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Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo primeramente a nuestro padre, que nos apoyan incondicionalmente par nuestra formación
profesional a sí mismo a los ingenieros y licenciados encargados en diferentes cursos, quienes nos brindan sus conocimientos
para nuestra realización como profesionales.
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RESUMEN
Estos serán los temas que comprenderá el método, el cual será dividido en dos partes
para su mejor comprensión las cuales serán:
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INTRODUCCION
Mediante la aplicación de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar una
herramienta básica en la solución de pórticos, vigas y cerchas estructurales mediante
la aplicación del método matricial de rigidez. También será a la vez un asesor a la hora
de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a cada uno de los pasos
que se deben efectuar a la hora de solucionar una estructura, todo ello se llevara
a cabo mediante la planeación y solución de cada tipo de estructuras como son
cerchas, vigas y pórticos.
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1. OBJETIVOS
Realizar una guía práctica para la debida interpretación, análisis y aplicación del método
matricial de rigidez para el cálculo de estructuras esqueletales como pórticos,
vigas y cerchas, mediante la aplicación paso a paso de método matricial de
rigidez.
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CAPITULO I
Los métodos de análisis estructural a los que se van a aplicar las técnicas matriciales son
aptos para estructuras en las que son válidos o se suponen válidos los principios
fundamentales de la Mecánica de Estructuras, por tanto, se basan en el cumplimiento de:
Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los métodos matriciales
comienzan por definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones
de apoyo de la misma. La definición de la geometría debe hacerse de forma digital para que
se pueda operar con ella fácilmente de manera algorítmica. La definición de las acciones
debe ser general, de manera que se puedan considerar la enorme variedad de cargas y
acciones que pueden solicitar la estructura. De igual manera, las condiciones de apoyo deben
definirse de forma general. El proceso continúa con la identificación de las incógnitas, que
serán movimientos incógnita de la estructura, si se aplica el Método de Rigidez, o fuerzas
hiperestáticas, en el caso de aplicar el Método de Flexibilidad.
GEOMETRIA Y
ACCIONES
RESOLUCION DE ABSOLUCION DE
LAS PIEZAS LA ESTRUCTURA
INDIVIDUALES GLOBAL
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1. definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las condiciones de apoyo.
2. identificar el número de movimientos incógnitas que determinan la deformación de la
estructura, teniendo en cuenta las correspondientes condiciones de compatibilidad en los
nudos.
3. resolver las piezas individuales, en función de los movimientos de sus extremos,
satisfaciendo las condiciones de equilibrio y compatibilidad de las piezas.
4. imponer las necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,
5. imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. determinar los movimientos incógnita resolviendo el sistema de ecuaciones resultante,
7. determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.
La identificación de los movimientos incógnita de la estructura es trivial, ya que son todos los
movimientos desconocidos de los nudos, es decir, el número de incógnitas cinemáticas de la
estructura que es igual a:
k = gl ⋅ nn − ca
Una estructura genérica de piezas rectas se define mediante una serie de líneas rectas, que representan las
directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en puntos que representan los nudos. Al definir dicha estructura,
de cara al análisis por ordenador, se utiliza la siguiente notación:
• Cada nudo se identifica por un número. El orden de numeración de los nudos es arbitrario, en principio, Más
adelante se verá que esta numeración incide en el tamaño de la matriz de rigidez. La posición de los nudos se
define dando las coordenadas de éstos referidas a un sistema global de referencia.
• Cada pieza de la estructura se identifica también por un número. El orden de numeración de las piezas es
independiente del de los nudos y también arbitrario. En una pieza cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se
llama extremo “a” al de menor numeración y extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido positivo de una
pieza al definido por la secuencia a → b.
• A cada pieza se le asigna un número que identifica el “material” de la pieza. El material de una pieza está
definido por el conjunto de propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se precisan para caracterizar el
comportamiento de ésta. En una estructura reticulada de plano medio, por ejemplo, es necesario definir el módulo
de elasticidad del material E, el área A y el momento de inercia I, de la sección de la pieza.
Nótese que la definición geométrica de la estructura se compone de tres listas de números: (a) lista de nudos y sus
coordenadas, (b) lista de piezas, con sus conectividades nodales, y (c) lista de “materiales” con la especificación
de sus propiedades mecánicas (ver Figura 2.2). Esta forma sistemática de referir los nudos y las piezas permite la
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definición digital de cualquier estructura. La definición digital es la única utilizable por el ordenador. Además es
necesario definir las condiciones de apoyo, esto se hace mediante otra lista en la que nudo a nudo, se especifican
los grados de libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad no restringido es una incógnita cinemática
del problema
Como se ha visto en la Sección anterior, para definir las coordenadas de los nudos se precisa un sistema de
referencia. También se precisa de sistemas de referencia adecuados para referir los movimientos de los nudos
(libres y prescritos) y las fuerzas actuantes sobre éstos. Por tanto, se definen:
- un sistema global de referencia, es decir, un triedro dextrógiro como los de las Figuras 2.2 y 2.3, al que nos
referiremos como (X,Y,Z). Este sistema se usa para referir a él la geometría de la estructura, las fuerzas y los
movimientos incógnita. El “ensamblaje” de las matrices y vectores de las piezas, en general, se hace en este
sistema.
- Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es útil para escribir las ecuaciones elásticas de
las piezas, ya que se simplifican al referirlas a sus ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el
eje x coincidente con la dirección y sentido positivo de la barra (del extremo “a” al “b”) y los ejes y,z según
los ejes principales de inercia de la sección transversal, tal como indica la Figura 2.3.
- En ciertos casos particulares, también es necesario definir sistemas locales de referencia de nudo. Es el caso
de condiciones de contorno según ejes inclinados, más adelante se hablará de ello. Se utiliza la notación A,v
para las matrices y vectores expresados en el sistema global, y A′, v′ para las matrices y vectores expresados
en un sistema local. Dado que hay tantos sistemas locales como piezas, se necesitan matrices de cambio de
base entre cada sistema local y el global.
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Los casos de carga que pueden actuar sobre las piezas son muy variados. Es necesario disponer de una
metodología que permita tratarlos con generalidad y que permita plantear el método de resolución haciendo
abstracción de las particularidades del caso de carga considerado. El procedimiento que se describe a
continuación, basado en el principio de superposición, permite lograr estos dos objetivos. La estructura de la
Figura 2.4, con cargas actuando sobre una o más piezas, puede descomponerse en dos estados de carga que se
estudian por separado:
• El estado I consiste en el sistema de cargas real actuando sobre la estructura en la que se han impedido los
movimientos de los nudos. A este estado se le llama “empotramiento perfecto” o “intraslacional”, y bajo estas
condiciones, cada pieza puede estudiarse por separado, determinándose las leyes de esfuerzos y las reacciones
en los nudos.
• El estado II consiste en aplicar sobre la estructura real las reacciones en los nudos obtenidas en el estado
anterior, cambiadas de signo. En este caso sólo se aplican cargas en los nudos
El estado I de empotramiento puede resolverse fácilmente utilizando procedimientos tradicionales. Por tanto, se
supone que el cálculo matricial de estructuras se utiliza para resolver el estado II, es decir, que el cálculo
matricial se aborda considerando únicamente fuerzas y momentos aplicados en los nudos de la estructura. La
suma de las cargas actuando en los estados I y II corresponde al estado de carga original de la estructura. El
resultado final, en movimientos y esfuerzos, según el principio de superposición, es igual a la suma de los
resultados de los dos estados:
• Los movimientos de los nudos obtenidos en la resolución del estado II son los de la estructura real. Por
definición, el estado I es intraslacional. La deformada de las piezas se obtiene por superposición de las
deformadas de los dos estados.
• Las leyes de esfuerzos, y en particular, los esfuerzos en los extremos de las piezas se obtienen sumando los
resultados de los dos estados. Las reacciones en los apoyos se obtienen a partir de los esfuerzos en los extremos
de las piezas que concurren en los apoyos correspondientes. Este procedimiento permite considerar, por
ejemplo, casos de deformaciones impuestas sobre las piezas, tales como las deformaciones de origen térmico.
Para ello, basta con resolver el caso intraslacional y calcular sus correspondientes reacciones. Luego se resuelve
el estado II cargando la estructura real con estas reacciones cambiadas de signo.
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Las ecuaciones elásticas de una pieza establecen la relación existente entre las fuerzas (y momentos) que actúan
en los extremos de la pieza y los movimientos (desplazamientos y giros) que se producen en los mismos. Si se
aísla una barra cualquiera de una estructura reticulada de plano medio, de longitud l y sección transversal
constante, tal como muestra la Figura 2.11 y se consideran los esfuerzos que actúan sobre sus extremos a y b, y
los movimientos de esto
Donde:
Por otro lado, si la longitud inicial de la barra es l, después de la deformación por axil la longitud l’ vendrá dada en función de los
movimientos de sus extremos por ( ) ub ua l′ = l + ′ − ′ , por tanto, la barra se alarga ub ua ′ − ′ y en consecuencia el alargamiento
de la barra por esfuerzo axil es:
Por tanto, las ecuaciones elásticas de los axiles en los extremos de la pieza son:
Las ecuaciones elásticas de los momentos en los extremos de la pieza , escritas en función de los giros y del desplazamiento
transversal de éstos, despreciando la deformación por cortante, son:
De las ecuaciones de equilibrio, se deducen fácilmente las ecuaciones elásticas de los esfuerzos cortantes en los extremos de las
barras que son:
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y las matrices:
En las expresiones anteriores, los vectores da ′ y db ′ están formados por las componentes de movimiento que definen la traslación
y el giro del nudo en el sistema local de la pieza, por ello dichos vectores se llaman vectores de movimiento de nudo.
Los vectores af′ y bf′ se llaman vectores de esfuerzos en extremo de pieza y como puede verse, están formados por las
componentes de fuerzas y momentos que actúan en los extremos de la barra.
El número de componentes de cada uno de los vectores es igual al número de grados de libertad por nudo, en ejes locales. Este
número varía según la tipología de la estructura analizada y en este caso es igual a 3 (barra de estructura reticulada de plano
medio).
Nótese que las matrices Kaa ′ y Kbb′ son simétricas y que T Kab Kba ′ = ′ . Finalmente, puede llegarse a una ecuación matricial
más compacta:
f′ = K′ d′
Al vector f′ se le llama vector de esfuerzos de la pieza y a d′ se le denomina vector de movimientos de la pieza. A la matriz K′se
la llama matriz de rigidez elemental.
2.7 CONCEPTO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UNA PIEZA
Las ecuaciones elásticas de una pieza aislada como se ha visto en el apartado anterior, pueden escribirse, en la forma matricial
compacta como:
f′ = K′ d′
Por extensión del problema mecánico elemental del comportamiento de un muelle, donde f=kd (fuerza= rigidez x movimiento),
se denomina a la matriz K´, matriz de rigidez de la pieza o matriz de rigidez elemental, y el método de cálculo que se basa en
ella recibe el nombre de Método de rigidez. La componente i f ′ del vector de esfuerzos de la pieza será:
donde m es el número de grados de libertad de la pieza y Kij′ son las componentes de la matriz de rigidez elemental. Si se
considera un sistema de movimientos en los extremos de la barra en el que únicamente la componente d j ′ del vector
movimientos es no nula e igual a la unidad, es decir:
Obsérvese que la columna j-ésima de la matriz de rigidez elemental K′representa el vector de esfuerzos j (f′) que se producen en
la pieza cuando se impone un movimiento d′ j =1.
La relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza también puede escribirse en la forma movimiento =
flexibilidad x fuerza, donde la flexibilidad se define como inversa de la rigidez.
Sin embargo, mientras las fuerzas en los extremos están perfectamente definidas para cualquier conjunto de movimientos, la
inversa no se cumple dado que la pieza puede sufrir un movimiento arbitrario de sólido rígido sin que se modifiquen las fuerzas
que actúan en sus extremos. Matemáticamente esto quiere decir que la matriz de rigidez es singular y por tanto no existe su
forma inversa en un sentido estricto.
Si se fija un extremo de la barra, por ejemplo, el “a”, entonces d′ a = 0 y de esta manera quedan impedidos así los movimientos
de sólido rígido. En este caso, se tiene:
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donde a la matriz −1 ′ = ′ Fbb Kbb se le denomina matriz de flexibilidad, y al método de cálculo matricial basado en ella
Método de flexibilidad.
Si se tiene en cuenta que la pieza analizada forma parte de una estructura estable y no de un mecanismo, sus movimientos de
sólido rígido están físicamente impedidos, y la matriz de rigidez será siempre no singular. Por lo tanto, puede hallarse su inversa
y escribirse la relación entre los movimientos en los nudos y las fuerzas aplicadas en los extremos de la pieza. La componente di
′ del vector de movimientos de la pieza será:
donde n es el número de grados de libertad de la pieza (excluidos los movimientos de sólido rígido) y Fij′ son las componentes
de la matriz de flexibilidad elemental. Si se considera un sistema de esfuerzos sobre la pieza en el que únicamente la
componente del vector de esfuerzos j f ′ es no nula e igual a la unidad, es decir:
Nótese que el coeficiente Fij′ de la matriz de flexibilidad representa la componente i-ésima del vector de movimientos j (d′) que
se produce cuando actúa sobre la pieza un esfuerzo de componente j f ′ unidad. Por el Teorema de los Trabajos Recíprocos])
debe ser:
Es decir, que la matriz de flexibilidad F′ elemental es simétrica. Como consecuencia de la simetría de la matriz de flexibilidad
elemental, se deduce que la matriz de rigidez elemental, que es su inversa, también lo es, como se ha comprobado para el caso
de las estructuras reticuladas de plano medio.
2.8. TRANSFORMACIÓN DE SISTEMAS DE REFERENCIA
En todo lo anterior, se ha definido la relación entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza (ecuaciones elásticas) en
el sistema local de referencia y considerada la pieza aislada. A continuación, se trata la transformación de dichas ecuaciones al
sistema global de referencia de la estructura a la que pertenece la barra. Por simplicidad, se analiza el caso de las estructuras de
plano medio.
donde se observa que, en este caso, los ejes z y Z coinciden. En general, se puede escribir:
a = Ta′
donde la matriz T de transformación es ortogonal por construcción; por esta razón, su matriz inversa coincide con su transpuesta
T T = T −1 . Por tanto, la transformación inversa (del sistema local al global) se puede escribir como:
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Por consiguiente, partiendo de las ecuaciones elásticas referidas al sistema local de referencia:
Puede verse que estas ecuaciones elásticas permiten obtener los esfuerzos en el sistema local de referencia, a partir de los
movimientos en el sistema global. Tal como se verá más adelante, estas expresiones son muy importantes puesto que en el
método de rigidez, todo el problema de cálculo se reduce a determinar los movimientos de los nudos que estarán referidos el
sistema global. Ahora bien, en el diseño de la estructura lo que realmente interesa son los esfuerzos locales en los extremos de
las barras (axiles, flectores y cortantes) y estas últimas ecuaciones son las que permiten determinar matricialmente esos valores.
Estas son las ecuaciones elásticas de la pieza expresadas en el sistema global de referencia, y son las que se utilizan para ensamblar
la matriz de rigidez global de la estructura, como se explicará en el capítulo siguiente.
En el caso de una estructura reticulada de plano medio, las matrices Kij, tras realizar las correspondientes operaciones matriciales
tienen la expresión:
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con S = sinα y C = cosα , siendo α el ángulo que forman los ejes locales (x,y) y los
ejes globales (X,Y). Nótese que las matrices y Kaa y Kbb son simétricas y que
Kab = Kba , con lo que se comprueba que, tal como se demostró en el apartado 2.7, la matriz elemental de rigidez es simétrica en
cualquier sistema de referencia.
CERCHA PLANA
Ejemplo 1.
No de nudos = 8
Δy
Δx
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GDLRestringidos = 2*2 = 4.
Ejemplo 2.
No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con círculos
es porque es un nudo de lo contrario no sería nudo.
GDLRestringidos = 3.
CERCHA ESPACIAL
Δy
Δx
Δz
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θZ
∆x = desplazamiento horizontal.
∆y = desplazamiento vertical.
GDLTotales = No de nudos * 3
θz
Δy
Δx
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PORTICO ESPACIAL
Los posibles movimientos de un nudo en un pórtico espacial son 6 que son las
tres rotaciones y los tres desplazamientos:
Δy
θy θx
Δx
θz
Δz
∆x = desplazamiento horizontal.
∆y = desplazamiento vertical.
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ELEMENTO VIGA
Las vigas se diferencian del pórtico porque siempre es recta por lo tanto como la
estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (∆x); es decir
que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en
cuenta el ∆x.
Δy
Θz
La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los
GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para así obtener los GDLL.
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3
2
1
Primero el horizontal, luego el vertical y por último la rotación.
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PORTICO PLANO
1 4
2 5
3 6
9 11
10 12
7 8
GDLT=12
GDLR=4
GDLL=8
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Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es
utilizado para la ubicación de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras mayúsculas. (F, U)
F = Fuerzas
U = Desplazamientos
Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geométrico del elemento, es
decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras minúsculas
(f, u).
f = Fuerzas
u = Desplazamientos
F4 f4
f5
F6 f6
GLOBAL LOCAL
F11 f11
F12 f12
F8 f8
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F1 GLOBAL F4
F2 F5
F3 F6
f1 LOCAL f4
f2 f5
f3 f6
F
f1
f3
F2
F3 f2
GLOBAL LOCAL
F9 f10
f9
F10
F7
f7
Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
f1 AE / L 0 0 0 0 0 -AE / L 0 0 0 0 0 u1
12EIz / -12Eiz /
f2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 0 L3 0 0 0 6Eiz / L2 u2
-12Eiy /
f3 0 0 12Eiy / L3 0 -6Eiy / L2 0 0 0 L3 0 -6Eiy / L2 0 u3
G Ix /
f4 0 0 0 L 0 0 0 0 0 -G Ix / L 0 0 u4
{f}=[k]*{u}
12*1 12*12 12*1
Análisis Matricial
{ f } = Vector de cargas en los nudos.
{ u } = Vector de desplazamientos.
[ k ] = Matriz de rigidez
Simétrica.
Análisis Matricial
8. MATRIZ DE TRANSFORMACION [ λ ]
PORTICO PLANO
F6
F5
f5 f6
F4
f4
F2
F2 α
F1
F3
f1
f3
F1 = f1*cosα – f2*senα
F2 = f1*senα + f2*cosα
F3 = f3
F4 = f4cosα – f5*senα
F5 = f4*senα – f5cosα
F6 = f6
Análisis Matricial
8.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS ELEMENTO PORTICO
PLANO
cx -cy 0 0 0 0
cy cx 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
λ= 0 0 0 cx -cy 0
0 0 0 cy cx 0
0 0 0 0 0 1
{ F } = [ λ ] * { f } (1)
{ f } = [ λ ] inv * { F } (2)
Las anteriores formulas son las que se utilizan para la transformación de las
coordenadas.
y y y
- +
α α
x x x
- α
(xf,yf)
Yf - yi
(xi,yi)
Xf - xi
Análisis Matricial
Xf = Coordenada x nudo final
cx 0 0 0
λ= cy 0 0 0
0 0 cx 0
0 0 cy 0
CX 0 0 0 0 0
CY 0 0 0 0 0
λ= CZ 0 0 0 0 0
0 0 0 CX 0 0
0 0 0 CY 0 0
0 0 0 CZ 0 0
Análisis Matricial
cx, cy ,cz son los cosenos directores
Análisis Matricial
9. DEMOSTRACION DE LA OBTENCION DE LA ECUACION GENERAL
{F}=[K]*{U}
{f}=[k]*{u} (1)
{F}=[λ]*{f] (2)
{U}=[λ]*{u} (3)
[ λ ]-1 *{ U } = [ λ ]-1 * [ λ ] *{ u }
[ λ ]-1 * { U } = { u } (4)
4 en 1
{ f } = [ k ] * [ λ ]-1 * { U } (5)
5 en 2
{F}=[λ]*[k]*[λ]*{U}
K
{ F } = [ K ] * { U } GLOBAL
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
Análisis Matricial
10. DESGLOCE DE LA ECUACION GENERAL
10.1. ECUACION 1
{ P0 } = [ K0 ] * { U0 } + [ K1 ] *{ U1 }
10.2. ECUACION 2
{ F1 } = [ K2 ] * { U0 } + [ K3 ] * { U1 }
DONDE:
Análisis Matricial
11. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO CERCHA
PLANA
sen α = ( yf - yi) / L
Análisis Matricial
12. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO PORTICO
PLANO
a b -c -a -b -c
b f h -b -f h
K= -c h k c -h k/2
-a -b c a b c
-b -f -h b f -h
-c h k/2 c -h k/2
cos α = ( xf - xi )/ L sen α = ( yf - yi )/ L
L = { ( xf - xi )2 + ( yf - yi )2 ) }^(1/2)
a =( E*A/L)*cos2α + (12*E*I)/L3)*sen2α
c =[ (6*E*I)/L2 ] * senα
f =( E*A/L)*sen2α + (12*E*I)/L3)*cos2α
h =[ (6*E*I)/L2 ] * cosα
k = (4*E*I)/L
Análisis Matricial
13. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA
Análisis Matricial
14. MODIFICACION DE LA ECUACION GENERAL CUANDO TENEMOS CARGAS
EN LAS LUCES
{F}=[K]*{U}
Ahora con cargas en las luces simplemente lo que se hace es agregarle el vector
de cargas en las luces el cual se denotara { R }, la formula general quedaría
entonces de la siguiente manera:
{F}={R}+[K]*{U}
{F}–{R}=[K]*{U}
{P}=[K]*{U}
Donde { P } = { F } – { R }
Análisis Matricial
15. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES
Q
QL2/12 QL2/12
QL/2 QL/2
L
Q
Qab2/L2 Qa2b/L2
Qb2/L3*(3a+b) Qa2/L3*(a+3b)
L
a b
Análisis Matricial
16. CONDENSACION MATRICIAL
K0 ‘ K1 ‘
K=
K2 ‘ K3 ‘
De (2)
Análisis Matricial
{ U1’ } = -( [ K3’ ] -1) * [ K2’ ] * { U0’ } (3)
(3) en (1)
[ KC ]
Análisis Matricial
0,6 Ton/m = cv
10 Ton 1 Ton/m = cm
0,6 Ton/m = cv 3m
5 Ton
1 Ton/m = cm
3m
4m 4m 4m
Secciones transversales:
CARGAS (Ton/m)
CM CV CH
1 0,6 0
COMVINACIONES (Ton/m) CARGAS R
1,4CM + CM + CM + CV +
174CV CH CH qL/2 qL2/12
2,42 1 1,6 4,84 3,227 CON
1 2 3 2 1,333 2
L= 4 m 3,2 2,133 3
4,840 3,227 1
Análisis Matricial
PASO 1. Numeración de cada elemento, nudo y sentido de los elementos.
7
1 2
6 3m
5
8 4 9 5 10
3 6
1 2 3 4 3m
7 10
8 9
4m 4m 4m
1 2 5 4
3 6
7 8 10 11 13 14 16 17
9 12 15 18
21 24 26 28
22 25 27 29
23 19 20 30
Análisis Matricial
PASO 3. Cálculo de matrices elementales. Ki
ELEMENTO 1
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
21 22 23 7 8 9
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 21
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 22
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 23
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 7
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 8
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 9
ELEMENTO 2
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
24 25 19 10 11 12
6 400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 24
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 25
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 19
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 10
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 12
Análisis Matricial
ELEMENTO 3
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
26 27 20 13 14 15
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 26
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 27
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 20
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 13
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 15
ELEMENTO 4
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
28 29 30 16 17 18
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 28
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 29
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 30
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 16
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 17
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 18
Análisis Matricial
ELEMENTO 5
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
10 11 12 1 2 3
6 400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 10
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 11
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 12
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 1
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 2
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 3
ELEMENTO 6
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,6 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 6400,0
b= 0,0 c= 9600,0 f= 160000,0
h= 0,0 k= 19200,0 k/2 = 9600,0
13 14 15 4 5 6
6400,0 0,0 -9600,0 -6400,0 0,0 -9600,0 13
0,0 160000,0 0,0 0,0 -160000,0 0,0 14
-9600,0 0,0 19200,0 9600,0 0,0 9600,0 15
-6400,0 0,0 9600,0 6400,0 0,0 9600,0 4
0,0 -160000,0 0,0 0,0 160000,0 0,0 5
-9600,0 0,0 9600,0 9600,0 0,0 19200,0 6
Análisis Matricial
ELEMENTO 7
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
1 2 3 4 5 6
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 1
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 2
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 3
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 4
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 5
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 6
ELEMENTO 8
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
7 8 9 10 11 12
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 7
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 8
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 9
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 10
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 11
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 12
Análisis Matricial
ELEMENTO 9
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
10 11 12 13 14 15
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 10
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 11
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 12
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 13
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 14
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 15
ELEMENTO 10
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 80000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 800,0
h= 1600,0 k= 4266,7 k/2 = 2133,3
13 14 15 16 17 18
80000,0 0,0 0,0 -80000,0 0,0 0,0 13
0,0 800,0 1600,0 0,0 -800,0 1600,0 14
0,0 1600,0 4266,7 0,0 -1600,0 2133,3 15
-80000,0 0,0 0,0 80000,0 0,0 0,0 16
0,0 -800,0 -1600,0 0,0 800,0 -1600,0 17
0,0 1600,0 2133,3 0,0 -1600,0 4266,7 18
Análisis Matricial
PASO 4. Calculo de la matriz total de la estructura. K.
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
10 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 4,84
0 -3,227
5 0
0 4,84
0 3,227
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 9,68
0 0
0 0
0 4,84
0 -3,227
0 0
FO 0 R0 0
F= R=
F1 F21 R1 0
F22 0
F23 0
F24 0
F25 0
F26 0
F27 0
F28 0
F29 0
F30 0
Para el cálculo del vector de cargas en las luces se debe aplicar los momentos
de empotramiento y reacciones de acuerdo al tipo de carga que se tenga en la
estructura así:
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
QL2/12 QL2/12
QL/2 QL/2
L
R6=3,23
R3=3,23
VIGA 7
R2=4,84 R5=4,84
4m
R9=3,23 R12=3,23
VIGA 8
R8=4,84 R11=4,84
4m
R12=3,23 R15=3,23
VIGA 9
R11=4,84 R14=4,84
4m
VIGA 10
R15=3,23 R18=3,23
R14=4,84 R2=4,84
4m
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
U1 10
U2 -4,84
U3 -3,23
U4 0
U5 -4,84
U6 3,23
U7 5
U8 -4,84
U9 -3,23
U10 0
U11 -9,68
U12 0,00
U13 0,00
U14 -9,68
U15 0
U16 0
U17 -4,84
U18 3,23
U19 0
U0 U20 P0 0
U= P=
U1 0 P1 F21
0 F22
0 F23
0 F24
0 F25
0 F26
0 F27
0 F28
0 F29
0 F30
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
P0 KO K1 U0
P1 K2 K3 U1
{P0}*[K0INV] = {U0}
U1 0,0061 m
U2 -0,0001 m
U3 -0,0012 Rad
U4 0,0060 m
U5 -0,0002 m
U6 -0,0008 Rad
U7 0,0026 m
U8 0,0000 m
U9 -0,0011 Rad
U10 = 0,0026 m
U11 -0,0001 m
U12 -0,0007 Rad
U13 0,0026 m
U14 -0,0001 m
U15 -0,0008 Rad
U16 0,0025 m
U17 0,0000 m
U18 -0,0008 Rad
U19 -0,0010 Rad
U20 -0,0009 Rad
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
3m
40ton
3m
30ton
3m
40ton
20ton
3m
30ton
10ton
3m
5ton 20ton
10ton
4m
5ton 4m
4m
4m 4m 4m 4m
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
6 33 7 34 18 35 19
5 6 15 16
5 32 8 31 17 30 20
4 7 14 17
4 27 9 28 16 29 21
18
3 8 13
3 26 10 25 15 24 2
2 9 12 19
2 21 11 22 14 23 23
1 10 11 20
1 12 13 24
4m 4m 4m
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
7 9 11 13
6 8 10 12
17 16 19 18 21 20
15
14
25 24 26 29
23 26 28
22
33 35 37 35
31 30 32 34
39 41 43 42 45 44
38 40
46 49 52 55
48 51 54 57
47 50 53 56
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 1 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
46 47 48 1 38 39
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 46
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 47
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 48
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 39
ELEMENTO 2 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 38 39 2 30 31
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 38
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 39
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 30
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 31
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 3 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 30 31 3 22 23
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 30
- 2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 31
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 23
ELEMENTO 4 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 22 23 4 14 15
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 22
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 23
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 15
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 5 columna
Xi = 0,0 Xf = 0,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 14 15 5 6 7
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 14
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 15
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 6
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 7
ELEMENTO 6 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 16 17 5 8 9
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 17
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 8
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 9
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 7 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 24 25 4 16 17
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 25
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 16
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 17
ELEMENTO 8 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 32 33 3 24 25
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 33
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 24
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 25
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 9 columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 40 41 2 32 33
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 41
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 32
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 33
ELEMENTO 10
columna
Xi = 4,0 Xf = 4,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
49 50 51 1 40 41
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 49
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 50
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 51
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 40
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 41
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 11
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
52 53 54 1 42 43
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 52
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 53
- 2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 54
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 43
ELEMENTO 12
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 42 43 2 34 35
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 42
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 43
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 35
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 13
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 34 35 3 26 27
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 34
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 35
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 27
ELEMENTO 14
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 26 27 4 18 19
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 26
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 27
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 19
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 15
columna
Xi = 8,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 18 19 5 10 11
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 18
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 19
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 10
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 11
ELEMENTO 16
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 15,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
4 20 21 5 12 13
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 4
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 21
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 5
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 12
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 13
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 17
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 12,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
3 28 29 4 20 21
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 3
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 29
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 4
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 20
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 21
ELEMENTO 18
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 9,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
2 36 37 3 28 29
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 2
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 36
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 37
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 3
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 28
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 29
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 19
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 6,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
1 44 45 2 36 37
1896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 1
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 45
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 2
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 36
- 2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 37
ELEMENTO 20
columna
Xi = 12,0 Xf = 12,0
Yi = 0,0 Yf = 3,0
Cos α = 0,0 Sen α = 1,0 L= 3,0
B= 0,4 H= 0,4 A= 0,2
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 1896,3
b= 0,0 c= 2844,4 f= 106666,7
h= 0,0 k= 5688,9 k/2 = 2844,4
55 56 57 1 44 45
1 896,3 0,0 -2844,4 -1896,3 0,0 -2844,4 55
0,0 106666,7 0,0 0,0 -106666,7 0,0 56
-2844,4 0,0 5688,9 2844,4 0,0 2844,4 57
-1896,3 0,0 2844,4 1896,3 0,0 2844,4 1
0,0 -106666,7 0,0 0,0 106666,7 0,0 44
-2844,4 0,0 2844,4 2844,4 0,0 5688,9 45
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 21 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 38 39 1 40 41
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 38
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 39
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 40
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 41
ELEMENTO 22 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 40 41 1 42 43
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 40
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 41
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 42
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 43
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 23 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 3,0 Yf = 3,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
1 42 43 1 44 45
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 1
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 42
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 43
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 1
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 44
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 45
ELEMENTO 24 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 34 35 2 36 37
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 34
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 35
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 36
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 37
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 25 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 32 33 2 34 35
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 32
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 33
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 34
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 35
ELEMENTO 26 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 6,0 Yf = 6,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
2 30 31 2 32 33
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 2
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 30
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 31
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 2
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 32
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 33
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 27 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 22 23 3 24 25
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 22
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 23
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 24
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 25
ELEMENTO 28 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 24 25 3 26 27
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 24
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 25
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 26
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 27
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 29 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 9,0 Yf = 9,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
3 26 27 3 28 29
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 3
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 26
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 27
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 3
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 28
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 29
ELEMENTO 30 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 18 19 4 20 21
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 18
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 19
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 20
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 21
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 31 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 16 17 4 18 19
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 16
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 17
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 18
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 19
ELEMENTO 32 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 12,0 Yf = 12,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
4 14 15 4 16 17
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 4
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 14
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 15
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 4
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 16
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 17
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 33 Viga
Xi = 0,0 Xf = 4,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 6 7 5 8 9
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 6
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 7
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 8
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 9
ELEMENTO 34 Viga
Xi = 4,0 Xf = 8,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 8 9 5 10 11
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 8
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 9
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 10
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 11
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
ELEMENTO 35 Viga
Xi = 8,0 Xf = 12,0
Yi = 15,0 Yf = 15,0
Cos α = 1,0 Sen α = 0,0 L= 4,0
B= 0,4 H= 0,3 A= 0,1
E= 2000000,0 I= 0,0 a= 60000,0
b= 0,0 c= 0,0 f= 337,5
h= 675,0 k= 1800,0 k/2 = 900,0
5 10 11 5 12 13
60000,0 0,0 0,0 -60000,0 0,0 0,0 5
0,0 337,5 675,0 0,0 -337,5 675,0 10
0,0 675,0 1800,0 0,0 -675,0 900,0 11
-60000,0 0,0 0,0 60000,0 0,0 0,0 5
0,0 -337,5 -675,0 0,0 337,5 -675,0 12
0,0 675,0 900,0 0,0 -675,0 1800,0 13
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
F1 5 Ton
F2 10 Ton
F3 20 Ton
F4 30 Ton
F5 40 Ton
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
{ U } = [ Kc ]Inv. * { F }
U1 0,00004 m
U2 0,00003 m
U3 0,00006 m
U4 0,00008 m
U5 0,00011 m
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
U1 0,00001 m
U2 0,00002 m
U3 0,00004 m
U4 0,00006 m
U5 0,00008 m
Análisis Matricial
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AYACUCHO
CONCLUSIONES
Se pudo observar mediante las matrices totales de los ejemplos, que son la
imagen fotográfica de la estructura real.
Análisis Matricial