LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

Trường Đại Học Bách Khoa Bài thực hành/thí nghiệm 01:
Khoa Cơ Khí
Bộ môn Cơ Điện Tử Kết nối I/O số và tương tự
trên PLC

1. Mục tiêu
- Đấu dây các thiết bị digital (nút nhấn, cảm biến, relay) cho ngõ vào/ra digital trên PLC FX1N-
24MT.
- Đấu nối thiết bị analog (biến trở và Voltage kế) cho ngõ vào/ra analog trên module FX0N-3A
(Special Function Block).
- Lập trình xử lý tín hiệu digital và analog từ PLC.

2. Thiết bị thực hành/thí nghiệm

2.1. PLC Mitsubishi FX1N-24MT:
Combines the benefits of a micro sized controller with the modularity and processing power
of larger PLC’s. The modular construction gives an I/O range from 14 to 128 and up to two
special functions modules e.g. analogue I/O, can also be added to meet individual application
requirements. In addition to the features already listed, the FX1N also offers the following:
- Choice of 4 I/O sizes, expandable up to 128 I/O
- 89 applied instructions, 1536 auxiliary relays, 256 timers, 235 counters, 8000 data registers
- Two 100kHz pulse trains on transistor output type for motor positioning applications

Fig. 1: FX1N-24MT and FX0N-3A module

1
LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

2.2. FX0N-3A (2A/D and 1D/A) module

- Module FX0N-3A (analog special function) có 2 ngõ vào và 1 ngõ ra tín hiệu tương tự.
- Ngõ vào nhận tín hiệu analog và chuyển đổi qua tín hiệu digital.
- Ngõ ra nhận tín hiệu digital từ PLC chính và xuất ra tín hiệu analog.
- Độ phận giải của module FX0N-3A là 8 bits.

Fig. 2: FX0N-3A module

2.3. USB FX-SC09 (CH340) cable
Dùng để đọc và ghi chương trình từ máy tính đến PLC.

Fig. 3: USB FX-SC09 cable

2.4. Thiết bị digital and analog
- 1 cảm biến tiệm cận SN04-N: Detection distance 5mm

2
LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

Brow
+V
Black
Signal
Blue
0V

Sensor
Fig. 4: SN04-N sensor
- 4 công tắc:

Fig. 5: Switch
- 2 relays:

Fig. 6: Relay
- 1 biến trở:

Fig. 7: Rheostat

3
LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

- Volt kế:

Fig. 8: Voltmeter

2.5. Bộ nguồn 12VDC:

Fig. 9: Power supply

3. Nội dung thực hành/thí nghiệm

3.1. Thời gian: 5 tiết mỗi nhóm.
3.2. Dựa theo các thông tin trên PLC hãy cho biết:
• PLC có bao nhiêu ngõ vào và dạng kết nối ngõ vào (sink/source).
• PLC có bao nhiêu ngõ ra và dạng kết nối ngõ ra (sink/source).

3.3. Kết nối ngõ vào và ngõ ra digital trên PLC FX1N-24MT
• Vẽ sơ đồ đấu dây kết nối thiết bị digital vào ngõ vào và ra trên PLC như bảng sau.
Input Output
X3 Switch Y2 Relay
X5 Proximity sensor

• Viết chương trình ladder như hình sau:

4
LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

3.4. Kết nối biến trở với ngõ vào analog trên module FX0N-3A (sử dụng User’s Guide, mục
7.2)
• Vẽ sơ đồ đấu dây.
• Viết chương trình ladder đọc tín hiệu từ biến trở, tham khảo phần 7.2.1, trang 4.
• Calibrate giá trị Offset của ngõ vào analog, tham khảo phần 7.2.2, trang 4.
• Calibrate giá trị Gain của ngõ vào analog, tham khảo phần 7.2.3, trang 4.

3.5. Kết nối Voltage kế với ngõ ra analog trên module FX0N-3A (sử dụng User’s Guide, mục
7.3)
• Vẽ sơ đồ đấu dây.
• Viết chương trình ladder để xuất giá trị analog, tham khảo phần 7.3.1, trang 5.
• Calibrate giá trị Offset của ngõ ra analog, tham khảo phần 7.3.2, trang 5.
• Calibrate giá trị Gain của ngõ ra analog, tham khảo phần 7.3.3, trang 5.

5
LAB01 ME3013/14 – Programmable Logic Controller

Trường Đại Học Bách Khoa

Khoa Cơ Khí
Kết nối I/O số và tương tự trên PLC
Bộ môn Cơ Điện Tử Nhóm lớp:…… Nhóm TH:… Ngày.…/.…/20….

Họ tên sinh viên Mã số SV Ký tên

Kết quả thực hành/thí nghiệm: