DISEÑO DE UN PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA EL ANÁLISIS

AERODINÁMICO DEL ROTOR PRINCIPAL DE UN HELICÓPTERO

Alviarez Serrano; Carlos Horacio

Díaz Méndez; Yohan Alí
carlosalviarez1995@gmail.com
yohan.g8@unifei.edu.br
Departamento de Ingeniería Aeronáutica, Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
Bolivariana, Sede Maracay, Núcleo Aragua, Venezuela.
Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Federal de Itajubá
Av. BPS, 1303, pinheirinho, Itajubá, MG, Brasil.

Resumen. Durante el proceso de diseño de un helicóptero, en el que una propuesta base se ve modificada una y otra
vez a fin de optimizar los resultados, es requerido verificar exhaustivamente las características que ofrece dicha
propuesta en cada etapa de transformación. El rotor principal representa el componente más importante, genera las
fuerzas que logran desplazar la aeronave en las tres dimensiones a través de las cargas aerodinámicas causadas por el
movimiento relativo entre las palas del rotor y el viento. Existe gran cantidad de movimiento relativo en él, lo que
provoca cambios de velocidad y trayectoria en las partículas de aire para cada sección de las palas. Rankine &
Froude proponen la teoría de cantidad de movimiento axial, en la que se plantea un análisis integral de tracción en
las superficies sustentadoras en rotación, estudiando el movimiento del fluido pasando a través de un hipotético
rotor, el cual es asumido como un “disco poroso”. Por otra parte se propone la teoría del elemento de pala,
estudiando la superficie sustentadora de manera diferencial, es decir, se realiza una discretización de la pala y se
analiza cada elemento como un perfil aerodinámico en dos dimensiones, asumiendo que existen velocidades
inducidas en el disco formado por el rotor a causa de los efectos de rotación.
Para obtener un análisis completo es necesario combinar las teorías y llegar a la solución de las velocidades
inducidas (o de interferencia) en el disco, la cual se obtiene tras un proceso iterativo hasta conseguir un margen de
convergencia aceptable, por ejemplo, para un margen de convergencia del 0,01% es requerido iterar alrededor de 20
veces por elemento. Se plantea entonces la creación de un código en lenguaje de alto nivel capaz de analizar
aerodinámicamente el rotor principal de un helicóptero en diferentes condiciones de vuelo a través de los métodos y
teorías antes mencionadas, que sea práctico para manipular y arroje información suficiente sobre el comportamiento
de los parámetros aerodinámicos a lo largo de las palas en diferentes posiciones, y las fuerzas y momentos generados
por el rotor.
Palabras Clave: Aerodinámica, Rotor, Helicóptero, Teoría del elemento de pala, Teoría de cantidad de movimiento
axial.

Abstract. During the design process of a helicopter, in which a basic proposal is modified many times in order
to optimize results, it is required to fully verify the characteristics offered by the proposal at every stage of
transformation. The main rotor is the most important component; it generates forces that make the aircraft
move in three dimensions through aerodynamic loads caused by the relative movement between the rotor blades
and the wind. There is a lot of relative movement on it, causing changes in velocity and trajectory in the air
particles for each section of the blades. Rankine & Froude proposes the axial momentum theory, that posing an
integrally thrust testing of airfoils in rotation, wherein the fluid motion is studied by passing through a
hypothetical rotor, which is taken as an “actuator disc ". Moreover it is proposed the blade element theory,
studying the airfoil differentially, that is, makes a discretization of the blade and analyzes each element as a two
dimensions airfoil, assuming there are induced velocities in the disc formed by the rotor caused by rotation
effects.
In order obtain a complete analysis, it is necessary to combine the theories and reach the solution of the
induced (or interference) velocities in the disc, which is obtained after an iterative process, for example, for a
convergence margin of 99.99%, it is required to iterate around 20 times per element. It is proposed the creation
of a code in high level language, capable to analyze aerodynamically the main rotor of a helicopter in different
flight conditions using the previously mentioned methods and theories, it must be convenient to handle and
dispose of sufficient information about the aerodynamic behavior along the blades in different positions, and
the forces and moments generated by the rotor.
Keywords: Aerodynamics, Rotor, Helicopter, Blade element theory, Axial momentum theory.
 Análisis aerodinámico y de trimado de helicópteros convencionales
utilizando métodos numéricos

Aerodynamic and trim analysis of conventional helicopters using

numerical methods
Parra, Rafael; Alviarez, Carlos*
Facultad de Ingeniería, Departamento de Cálculo
Universidad de Los Andes, Mérida 5101, Venezuela
*carlosalviarez@ula.ve

Chacón, Ruben.
Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Mecánica
Universidad de Los Andes, Mérida 5101, Venezuela

Resumen

El objetivo del presente trabajo es obtener y validar un modelo y su aplicación para el cálculo de la posición de los controles y las
características aerodinámicas de cualquier helicóptero convencional en la condición de compensación o vuelo equilibrado, utilizando
para ello métodos del análisis numérico. Obtener la posición de los controles, para el vuelo equilibrado en diferentes condiciones es
parte de una etapa esencial durante el diseño general del helicóptero, sobre todo si están a disposición los datos de variación de
características aerodinámicas y mecánicas en función del tiempo para las condiciones dadas. Será utilizado para el análisis
aerodinámico el método cuasi estacionario de cantidad de movimiento – elemento de pala en su forma diferencial, utilizando el
método de Runge-Kutta para resolver las ecuaciones diferenciales de batimiento y retraso.

Palabras claves: Diferencias finitas, Método de Newton, Análisis numérico, Aerodinámica de helicópteros, Runge-Kutta.
Abstract

The objective of this paper is to obtain a method for the calculation of the controls’ position and aerodynamics characteristics of
conventional helicopters on the trim condition or steady flight, using numerical analysis methods. Obtain the controls’ position for
steady flight in different conditions is essential during the general design of an helicopter, overall if there are available the
aerodynamics and mechanics characteristics data as function of time in the given condition. It will be use for the aerodynamics
analysis the quasi steady blade element momentum theory in their differential form, using the Runge-Kutta method to resolve the flap
and lag motion differential equations.

Keywords: Finite differences, Newton’s Method, Numerical analysis, Helicopters’ aerodynamics, Runge-Kutta.