 m v 2.437 m / s
0.01
En los gráficos y tablas adjuntos se muestran los resultados de flujo total circulante, calado máximo
y velocidad máxima en esas secciones:
Tabla A.5. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 1 (25% del cauce)
Tabla A.6. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 2 (50% del cauce)
Tabla A.7. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 3 (75% del cauce)
Tabla A.8. Caudales totales, calados y velocidades máximas en la sección 4 (al final del cauce)
Utilizando los datos anteriores se puede ver la distribución del caudal en el canal (ver figura
adjunta), apreciándose una tendencia prácticamente lineal a lo largo del cauce.
Caudal - Sección
60
50
40
Caudal (m3/s)
30
20
10
0
0 1 2 3 4
Sección
El análisis de las velocidades muestra también un crecimiento lineal, como se puede observar en el
gráfico siguiente.
Velocidad - Sección
2.5
2
Velocidad (m/s)
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4
Sección
El ejemplo incluido es el mismo que se ha modelizado en 2D. Los calados en el cauce son:
Los resultados son muy próximos a los obtenidos de forma analítica, como se muestra en la tabla
siguiente:
CONCLUSIONES
1. Se ha comprobado el flujo en ladera calculándose de forma numérica, con el modelo
unidimensional HEC-RAS y con el modelo bidimensional InfoWorks, obteniéndose unos
resultados muy similares, siendo las diferencias en calados y velocidades del orden del 0.2 % :
Vel 2D Calado 2D
SECCIÓN Vel 1D (m/s) Calado 1D (m) Dif vel Dif calado
(m/s) (m)
1800 2.912 3.431 2.914 3.432 -0.002 -0.001
1600 2.916 3.429 2.917 3.429 -0.001 0
1400 2.919 3.424 2.921 3.424 -0.002 0
1200 2.926 3.416 2.928 3.415 -0.002 0.001
1000 2.938 3.402 2.941 3.401 -0.003 0.001
800 2.959 3.378 2.962 3.377 -0.003 0.001
600 2.998 3.335 2.999 3.334 -0.001 0.001
400 3.071 3.254 3.071 3.257 0 -0.003
200 3.244 3.081 3.225 3.101 0.019 -0.02
Tabla A.13. Comparación de resultados de curva de remanso entre modelos 1D (HEC-RAS) y 2D (IW ICM)
Tabla A.14. Comparación de resultados del canal trapecial (cauce) entre la fórmula de Manning y el modelo 2D
InfoWorks ICM
4. Por último, se ha realizado un modelo 2D de un canal trapecial sobre el que vierte una ladera y
se han contrastado los resultados con la fórmula de Manning y con cálculos numéricos,
obteniéndose unos resultados muy similares.
5
Calados (m)
4 Calculos modelo 2D
3 Valores numéricos
1
0 5 10 15 20 25 30 35
Distancia (m) del cauce
Figura A.23. Comparación de resultados del modelo compuesto de ladera y canal trapecial entre la fórmula de
Manning y el modelo 2D InfoWorks ICM
B.1. INTRODUCCIÓN
El objeto de este anejo es el análisis de sensibilidad del modelo bidimensional ante la variación del
número de elementos, comparando los resultados de distintos modelos con la solución teórica.
Se considera un cauce rectangular con pendiente 1% de 100 metros de ancho y 1000 metros de
largo (n=0.035), en el que no se incluye el rozamiento con los laterales. En él se analiza:
o Régimen uniforme calculado, modelos de 1400, 3800, 7900 y 39000 elementos con el mismo
caudal de 200 m3/s.
n 2 v 2
i 4
RH 3
n 2 v 2
I i 4
RH 3
n2Q2
S 2 R H4 / 3
I
El término de la derecha es independiente del calado, que queda como variable en la expresión de la
izquierda. La resolución de esta ecuación, devuelve los valores de calado y velocidad teóricos.
Para el caso analizado, canal de 100 m de ancho, rugosidad 0.035, caudal 200 m 3/s y pendiente 1%,
se obtienen los siguientes resultados:
RESUMEN RESULTADOS
CALADO (m) VELOCIDAD (m/s) Nº FROUDE Q unitario (m3/s/m)
0.807 2.477 0.880 2.00
En los gráficos adjuntos se analiza el calado en función del tiempo en el punto (x=47 m, y=214)
para los distintos modelos.
De la observación de los gráficos calado-tiempo se deduce que existe una estabilidad completa en el
calado, apreciándose que no se presenta fluctuación alguna en el resultado del calado a partir del
momento en que el caudal es constante.
Figura B.3. Gráfico calados-tiempo del elemento 283 (Modelo de 1400 elementos)
Figura B.4. Gráfico calados-tiempo del elemento 475 (Modelo de 3800 elementos)
Figura B.5. Gráfico calados-tiempo del elemento 820 (Modelo de 7900 elementos)
Figura B.6. Gráfico calados-tiempo del elemento 2160 (Modelo de 39000 elementos)
Como resumen, se observa en todos los modelos una estabilización completa del calado a lo largo
del tiempo y una similitud de resultados entre ellos.
En segundo lugar, se han comparado los resultados de los modelos. Dado que cada uno de ellos
tiene un número distinto de elementos, los parámetros hidráulicos considerados (calado, velocidad,
caudal específico y número de Froude) se han analizado en un único punto (situado
aproximadamente en el centro x= 47 m, y=480 m) que corresponde a un elemento distinto en cada
modelo, obteniéndose el siguiente cuadro:
Tabla B.2. Resultados del punto central de los distintos modelos 2D estudiados
Como se puede observar de estos resultados, el error en los parámetros hidráulicos es bajo, incluso
para los modelos de pocos elementos, aunque se consigue una mayor uniformidad de resultados en
los modelos con mayor densidad de elementos por superficie.
Se han considerado intervalos de tiempo de 5 minutos desde el inicio del flujo hasta la estabilización,
que se produce a partir de los 30 minutos.
Los resultados para los cuatro modelos utilizados se muestran en las tablas siguientes:
Tabla B.3. Resultados del punto central del modelo 2D de 1400 elementos
Tabla B.4. Resultados del punto central del modelo 2D de 3800 elementos
Tabla B.5. Resultados del punto central del modelo 2D de 7900 elementos
Tabla B.6. Resultados del punto central del modelo 2D de 39000 elementos
B.4. CONCLUSIONES
En resumen, se puede indicar que:
En todos los modelos existe una estabilización completa del calado a lo largo del tiempo y
una similitud de resultados entre ellos.
Los resultados de caudales, calados y velocidades son precisos, con errores inferiores al 1%,
incluso para los modelos de menor número de elementos:
Tabla B.7. Resultados de calados, velocidades y número de Froude dependiendo del número de elementos del
modelo 2D, con obtención del error frente a la solución teórica
Teórico 200.000
Tabla B.8. Resultados de caudales dependiendo del número de elementos del modelo 2D, con obtención del
error frente a la solución teórica
1.80%
1.60%
1.40%
Error del caudal (%)
1.20%
1.00%
0.80%
0.60%
0.40%
0.20%
0.00%
0 10000 20000 30000 40000
Número total de elementos
Figura B.7. Representación del error del caudal en función del número de elementos del modelo
C.1. INTRODUCCIÓN
El análisis dimensional es una técnica matemática muy útil en trabajos de investigación experimental
y numérica para abordar problemas de la mecánica de fluidos, ya que se pueden determinar los
parámetros físicos que influyen sustancialmente en el fenómeno y luego, agrupando los parámetros
en combinaciones adimensionales, es posible una mejor comprensión del mismo.
El análisis dimensional se basa en el hecho de que toda ecuación que relaciona magnitudes físicas
debe ser dimensionalmente homogénea; es decir, los términos de la ecuación deben tener las
mismas dimensiones. Muchas de las formulaciones han sido obtenidas por el ajuste de las
ecuaciones a los datos observados en determinados estudios experimentales.
El método utilizado en el análisis dimensional fue propuesto inicialmente por Vaschy (1892) y
Buckingham (1914, 1915), pero existe numerosa bibliografía más reciente [Taylor, E.S. (1974),
Legendre, R. (1989); Arenas, A. (1989); Franzini, J. y Finnemore, E.J. (1997)] y se basa en la
agrupación de los parámetros que afectan en un determinado fenómeno, en un número menor de
grupos de variables adimensionales que son conocidas como monomios adimensionales .
f X 1 , X 2 , X 3 , X 4 ,.......X n 0
Mediante el teorema , Buckingham, demostró que la ecuación anterior puede ser escrita según:
1 , 2 , 3 ,....... n k 0
La aplicación del análisis dimensional a un caso particular requiere un conocimiento del fenómeno
físico y de su observación experimental, para determinar inicialmente las variables involucradas y
posteriormente para evaluar las relaciones existentes entre ellas.
C.2. METODOLOGÍA
El procedimiento de utilización del análisis dimensional tiene las siguientes fases:
MAGNITUDES FÍSICAS
Las magnitudes físicas consideradas pueden agruparse en:
Parámetros geométricos. Área de la cuenca (A), longitud del cauce (LC), longitud de la
ladera (LL), longitud total (L), desnivel de la ladera (HL), desnivel del cauce (HC), desnivel
total (H), pendiente del cauce (SC), pendiente de la ladera (SL) y pendiente total (S).
Parámetros del fluido: viscosidad , densidad del agua a , gravedad (g).
Parámetros de la precipitación y del flujo: Intensidad de la precipitación ( I), Caudal líquido
total (Q), altura del flujo o calado (d), velocidad (V), rugosidad del cauce y de ladera (n).
Tiempo de concentración (TC).
El análisis inicial de las variables anteriormente descritas permite establecer una serie de
condicionantes previos que permiten simplificar la ecuación que relaciona las variables consideradas.
En primer lugar existen relaciones geométricas iniciales como son la pendiente como cociente entre
el desnivel y la longitud o que la longitud total es la suma de la longitud de cauce más la de ladera,
etc. Por lo que sólo se necesita considerar una parte de estas magnitudes.
MONOMIOS ADIMENSIONALES
Con los condicionantes analizados se puede escribir la ecuación dimensionalmente homogénea que
relaciona estas variables como:
f A, LC , LL , H C , H L , I , , a , n ,T C 0
f H , L , I , , a , n ,T C 0
Por tanto se tienen 7 variables que tienen influencia en el comportamiento del flujo en una cuenca,
por lo que n=7.
El sistema dimensional elegido es el de Masa (M), longitud (L), y tiempo (T), con lo cual es posible
expresar las dimensiones de las variables en función de este sistema establecido, tabla 1.
Como se dispone de tres dimensiones (M, L, T), el número de grupos adimensionales necesarios
está dado por n - 3 = 4, por lo que se puede escribir:
1 , 2 , 3 , 4 0
H m L
L m L
Kg/m.s M/TL
a Kg/m3 M / L3
n L/L-1/3
I mm/hora L/T
TC horas T
Tabla C.1. Dimensiones y unidades de las variables relacionadas con el fenómeno físico
Elevando las variables primarias a exponentes desconocidos, con cada una de las variables restantes
una por una, se formaron los grupos i adimensionales según:
1 H x 1 ay 1 I z 1 L
2 H x 2 ay 2 I z 2
3 H x 3 ay 3 I z 3 n
4 H x 4 ay 4 I z 4TC
Dado que los grupos i son adimensionales (Mº Lº Tº), y para satisfacer la homogeneidad
dimensional, se deben igualar los exponentes de cada dimensión en ambos lados de la ecuación,
dando como resultado, los exponentes y las formas de los grupos adimensionales.
Para 1 : 1 H x 1 ay 1 I z 1L
y1 z1
M L
L0 M 0 T 0 L x 1 3
L
L T
L: 0 x 1 3y 1 z1 1 Resolviendo: 0 x1 1
M: 0 0 y1 0 0 y1 0
T: 0 0 0 z1 0 z1 0
Por lo que x 1 1 , y1 0 y z1 0
L
1
H
y z2
M 2 L M
L0 M 0 T 0 L x 2 3
L T T L
L: 0 x 2 3y 2 z 2 1 x2 3 1 1 0
M: 0 0 y2 0 1 Resolviendo: y 2 1
T: 0 0 0 z 2 1 z 2 1
Por lo que x 2 1 , y 2 1 y z 2 1
Por tanto:
2
H a I
Para 3 : 3 H x 3 ay 3 I z 3 n
y3 z
M L 3 T
M 0 L0 T 0 L x 3 3
1 / 3
L T L
L: 0 x 3 3y 3 z 3 1 / 3 x3 1 1 / 3 0
M: 0 0 y3 0 1 Resolviendo: y3 0
T: 0 0 0 z 3 1 z3 1
Por lo que x 3 2 / 3 , y3 0 y z3 1
Por tanto:
In
3
H 2/3
y z
M 4 L 4
M 0 L0 T 0 L x 4 3 T
L T
L: 0 x 4 3y 4 z 4 0 x 4 1
M: 0 0 y4 0 0 Resolviendo y4 0
T: 0 0 0 z4 1 z4 1
Por tanto:
I TC
4
H
Las formulaciones de cada número adimensional han sido reorganizadas con el fin de obtener la
expresión más acorde con la formulación del tiempo de concentración. Los monomios son
inicialmente los siguientes
L In I TC
1 2 3 4
H H a I H 2/3 H
L
El monomio 1 , corresponde a la inversa de la pendiente, el monomio 2 es una
H H a I
variante del número de Reynolds, por lo que si su valor es suficientemente alto el flujo turbulento es
totalmente desarrollado y puede no considerarse.
H I n I TC
, 2 / 3 , 0
L H H
I TC H I n
F , 2/3
H L H
Siendo:
H = Desnivel de la cuenca.
L = Longitud de la cuenca.
I = intensidad de la precipitación.
n = Numero de Manning.
TC = Tiempo de concentración.
La forma funcional de la relación entre ellas debe ser determinada con la información obtenida de
los cálculos.
H I n I TC
, 2 / 3 , 0
L H H
I TC H I n
F , 2/3
H L H
Si se analizan las distintas formulaciones para el tiempo de concentración se observa que son,
prácticamente en su totalidad, exponenciales, es decir del tipo:
F 1a , 2b , 3c 0
L In I TC
1 2 3
H H 2/3 H
Tendría la forma:
3 k 1 A 2 B
O bien:
A B
I TC H I n
k 2/3
H L H
METODOLOGÍA
La técnica estadística utilizada es la de modelos de regresión múltiple, que permite la investigación
de la relación entre dos o más variables (Montgomery, D.; Runger, G. 1996).
Una variable dependiente Y, puede estar relacionada con k variables independientes, mediante una
relación lineal múltiple del tipo:
por unidad de cambio en x j cuando los demás términos x i i j se mantienen constantes. Este
modelo supone que existe una correlación lineal simple entre los diferentes pares de valores Y ; x j .
El método de los mínimos cuadrados es comúnmente empleado para estimar los coeficientes de
regresión del modelo lineal múltiple. Si suponemos que tenemos n k observaciones, y xij la i
x i 1 , x i 2 ,........x ik , y i i 1,2,.......n y n k
k
y i 0
j
j x ij i
1
i 1,2,.........n
n
La función de mínimos cuadrados se escribe: L
i
i
1
2
2
n k
L
i
i 1
y
0 j x ij
j 1
Se debe minimizar esta última ecuación de L con respecto a 0 , 1 ,........k , para lo cual, las
estimaciones de mínimos cuadrados de los coeficientes de regresión deben satisfacer:
L
n k
0
2 y ˆ
i
i 1
0 ˆj x ij 0
ˆ0 , ˆ1 ,..... ˆk j
1
L
n k
j
2 y ˆ
i
i 1
0 ˆj x ij x ij
0 j 1, 2,.....k
ˆ0 , ˆ1 ,..... ˆk j1
Simplificando estas ecuaciones se obtienen las ecuaciones normales de mínimos cuadrados que son:
n n n n
nˆ0 ˆ1
i
xi
1
1 ˆ2
i
xi
1
2 ........ ˆk
i
x ik y i
1 i 1
n n n n n
ˆ0
i
1
x i 1 ˆ1
i 1
x i21 ˆ2
i 1
x i 1x i 2 ........ ˆk
i1
x i 1x ik
i
xi yi
1
1
..............................
n n n n n
ˆ0
i
1
x ik ˆ1
i 1
x i 1x ik ˆ2
i1
x i 2x ik ........ ˆk
i1
x ik2
i
x ik y i
1
Para la solución de estas ecuaciones normales se puede utilizar cualquier método de resolución de
ecuaciones lineales, de cuyos resultados se obtienen los coeficientes de regresión.
A B
I TC H I n
k 2/3
H L H
Siendo:
H = Desnivel de la cuenca.
L = Longitud de la cuenca.
I = intensidad de la precipitación.
n = Numero de Manning.
TC = Tiempo de concentración.
I TC H In
Log 10 A Log 10 B Log 10 Log 10 k
H L
H 2/3
Es decir en la forma:
Z a X b Y c
Por lo que la regresión múltiple es de dos variables, las ecuaciones a utilizar se deducen
minimizando el error medio cuadrático.
La expresión del error cuadrático medio, siendo “n” el tamaño de la muestra, tiene la forma:
k
ek
1
2
E cm
n
k
1
ek 2
E
n
Z a X b Y c
Siendo a, b y c los coeficientes a determinar; se puede calcular el error medio producido en una
observación cualquiera según:
ek Z (X k ,Yk ) Z k a X k b Yk c Z k
Sustituyendo en la expresión del error y considerando que “n” es constante para cada caso, se
obtiene la función a minimizar:
n n
E
k1
ek2
k
a X k b Yk c Z k
1
2
Calculado el gradiente de cada variable e igualándolo a 0, una vez despejado, se obtiene el siguiente
sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas:
a n X k b n X kYk c n X k n Z k X k
2
a n X kYk b n Yk c n Yk n Z kYk
2
a X k b Yk n c Z k
n n n
Con los datos obtenidos en los distintos cálculos realizados se han ejecutado ajustes de regresión
lineal polinómica con el objeto de analizar la dependencia funcional entre los parámetros
adimensionales utilizados. Todos estos cálculos han sido realizados utilizado el programa Excel.
Cuencas naturales.
Es importante indicar que además de realizar el análisis estadístico de la totalidad de las cuencas
estudiadas se han realizado análisis particulares tanto de las cuencas naturales como de la suma de
cuencas naturales con sintéticas de cabecera y de las sintéticas rectangulares.
Como es habitual el proceso de análisis estadístico se basa en utilizar los monomios adimensionales
deducidos del análisis dimensional y establecer correlaciones lineales entre dos variables y
finalmente la correlación lineal múltiple.
A continuación se incluyen los resultados obtenidos en primer lugar con regresión lineal múltiple de
tres variables que permite la obtención de la ecuación de la relación funcional obtenida en el análisis
dimensional. Estos análisis se han realizado para:
3. Cuencas naturales.
Z a X b Y c
a n X k
2
b n X kY k c n X k n Z k X k
a n X kY k b n Y k c n Y k n Z kY k
2
a X k b Y k n c Z k
n n n
Z (I Tc / H) Columna Contenido
I TC
1 Valor de Z ( ) (Obtenido de los cálculos en las cuencas
H
I TC
4 Valor de Z ( ) (calculado)
H
5 Producto X*X
6 Producto Y*Y
7 Producto X*Y
8 Producto X*Z
9 Producto Y*Z
Adicionalmente, al final del cuadro se incluyen las sumas de cada uno de los productos realizados.
Z
X (Dato) Y (Dato) Z (Calculada) X^2 Y^2 XY XZ YZ
(Dato)
Z
X (Dato) Y (Dato) Z (Calculada) X^2 Y^2 XY XZ YZ
(Dato)
Z
X (Dato) Y (Dato) Z (Calculada) X^2 Y^2 XY XZ YZ
(Dato)
Z
X (Dato) Y (Dato) Z (Calculada) X^2 Y^2 XY XZ YZ
(Dato)
Z
X (Dato) Y (Dato) Z (Calculada) X^2 Y^2 XY XZ YZ
(Dato)
SUMAS
SISTEMA DE ECUACIONES
RESOLUCIÓN
737.1875 1071.0212 -268.8923 determinante A
1585.5938 2238.1440 -554.2910 -23368.5175 -0.9268
-391.2507 -554.2910 138.0000
O en su expresión normal:
0.927 0.488
I TC 1 H In
2/3 (C3.1)
H 481 .2 L H
Siendo:
R 2 0.965
El valor del error medio cuadrático es alto, lo que indica una buena correlación.
Figura C.1. Relación entre valores calculados y reales del monomios (I Tc /H)
1
TC H 0.252 L0.927 I 0.512 n 0.488 (C3.2)
481 .1
Como resulta habitual que en la formulación del tiempo de concentración aparezca explicita la
pendiente, la ecuación C3.2 puede escribirse en la forma:
1 L0.675 n 0.488
TC (C3.3)
481 .1 S 0.252 I 0.512
Siendo:
n = Numero de Manning.
S = Pendiente (adimensional).
D.1. INTRODUCCIÓN
El presente anejo contiene las fichas de los resultados de los cálculos realizados con el modelo
matemático. Se han utilizado tres grupos de cálculos correspondientes a dos tipos de cuencas
sintéticas: la circular y la rectangular, además del grupo de cuencas naturales.
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Cuenca Área (km2) Longitud (m) Pendiente (m/m) Rugosidad “n” Lluvia (mm)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
Pend. Pend
Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca Área (km2) ladera cauce
ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca Área (km2) ladera cauce
ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long ladera Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca Área (km2) ladera cauce
ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
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DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
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(m/m) (m/m)
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
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(m/m) (m/m)
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(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
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DATOS DE LA CUENCA
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Cuenca ladera cauce
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(m/m) (m/m)
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(m/m) (m/m)
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Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
DATOS DE LA CUENCA
Pend. Pend
Área Long Long Rugosidad Lluvia
Cuenca ladera cauce
(km2) ladera (m) cauce (m) “n” (mm)
(m/m) (m/m)
RESULTADOS
Lluvia h unitario (h) QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
X Y
Duero Rio Formiga
734495.848 4677751.217
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Arroyo Foricón
735412.680 4677648.421
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Rio Palomillos
237099.345; 4277260.812
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Arroyo de la Umbría
237619.814 4278024.168
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Júcar Rio Madre
639386.71 4379488.61
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Norte Rio de Genestaza
227553.261 4791264.616
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Norte Rio del Infierno
308610.506 4799522.826
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Sur Arroyo de Totalán
383175.570 4068350.546
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Sur Rio Guadaiza
321542.280 4044049.965
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Arroyo de las Huerces
190574.34. 4674764.68
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Tera antes de Ribadelago
188154.59. 4676648.29
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Arroyo del Reguerón
318834.74. 4582411.34
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Horcajo de las Torres
325474.58 4544976.24
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Río Reatillo
668628.40 4382133.80
Datos generales
MDT:
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Arroyo del Moral
261284.86 4320305.05
Datos generales
MDT:
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Rio Zújar
274449.64 4252886.33
Datos generales
MDT:
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Rio Guadarramilla
331034.35 4261467.18
Datos generales
MDT:
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia de 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Arroyo de Pedro Moro
369889.18 4245116.07
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Guadiana Rio Guadalemar
339321.06 4331961.73
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
X Y
Duero Río Zapardiel en Cisla (Ávila)
330728.74 4537735.27.
Datos generales
MDT
Rugosidades
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)
RESULTADOS lluvia 50 mm
Lluvia h
Cuenca QP (m3/s) TP (h) TC (h) T Lag (h) TLag/TC (h/h)
unitario(h)