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Análisis Matricial
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DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo primeramente a nuestro padre, que nos apoyan incondicionalmente par nuestra formación
profesional a sí mismo a los ingenieros y licenciados encargados en diferentes cursos, quienes nos brindan sus conocimientos
para nuestra realización como profesionales.

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RESUMEN

Los siguientes temas s e r á n profundizados para l a d e b i d a interpretación

y aplicación del método matricial de rigidez:

Se comenzará con una pequeña reseña histórica del método a tratar.

Se ampliarán cada uno de los conceptos del tema como grados de
libertad, grados de libertad restringidos, grados de libertad libres, módulo de
elasticidad, inercia, etc. Todos los conceptos implícitos en el método.
Se tratarán las matrices para sistemas globales y locales, que son y
cuando se emplean.
Matriz de rigidez y sus propiedades.
Matrices de transformación de coordenadas.

Estos serán los temas que comprenderá el método, el cual será dividido en dos partes
para su mejor comprensión las cuales serán:

 Con cargas en los nudos.

 Cargas en las luces.
Cada parte con sus respectivos ejemplos de pórtico, cercha y vigas.

Y el tema más importante que es la condensación matricial ya que mediante este

podemos hallar nuestros desplazamientos de piso cuando nos encontramos
modelando un pórtico muy grande.

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INTRODUCCION

El método matricial de rigidez, es un método que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teoría ampliamente fundamentada con unas bases
definidas y estructuradas lo cual hace de este método un camino para la implementación
de software de modela miento estructural.

Mediante la aplicación de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar una
herramienta básica en la solución de pórticos, vigas y cerchas estructurales mediante
la aplicación del método matricial de rigidez. También será a la vez un asesor a la hora
de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a cada uno de los pasos
que se deben efectuar a la hora de solucionar una estructura, todo ello se llevara
a cabo mediante la planeación y solución de cada tipo de estructuras como son
cerchas, vigas y pórticos.

Todo lo anterior es de suma importancia ya que el método matricial de rigidez es uno

de los temas más importantes de los que abarca el análisis estructural ya que el
100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el método, como por
ejemplo el SAP2000.

Se llegó a la determinación de los ejercicios paso a paso por la falta de un

manual en el que se explique paso a paso la solución o el cálculo de estructuras
esqueletales como pórticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el método
matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este método.

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1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del método
matricial de rigidez para el cálculo de estructuras esqueletales como pórticos,
vigas y cerchas, mediante la aplicación paso a paso de método matricial de
rigidez.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras esqueletales

como pórticos, cerchas y vigas mediante el método matricial de rigidez.
Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso a
pórticos, y vigas con cargas distribuidas en las luces.

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CAPITULO I

1. LOS METODOS MATRICIALES DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS

1.1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Los métodos de análisis estructural a los que se van a aplicar las técnicas matriciales son
aptos para estructuras en las que son válidos o se suponen válidos los principios
fundamentales de la Mecánica de Estructuras, por tanto, se basan en el cumplimiento de:

I. Compatibilidad. La deformación es una función continua y tiene un valor único en cada

punto. En consecuencia, los movimientos también lo son, y en particular, los
movimientos en los extremos de las piezas que concurren en un mismo nudo son
idénticos para todas las piezas.
II. Equilibrio. Tanto la estructura globalmente como cada parte de la misma y, en
particular, cada nudo y cada pieza de la misma están en equilibrio estático, bajo la
acción de las fuerzas exteriores y de los esfuerzos internos.
III. Linealidad y principio de superposición. La estructura se comporta linealmente tanto
a nivel local (relación tensión deformación según la Ley de Hooke), como a nivel global
(relaciones desplazamiento-deformación y fuerzas-tensiones, según la hipótesis de
los pequeños movimientos). En virtud de esta linealidad, es válido el principio de
superposición.

Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los métodos matriciales
comienzan por definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones
de apoyo de la misma. La definición de la geometría debe hacerse de forma digital para que
se pueda operar con ella fácilmente de manera algorítmica. La definición de las acciones
debe ser general, de manera que se puedan considerar la enorme variedad de cargas y
acciones que pueden solicitar la estructura. De igual manera, las condiciones de apoyo deben
definirse de forma general. El proceso continúa con la identificación de las incógnitas, que
serán movimientos incógnita de la estructura, si se aplica el Método de Rigidez, o fuerzas
hiperestáticas, en el caso de aplicar el Método de Flexibilidad.

GEOMETRIA Y
ACCIONES

SELECCION DEFINICION DEFINICION

INCONITAS ACCION SOBRE CONDIICONES DE
CINEMATICAS NUDOS APOYO
EQUILIBRIO A
POSTERIORI

RESOLUCION DE ABSOLUCION DE
LAS PIEZAS LA ESTRUCTURA
INDIVIDUALES GLOBAL

CACULO DE CALCULO DE CALCULO DE

ESFUERZOS MOVIMIENTOS REACCIONES

Figura 2.1: El método de equilibrio o de rigidez

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1. definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones de apoyo.
2. identificar el número de movimientos incógnitas que determinan la deformación de la
estructura, teniendo en cuenta las correspondientes condiciones de compatibilidad en los
nudos.
3. resolver las piezas individuales, en función de los movimientos de sus extremos,
satisfaciendo las condiciones de equilibrio y compatibilidad de las piezas.
4. imponer las necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,
5. imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. determinar los movimientos incógnita resolviendo el sistema de ecuaciones resultante,
7. determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.

La identificación de los movimientos incógnita de la estructura es trivial, ya que son todos los
movimientos desconocidos de los nudos, es decir, el número de incógnitas cinemáticas de la
estructura que es igual a:

k = gl ⋅ nn − ca

donde gl es el número de grados de libertad a considerar por nudo, nn es el número de nudos

en la estructura y ca es el número de grados de libertad prescritos por las condiciones de
apoyo. En estructuras reticuladas de plano medio gl = 3, dos traslaciones en el plano de la
estructura y un giro perpendicular a éste. En articuladas planas gl = 2, dos traslaciones en el
plano de la estructura y en emparrillados planos gl = 3, dos giros en el plano de la estructura
y un desplazamiento perpendicular a éste. En estructuras reticuladas espaciales gl = 6, tres
traslaciones y tres giros y en articuladas espaciales gl = 3, tres traslaciones en el espacio. En
general no se desprecia la deformación por esfuerzo axil de las piezas, aunque sí suele
despreciarse la deformación por cortante. Por tanto, las ecuaciones elásticas de las piezas
deben incluir explícitamente los axiles y los movimientos longitudinales de los nudos de las
piezas. A la forma matricial de las ecuaciones elásticas “completas” se le llama matriz de
rigidez de la pieza. Al tomar como incógnitas todos los movimientos de los nudos, es
necesario plantear, de forma sistemática, ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos en
todos los nudos. A este proceso se le llama “ensamblaje” de la matriz de rigidez global. Al
imponer las condiciones de apoyo, se identifican los movimientos prescritos y sus
correspondientes reacciones incógnitas. Dado que el número de incógnitas del problema
suele ser elevado, los sistemas de ecuaciones resultantes son grandes. Debe disponerse,
por tanto, de sistemas robustos y potentes para el almacenaje y la resolución de sistemas
lineales de ecuaciones. En las siguientes secciones se tratan estos aspectos de forma
detallada, comenzando por la forma en que debe definirse la geometría y las acciones sobre
la estructura.

2.3 DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE LA ESTRUCTURA

Una estructura genérica de piezas rectas se define mediante una serie de líneas rectas, que representan las
directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en puntos que representan los nudos. Al definir dicha estructura,
de cara al análisis por ordenador, se utiliza la siguiente notación:
• Cada nudo se identifica por un número. El orden de numeración de los nudos es arbitrario, en principio, Más
adelante se verá que esta numeración incide en el tamaño de la matriz de rigidez. La posición de los nudos se
define dando las coordenadas de éstos referidas a un sistema global de referencia.
• Cada pieza de la estructura se identifica también por un número. El orden de numeración de las piezas es
independiente del de los nudos y también arbitrario. En una pieza cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se
llama extremo “a” al de menor numeración y extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido positivo de una
pieza al definido por la secuencia a → b.
• A cada pieza se le asigna un número que identifica el “material” de la pieza. El material de una pieza está
definido por el conjunto de propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se precisan para caracterizar el
comportamiento de ésta. En una estructura reticulada de plano medio, por ejemplo, es necesario definir el módulo
de elasticidad del material E, el área A y el momento de inercia I, de la sección de la pieza.

Nótese que la definición geométrica de la estructura se compone de tres listas de números: (a) lista de nudos y sus
coordenadas, (b) lista de piezas, con sus conectividades nodales, y (c) lista de “materiales” con la especificación
de sus propiedades mecánicas (ver Figura 2.2). Esta forma sistemática de referir los nudos y las piezas permite la

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definición digital de cualquier estructura. La definición digital es la única utilizable por el ordenador. Además es
necesario definir las condiciones de apoyo, esto se hace mediante otra lista en la que nudo a nudo, se especifican
los grados de libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad no restringido es una incógnita cinemática
del problema

Figura 2.2: Definición geométrica de la estructura

2.4. SISTEMAS DE REFERENCIA (GLOBAL Y LOCAL)

Como se ha visto en la Sección anterior, para definir las coordenadas de los nudos se precisa un sistema de
referencia. También se precisa de sistemas de referencia adecuados para referir los movimientos de los nudos
(libres y prescritos) y las fuerzas actuantes sobre éstos. Por tanto, se definen:

- un sistema global de referencia, es decir, un triedro dextrógiro como los de las Figuras 2.2 y 2.3, al que nos
referiremos como (X,Y,Z). Este sistema se usa para referir a él la geometría de la estructura, las fuerzas y los
movimientos incógnita. El “ensamblaje” de las matrices y vectores de las piezas, en general, se hace en este
sistema.
- Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es útil para escribir las ecuaciones elásticas de
las piezas, ya que se simplifican al referirlas a sus ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el
eje x coincidente con la dirección y sentido positivo de la barra (del extremo “a” al “b”) y los ejes y,z según
los ejes principales de inercia de la sección transversal, tal como indica la Figura 2.3.
- En ciertos casos particulares, también es necesario definir sistemas locales de referencia de nudo. Es el caso
de condiciones de contorno según ejes inclinados, más adelante se hablará de ello. Se utiliza la notación A,v
para las matrices y vectores expresados en el sistema global, y A′, v′ para las matrices y vectores expresados
en un sistema local. Dado que hay tantos sistemas locales como piezas, se necesitan matrices de cambio de
base entre cada sistema local y el global.

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Figura 2.3: Sistemas de referencia global y locales de pieza

2.5. CARGAS ACTUANTES SOBRE LAS PIEZAS

Los casos de carga que pueden actuar sobre las piezas son muy variados. Es necesario disponer de una
metodología que permita tratarlos con generalidad y que permita plantear el método de resolución haciendo
abstracción de las particularidades del caso de carga considerado. El procedimiento que se describe a
continuación, basado en el principio de superposición, permite lograr estos dos objetivos. La estructura de la
Figura 2.4, con cargas actuando sobre una o más piezas, puede descomponerse en dos estados de carga que se
estudian por separado:
• El estado I consiste en el sistema de cargas real actuando sobre la estructura en la que se han impedido los
movimientos de los nudos. A este estado se le llama “empotramiento perfecto” o “intraslacional”, y bajo estas
condiciones, cada pieza puede estudiarse por separado, determinándose las leyes de esfuerzos y las reacciones
en los nudos.
• El estado II consiste en aplicar sobre la estructura real las reacciones en los nudos obtenidas en el estado
anterior, cambiadas de signo. En este caso sólo se aplican cargas en los nudos

Figura 2.4: Tratamiento de las cargas actuantes sobre piezas

El estado I de empotramiento puede resolverse fácilmente utilizando procedimientos tradicionales. Por tanto, se
supone que el cálculo matricial de estructuras se utiliza para resolver el estado II, es decir, que el cálculo
matricial se aborda considerando únicamente fuerzas y momentos aplicados en los nudos de la estructura. La
suma de las cargas actuando en los estados I y II corresponde al estado de carga original de la estructura. El
resultado final, en movimientos y esfuerzos, según el principio de superposición, es igual a la suma de los
resultados de los dos estados:
• Los movimientos de los nudos obtenidos en la resolución del estado II son los de la estructura real. Por
definición, el estado I es intraslacional. La deformada de las piezas se obtiene por superposición de las
deformadas de los dos estados.
• Las leyes de esfuerzos, y en particular, los esfuerzos en los extremos de las piezas se obtienen sumando los
resultados de los dos estados. Las reacciones en los apoyos se obtienen a partir de los esfuerzos en los extremos
de las piezas que concurren en los apoyos correspondientes. Este procedimiento permite considerar, por
ejemplo, casos de deformaciones impuestas sobre las piezas, tales como las deformaciones de origen térmico.
Para ello, basta con resolver el caso intraslacional y calcular sus correspondientes reacciones. Luego se resuelve
el estado II cargando la estructura real con estas reacciones cambiadas de signo.

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2.6. FORMA MATRICIAL DE LAS ECUACIONES ELÁSTICAS

Las ecuaciones elásticas de una pieza establecen la relación existente entre las fuerzas (y momentos) que actúan
en los extremos de la pieza y los movimientos (desplazamientos y giros) que se producen en los mismos. Si se
aísla una barra cualquiera de una estructura reticulada de plano medio, de longitud l y sección transversal
constante, tal como muestra la Figura 2.11 y se consideran los esfuerzos que actúan sobre sus extremos a y b, y
los movimientos de esto

Donde:

Figura 2.11: Fuerzas y movimientos de extremo de pieza

Por otro lado, si la longitud inicial de la barra es l, después de la deformación por axil la longitud l’ vendrá dada en función de los
movimientos de sus extremos por ( ) ub ua l′ = l + ′ − ′ , por tanto, la barra se alarga ub ua ′ − ′ y en consecuencia el alargamiento
de la barra por esfuerzo axil es:

Por tanto, las ecuaciones elásticas de los axiles en los extremos de la pieza son:

Las ecuaciones elásticas de los momentos en los extremos de la pieza , escritas en función de los giros y del desplazamiento
transversal de éstos, despreciando la deformación por cortante, son:

De las ecuaciones de equilibrio, se deducen fácilmente las ecuaciones elásticas de los esfuerzos cortantes en los extremos de las
barras que son:

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma matricial como:

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donde los vectores:

y las matrices:

En las expresiones anteriores, los vectores da ′ y db ′ están formados por las componentes de movimiento que definen la traslación
y el giro del nudo en el sistema local de la pieza, por ello dichos vectores se llaman vectores de movimiento de nudo.
Los vectores af′ y bf′ se llaman vectores de esfuerzos en extremo de pieza y como puede verse, están formados por las
componentes de fuerzas y momentos que actúan en los extremos de la barra.
El número de componentes de cada uno de los vectores es igual al número de grados de libertad por nudo, en ejes locales. Este
número varía según la tipología de la estructura analizada y en este caso es igual a 3 (barra de estructura reticulada de plano
medio).
Nótese que las matrices Kaa ′ y Kbb′ son simétricas y que T Kab Kba ′ = ′ . Finalmente, puede llegarse a una ecuación matricial
más compacta:
f′ = K′ d′
Al vector f′ se le llama vector de esfuerzos de la pieza y a d′ se le denomina vector de movimientos de la pieza. A la matriz K′se
la llama matriz de rigidez elemental.
2.7 CONCEPTO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UNA PIEZA
Las ecuaciones elásticas de una pieza aislada como se ha visto en el apartado anterior, pueden escribirse, en la forma matricial
compacta como:
f′ = K′ d′
Por extensión del problema mecánico elemental del comportamiento de un muelle, donde f=kd (fuerza= rigidez x movimiento),
se denomina a la matriz K´, matriz de rigidez de la pieza o matriz de rigidez elemental, y el método de cálculo que se basa en
ella recibe el nombre de Método de rigidez. La componente i f ′ del vector de esfuerzos de la pieza será:

donde m es el número de grados de libertad de la pieza y Kij′ son las componentes de la matriz de rigidez elemental. Si se
considera un sistema de movimientos en los extremos de la barra en el que únicamente la componente d j ′ del vector
movimientos es no nula e igual a la unidad, es decir:

Obsérvese que la columna j-ésima de la matriz de rigidez elemental K′representa el vector de esfuerzos j (f′) que se producen en
la pieza cuando se impone un movimiento d′ j =1.
La relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza también puede escribirse en la forma movimiento =
flexibilidad x fuerza, donde la flexibilidad se define como inversa de la rigidez.
Sin embargo, mientras las fuerzas en los extremos están perfectamente definidas para cualquier conjunto de movimientos, la
inversa no se cumple dado que la pieza puede sufrir un movimiento arbitrario de sólido rígido sin que se modifiquen las fuerzas
que actúan en sus extremos. Matemáticamente esto quiere decir que la matriz de rigidez es singular y por tanto no existe su
forma inversa en un sentido estricto.
Si se fija un extremo de la barra, por ejemplo, el “a”, entonces d′ a = 0 y de esta manera quedan impedidos así los movimientos
de sólido rígido. En este caso, se tiene:

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Esta relación sí puede invertirse y se tiene:

donde a la matriz −1 ′ = ′ Fbb Kbb se le denomina matriz de flexibilidad, y al método de cálculo matricial basado en ella
Método de flexibilidad.
Si se tiene en cuenta que la pieza analizada forma parte de una estructura estable y no de un mecanismo, sus movimientos de
sólido rígido están físicamente impedidos, y la matriz de rigidez será siempre no singular. Por lo tanto, puede hallarse su inversa
y escribirse la relación entre los movimientos en los nudos y las fuerzas aplicadas en los extremos de la pieza. La componente di
′ del vector de movimientos de la pieza será:

donde n es el número de grados de libertad de la pieza (excluidos los movimientos de sólido rígido) y Fij′ son las componentes
de la matriz de flexibilidad elemental. Si se considera un sistema de esfuerzos sobre la pieza en el que únicamente la
componente del vector de esfuerzos j f ′ es no nula e igual a la unidad, es decir:

Nótese que el coeficiente Fij′ de la matriz de flexibilidad representa la componente i-ésima del vector de movimientos j (d′) que
se produce cuando actúa sobre la pieza un esfuerzo de componente j f ′ unidad. Por el Teorema de los Trabajos Recíprocos])
debe ser:

Es decir, que la matriz de flexibilidad F′ elemental es simétrica. Como consecuencia de la simetría de la matriz de flexibilidad
elemental, se deduce que la matriz de rigidez elemental, que es su inversa, también lo es, como se ha comprobado para el caso
de las estructuras reticuladas de plano medio.
2.8. TRANSFORMACIÓN DE SISTEMAS DE REFERENCIA

En todo lo anterior, se ha definido la relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza (ecuaciones elásticas) en
el sistema local de referencia y considerada la pieza aislada. A continuación, se trata la transformación de dichas ecuaciones al
sistema global de referencia de la estructura a la que pertenece la barra. Por simplicidad, se analiza el caso de las estructuras de
plano medio.

Figura 2.12. Transformación de sistemas de referencia

Sea α el ángulo que forman los ejes locales de la barra (x,y) con los ejes globales de la estructura (X,Y) (ver Figura 2.12). La
transformación de un vector a′ , de componentes ( ax´, ay´, az ′) expresado en el sistema local, en el correspondiente vector a, de
componentes ( ax ay az , , ) expresado en el sistema global, es:

donde se observa que, en este caso, los ejes z y Z coinciden. En general, se puede escribir:
a = Ta′
donde la matriz T de transformación es ortogonal por construcción; por esta razón, su matriz inversa coincide con su transpuesta
T T = T −1 . Por tanto, la transformación inversa (del sistema local al global) se puede escribir como:

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2.9. ESFUERZOS SEGÚN EJES LOCALES

Aplicando la transformación de sistemas de referencia a los vectores de movimiento y de esfuerzos de extremo de pieza, se
tiene:

Por consiguiente, partiendo de las ecuaciones elásticas referidas al sistema local de referencia:

y utilizando las relaciones anteriores, se tiene:

Puede verse que estas ecuaciones elásticas permiten obtener los esfuerzos en el sistema local de referencia, a partir de los
movimientos en el sistema global. Tal como se verá más adelante, estas expresiones son muy importantes puesto que en el
método de rigidez, todo el problema de cálculo se reduce a determinar los movimientos de los nudos que estarán referidos el
sistema global. Ahora bien, en el diseño de la estructura lo que realmente interesa son los esfuerzos locales en los extremos de
las barras (axiles, flectores y cortantes) y estas últimas ecuaciones son las que permiten determinar matricialmente esos valores.

2.10. ECUACIONES ELÁSTICAS SEGÚN EJES GLOBALES

Si se premultiplica las ecuaciones por la matriz de transformación de sistemas T, se obtiene:

o bien, con T Kij = T K′ ij T

Estas son las ecuaciones elásticas de la pieza expresadas en el sistema global de referencia, y son las que se utilizan para ensamblar
la matriz de rigidez global de la estructura, como se explicará en el capítulo siguiente.
En el caso de una estructura reticulada de plano medio, las matrices Kij, tras realizar las correspondientes operaciones matriciales
tienen la expresión:

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con S = sinα y C = cosα , siendo α el ángulo que forman los ejes locales (x,y) y los
ejes globales (X,Y). Nótese que las matrices y Kaa y Kbb son simétricas y que
Kab = Kba , con lo que se comprueba que, tal como se demostró en el apartado 2.7, la matriz elemental de rigidez es simétrica en
cualquier sistema de referencia.

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

De este significado se desglosa:

Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el

movimiento de los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la estructura.

Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan

libremente por lo general son los que no tienen apoyo.

CERCHA PLANA

Ejemplo 1.

La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

No de nudos = 8

Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y

Vertical. Es decir que por nudo tiene 2 GDL.

Δy
Δx
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 GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

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 GDLLibres = 6*2 = 12.

 GDLRestringidos = 2*2 = 4.

Ejemplo 2.

No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con círculos
es porque es un nudo de lo contrario no sería nudo.

 GDLTotales = 2*13 = 26.

 GDLLibres = (2*11)+1 = 23.

 GDLRestringidos = 3.

Sabemos que el triangulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento

horizontal y vertical y el circulo es un apoyo simple que solo restringe el
desplazamiento vertical.

CERCHA ESPACIAL

Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3

Δy

Δx
Δz

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PORTICO PLANO (FRAME PLANE)

θZ

Los posibles movimientos que sufre un nudo de un pórtico plano son:

 ∆x = desplazamiento horizontal.

 ∆y = desplazamiento vertical.

 Ѳz = la rotación con respecto al eje z.

 GDLTotales = No de nudos * 3

Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un nudo en
una estructura.

θz
Δy

Δx

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PORTICO ESPACIAL

Los posibles movimientos de un nudo en un pórtico espacial son 6 que son las
tres rotaciones y los tres desplazamientos:

Δy
θy θx
Δx
θz
Δz

 ∆x = desplazamiento horizontal.

 ∆y = desplazamiento vertical.

 ∆z = desplazamiento con respecto al eje z.

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 Ѳx = rotación alrededor del eje x.

 Ѳy = rotación alrededor del eje y.

 Ѳz = rotación alrededor del eje z.

Los GDLTotales = No de nudos *6.

Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los GDLR=9*3=27.

ELEMENTO VIGA

Las vigas se diferencian del pórtico porque siempre es recta por lo tanto como la
estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (∆x); es decir
que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en
cuenta el ∆x.

Δy
Θz

Los GDLTotales = No de nudos*2

Para el ejemplo GDLT=14, GDLR=5 y GDLL=9.

La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los
GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para así obtener los GDLL.

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4. CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA

La convención que manejaremos de ahora en adelante será:

5. NUMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

libertad restringidos y se hará en el siguiente orden.

3
2
1
Primero el horizontal, luego el vertical y por último la rotación.

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6. SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS

GRADOS DE LIBERTAD EN AL ESTRUCTURA

PORTICO PLANO

1 4
2 5
3 6

9 11
10 12
7 8

Primero numeramos los grados de libertad libres en la convención ya estipulada

anteriormente y posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de libertad
restringidos).

 GDLT=12

 GDLR=4

 GDLL=8

La matriz total será de 12*12 y la matriz de incógnitas será de 8*8.

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6.1. SISTEMA GLOBAL

Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es
utilizado para la ubicación de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras mayúsculas. (F, U)

F = Fuerzas

U = Desplazamientos

6.2. SISTEMA LOCAL

Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geométrico del elemento, es
decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras minúsculas
(f, u).

f = Fuerzas

u = Desplazamientos

Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide

con el sistema local.

F4 f4

f5
F6 f6

GLOBAL LOCAL

F11 f11

F12 f12
F8 f8

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F1 GLOBAL F4

F2 F5
F3 F6

f1 LOCAL f4

f2 f5
f3 f6

Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.

F
f1
f3
F2
F3 f2

GLOBAL LOCAL

F9 f10
f9
F10
F7
f7

Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.

Lo que realiza después es un análisis de elemento por elemento para ir analizando

de acuerdo a la resistencia de materiales cada grado de libertad y así aplicar
principio de superposición para la extracción de la matriz de rigidez en
coordenadas locales de un elemento tridimensional.

Lo anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente

a la aplicación directa de las matrices por lo tanto se irán dando a medida que
evolucionamos en el método.

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7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRIDIMENSIONAL EN COORDENADAS LOCALES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f1 AE / L 0 0 0 0 0 -AE / L 0 0 0 0 0 u1
12EIz / -12Eiz /
f2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 u2
-12Eiy /
f3 0 0 12Eiy / L3 0 -6Eiy / L2 0 0 0 L3 0 -6Eiy / L2 0 u3
G Ix /

f4 0 0 0 L 0 0 0 0 0 -G Ix / L 0 0 u4

f5 0 0 -6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 u5

f6 0 6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L u6
f7 -AE / L 0 0 0 0 0 AE / L 0 0 0 0 0 u7
-12Eiz / -6Eiz / 12Eiz /
f8 0 L3 0 0 0 L2 0 L3 0 0 0 -6Eiz / L2 u8
-12Eiy /

f9 0 0 L3 0 6Eiy / L2 0 0 0 12Eiy / L3 0 6Eiy / L2 0 u9

-G Ix /
f10 0 0 0 L 0 0 0 0 0 G Ix / L 0 0 u10

f11 0 0 -6Eiy / L2 0 2Eiy / L 0 0 0 6Eiy / L2 0 4Eiy / L 0 u11

f12 0 6Eiz / L2 0 0 0 2Eiz / L 0 -6Eiz / L2 0 0 0 4Eiz / L u12

{f}=[k]*{u}
12*1 12*12 12*1

Análisis Matricial
 { f } = Vector de cargas en los nudos.

{ u } = Vector de desplazamientos.

[ k ] = Matriz de rigidez

7.1. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

 Simétrica.

 Si aparece el modulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango

elástico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son
pequeñas.

 No considera el efecto de la cortante.

 No considera el efecto del pandeo.

 No considera la rigidez de la unión viga-columna (nudos).

 Todos los términos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de

cada fila.

 Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.

Análisis Matricial
 8. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ λ ]

De la anterior matriz se extraen las matrices correspondientes de elemento pórtico

plano, elemento cercha plana y elemento viga en coordenadas locales. Que para el
manual tampoco es necesario plantearlas ya que las que se utilizan son e coordenadas
globales.

Ello se obtiene de transformar las matrices de coordenadas locales a globales. Para

lograr lo anterior se debe calcular primero una matriz que transforme las
coordenadas. Esta matriz se llama MATRIZ DE TRANSFORMACION DE
COORDENADAS [ λ ].

PORTICO PLANO
F6
F5
f5 f6
F4
f4

F2
F2 α
F1
F3
f1
f3

F1 = f1*cosα – f2*senα

F2 = f1*senα + f2*cosα

F3 = f3

F4 = f4cosα – f5*senα

F5 = f4*senα – f5cosα

F6 = f6

Organizando matricialmente considerando cosα = cx y senα = cy obtenemos:

Análisis Matricial
 8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO
PLANO

cx -cy 0 0 0 0
cy cx 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
λ= 0 0 0 cx -cy 0
0 0 0 cy cx 0
0 0 0 0 0 1

{ F } = [ λ ] * { f } (1)

{ f } = [ λ ] inv * { F } (2)

Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformación de las
coordenadas.

El ángulo α se mide de local a global (con respecto al eje x). Si es horario α es

negativo y si es anti horario α es positivo.

y y y
- +
α α
x x x
- α

(xf,yf)

Yf - yi

(xi,yi)

Xf - xi

Análisis Matricial
 Xf = Coordenada x nudo final

Xi = Coordenada x nudo inicial

Yf = Coordenada y nudo final

Yi = Coordenada y nudo inicial

Cos α = (xf – xi)/L

Sen α = (yf – yi)/L

L = {(xf – xi) 2 + (yf – yi)2}^(1/2)

8.2. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [ λ ] CERCHA PLANA

cx 0 0 0
λ= cy 0 0 0
0 0 cx 0
0 0 cy 0

8.3. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ λ ] CERCHA ESPACIAL

CX 0 0 0 0 0
CY 0 0 0 0 0
λ= CZ 0 0 0 0 0
0 0 0 CX 0 0
0 0 0 CY 0 0
0 0 0 CZ 0 0

Análisis Matricial
 cx, cy ,cz son los cosenos directores

Lo que se procede a realizar es transformar cada una de las matrices de elemento

pórtico plano, elemento cercha plana y elemento viga, en matrices en coordenadas
globales. Cabe aclarar que las matrices en coordenadas locales salen de la matriz
de rigidez del elemento tridimensional dada anteriormente que para el manual no es
necesario dicha demostración ya que como se menciono anteriormente el
enfoque es dedicado a la aplicación directa del método, por lo tanto a continuación se
entregan las matrices de cada uno de los elementos en coordenadas globales que son
las que se utilizan a la hora de abarcar un ejemplo aplicativo.

Análisis Matricial
 9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL
{F}=[K]*{U}

{f}=[k]*{u} (1)

{F}=[λ]*{f] (2)

Como { F } es una cantidad vectorial, también se aplica para los desplazamientos

{U}=[λ]*{u} (3)

Multiplicando por [ λ ]-1

[ λ ]-1 *{ U } = [ λ ]-1 * [ λ ] *{ u }

[ λ ]-1 * { U } = { u } (4)

4 en 1

{ f } = [ k ] * [ λ ]-1 * { U } (5)

5 en 2

{F}=[λ]*[k]*[λ]*{U}
K

{ F } = [ K ] * { U } GLOBAL

Esta fórmula se desglosa en dos de la siguiente manera:

P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1

Para la partición es de acuerdo al número de GDL libres.

Análisis Matricial
 10. DESGLOCE DE LA ECUACION GENERAL

10.1. ECUACION 1

Con esta calculamos los desplazamientos en los grados de libertad libres.

{ P0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] *{ U1 }

10.2. ECUACION 2

Con esta se calculan las reacciones

{ F1 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 }

DONDE:

{ F } = Vector de cargas en los grados de libertad libres.

{ F0 } = Vector de cargas en los grados de libertad libres y son conocidos.

{ F1 } = Vector de cargas en los grados de libertad restringidos que

corresponden a las reacciones.

{ U } = Vector de de desplazamientos nodales. Igual al número de GDL totales.

{ U0 ] = Vector de desplazamientos en los GDL libres y son desconocidos.

{ U1 } = Vector de desplazamientos en los GDL restringidos, son conocidos y

puede que sean cero o diferente de cero pero siempre conocidos.

Análisis Matricial
 11. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHA
PLANA

cos2 α cos α * sen α -cos2 α -cos α * sen α

-cos α * sen
os α * sen α sen2 α α -sen2 α
c

K = A * E /L -cos2 α -cos α * sen α cos2 α cos α * sen α

-cos α * sen α -sen2 α cos α * sen α sen2 α
L = {(xf - xi ) 2 + (yf - yi)2
cos α = (xf - xi) / L }^(1/2)

sen α = ( yf - yi) / L

Análisis Matricial
 12. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICO
PLANO

a b -c -a -b -c
b f h -b -f h
K= -c h k c -h k/2
-a -b c a b c
-b -f -h b f -h
-c h k/2 c -h k/2

cos α = ( xf - xi )/ L sen α = ( yf - yi )/ L

L = { ( xf - xi )2 + ( yf - yi )2 ) }^(1/2)

a =( E*A/L)*cos2α + (12*E*I)/L3)*sen2α

b = { [(E*A)/L] - [(12*E*I)/L3] } * cosα * senα

c =[ (6*E*I)/L2 ] * senα

f =( E*A/L)*sen2α + (12*E*I)/L3)*cos2α

h =[ (6*E*I)/L2 ] * cosα

k = (4*E*I)/L

Análisis Matricial
 13. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA

12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2 -12*E*Iz /L3 6*E*Iz /L2

K= 6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L
-12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2 12*E*Iz /L3 -6*E*Iz /L2
6*E*Iz /L2 2*E*Iz /L -6*E*Iz /L2 4*E*Iz /L

Análisis Matricial
 14. MODIFICACION DE LA ECUACION GENERAL CUANDO TENEMOS CARGAS
EN LAS LUCES

Mediante las ecuaciones obtenidas anteriormente solo se tenían cargas en los

nudos el cual se tenía lo siguiente:

{F}=[K]*{U}

Ahora con cargas en las luces simplemente lo que se hace es agregarle el vector
de cargas en las luces el cual se denotara { R }, la formula general quedaría
entonces de la siguiente manera:

{F}={R}+[K]*{U}

{F}–{R}=[K]*{U}

{P}=[K]*{U}

Donde { P } = { F } – { R }

Para la de determinación o cálculo de las cargas en las luces { R }, se deben

emplear los momentos de empotramiento y reacciones.

Análisis Matricial
 15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES

15.1. CARGA RECTANGULAR

Q
QL2/12 QL2/12

QL/2 QL/2
L

15.2. CARGA PUNTUAL

Q
Qab2/L2 Qa2b/L2

Qb2/L3*(3a+b) Qa2/L3*(a+3b)
L

a b

Análisis Matricial
 16. CONDENSACION MATRICIAL

Condensar matricialmente, se refiere a reducir los grados de libertad, cuando se

considera que la diferencia entre los desplazamientos de los nudos de un mismo nivel
son muy parecidos.

Por lo general, lo que se condensa matricialmente son los desplazamientos horizontales,

es decir que solo habrá un grado de libertad por piso, cuando se realiza
manualmente ( y con la ayuda de una hoja de cálculo) es recomendable enumerar
primero los grados de libertad horizontales de los pisos.

Con esta numeración se garantiza tener los grados de libertad horizontales al

principio de la matriz principal o total.

K0 ‘ K1 ‘
K=

K2 ‘ K3 ‘

Si solamente esos grados de libertad tienen cargas horizontales, se

tendría:

F0 KO' K1' U0'

0 K2' K3' U1'

{ U0’ } = Desplazamientos de piso.

[ K0’ ] = Igual número de pisos.

{ F0 } = [ K0’ ] * { U0’ } + [ K1’ ] * { U1’ ] (1)

{ 0 } = [ K2’ ] * { U0’ } + [ K3’ ] * { U1’ ] (2)

De (2)

[ K3’ ] * { U1’ } = - [ K2’ ] * { U0’ }

Análisis Matricial
 { U1’ } = -( [ K3’ ] -1) * [ K2’ ] * { U0’ } (3)

(3) en (1)

{ F0 } = [ K0’ ] * { U0’ } – [ K1’ ]* ([ K3’ ]-1) * [ K2’ ] * { U0’ }

{ F0 } =( [ K0’ ] – [ K1’ ]* ([ K3’ ]-1) * [ K2’ ] ) * { U0’ }

[ KC ]

La matriz [ Kc ] es una de las matrices más utilizadas en la modelación

estructural. Esta forma de condensar o modelar es lo que se conoce como

“ DIAFRAGMA RIGIDO “, donde todos los puntos de un mismo nivel se

desplaza horizontalmente lo mismo.

Análisis Matricial
 0,6 Ton/m = cv

10 Ton 1 Ton/m = cm

0,6 Ton/m = cv 3m

5 Ton
1 Ton/m = cm

3m

4m 4m 4m

Modulo del material concreto = 2E6 Ton/m2

Secciones transversales:

Columnas 40cm * 60cm y vigas de 40cm * 40cm

Combinaciones de carga 1). 1,4cm + 1,7cv 2). Cm + cv 3). Cm + cv + ch

Para la solución de pórtico se procede a realizar primero que todas las

combinaciones el ejercicio solo se calculara con la 1 combinación de carga.

Como ya no dieron cuánto vale cm y cv simplemente se remplazan en cada una

de las combinaciones así.

CARGAS (Ton/m)
CM CV CH
1 0,6 0
COMVINACIONES (Ton/m) CARGAS R
1,4CM + CM + CM + CV +
174CV CH CH qL/2 qL2/12
2,42 1 1,6 4,84 3,227 CON
1 2 3 2 1,333 2
L= 4 m 3,2 2,133 3
4,840 3,227 1

Análisis Matricial
 PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.

7
1 2

6 3m
5
8 4 9 5 10
3 6

1 2 3 4 3m

7 10
8 9

4m 4m 4m

PASO 2 Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

1 2 5 4

3 6

7 8 10 11 13 14 16 17

9 12 15 18

21 24 26 28
22 25 27 29
23 19 20 30

Análisis Matricial
 PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1

Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

21 22 23 7 8 9
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 21
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 22
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 23
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 7
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 8
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 9

ELEMENTO 2

Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

24 25 19 10 11 12
6 400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 24
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 25
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 19
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 10
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 12

Análisis Matricial
 ELEMENTO 3

Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

26 27 20 13 14 15
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 26
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 27
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 20
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 13
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 15

ELEMENTO 4

Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

28 29 30 16 17 18
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 28
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 29
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 30
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 16
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 17
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 18

Análisis Matricial
 ELEMENTO 5

Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

10 11 12 1 2 3
6 400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 10
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 12
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 1
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 2
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 3

ELEMENTO 6

Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0

13 14 15 4 5 6
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 13
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 15
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 4
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 5
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 6

Análisis Matricial
 ELEMENTO 7

Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3

1 2 3 4 5 6
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 1
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 2
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 3
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 4
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 5
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 6

ELEMENTO 8

Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3

7 8 9 10 11 12
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 7
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 8
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 9
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 10
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 11
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 12

Análisis Matricial
 ELEMENTO 9

Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3

10 11 12 13 14 15
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 10
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 11
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 12
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 13
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 14
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 15

ELEMENTO 10

Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3

13 14 15 16 17 18
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 13
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 14
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 15
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 16
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 17
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 18

Análisis Matricial
PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0
0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0
-80000 0 0 86400 0 9600 0 0 0 0 0 0 -6400 0 9600 0 0 0 0 0
0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0
0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0 0 0 0 0 -9600 0 9600 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 86400 0 9600 -80000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 160800 1600 0 -800 1600 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 9600 1600 23467 0 -1600 2133 0 0 0 0 0 0 0 0
-6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 0 0 9600 0
0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0 0 0 0
9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 0 0 9600 0
0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 -80000 0 0 172800 0 0 -80000 0 0 0 9600
0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 321600 0 0 -800 1600 0 0
0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 1600 2133 0 0 46933 0 -1600 2133 0 9600
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -80000 0 0 86400 0 9600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -800 -1600 0 160800 -1600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1600 2133 9600 -1600 23467 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 19200 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 19200
0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 0 0 -9600 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0 0 0 -9600
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6400 0 -9600 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -160000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9600 0 9600 0 0

Análisis Matricial
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PASO5. Calculo de los vectores de carga y desplazamientos

VECTOR DE CARGAS NODALES VECTOR DE CARGAS EN LAS LUCES

10 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 4,84
0 -3,227
5 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 4,84
0 -3,227
0 0
FO 0 R0 0
F= R=
F1 F21 R1 0
F22 0
F23 0
F24 0
F25 0
F26 0
F27 0
F28 0
F29 0
F30 0

Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos
de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la
estructura así:

Análisis Matricial
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QL2/12 QL2/12

QL/2 QL/2
L

R6=3,23
R3=3,23

VIGA 7

R2=4,84 R5=4,84
4m

R9=3,23 R12=3,23
VIGA 8

R8=4,84 R11=4,84
4m

R12=3,23 R15=3,23
VIGA 9

R11=4,84 R14=4,84
4m

VIGA 10
R15=3,23 R18=3,23

R14=4,84 R2=4,84
4m

Análisis Matricial
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VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS VECTOR { P } = { F }-{ R }

U1 10
U2 -4,84
U3 -3,23
U4 0
U5 -4,84
U6 3,23
U7 5
U8 -4,84
U9 -3,23
U10 0
U11 -9,68
U12 0,00
U13 0,00
U14 -9,68
U15 0
U16 0
U17 -4,84
U18 3,23
U19 0
U0 U20 P0 0
U= P=
U1 0 P1 F21
0 F22
0 F23
0 F24
0 F25
0 F26
0 F27
0 F28
0 F29
0 F30

Análisis Matricial
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PASO 6. Planteamiento general del sistema de ecuaciones.

{P} = [k] *{U}

P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1

ECUACION 1 Cálculo de los desplazamientos.

{P0} = [K0]*{U0} + [K1]*{U1}

Como U1 es cero por lo tanto {P0}= [K0]*{U0}

{P0}*[K0INV] = {U0}

U1 0,0061 m
U2 -0,0001 m
U3 -0,0012 Rad
U4 0,0060 m
U5 -0,0002 m
U6 -0,0008 Rad
U7 0,0026 m
U8 0,0000 m
U9 -0,0011 Rad
U10 = 0,0026 m
U11 -0,0001 m
U12 -0,0007 Rad
U13 0,0026 m
U14 -0,0001 m
U15 -0,0008 Rad
U16 0,0025 m
U17 0,0000 m
U18 -0,0008 Rad
U19 -0,0010 Rad
U20 -0,0009 Rad

Análisis Matricial
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ECUACION 2 Calculo de las reacciones.

{P1} = [K2]*{U0} *[K3]*{U1}

Como U0 es cero por lo tanto {P1} = [K2]*{U0}

F21 -5,7457 Ton

F22 1,8977 Ton
F23 14,1261 Ton*m
F24 -0,7361 Ton
F25 = 11,8745 Ton
F26 -0,2804 Ton
F27 17,4758 Ton
F28 -8,2379 Ton
F29 7,4721 Ton
F30 16,2250 Ton*m

PASO 7. Dibujo de las reacciones.

5,75 Ton 0,28 Ton 8,24 Ton

0,74 Ton

1,898 Ton 11,88 Ton 17,48 Ton 7,47 Ton

14,13 Ton-m 16,23 Ton-m

Análisis Matricial
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Análisis Matricial
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3m
40ton

3m
30ton
3m
40ton
20ton

3m
30ton
10ton

3m
5ton 20ton

10ton
4m

5ton 4m

4m

4m 4m 4m 4m

Aplicar el método matricial y condensar matricialmente para calcular los

desplazamientos por piso sabiendo que hay unas fuerzas por piso en dirección x
y dirección y, mostradas en la figura.

E = 2E6Ton/m2 sección de columnas 40 * 40 y sección de vigas 40 * 30.

Análisis Matricial
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PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.

6 33 7 34 18 35 19

5 6 15 16
5 32 8 31 17 30 20

4 7 14 17
4 27 9 28 16 29 21

18
3 8 13
3 26 10 25 15 24 2

2 9 12 19
2 21 11 22 14 23 23

1 10 11 20
1 12 13 24

4m 4m 4m

Análisis Matricial
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PASO 2 Enumeración de los grados de libertad, COLOR ROJO SON LOS

RESTRINGIDOS.

PORTICO PLANO CONDENSADO

7 9 11 13
6 8 10 12

17 16 19 18 21 20
15
14

25 24 26 29
23 26 28
22

33 35 37 35
31 30 32 34

39 41 43 42 45 44
38 40

46 49 52 55

48 51 54 57
47 50 53 56

Análisis Matricial
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PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki

ELEMENTO 1 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

46 47 48 1 38 39
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 46
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 47
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 48
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 39

ELEMENTO 2 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

1 38 39 2 30 31
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 39
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 30
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 31

Análisis Matricial
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ELEMENTO 3 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

2 30 31 3 22 23
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 30
- 2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 31
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 23

ELEMENTO 4 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

3 22 23 4 14 15
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 23
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 15

Análisis Matricial
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ELEMENTO 5 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

4 14 15 5 6 7
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 15
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 6
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 7

ELEMENTO 6 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

4 16 17 5 8 9
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 17
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 8
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 9

Análisis Matricial
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ELEMENTO 7 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

3 24 25 4 16 17
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 25
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 17

ELEMENTO 8 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

2 32 33 3 24 25
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 33
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 25

Análisis Matricial
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ELEMENTO 9 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

1 40 41 2 32 33
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 41
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 33

ELEMENTO 10
columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

49 50 51 1 40 41
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 49
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 50
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 51
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 41

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 11
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

52 53 54 1 42 43
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 52
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 53
- 2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 54
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 43

ELEMENTO 12
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

1 42 43 2 34 35
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 43
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 35

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 13
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

2 34 35 3 26 27
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 35
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 27

ELEMENTO 14
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

3 26 27 4 18 19
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 27
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 19

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 15
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

4 18 19 5 10 11
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 19
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 10
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 11

ELEMENTO 16
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

4 20 21 5 12 13
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 21
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 12
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 13

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 17
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

3 28 29 4 20 21
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 29
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 21

ELEMENTO 18
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

2 36 37 3 28 29
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 36
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 37
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 29

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 19
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

1 44 45 2 36 37
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 45
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 36
- 2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 37

ELEMENTO 20
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4

55 56 57 1 44 45
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 55
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 56
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 57
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 45

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 21 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

1 38 39 1 40 41
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 38
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 39
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 40
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 41

ELEMENTO 22 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

1 40 41 1 42 43
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 40
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 41
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 42
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 43

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 23 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

1 42 43 1 44 45
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 42
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 43
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 44
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 45

ELEMENTO 24 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

2 34 35 2 36 37
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 34
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 35
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 36
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 37

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 25 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

2 32 33 2 34 35
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 32
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 33
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 34
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 35

ELEMENTO 26 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

2 30 31 2 32 33
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 30
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 31
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 32
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 33

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 27 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

3 22 23 3 24 25
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 22
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 23
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 24
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 25

ELEMENTO 28 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

3 24 25 3 26 27
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 24
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 25
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 26
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 27

Análisis Matricial
 UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO

ELEMENTO 29 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

3 26 27 3 28 29
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 26
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 27
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 28
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 29

ELEMENTO 30 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

4 18 19 4 20 21
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 18
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 19
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 20
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 21

Análisis Matricial
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ELEMENTO 31 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

4 16 17 4 18 19
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 16
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 17
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 18
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 19

ELEMENTO 32 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

4 14 15 4 16 17
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 14
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 15
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 16
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 17

Análisis Matricial
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ELEMENTO 33 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

5 6 7 5 8 9
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 6
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 7
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 8
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 9

ELEMENTO 34 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

5 8 9 5 10 11
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 8
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 9
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 10
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 11

Análisis Matricial
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ELEMENTO 35 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0

5 10 11 5 12 13
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 10
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 11
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 12
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 13

PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.

Se procede a ensamblar la matriz K total de 70 * 70. No se adicionara por la

extensión de la matriz para que no quede el documento tan extenso. Solo
mostraremos [ Kc ]

122467 -4175 1563 -470 615

-4175 369477 -6900 2068 -470
1563 -6900 370674 -6900 1563
-470 2068 -6900 369477 -4175
615 -470 1563 -4175 362467

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PASO 5. Calculo de los vectores de cargas y desplazamientos.

VECTOR DE CARGAS NODALES

F1 5 Ton
F2 10 Ton
F3 20 Ton
F4 30 Ton
F5 40 Ton

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

{ U } = [ Kc ]Inv. * { F }

U1 0,00004 m
U2 0,00003 m
U3 0,00006 m
U4 0,00008 m
U5 0,00011 m

Estos son los desplazamientos por piso en dirección x.

Luego se procede a analizar el pórtico en dirección y de la misma manera que en

dirección x, por lo tanto estos son los desplazamientos por piso en dirección y,
con su respectiva matriz [ Kc ].

480495 -5954 2270 -600 761

-5954 492381 -9950 2558 -563
2270 -9950 490718 -7517 1827
-600 2558 -7517 492025 -5322
761 -563 1827 -5322 483171

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VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

U1 0,00001 m
U2 0,00002 m
U3 0,00004 m
U4 0,00006 m
U5 0,00008 m

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CONCLUSIONES

Se pudo observar mediante las matrices totales de los ejemplos, que son la
imagen fotográfica de la estructura real.

Cuando en una estructura se encuentran acciones de desplazamientos en los

apoyos, la matriz total de la estructura se debe calcular completamente, caso
contrario ocurre cuando en los apoyos los desplazamientos son nulos.

Cuando en una estructura a porticada se desprecian las deformaciones

axiales de las vigas, todos los nudos de un mismo piso sufren el mismo
desplazamiento horizontal, esto fue lo de condensación matricial o también conocido
diafragma rígido.

Trabajar con las matrices en coordeadas globales.

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