VIBRACIONES MECÁNICAS

Cálculo Vectorial

12 DE MAYO DE 2016
DÍAZ ROMERO BIANCA ITZEL
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
 Vibraciones mecánicas desarrollado por Laplaciano.
Objetivos:
 Relacionar temas del cálculo con problemas aplicados.
 Comprender qué son las vibraciones mecánicas.
 Conocer los impactos de las vibraciones en la nuestra vida.
 Entender como el Laplaciano está relacionado con el movimiento armónico
simple..
Antecedentes teóricos:
Vibraciones mecánicas: Es la variación o cambio de configuración de un sistema en
relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica
fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento
recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Se consideran las siguientes hipótesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y
su fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a
la masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo
viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a
ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.
La ecuación de equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del
movimiento.
 𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝐹
Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, mx’’ la fuerza de la inercia, -
cx’ la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y –kx la fuerza elástica, con
condiciones m>0, c>0 y m>0.1
Movimiento Armónico Simple:
Es el descrito por una partícula que se mueve a lo largo de una recta verificando la
ley de Hooke
F=-kr
Por tratarse de un movimiento rectilíneo, puede reducirse a una sola componente
𝑟 = 𝑥 𝑖⃗ 𝐹 = 𝐹𝑖⃗
De forma que la ecuación de movimiento se reduce a

𝑘 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 = −𝜔2 𝑥 𝜔=√
𝑚 𝑚

La solución de esta ecuación diferencial, con las condiciones iniciales

𝑥(0) = 𝑥0 𝑥̇ (0) = 𝜐0
Es la forma general de un movimiento armónico simple.2

Ley de Hooke:
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente
proporcional al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se
deforme permanentemente dicho muelle.
𝐹 = 𝑘 ∙ (𝑥 − 𝑥0 )
Donde:
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
 K es la constante elástica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento.
Cuanto mayor es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende
del muelle, de tal forma que cada uno tendrá la suya propia.
 𝑥0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza
 𝑥 es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.3

1
(Alonso, 1995)
2
(Departamento de física aplicada III, 2014)
3
(Fisicalab, 2013)
La segunda ley de Newton:
La segunda Ley de Newton se aplica en un gran fenómeno físico, pero no es un
principio fundamental como lo son las leyes de la conservación. Aplica solamente
si la fuerza es una fuerza neta externa. No aplica directamente en situaciones
donde la masa cambia, ya sea perdiendo o ganando material o si el objeto está
viajando cerca de la velocidad de la luz, en cuyo caso deben incluirse los efectos
relativistas. Tampoco aplica en escalas muy pequeñas a nivel del átomo, donde
debe usarse la mecánica cuántica.
F=ma
Fuerza neta en objeto = masa de objeto x aceleración.4
Laplaciano:
La divergencia del gradiente de una función escalar se llama Laplaciano. En
coordenadas rectangulares:

El Laplaciano encuentra aplicación en la Ecuación de Schrodinger en mecánica

cuántica. En electrostática, es una parte de la ecuación de LaPlace y la ecuación
de Poisson para las relaciones entre el potencial eléctrico y la densidad de carga5.
Desarrollo del tema:
Los sistemas mecánicos de traslación pueden ser usados para modelar muchas
situaciones e involucran tres elementos básicos: masas, resortes y
amortiguadores, cuyas unidades de medida son, respectivamente, kg(kilogramos),
N/m (Newton por metro), y N/ms (Newton y segundo por metro). En este caso solo
tendremos en nuestro sistema de masas y resortes.
Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y la fuerza
F(t) (medida en Newtons). A continuación se presenta una gráfica del sistema
mencionado.

4
(Nave, 2011)
5
(Nave, 2011)
Suponiendo que estamos tratando resortes ideales (esto es, suponiendo que se
comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en
el tiempo t son:
𝑑2
Masa: 𝐹 = 𝑀 ( 𝑥) = 𝑀𝑥̈ (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛) … … . (2)
𝑑𝑡

Resorte: 𝐹 = 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒) … . … . . (3)

Considerando el sistema de la figura 1. Sean las masas 𝑀1 = 1 y 𝑀2 = 2, cada
una atada a una base fija por un resorte, con constantes 𝐾1 = 1 y 𝐾3 = 2 y atadas
entre si por un tercer resorte con constate 𝐾2 = 2. El sistema es soltado desde el
reposo en el tiempo t=0 en una posición en la cual 𝑀1 esta desplazada 1 unidad
hacia la izquierda de su posición de equilibrio y 𝑀2 está desplazada 2 unidades a
la derecha de su posición de equilibrio. Despreciando los efectos de fricción,
determinaremos la posición 𝑥1 (𝑡)𝑑𝑒 𝑀1 𝑦 𝑥2 (𝑡)𝑑𝑒 𝑀2 en un tiempo t.6
Aplicando la Ley de Newton a 𝑀1 𝑦 𝑀2
𝑀1 𝑥̈ 1 = 𝐹2 − 𝐹1 = 𝐾(𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1
𝑀2 𝑥̈ 2 = −𝐹3 − 𝐹2 = −𝐾3 𝑥2 − 𝐾(𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1
Que, sustituyendo por los valores dados en el enunciado del problema da:
𝑥̈ + 3𝑥1 − 2𝑥2 = 0
2𝑥̈ 2 + 4𝑥2 − 2𝑥1 = 0
Al aplicarles la trasformada de Laplace, llegamos a las ecuaciones:
(𝑆 2 + 3)𝑋1 (𝑠) − 2𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑥1 (0) + 𝑥̇ 1 (0)
−𝑋1 (𝑠) + (𝑆 2 + 3)𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑥2 (0) + 𝑥̇ 2 (0)
Incorporando las condiciones iniciales de movimiento (posición y velocidad en t=0)
las ecuaciones trasformadas son:
(𝑆 2 + 3)𝑋1 (𝑠) − 2𝑋2 (𝑠) = −𝑠

6
(Calandrini, 2012)
 −𝑋1 (𝑠) + (𝑆 2 + 3)𝑋2 (𝑠) = 2𝑠
De donde se despeja:
2𝑠 2 + 5𝑠 𝑠 𝑠
𝑋2 (𝑠) = 2 2
=− 2 + 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 1) 𝑠 +1 𝑠 +4
Que al aplicar la trasformada inversa de Laplace, da como resultado:
𝑥2 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡
Luego, como
𝑥1 (𝑡) = 2𝑥2 (𝑡) + 𝑥̈ 2 (𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 4𝑐𝑜𝑠2𝑡
Esto es:
𝑥1 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 2𝑐𝑜𝑠2𝑡
Así es, las posiciones de las masas en el tiempo t son:
𝑥1 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 2𝑐𝑜𝑠2𝑡
𝑥2 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡

Conclusiones:
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a fuerzas que varían con el tiempo
presentan cambios en la configuración que perturban su normal funcionamiento, lo
cual hace que presenten molestias del personal que lo ocupa y también acortan la
vida útil de los mecanismos. Las vibraciones mecánicas pueden describirse como
el movimiento de un cuerpo sólido, alrededor de una posición de equilibrio, sin que
se produzca desplazamiento neto del mismo, este movimiento involucra tres
elementos básicos masas, resortes y amortiguadores. Estas están asociadas a la
aparición de determinadas patologías (problemas vasculares, osteovasculares,
nerviosos o musculares, principalmente). Para derivar el riesgo derivado de la
exposición a ellas es necesario conocer su frecuencia, el valor de la aceleración de
la vibración y el tiempo de exposición. En la actualidad se ponen sensores para
captar vibraciones fuera del rango. En general son ocupados para los elementos de
tipo rotativo. Como se vio anteriormente se ocupan fórmulas para poder saber
información necesaria de ella, es aquí cuando la resolución de estos problemas
puede realizarse por diferentes métodos.
En la Ingeniería una de las herramientas básicas es el cálculo, geometría, algebra,
matemáticas en general, estas son nuestras bases para poder desarrollar las demás
materias debido a que estás te presentan los conocimientos necesarios para que a
la hora de despejar, analizar, aplicar los conocimientos aprendidos puedas resolver
problemas de distintas ramas, en este caso se resolvió un problema de vibraciones
mecánicas que lleva conceptos de movimiento armónico, ley de Hooke y la segunda
ley de Newton por medio de la ecuación Laplaciano, haciendo su resolución más
fácil y rápida. Con ello nos damos cuenta como estos conceptos podemos ocuparlo
para facilitar varios problemas aplicados, ya sea como ejercicio o como una
situación real.