You are on page 1of 9

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

CONTROL DE NIVEL DE AGUA

I. OBJETIVOS

 Realizar un sistema de control automático basado en tecnología TTL


para el control del nivel de líquido en un contenedor.

 Interpretar las señales de los sensores infrarrojos.

 Determinar una lógica funcional que controle de manera eficiente el


funcionamiento del sistema

II. MARCO TEÓRICO

Con el objetivo de integrar los conceptos relacionados a la automatización


de procesos, diseñamos un prototipo que permite interactuar con dos
variables el nivel del líquido en un recipiente. El sistema de control está
basado en un módulo que abarca estructura física, parte eléctrica, y los
requerimientos que los actuadores necesitan para que las prácticas de
técnicas de control se implementen.

Sensor infrarrojo (tipo led)

Este componente puede tener la apariencia de un LED


normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es
visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida
por otros dispositivos electrónicos.

Están diseñados especialmente para la detección,


clasificación y posicionado de objetos; la detección de
formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.

CI 7414 (TTL)
El circuito integrado 7414 consta de 6
inversores schmitt trigger con
salida totem pole. Estos circuitos son
usados cuando en las entradas vamos
a tener niveles con ruido que pueden
falsear los niveles de salida.

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 1


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

La tabla de la verdad de cada inversor es muy sencilla, simplemente


invertimos el valor de la entrada.

Los inversores son muy usados en electrónica, gracias a ellos podemos


adaptar circuitos que necesitan ser controlados por lógicas inversas.
También combinando varios uno detrás de otro podemos generar retardos
pequeños, necesarios a veces para acceder a circuitos de forma segura.

Tabla verdad del


inversor 7414

Entrada Salida

A Q

H L

L H

Puerta AND 74LS08

La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND (


), realiza la función booleana de producto lógico. Su
símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de
las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por
B.

La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta


AND es:

Símbolo de la función lógica AND: a) Contactos, b) Normalizado y c) No


normalizado

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 2


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Circuito Integrado 74F08


(and)

RELÉ (RELAY)

El Relé es un interruptor operado


magnéticamente.

El relé se activa o desactiva dependiendo de


la conexión; cuando el electroimán, que forma
parte del relé, es energizado (para ello le
ponemos un voltaje para que funcione), causa
que exista conexión o no, entre dos o más
terminales del relé.

Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo,


llamado armadura, este pequeño brazo conecta o desconecta los
terminales antes mencionados.

Funcionamiento del Relé

Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos


C y D. Si el electroimán se desactiva, conecta los puntos D y E.

De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimán está activo,


y otra cosa conectada, cuando está inactivo.

Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo


que está entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje
este se activa.

Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la
señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.

La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 3


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Donde:

- I es la corriente necesaria para activar el relé

- V es el voltaje para activar el relé

- R es la resistencia del bobinado del relé

III. MATERIALES

 Sensores infrarrojos 2

 Integrados 7414(TTL) 2

 Integrados 7408(TTL) 1

 Protoboard 2

 Transistores BC549 2

 Relay 1

 Resistencias

 Cables

IV. PROCEDIMIENTO

1. Montaje del circuito para los sensores

Para medir el nivel del agua, hemos utilizado un sensor tipo


infrarrojo. Este sensor envía un pulso de 32 ms de duración, el cual
impacta con el agua cuando llega a un determinado nivel sea alto o
bajo; este pulso ya no vuelve hacia el receptor y eso hace que
mande un “0” lógico y este es interpretado por el integrado 7414.

Para el proyecto hemos diseñado dos circuitos para los niveles que
necesitamos. Cada una de las salidas de los circuitos de los sensores
que salen del CI 7414 van a las entradas de la primera compuerta
del CI 7408 que vendrían a ser las “patas” Nº 1 y 2. Ver figura:

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 4


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

VCC VCC
VCC
VCC

14 13 12 11 10 9 8
(7414)
1K 1K
1 2 3 4 5 6 7

SALIDA
1K

1K

2. LED Indicador de nivel

Estos son los LED que nos van a indicar cuándo el recipiente
contenedor de agua ha alcanzado su nivel máximo.

Se conecta en serie, con su terminal positivo del circuito a la salida


de la primera compuerta del CI 7408, que vendría a ser la “pata” Nº
3; tal y como se muestra en el diagrama.

14 13 12 11 10 9 8
(7408) 470 Ω
1 2 3 4 5 6 7

Hacia el
relay

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 5


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

3. Montaje de la bomba y configuración del relay

El circuito diseñado y configurado y los sensores instalados en la


parte superior e inferior del tanque permite identificar cuando el
nivel de agua esta bajo se envía la orden al relay que enciende la
hidrobomba de llenado, cuando el nivel de agua este al máximo esta
se detiene y el tanque deja de llenarse impidiendo que el agua
sobrepase el nivel deseado. De acuerdo a nuestra tabla de verdad
cuando el nivel de agua sea mínimo obtenemos un 0 y se activa la
hidrobomba de llenado; cuando el nivel sea máximo obtenemos un
1, la hidrobomba se detiene y un led emisor de luz que servirá como
indicador se enciende dando aviso que el recipiente alcanzo su nivel
máximo.

14 13 12 11 10 9 8
(7408)
1 2 3 4 5 6 7

Bomba

Sensor 1 Led
Indicador

Sensor 2

220
VDC

Análisis para el circuito y tabla de verdad

Nivel Máximo: A
Nivel Mínimo: B

Entonces:
A B Salida
0 0 0
0 1 0
1 0 x
1 1 1

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 6


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Cuando el agua se encuentre por debajo de los puntos A y B la salida


de los sensores será 0 y 0 respectivamente. De la misma forma
ocurre para A = 0 y B = 1; sin embargo, cuando sea A = 1 y B = 0,
este caso nunca se dará puesto que es imposible que el agua este en
A sin que este en B, entonces este es un termino irrelevante.

Finalmente cuando sea el caso A = 1 y B = 1; aquí la bomba se


detiene y se enciende el LED indicador para informarnos que el agua
alcanzo su nivel máximo, esto gracias a la acción de la compuerta
AND y el relay.

4. Circuito final del controlador de nivel de agua

Cuando los tres pasos anteriores hayan sido desarrollados


correctamente unir los circuitos, tomando en cuenta que las
conexiones a tierra son comunes, de tal forma que se obtenga la
forma mostrada en la figura.

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 7


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

V. CONCLUSIONES

Se lograron los objetivos deseados y nos pudimos dar cuenta de la forma


como se puede controlar un nivel de agua en un tanque, este proyecto se
elaboro de una forma sencilla pero es muy importante porque con él
podemos colocar en marcha proyectos mayores como el control de nivel de
agua en forma industrial.

En este proyecto se tuvieron inconvenientes con el proceso de elaboración


de los circuitos de los sensores que indicaban el llenado del tanque,
teniendo en cuenta que se elaboraron electrónicamente, el problema era
que ionizaban el agua generando un voltaje lo que podría ser fatal para el
desarrollo de un proyecto. Por ello es que nos vimos obligados a aislar los
terminales de los leds utilizando pegamento para tubos para que de esta
forma; la parte superior de los sensores emisores pudieran enviar la señal
sin ningún problema a los receptores y la otra parte hiciera el contacto
cerrando el circuito para un mejor funcionamiento.

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 8


Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Esta práctica fue muy importante y valiosa; gracias a ella logramos


identificar errores que nos pueden servir para la puesta en marcha en
proyectos mas avanzados y de mejor elaboración; estos errores no traen
consecuencias mayores y por eso nos sirven para fortalecer nuestros
conocimientos.

VI. BILBIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA

 Fundamentos de Sistemas Digitales - Floyd

 http://www.unicrom.com/Tut_relay.asp

Circuitos Eléctricos II Circuito RLC en AC 9

You might also like