Unidad 3: Transmisiones

UNIDAD 3
Transmisiones

Introducción
En esta unidad estudiaremos las servotransmisiones. En la lección 1
se estudiarán las transmisiones manuales, accionadas por el operador
mediante el uso de palancas, ejes y cables. En la lección 2 veremos
las servotransmisiones, accionadas automáticamente mediante
embragues hidráulicos y controles hidráulicos o electrónicos. En la
lección 3 estudiaremos las válvulas y los controles de las
transmisiones.

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:
1. Identificar los tipos de transmisiones manuales, de
servotransmisiones y los controles hidráulicos y explicar el
funcionamiento de cada uno.
2. Explicar la operación de las transmisiones manuales y las
servotransmisiones.
3. Desarmar y armar una servotransmisión.

Materiales de referencia
La información de servicio acerca del desarmado y armado de las
transmisiones manuales usadas en los ejercicios de las prácticas de
taller.
Animaciones del tren de fuerza*
* Vea la información complementaria en el CD-ROM Tren
de Fuerza I de Caterpillar.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio

para la servotransmisión usada en los ejercicios de las prácticas de
taller.
 Lección 1: Transmisiones manuales
Lección 1: Transmisiones manuales

Introducción
Esta lección explica la operación de la transmisión manual, incluidas
la transmisión de engranajes deslizantes, la transmisión de collares
deslizantes y la transmisión de conexión sincronizada.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá demostrar:
Que entiende los componentes básicos, la operación y el flujo de
potencia de las transmisiones manuales y desarmar y armar una
transmisión manual.
Materiales de referencia
La información de servicio acerca del desarmado y armado de las
tramsmisiones manuales usadas en los ejercicios de las prácticas de
taller.
Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio

para la servotransmisión usada en los ejercicios de las prácticas de
taller.
Unidad 3 3-1-2 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.1 Transmisión manual

Una transmisión proporciona mandos de avance y retroceso, gamas

de velocidad y fuerzas de empuje (o tiro). Una transmisión controla el
sentido de desplazamiento, la velocidad y la fuerza de la máquina en
movimiento.

Fig. 3.1.2 Tren de engranajes

En una transmisión manual se usa engranajes y ejes (figura 3.1.2)

para obtener diferentes relaciones de engranajes. Un "tren de
engranajes" es una serie de engranajes conectados. El tren de
engranajes transfiere y adapta la potencia del motor a las ruedas de
mando o a las cadenas de la máquina.
La velocidad del eje de salida, comparada con la del eje de entrada,
varía en cada cambio de velocidad. Esto hace que el operador cambie
el par al mando final. En velocidades bajas, aumenta el par y
disminuye la velocidad de desplazamiento. En velocidades altas,
aumenta la velocidad de desplazamiento y disminuye el par.
Unidad 3 3-1-3 Tren de Fuerza I
Lección 1

VENTAJA
DE VELOCIDAD

o
VENTAJA
DE PAR

Fig. 3.1.3 Reducción y aumento de velocidad

La reducción de velocidad tiene lugar cuando un engranaje pequeño

impulsa un engranaje grande para aumentar la fuerza de giro o par
(figura 3.1.3, diagrama inferior). La reducción de velocidad se usa en
las velocidades bajas de la transmisión. Existe una relación de
velocidad normal o alta cuando un engranaje grande impulsa a un
engranaje pequeño. La velocidad del engranaje de salida aumenta,
pero el par disminuye (figura 3.1.3, diagrama superior). En las
transmisiones manuales se usan generalmente engranajes rectos o
helicoidales.

Fig. 3.1.4 Cojinetes de la transmisión

Los cojinetes, los ejes, los engranajes y otras piezas en movimiento

de la transmisión manual se lubrican por salpicadura de aceite. A
medida que los engranajes giran, éstos lanzan con fuerza el aceite
alrededor y dentro de la caja de la transmisión.
Los cojinetes se usan para disminuir la fricción entre las superficies
de las piezas en rotación de la transmisión (figura 3.1.4). En las
transmisiones manuales típicas se usan tres tipos básicos de cojinetes:
de bolas, de rodillos y de agujas. Los cojinetes se lubrican por
salpicadura de aceite durante el giro de los engranajes de la
transmisión.
NOTA: Para mayor información sobre los cojinetes, consulte el
curso de Industria de Servicio Caterpillar.
Unidad 3 3-1-4 Tren de Fuerza I
Lección 1

2
5

3
1
4

Fig. 3.1.5 Componentes básicos de la transmisión manual

La figura 3.1.5 muestra los componentes principales de la transmisión

manual. La ubicación y la función de estos componentes se describen
a continuación:
Caja de la transmisión (1). Sostiene los cojinetes y los ejes, y
contiene y proporciona el aceite de los engranajes de la transmisión.
Eje de entrada (2). Transfiere la potencia desde el embrague del
volante hasta los engranajes del contraeje de la transmisión
Contraeje (3). Transfiere la potencia desde el eje de entrada hasta el
eje de salida.
Eje de salida (4). Transfiere la potencia del contraeje al mando final.
Palanca de velocidad (5). Permite que el operador efectúe el cambio
manual de las velocidades.
Unidad 3 3-1-5 Tren de Fuerza I
Lección 1

TIPOS DE TRANSMISIONES MANUALES

• Transmisión de engranajes deslizantes

• Transmisión de collares deslizantes
• Transmisión de conexión sincronizada

Fig. 3.1.6 Tipos de transmisiones manuales

La transmisión de engranajes deslizantes tiene dos o más ejes

montados en paralelo o en línea con engranajes de dientes rectos
deslizantes, en una configuración que les permite conectarse
mutuamente para dar los diferentes cambios de velocidad o de
dirección.
La transmisión de collares deslizantes tiene ejes paralelos con
engranajes en acople permanente. El cambio de velocidad se logra
trabando los engranajes de velocidad libre a sus ejes mediante el uso
de collares deslizantes.
La transmisión de conexión sincronizada también tiene engranajes en
contacto permanente. Las velocidades de los engranajes apareados se
sincronizan antes de la conexión para eliminar el ruido.
Unidad 3 3-1-6 Tren de Fuerza I
Lección 1

EJE LOCO DE
RETROCESO

POTENCIA
DEL EJE DE
MOTOR ENTRADA

EJE DE
SALIDA POTENCIA
AL DIFERENCIAL

SEGUNDA TERCERA
PRIMERA ENGRANAJE
VELOCIDAD VELOCIDAD
VELOCIDAD DE RETROCESO

Fig. 3.1.7 Transmisión de engranajes deslizantes con ejes paralelos

La transmisión de engranajes deslizantes se puede encontrar en

máquinas pequeñas para aplicaciones de jardinería y granjas. En
algunos modelos antiguos de tractores Caterpillar, como el D3, el D4
y el D6, se usan transmisiones de engranajes deslizantes.
La transmisión de engranajes deslizantes tiene principalmente
engranajes de dientes rectos y ejes, y proporciona una variedad de
velocidades. La transmisión de engranajes deslizantes se puede
configurar con los ejes paralelos de entrada y de salida (figura 3.1.7),
o con los ejes de entrada y de salida en línea.
Cuando los ejes de entrada y de salida son paralelos, el eje de entrada
impulsa el eje de salida. El eje de salida transfiere la potencia. Hay
normalmente un tercer eje (eje loco de retroceso en la figura 3.1.7)
que invierte o adicionalmente varía el flujo de potencia. Los tres ejes
están en paralelo e interactúan por la acción del desplazamiento de
sus engranajes. La configuración de engranajes que se muestra en la
figura 3.1.7 permite tres velocidades de avance y una de retroceso.
Unidad 3 3-1-7 Tren de Fuerza I
Lección 1

EJE
EJE C DE SALIDA
DE ENTRADA B
A

ENGRANAJE LOCO
F DE RETROCESO
CONTRAEJE E
D
Fig. 3.1.8 Transmisión de engranajes deslizantes con ejes en línea

Cuando los ejes de entrada y de salida están en línea recta, pero sin
conectarse (figura 3.1.8), un contraeje transfiere la potencia entre
ellos.
El flujo de potencia se muestra en la figura 3.1.8 para velocidad baja
o primera velocidad. La potencia fluye del engranaje “A” del eje de
entrada al engranaje “D” del contraeje, en el que también gira el
engranaje “F”. El engranaje “F” del contraeje está conectado con el
engranaje deslizante “C”, que está en el eje de salida, y hace que el
engranaje gire y transmita la potencia a las ruedas.
Una característica de esta transmisión es la velocidad alta, que deriva
el contraeje. Esta velocidad se obtiene conectando los engranajes “A”
y “B”, lo que traba los ejes de entrada y de salida.
Unidad 3 3-1-8 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.9 Transmisión de engranajes deslizantes de un D6C

Estos dos diseños básicos de transmisiones de engranajes deslizantes

tienen muchas variaciones y generalmente proporcionan gamas de
hasta diez velocidades en avance y dos de retroceso.
La figura 3.1.9 muestra la transmisión de engranajes deslizantes de la
máquina D6C. Se pueden observar, en el extremo derecho, las
posiciones de los tres ejes paralelos de la transmisión. El eje superior
de la transmisión (eje de entrada) se conecta al motor a través de un
embrague del volante. El contraeje está a la derecha y el eje de salida,
en la parte inferior de la transmisión.
Las dos palancas de velocidades que el operador usa para cambiar las
velocidades son la palanca de avance/retroceso (en la parte de atrás) y
la palanca de cambios de velocidad.
Unidad 3 3-1-9 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.10 Mecanismo de cambio de velocidades

La figura 3.1.10 muestra una transmisión manual sin los controles de

cambio. Los controles de cambio se usan para mover las posiciones de
los engranajes. En las transmisiones de engranajes deslizantes, collares
deslizantes y de conexión sincronizada, los engranajes o collares se
mueven mediante una horquilla de cambio, que encaja en una ranura en
el collar o en el engranaje. Esta horquilla se conecta a la palanca de
velocidades, que la mueve manualmente. La palanca de velocidades
conecta directamente la transmisión desde la cabina del operador.
La horquilla de cambio de velocidad de avance y de retroceso es la
horquilla única (flecha) de la parte superior. Las otras tres horquillas
mueven los engranajes de velocidad. El eje de entrada y el engranaje
deslizante de avance/retroceso son visibles dentro de la caja (en la parte
superior).
Las horquillas de cambio de velocidad que mueven los engranajes o los
collares están unidas a los rieles de cambio de velocidad o a los ejes. La
palanca de cambios de velocidad tiene una bola que encaja en un cubo
en la parte superior de la cubierta de la transmisión. Esto permite el giro
de la palanca de cambios de velocidad en las diferentes posiciones de
cambios. El movimiento de la palanca hace que la pieza en forma de
dedo del extremo bajo seleccione y mueva uno de los rieles, sus
horquillas y un engranaje o collar.
Por ejemplo, en una transmisión de cuatro velocidades, cuando la
palanca de cambios de velocidades se mueve de la posición neutral (N) a
la posición a la izquierda, la pieza en forma de dedo del extremo inferior
de la palanca se mueve en la ranura en el riel de velocidad baja y de
segunda. Esta acción selecciona el riel, las horquillas y los engranajes
que se deben mover. Entonces, a medida que la palanca se empuja hacia
adelante a la velocidad baja, el conjunto del riel se desliza hacia la parte
trasera, y conecta la velocidad baja.
Para sostener el riel de cambio en posición y para evitar el movimiento
de otros rieles, se debe usar el sistema de traba. Los rieles de cambio
tienen bolas de tope cargados por resorte que caen abajo dentro de cortes
en los rieles cuando los rieles se mueven en las diferentes posiciones de
velocidad. Esto mantiene conectados los engranajes.
Unidad 3 3-1-10 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.11 Eje de entrada

Se usará un modelo para mostrar cómo funciona la transmisión de

engranajes deslizantes.
Los primeros componentes del modelo (figura 3.1.11) son una
entrada o eje superior "girado" por el motor y un engranaje deslizante
de avance y retroceso. El eje de mando y el engranaje giran con el
motor cuando el embrague estáconectado. El engranaje deslizante de
velocidad de avance y de retroceso está estriado al eje de entrada. El
eje de entrada y el engranaje giran juntos y el engranaje puede
deslizarse hacia atrás y hacia adelante. El engranaje está pintado para
indicar que es un engranaje de dientes rectos, usado generalmente en
las transmisiones de engranajes deslizantes.

Fig. 3.1.12 La horquilla de cambio mueve el engranaje deslizante

El engranaje deslizante de avance y retroceso es empujado hacia atrás

y hacia adelante sobre el eje, por medio de una horquilla de cambio
que encaja en la ranura de la horquilla en la maza del engranaje
(figura 3.1.12). La palanca selectora de velocidades de avance y
retroceso del operador mueve esta horquilla de cambio.
Unidad 3 3-1-11 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.13 Horquilla de cambio movida a la izquierda (AVANCE)

Cuando la horquilla de cambio se mueve a la izquierda hacia la parte

trasera de la máquina (figura 3.1.13), el engranaje deslizante se
conecta con un engranaje impulsado unido al contraeje. El engranaje
impulsado no se desliza. En la transmisión DC6, este tren de
engranajes proporciona las velocidades de avance.

Fig. 3.1.14 Horquilla de cambio movida a la derecha (RETROCESO)

Cuando la horquilla de cambio se mueve a la derecha hacia el frente

de la máquina (figura 3.1.14), el engranaje deslizante de avance y
retroceso conecta el engranaje loco. El engranaje loco está ubicado en
el eje de salida. El engranaje loco gira sobre cojinetes, de forma que
no gire el eje de salida. El engranaje loco queda conectado con un
engranaje impulsado en el contraeje. El engranaje impulsado no se
desliza. En la transmisión D6C, el tren de engranajes proporciona las
velocidades de retroceso.
Unidad 3 3-1-12 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.15 Dos engranajes de velocidad en el contraeje

En la figura 3.1.15, se adicionaron dos engranajes (de velocidad) al

contraeje. Los engranajes de velocidad son los engranajes de mando
del tren de engranajes de velocidad. Los trenes de engranajes de
velocidad son accionados por el contraeje, el cual es impulsado por el
tren de engranajes de avance o por el de retroceso.

Fig. 3.1.16 Engranaje deslizante en posición neutral

En la figura 3.1.16, los engranajes impulsados del tren de engranajes

de velocidad se adicionaron al eje de salida. Los engranajes
impulsados en los trenes de engranajes de velocidad son libres de
deslizarse hacia atrás y hacia adelante sobre el eje de salida con
estrías. El engranaje deslizante está en posición neutral. La palanca
selectora de velocidades del operador controla la horquilla de cambio
que mueve los engranajes.
Unidad 3 3-1-13 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.17 Dos velocidades de avance y dos de retroceso

En la figura 3.1.17, la horquilla de cambio movió el engranaje

deslizante. El tren de engranajes de velocidad es un tren de reducción
de velocidad. El tren de engranajes de velocidad conectado
transmitirá más potencia a las ruedas motrices.
La transmisión de la máquina D6C tiene tres trenes de engranajes de
velocidad adicionales, que le dan al tractor cinco velocidades de
avance y cuatro de retroceso. El modelo de la figura 3.1.17 tiene dos
velocidades de avance y dos de retroceso.

Fig. 3.1.18 Transmisión de collar deslizante de la máquina D7E

La transmisión de collares deslizantes (acople constante) se puede

encontrar en algunos modelos antiguos, como los tractores D7 y D8
Caterpillar. La transmisión de collares deslizantes tiene ejes paralelos
con los engranajes en acople constante. En la posición neutral, los
engranajes están en rueda libre pero, cuando se hace el cambio de
velocidad, quedan trabados a sus ejes mediante los collares
deslizantes. La transmisión (collar deslizante) del D7E se muestra en
la figura 3.1.18.
Unidad 3 3-1-14 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.19 Engranajes helicoidales de transmisión de collares deslizantes

En la transmisión de collares deslizantes se usan engranajes

helicoidales (figura 3.1.19), que permanecen en conexión constante.
Hay varias razones por las que se usan los engranajes helicoidales en
las transmisiones de los tractores grandes. Los dientes de los
engranajes helicoidales son más resistentes que los de los engranajes
rectos debido a que los dientes de los engranajes helicoidales son más
largos que los del engranaje de dientes rectos del mismo ancho.
También, los engranajes helicoidales pueden operar más suave y
silenciosamente que los engranajes de dientes rectos, debido a que
varios dientes de un engranaje helicoidal están conectados
parcialmente al mismo tiempo.

Fig. 3.1.20 Engranajes de mando de la transmisión de collares deslizantes

La operación de la transmisión de collares deslizantes se explicará

armando un tren de engranajes típico de conexión costante. Los
engranajes de mando (figura 3.1.20) están estriados a sus ejes y giran
con ellos.
Unidad 3 3-1-15 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.21 Engranajes impulsados de la transmisión de collares deslizantes

Los engranajes impulsados tienen los orificios internos lisos y giran

en manguitos (figura 3.1.21). Los manguitos están estriados a los
ejes. El orificio interno del engranaje impulsado se ajusta sobre el
manguito. El aro de la maza del engranaje impulsado tiene dientes
que encajan en los dientes internos del collar deslizante. Los
engranajes impulsores y los engranajes impulsados están siempre
conectados. Cuando los engranajes impulsores giran y no se está
usando el collar deslizante, los engranajes impulsados giran en sus
manguitos. Como los engranajes están constantemente en contacto y
no pueden deslizarse en sus ejes, un engranaje en cada juego de
engranajes de conexión constante gira en su eje libremente cuando la
máquina está en posición neutral.

Fig. 3.1.22 Conjunto de collar deslizante

Cada engranaje impulsado tiene un conjunto de collar deslizante junto a

éste, próximo a la maza dentada (figura 3.1.22). Un conjunto de collar
deslizante tiene dos partes: el collar deslizante y el engranaje. El
engranaje está estriado al eje. El orificio interior del collar está estriado.
La horquilla de cambio encaja en la ranura exterior del collar. La
horquilla de cambio desliza el collar hacia atrás y hacia adelante en los
dientes del engranaje. El eje y el conjunto del collar deslizante giran
juntos.
Unidad 3 3-1-16 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.23 El collar deslizante traba el engranaje impulsado

Para cambiar los engranajes en una transmisión de collar deslizante,

el embrague del volante detiene la rotación del eje, y una palanca de
cambios mueve una horquilla de cambio. La horquilla de cambio
desliza el collar parcialmente sobre los dientes de la maza del
engranaje impulsado (figura 3.1.23). En esta posición, el collar
deslizante traba el engranaje impulsado al conjunto del collar
deslizante. Cuando se completa el cambio, el engranaje impulsado, el
collar deslizante y el eje giran juntos.

Fig. 3.1.24 Tren de engranajes de collar deslizante

El tren de engranajes de collar deslizante básico se muestra en la

figura 3.1.24. El eje superior es el eje loco. El eje loco se movió a la
parte superior para la demostración. El eje central es el de entrada. La
potencia del embrague del volante entra desde el lado derecho. El
extremo izquierdo del eje de entrada es el eje de Toma de Fuerza
(PTO). El eje inferior es el de salida. El piñón de corona se ubica al
lado izquierdo.
Unidad 3 3-1-17 Tren de Fuerza I
Lección 1

2 1

1
3

Fig. 3.1.25 Tren de engranajes en primera velocidad de avance

Los trenes de engranajes están conectados en primera velocidad de

avance (figura 3.1.25). Se muestran los engranajes impulsores (1) y los
engranajes impulsados (2). Los collares deslizantes se muestran en
posición neutral. Las flechas indican que los collares se deslizan para
trabar los engranajes impulsados en sus ejes. El collar del engranaje en
el eje superior se cambia mediante la horquilla de cambio para primera y
segunda velocidades. El collar del engranaje del eje inferior se cambia
mediante la horquilla de cambio de avance y retroceso. En esta
transmisión, el tren de mando de avance tiene un engranaje loco. El
engranaje loco (3) se ubica en el eje de entrada. El engranaje loco gira
en los cojinetes. El giro del engranaje loco es independiente del eje de
entrada. Cuando la máquina se desplaza en velocidades de avance, el eje
de entrada y el de salida giran en sentidos opuestos.
NOTA DEL INSTRUCTOR: En la figura 3.1.25, los engranajes
impulsores se muestran en rojo, los engranajes impulsados, en
azul y el engranaje loco, en verde.

Fig. 3.1.26 Tren de engranaje en primera velocidad de retroceso

En la figura 3.1.26 se muestra conectada la primera velocidad de

retroceso. El collar del engranaje del eje inferior se cambió al sentido
opuesto. El engranaje loco no se usa. Cuando la máquina se desplaza en
velocidades de retroceso, el eje de entrada y el de salida giran en el
mismo sentido.
Unidad 3 3-1-18 Tren de Fuerza I
Lección 1

Fig. 3.1.27 Tren de engranajes en quinta velocidad de avance

En la figura 3.1.27 se muestra conectada la quinta velocidad de

avance.
Esta transmisión tiene cinco velocidades de avance y cuatro de
retroceso.
En retroceso no se puede usar la quinta velocidad, de modo que no
interesa la posición de la horquilla de cambio de avance y de
retroceso. Un engranaje grande del eje de entrada impulsa un
engranaje pequeño del eje de salida. Los engranajes del contraeje no
se usan en quinta velocidad.
TRANSMISIÓN DE CONTRAEJE
PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE
TURBINA
ENGRANAJES SUM. ACEITE EMBRAGUE DE RETROCESO
RODETE DE ENTRADA SUM. ACEITE EMBRAGUE DE AVANCE
ESTATOR A R SUM. ACEITE DE LUBRICACIÓN

EMBRAGUE
DE UNA VÍA CONJUNTO DE EMBRAGUE

EJE LOCO
DE RETROCESO

CONTRAEJE

EJE DE SALIDA

CONJUNTO SINCRONIZADOR

ENGRANAJE GAMA DE VELOCIDADES

Fig. 3.1.28 Transmisión de conexión sincronizada

La transmisión de conexión sincronizada (figura 3.1.28) es

básicamente una transmisión de collares deslizantes, de acople
constante y con un dispositivo extra (un embrague de fricción
especial llamado sincronizador) cuya función es igualar la velocidad
de las piezas apareadas antes de que se conecten.
El sincronizador se usa en todas las transmisiones manuales de
vehículos y es común en otras máquinas donde se requiere cambio de
velocidad mientras el vehículo está en movimiento.
Unidad 3 3-1-19 Tren de Fuerza I
Lección 1

Cuatro sincronizadores comunes son:

- Sincronizador de bloqueo
- Sincronizador de disco y plancha
- Sincronizador sencillo
- Sincronizador de pasador.

Cada uno de estos sincronizadores tiene una función común. Los

sincronizadores emparejan la velocidad del engranaje con la
velocidad del eje, de forma que se pueda realizar la conexión. Todos
ellos usan fricción para sincronizar las piezas que se van a acoplar.
Los sincronizadores se usan en todas las transmisiones manuales de
vehículos. Los sincronizadores de pasador se usan en algunas
transmisiones de las Retroexcavadoras Cargadoras Caterpillar.

ANILLOS
LOCKDE TRABA
RINGS SYNCHRONIZER SLEEVE
MANGUITO
SICRONIZADOR

HUB
MAZA

BLOCKING SHIFTER
PLANCHAS ANILLO DE
BLOCKING
ANILLO DE PLATES RING
RING DESPLAZADORAS BLOQUEO
BLOQUEO

Fig. 3.1.29 Sincronizador de bloqueo

El sincronizador de bloqueo consta de una maza, planchas de cambio

y anillos de traba, un manguito sincronizador y dos anillos de
bloqueo. La maza está estriada al eje. La maza tiene estrías en el
diámetro exterior. El manguito sincronizador tiene estrías en el
diámetro interior. El manguito sincronizador se ajusta sobre la maza.
Las planchas de cambio están entre la maza y el manguito
sincronizador. Las planchas de cambio pueden usarse para deslizar el
manguito sincronizador. Los anillos de bloqueo se ubican a cada lado
de la maza y del manguito sincronizador y tienen ranuras para
permitir el movimiento de las planchas de cambio.
Los anillos de bloqueo y los topes de los engranajes impulsados
tienen superficies en forma de cono que se corresponden. La
superficie entre el anillo de bloqueo y el tope del engranaje
impulsado suministra la fuerza de fricción para sincronizar la
velocidad del engranaje con la velocidad del eje.
Unidad 3 3-1-20 Tren de Fuerza I
Lección 1

CONTACTO DEL ANILLO DE BLOQUEO Y EL TOPE DEL ENGRANAJE

DURANTE LA SINCRONIZACIÓN

MANGUITO
SINCRONIZADOR ANILLO
DE BLOQUEO

CONTACTO
AQUÍ

MANDO IMPULSADO
Fig. 3.1.30 Sincronizador de bloqueo (durante sincronización)

Cuando se hace un cambio de velocidad, las planchas de cambio

mueven el manguito sincronizador hacia el engranaje seleccionado.
El engranaje empuja el anillo de bloqueo sobre el tope del engranaje.
Las velocidades comienzan a sincronizarse. Cuando el anillo de
bloqueo y el engranaje giran a la misma velocidad, el manguito
sincronizador podrá deslizarse sobre los dientes del anillo de bloqueo
y sobre los dientes de la maza del engranaje impulsado. Esto
completa el cambio.
Unidad 3 3-1-21 Tren de Fuerza I
Lección 1

MOVING TOWARD ENGAGEMENT

MOVIMIENTO A CONEXIÓN

EXTERNAL
CONOS AND
INTERNOS HORQUILLA
SHIFT
INTERNAL CONES
Y EXTERNOS FORK
DE CAMBIO SLIDING
EXTERNAL
CONO MANGUITO
SLEEVE
CONE ENCONTACTING
CONTACTO
EXTERNO CORREDIZO
BRONZE
INTERNAL
CONOS INTERNOS
DRIVEN CONES
DE BRONCE
ENGRANAJE
GEAR
IMPULSADO

HUB
MAZA

INPUT
EJE DE
EJE DE SHAFT
ENTRADA
OUTPUT
SALIDA
SHAFT
SPRING-LOADED
BOLA CARGADA
BALL
CON IN GROOVE
RESORTE
IN SLIDING SLEEVE
EN RANURA DEL
MANGUITO DESLIZANTE

Fig. 3.1.31 Sincronizador sencillo

El sincronizador sencillo es similar al sincronizador de bloqueo, pero

tiene menos piezas. Un sincronizador sencillo consta de una maza, un
manguito sincronizador, resortes y bolas. La maza está estriada al eje.
La maza tiene estrías en su diámetro exterior. El manguito
sincronizador tiene estrías en el diámetro interior. El manguito
sincronizador se ajusta sobre la maza. Los resortes y las bolas están
entre el manguito sincronizador y la maza. Las mazas y los topes de
los engranajes impulsados tienen superficies de forma cónica que
hacen juego. La superficie entre la maza y el tope del engranaje
impulsado proporciona la fuerza de fricción para sincronizar la
velocidad del engranaje con la velocidad del eje.

Cuando se realiza un cambio, la horquilla de cambio mueve el

manguito sincronizador hacia el engranaje seleccionado. El engranaje
empuja la maza sobre el tope del engranaje. Las velocidades
empiezan a sincronizarse. Los resortes sostienen las bolas en una
ranura del centro del manguito sincronizador. Esto evita que el
manguito sincronizador se salga de la maza y trate de conectar los
dientes del engranaje demasiado pronto. Cuando la maza y el
engranaje están girando a la misma velocidad, el manguito
sincronizador podrá deslizarse sobre los dientes del anillo de bloqueo
y sobre los dientes de la maza del engranaje impulsado. Esto
completa el cambio.
Unidad 3 3-1-22 Tren de Fuerza I
Lección 1

OPERACIÓN DEL DISCO SINCRONIZADOR

DRUM
TAMBOR
BLOCKER
BLOQUEADOR ENGAGED
CONECTADO

ENGRANAJE
SYNCHRONIZER
SINCRONIZADOR
GEAR

EJE DE
OUTPUT
SHAFT
SALIDA

OUTPUT
ENGRANAJE
GEAR
DE SALIDA

Fig. 3.1.32 Sincronizador de disco y plancha

El sincronizador de disco y plancha consta de un engranaje

sincronizador, una plancha de bloqueo, bolas de tope y resortes,
discos y planchas, un tambor sincronizador y un engranaje de salida.
Durante la sincronización, la plancha de bloqueo es impulsada por el
engranaje sincronizador que está en el eje de entrada. Cuando no se
requiere sincronización, las bolas de tope y los resortes sostienen la
plancha de bloqueo en posición neutral. El tambor sincronizador es
impulsado por el engranaje de salida que está en el eje de salida. Los
discos giran con el tambor sincronizador. Las planchas giran con la
plancha de bloqueo.
Cuando se realiza un cambio, la horquilla de cambio mueve el
tambor sincronizador hacia adelante. Los discos y las planchas entran
en contacto entre sí. Esto hace que giren juntos. La fuerza de empuje
moverá la plancha de bloqueo y hará que la plancha trabe sobre el
engranaje sincronizador. Una vez conectado el embrague, la plancha
de bloqueo y el engranaje sincronizador girarán con el eje de salida.
Esto quita la fuerza de empuje de la plancha de bloqueo, y las bolas
de tope y los resortes empujarán la plancha de bloqueo hacia atrás a
la posición neutral.
Unidad 3 3-1-23 Tren de Fuerza I
Lección 1

BISEL ACTUATING
DEL ORIFICIO
DE HUB
LA MAZA
HOLE BISEL DEL
ACCIONADORA
CHAMFER PIN CHAMFER
ACTUATING PISTÓN
HUBMAZA
ACCIONADORA

RANURAS EN LA
SUPERFICIE
GROOVES ON DE
FRICCIÓN
FRICTION SURFACE

ANILLO
OUTER TOPE CONJUNTO
STOP DE
RING AND ANILLO TOPE
OUTER
STOP RING
EXTERIOR PIN ASSEMBLIES
ANILLOS TOPE STOP RING
EXTERIOR
Y PASADORES

Fig. 3.1.33 Sincronizador de pasador

El sincronizador de pasador consta de una maza, dos anillos de tope,

un conjunto de pasador y dos anillos de tope externos. La maza está
estriada al eje. Los anillos de tope externos encajan sobre los
engranajes impulsados. El anillo de tope y los conjuntos de pasadores
encajan flojos en la maza.
Cuando se realiza un cambio, la horquilla de cambio mueve la maza.
El anillo de tope y el conjunto de pasadores evitan que la maza
accionadora conecte el engranaje. Cuando todas las piezas están
girando a la misma velocidad, se reduce la fuerza entre el pasador y
la maza. La maza se desliza y conecta el engranaje impulsado.
Unidad 3 3-1-24 Tren de Fuerza I
Lección 1

TRANSMISIÓN DE CONTRAEJE
PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE
TURBINA
ENGRANAJES SUM. ACEITE EMBRAGUE DE RETROCESO
RODETE DE ENTRADA SUM. ACEITE EMBRAGUE DE AVANCE
ESTATOR A R SUM. ACEITE DE LUBRICACIÓN

EMBRAGUE
DE UNA VÍA CONJUNTO DE EMBRAGUE

EJE LOCO
DE RETROCESO

CONTRAEJE

EJE DE SALIDA

CONJUNTO SINCRONIZADOR

ENGRANAJE GAMA DE VELOCIDADES

Fig. 3.1.34 Transmisión de conexión sincronizada

La figura 3.1.34 muestra los cuatro ejes portaengranajes principales

de la transmisión de conexión sincronizada. Los engranajes de
entrada giran en el eje de entrada (parte superior). El eje de entrada
tiene tres conductos de aceite para lubricación. El contraeje transfiere
el par desde el engranaje de entrada de avance hasta los engranajes de
la gama de velocidades. La conexión se muestra con líneas punteadas.
El eje loco de retroceso lleva los engranajes locos de retroceso y
conecta el engranaje de entrada de retroceso al contraeje. El eje de
salida (azul) lleva los engranajes de la gama de velocidades y los
sincronizadores. Los engranajes de la gama de velocidades giran
sobre superficies acanaladas en el eje de salida, excepto el primer
engranaje, que está sostenido por cojinetes de agujas. Los
sincronizadores están estriados a la maza de mando del eje de salida.
Hay dos sincronizadores. Un sincronizador es para la primera y la
segunda velocidades y el otro es para la tercera y la cuarta
velocidades.
En las velocidades de avance, el engranaje de entrada gira el
contraeje que está conectado constantemente con los engranajes de la
gama de velocidades. En la primera velocidad, la horquilla de cambio
(no mostrada) desliza el sincronizador a la izquierda y el primer
engranaje conecta el eje de salida. Se puede conectar únicamente un
sincronizador a la vez.
En velocidades de retroceso, la potencia se transfiere al engranaje de
entrada de retroceso y al eje loco de retroceso, el cual invierte el
sentido del contraeje. El eje de salida gira en sentido contrario y la
máquina se desplaza en retroceso.
Unidad 3 3-1-25 Tren de Fuerza I
Lección 1

SINCRONIZADOR

NEUTRAL
EJE DE SALIDA Y VELOCIDAD DE CONECTADO
PASADOR ENGRANAJES SINCRONIZADOS COMPLETAMENTE
BLOQUEADOR
COPA

CONO

EJE DE
SALIDA
MAZA DE
MANDO

PASADOR
DE TRABA MAZA
DIVIDIDO DESLIZANTE
PRIMERA
VELOCIDAD MAZA PASADOR
HORQUILLA DESLIZANTE BLOQUEADOR
DE BLOQUEO

Fig. 3.1.35 Sincronizador de pasador

La figura 3.1.35 muestra el sincronizador de pasador. El sincronizador

consta de dos copas y dos conos. Los conos se montan a la maza
deslizante mediante pasadores bloqueadores (alineadores) y pasadores
divididos cargados con resortes. El diámetro interior de la maza
deslizante está estriada al cubo de mando del eje de salida. Los
engranajes de la gama de velocidades tienen estrías que encajan. Las
copas se conectan por estrías a los engranajes del intervalo de
velocidades y giran con ellos. La posición NEUTRAL se muestra a la
izquierda.
Cuando el operador mueve la palanca de velocidades para conectar un
engranaje, la horquilla de cambio mueve la maza deslizante a la
izquierda. La maza deslizante hace contacto con los topes del pasador
de bloqueo. La fuerza de los pasadores empuja el cono contra la copa.
Cuando el cono hace contacto con la copa, el engranaje de la gama de
velocidades gira a la misma velocidad que el eje de salida, como se
muestra en el diagrama del centro.
Mientras haya carga de torsión o una conexión incorrecta de
velocidades entre el engranaje de la gama de velocidades y el eje de
salida, los topes del pasador de bloqueo mantendrán desconectado el
collar deslizante. Cuando las velocidades están sincronizadas y no hay
cargas de torsión ni cargas laterales en los pasadores de bloqueo
(diagrama de la derecha), la maza deslizante conectará las estrías en el
engranaje y conectará de este modo el engranaje de primera velocidad
con el eje de salida.
Los pasadores divididos de carga por resorte se colapsarán en un lado
y actuarán como mecanismo de traba para mantener conectados la
maza deslizante y el eje de salida. El eje de la horquilla de cambio
tiene topes de bolas, que también ayudan a mantener conectados la
maza deslizante y el eje de salida.
Unidad 3 -1- Tren de Fuerza I
Copia del Instructor: Práctica de Taller 3.1.1

Ejercicio de práctica de taller

Copia del Instructor: Práctica de Taller 3.1.1

Indicaciones: Desarme y arme una transmisión manual usando la información apropiada de servicio.

Materiales de referencia

Use el manual de desarmado y armado apropiado, el manual de especificaciones y la guía del manual
de piezas reutilizables relacionados con la transmisión manual usada en la práctica de taller.

Herramientas

Use las herramientas apropiadas según se indica en el manual de desarmado y armado.

NOTA: Al desarmar la transmisión manual que se le ha asignado, tenga cuidado de poner las
piezas de manera organizada, de modo que sepa cómo rearmarlas correctamente. Observe la
ubicación de los sellos y de los cojinetes, y realice una inspección visual de las piezas a medida
que las quita. Si observa cualquier rotura o piezas faltantes, informe al instructor.

Cuando haya quitado todas las piezas, límpielas de modo que pueda hacer mediciones precisas.
Almacene las piezas retiradas en un carrito de piezas después de terminar el trabajo diario.
Unidad 3 -1-
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.1.1

Ejercicio de práctica de taller

Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.1.1

Indicaciones: Desarme y arme una transmisión manual usando la información apropiada de servicio.

Materiales de referencia

Use el manual de desarmado y armado apropiado, el manual de especificaciones y la guía del manual
de piezas reutilizables relacionados con la transmisión manual usada en la práctica de taller.

Herramientas

Use las herramientas apropiadas según se indica en el manual de desarmado y armado.

NOTA: Al desarmar la transmisión manual que se le ha asignado, tenga cuidado de colocar las
piezas de manera organizada, de modo que sepa cómo rearmarlas correctamente. Observe la
ubicación de los sellos y los cojinetes, y realice una inspección visual de las piezas a medida que
las quita. Si observa cualquier rotura o piezas faltantes, informe al instructor.

Cuando haya quitado todas las piezas, límpielas de modo que pueda hacer mediciones precisas.
Almacene las piezas retiradas en un carrito de piezas después de terminar el trabajo diario.
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Copia del Instructor: Examen 3.1.1

TRANSMISIONES MANUALES

Copia del Instructor - Examen 3.1.1

EXAMEN 3.1.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Complete los espacios en blanco o haga un círculo en la letra de la respuesta correcta.

1. La transmisión de engranajes deslizantes típicamente contiene engranajes _______

a. helicoidales
b. de sinfin
c. cónicos
d. de dientes rectos

2. La transmisión de collares deslizantes típicamente contiene engranajes ____________.

a. helicoidales
b. de sinfin
c. cónicos
d. de dientes rectos

3. En las transmisiones de engranajes y collares deslizantes se usa un embrague de volante

como acoplamiento. ¿Por qué?
Los ejes deben parar para deslizar el engranaje o el collar

4. Los engranajes impulsados de la transmisión de engranajes deslizantes están _____________

a. girando en manguitos
b. estriados al eje
c. estriados a los embragues

5. Los engranajes impulsados de la transmisión de collares deslizantes están _________________

a. girando en manguitos
b. estriados al eje
c. estriados a los embragues

6. ¿Qué tipo de sincronizador se usa en algunas Retroexcavadoras Cargadoras Caterpillar?

a. de bloqueo
b. de disco y plancha
c. planos
d. de pasador

7. ¿Cuál es la función del sincronizador?

Emparejar la velocidad de entrada con la de salida sin detener el eje de entrada
Unidad 3 -2- Tren de Fuerza I
Copia del Instructor: Examen 3.1.1

8. Los engranajes en las transmisiones de contraeje están acopladas constantemente.

a. Verdadero
b. Falso

9. ¿Cuál es la función de un contraeje?

Transferir la potencia desde el eje de entrada hasta el eje de salida

10. En las transmisiones de engranajes deslizantes, collares deslizantes y conexión sincrónica, los
engranajes o collares se mueven por medio de una horquilla de cambio que se ajusta en una
ranura en el collar o el engranaje.
Unidad 3 -1- Tren de Fuerza I
Copia del Estudiante: Examen 3.1.1

TRANSMISIONES MANUALES

Copia del Estudiante: Examen 3.1.1

EXAMEN 3.1.1

Nombre _________________________
Indicaciones: Complete los espacios en blanco o haga un círculo en la letra de la respuesta correcta.

1. La transmisión de engranajes deslizantes típicamente contiene engranajes _______

a. helicoidales
b. de sinfin
c. cónicos
d. de dientes rectos

2. La transmisión de collares deslizantes típicamente contiene engranajes ____________.

a. helicoidales
b. de sinfin
c. cónicos
d. de dientes rectos

3. En las transmisiones de engranajes y collares deslizantes se usa un como

acoplamiento. ¿Por qué?

4. Los engranajes impulsados de la transmisión de engranajes deslizantes están _____________

a. girando en manguitos
b. estriados al eje
c. estriados a los embragues

5. Los engranajes impulsados de la transmisión de collares deslizantes están _________________

a. girando en manguitos
b. estriados al eje
c. estriados a los embragues

6. ¿Qué tipo de sincronizador se usa en algunas Retroexcavadoras Cargadoras Caterpillar?

a. de bloqueo
b. de disco y plancha
c. planos
d. de pasador

7. ¿Cuál es la función del sincronizador?

Unidad 3 -2- Tren de Fuerza I
Copia del Estudiante: Examen 3.1.1

8. Los engranajes en las transmisiones de contraeje están acopladas constantemente.

a. Verdadero
b. Falso

9. ¿Cuál es la función de un contraeje?

10. En las transmisiones de engranajes deslizantes, collares deslizantes y conexión sincrónica, los
engranajes o collares se mueven por medio de una que se ajusta en una
ranura en el collar o el engranaje.