COMPORTAMIENTO DINÁMICO ESPECTRAL DE UNA ESTRUCTURA APORTICADA DE CONCRETO ARMADO

DOCENTE: Ing. IVÁN E. LEÓN MALO INGENIERÍA ANTISÍSMICA

Se desea proyectar una estructura del tipo común en la urbanización Carlos García Ronceros en la
ciudad de Nuevo Chimbote. Se pide:

a. Calcular las matrices de rigidez y de masa para los grados de libertad.

b. Encontrar las frecuencias y formas modales y graficarlas.
c. Encontrar las fuerzas estáticas equivalentes de cada modo {si } y graficarlas.
d. Encontrar la masa modal efectiva para cada modo y verificar que la suma de las masas modales
efectivas de todos los modos sea igual a la masa en traslación total del edificio.
e. Encontrar el cortante basal total mediante las reglas de combinación modal CQC y SRSS.
f. Calcular los desplazamientos mediante las reglas de combinación modal CQC y SRSS.
g. Comparar todos los resultados con ETABS o algún otro programa de análisis sísmico de estructuras.

Nota: Se solicita hacer el análisis solo en la dirección "X" de la estructura propuesta tal como se muestra.

h= 3.00 m
a= 4.00 m
b= 3.00 m
Z Sección de
h A B las columnas r= 0.40 m
e. losa = 0.12 m
r
2 E= 2.0E+06 Tn/m²
h γ= 2.30 tn/mᶟ
a
1
Y
b b
O
X

1) METRADO DE CARGAS

En cuanto a la masa, realizaremos el metrado de cargas respectivo teniendo en cuenta los datos del enunciado.

m2

3.00m 3.00m

m1

3.00m 3.00m

X X
3.00m 3.00m Metrado de cargas Masas concentradas 6.00

ELEVACIÓN EJE 1-1

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m2 m2

3.00m

m1 m1

3.00m

X
s Masas concentradas 6.00m Metrado de cargas Masas concentradas

1-1 ELEVACIÓN EJE 2-2

Primer piso: Número Radio (m) Área (m²) Alto Largo Ancho Vol. P.E. Peso (Tn)
Columnas : 5 0.40 0.5027 3.0000 - - 1.51 2.30 17.34
Losa : 1 - 24.00 0.12 6.00 4.00 2.88 2.30 6.62
Total = 23.97 Tn

Segundo piso: Número Radio (m) Área (m²) Alto Largo Ancho Vol. P.E. Peso (Tn)
Columnas : 5 0.40 0.5027 1.5000 - - 0.75 2.30 8.67
Losa : 1 - 24.00 0.12 6.00 4.00 2.88 2.30 6.62
Total = 15.29 Tn

m2 RESUMIENDO:
Masa traslacional:
Primer piso: 2.4430 Tn.seg²/m
m1 Segundo piso: 1.5591 Tn.seg²/m
Masa Rotacional:
Primer piso: 22.7529 Tn.m.seg²
Segundo piso: 12.9747 Tn.m.seg²
1
m Metrado de cargas Masas concentradas Masa rotacionalLosa = m L2 + A2 + mr 2
12 1
ELEVACIÓN EJE 2-2 Masa rotacionalColumna = m R2 + mr 2
2) CÁLCULO DEL CENTRO DE MASAS: Se realizará por pesos. 2

PRIMER PISO Peso Dist. Centroide X Dist. Centroide Y Peso.Dx Peso.Dy

Columna 1: 3.4683 0.00 0.00 0.00 0.00
Columna 2: 3.4683 3.00 0.00 10.40 0.00
Columna 3: 3.4683 6.00 0.00 20.81 0.00
Columna 4: 3.4683 0.00 4.00 0.00 13.87
Columna 5: 3.4683 6.00 4.00 20.81 13.87
Losa : 6.62 3.00 2.00 19.87 13.25 Centro de masa X: 3.00 m
TOTAL: 23.97 71.90 40.99 Centro de masa Y: 1.71 m

SEGUNDO PISO Peso Dist. Centroide X Dist. Centroide Y Peso.Dx Peso.Dy

Columna 1: 1.7342 0.00 0.00 0.00 0.00
Columna 2: 1.7342 3.00 0.00 5.20 0.00
Columna 3: 1.7342 6.00 0.00 10.40 0.00
Columna 4: 1.7342 0.00 4.00 0.00 6.94
Columna 5: 1.7342 6.00 4.00 10.40 6.94
Losa : 6.62 3.00 2.00 19.87 13.25 Centro de masa X: 3.00 m
TOTAL: 15.29 45.88 27.12 Centro de masa Y: 1.77 m

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Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamble de pórticos planos, con propiedades de rigidez
solamente en sus planos respectivos, admitiendo que las rigideces ortogonales a sus planos son bastante
menores y pueden no ser consideradas.
La hipótesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales son consideradas como cuerpos rígidos
que conectan a los pórticos. Para fines del análisis sísmico, los grados de libertad para las losas de piso son tres:
Dos traslaciones horizontales y una rotación torsional en planta. De este modo, tampoco se toman en cuenta las
deformaciones axiales en las columnas. Por tanto, esto indica que nuestra matriz de rigidez del sistema
estructural será una matriz de 6x6.

u y2 y
uyj u ij
u 2
u x2 u j uxj
u y1 ri
CM Pórtico i
u 1 (x o ,yo )
PISO 2 Piso j
A B u x1

2 ai
PISO 1
(x i ,yi )
1 x
Figura. Modelo que se utilizará para calcular la matriz de rigidez del sistema estructural espacial.

3) CÁLCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE CADA PÓRTICO:

Se ha condensado cada pórtico a dos grados de libertad traslacionales (2gdl) para calcular la rigidez lateral
respectiva. Se trabajará con cuatro pórticos.

4.5E+04 -1.4E+04 3E+04 -1E+04

KL1 = KL2 =
-1.4E+04 6.3E+03 -1E+04 4E+03

4E+04 -1E+04 4E+04 -1E+04

KLA = KLB =
-1E+04 5E+03 -1E+04 5E+03

3.1) CÁLCULO DE MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA CADA PÓRTICO:

DISTANCIA PERPENDICULAR AL CENTRO DE MASA "ri" ÁNGULO ai CON

Pórtico
Primer piso Segundo piso RESPECTO A "X"
1 1.71 1.77 0°
2 -2.29 -2.23 0°
A -3.00 -3.00 90°
B 3.00 3.00 90°

Aplicamos la fórmula: gij = cos(ai) sen(ai) ri

g11 = 1 0 1.71 g12 = 1 0 1.77

g21 = 1 0 -2.29 g22 = 1 0 -2.23

gA1 = 0 1 -3.00 gA2 = 0 1 -3.00

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gB1 = 0 1 3.00 gB2 = 0 1 3.00

Procedemos a ensamblar la matriz de transformación de cada pórtico:

1 0 1.71 0 0 0
G1 =
0 0 0 1 0 1.77

1 0 -2.29 0 0 0
G2 =
0 0 0 1 0 -2.23

0 1 -3.00 0 0 0
GA =
0 0 0 0 1 -3.00

0 1 3.00 0 0 0
GB =
0 0 0 0 1 3.00

Ordenando primero los desplazamientos en la dirección "X", luego en la dirección "Y" y por último
los giros, tenemos:

1 0 0 0 1.71 0
G1 =
0 1 0 0 0 1.77

1 0 0 0 -2.29 0
G2 =
0 1 0 0 0 -2.23

0 0 1 0 -3.00 0
GA =
0 0 0 1 0 -3.00

0 0 1 0 3.00 0
GB =
0 0 0 1 0 3.00

3.2) CÁLCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL GLOBAL DE CADA PÓRTICO:

Para calcular la matriz de rigidez lateral global de cada pórtico, es necesario aplicar la siguiente fórmula:

KLGi = (Gi)t * KLi * Gi Dónde: (Gi)t, es la transpuesta de la matriz

de transformación.
Por tanto, tenemos:

4.5E+04 -1.4E+04 0.0E+00 0.0E+00 8E+04 -3E+04

-1.4E+04 6.3E+03 0.0E+00 0.0E+00 -2E+04 1E+04
0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00 0E+00 0E+00
KLG1 =
0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00 0E+00 0E+00
7.7E+04 -2.4E+04 0.0E+00 0.0E+00 1E+05 -4E+04
-2.5E+04 1.1E+04 0.0E+00 0.0E+00 -4E+04 2E+04

3E+04 -1E+04 0E+00 0E+00 -8E+04 2E+04

-1E+04 4E+03 0E+00 0E+00 2E+04 -1E+04
0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00
KLG2 =
0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00
-8E+04 2E+04 0E+00 0E+00 2E+05 -5E+04
2E+04 -1E+04 0E+00 0E+00 -5E+04 2E+04

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0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00

0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00
0E+00 0E+00 4E+04 -1E+04 -1E+05 4E+04
KLGA =
0E+00 0E+00 -1E+04 5E+03 4E+04 -1E+04
0E+00 0E+00 -1E+05 4E+04 3E+05 -1E+05
0E+00 0E+00 4E+04 -1E+04 -1E+05 4E+04

0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00

0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00 0E+00
0E+00 0E+00 4E+04 -1E+04 1E+05 -4E+04
KLGB =
0E+00 0E+00 -1E+04 5E+03 -4E+04 1E+04
0E+00 0E+00 1E+05 -4E+04 3E+05 -1E+05
0E+00 0E+00 -4E+04 1E+04 -1E+05 4E+04

4) CÁLCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODO EL SISTEMA ESTRUCTURAL:

La matriz de rigidez de todo el sistema está dado por la siguiente fórmula: K = ∑KLGi

78746 -24642 0 0 97 -1653

-24642 10748 0 0 -109 1269
0 0 74264 -23402 0 0
K=
0 0 -23402 9850 0 0
97 -109 0 0 976704 -307069
-1653 1269 0 0 -307069 130515

5) CÁLCULO DE MATRIZ DE MASAS DE TODO EL SISTEMA ESTRUCTURAL:

2.4430 0 0 0 0 0
0 1.5591 0 0 0 0
0 0 2.4430 0 0 0
M=
0 0 0 1.5591 0 0
0 0 0 0 22.7529 0
0 0 0 0 0 12.9747

6) FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MOVIMIENTO:

Según CHOPRA, Capítulo 9.5 y 9.6, la ecuación diferencial del movimiento para un sistema de varios grados de
libertad, puede escribirse como:
𝑚1𝑥 0 0 0 0 0 𝑢1𝑥 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14 𝑘15 𝑘16 𝜇1𝑥
0 𝑚2𝑥 0 0 0 0 𝑢2𝑥 𝑘21 𝑘22 𝑘23 𝑘24 𝑘25 𝑘26 𝜇2𝑥
0 0 𝑚1𝑦 0 0 0 𝑢1𝑦 𝑘 𝑘32 𝑘33 𝑘34 𝑘35 𝑘36 𝜇1𝑦
+ 31 𝜇2𝑦
0 0 0 𝑚2𝑦 0 0 𝑢2𝑦 𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44 𝑘45 𝑘46
0 0 0 0 𝑚1𝜃 0 𝑢1𝜃 𝑘51 𝑘52 𝑘53 𝑘54 𝑘55 𝑘56 𝜇1𝜃
0 0 0 0 0 𝑚2𝜃 𝑢2𝜃 𝑘61 𝑘62 𝑘63 𝑘64 𝑘65 𝑘66 𝜇2𝜃
𝑚1𝑥 0 0 0 0 0 1
0 𝑚2𝑥 0 0 0 0 1
0 0 𝑚1𝑦 0 0 0 0
=− 𝑢𝑔𝑥 (𝑡)
0 0 0 𝑚2𝑦 0 0 0
0 0 0 0 𝑚1𝜃 0 0
0 0 0 0 0 𝑚2𝜃 0

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7) CÁLCULO DE DE LAS FRECUENCIAS DE VIBRAR Y DE LA MATRIZ MODAL:

sabemos que: Matricialmente: detǀ[K] - ω²[M]ǀ = 0 …………(1)
Ejecutando la rutina Frecuencias y modos del programa MATLAB, obtenemos las frecuencias y periodos de cada
forma de vibrar.
ω1 = 36.95 rad/seg. T1 = 0.1700 seg.
ω2 = 40.57 rad/seg. T2 = 0.1549 seg.
ω3 = 47.34 rad/seg. T3 = 0.1327 seg.
ω4 = 188.02 rad/seg. T4 = 0.0334 seg.
ω5 = 193.52 rad/seg. T5 = 0.0325 seg.
También sabemos que: {[K] - ω²[M]} Φ = 0 ω6 = 225.33 rad/seg. T6 = 0.0279 seg.
Asimismo, ejecutamos la rutina Frecuenciasymodos del programa MATLAB, obtenemos los Eigen vectores
normalizados con respecto a la masa.
MODO1 MODO2 MODO3 MODO4 MODO5 MODO6
Modo 1: Traslacional En "Y" 0 0.2367 0.0609 0 0.5912 0.0072
Modo 2: Traslacional en "X" 0 0.7216 0.1647 0 -0.3058 -0.005
Modo 3: Rotacional Φ= 0.2442 0 0 -0.5913 0 0
Modo 4: Traslacional En "Y" 0.7402 0 0 0.3057 0 0
Modo 5: Traslacional en "X" 0 -0.0188 0.0821 0 -0.0033 0.1919
Modo 6: Rotacional 0 -0.0577 0.2476 0 -0.001 -0.1116

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5 MODO 6

8) VERIFICACIÓN EN ETABS:
Se procederá a realizar la verificación en ETABS versión 2016.

Pórtico modelado en ETABSv2016

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Como resultado, tenemos el primer período que es: T1 = 0.1700 seg.

Como resultado, tenemos el segundo período que es: T2 = 0.1510 seg.

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Como resultado, tenemos el tercer período que es: T3 = 0.1010 seg.

Como resultado, tenemos el cuarto período que es: T4 = 0.0320 seg.

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Como resultado, tenemos el quinto período que es: T5 = 0.0290 seg.

Como resultado, tenemos el sexto período que es: T6 = 0.0260 seg.

Por tanto, los diferentes modos de vibrar con sus respectivos períodos indican que el análisis realizado es correcto:
MODO PERÍODO CALCULADO CON EXCEL (seg) PERÍODO CALCULADO CON ETABS (seg)
T1 = 0.1700 0.1700
T2 = 0.1549 0.1510
T3 = 0.1327 0.1010
T4 = 0.0334 0.0320
T5 = 0.0325 0.0290
T6 = 0.0279 0.0260

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