UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

FOTOGRAMETRÍA I

TEMA:
AFECTACIONES EN LA TOMA / CONTROL DE LOS FOTOGRAMAS

NOMBRES:
ASQUI GUILLERMO
MORALES MÓNICA
MOSQUERA GEOVANNA
PAUCAR LUIS
POZO LUIS
REVELO JEFFERSON
SUÁREZ JAMILETH
TIBÁN VIVIANA

FECHA: 2017-05-23
OBJETIVOS

 Conocer el desplazamiento debido al relieve en un fotograma y su debida corrección.

 Conocer las diferentes afectaciones que pueden darse por acción del hombre y así poder

corregirlas

 Comprender la importancia de la iluminación solar en la toma de fotos aéreas en función

de la declinación, latitud, hora.

 Reconocer los factores que se deben calibrar y reconocer en las cámaras usadas para la

fotografía aérea.

 Identificar las diferentes afectaciones que pueden generar un avión con respecto a sus tres

ejes y cuáles son sus afectaciones en la fotografía.

TRASLAPOS.

Se denomina como traslapos al recubrimiento fotográfico para lo cual se utilizan dos

clases de fotografías aéreas: las verticales y las oblicuas. Se considera vertical una fotografía

cuando su eje forma con la vertical un ángulo inferior a 10° mientras que Oblicuas son aquellas

cuando la inclinación es hacia los lados del avión. El empleo de las fotografías oblicuas es muy

poco utilizado en la actualidad, por lo general se realizan vuelos a eje vertical.

Objetivo del Recubrimiento:

El objeto de la cobertura fotográfica con fines fotogramétricos es cubrir la totalidad de un

territorio con fajas regulares (Cantidad de líneas de vuelo) de fotografías, sensiblemente verticales,

a una escala dada, de modo que todo punto sobre el terreno aparezca en al menos dos fotografías

consecutivas y pueda así ser examinado estereoscópicamente.

 Fig. 1. Pasadas en un vuelo fotogramétrico (Otero, Ezquerra, & Rodríguez, 1996).

Clasificación:

1. Solape longitudinal: Para lograr la visión en tres dimensiones o visión estereoscópica es

necesario que entre tomas sucesivas exista un solape del 60% (entre 55% a 70%) de un fotograma

al siguiente de la misma faja (over-lapping), es decir que exista una parte del terreno observable

en ambas fotografías sucesivas.

Fig. 2. Solape longitudinal (Orellana, 2006).

2.- Solape Transversal.-Es el recubrimiento entre bandas laterales o pasadas adyacentes

normalmente con sentidos contrarios (over-lapping) . Debe ser 25%(entre 10% a 30%) ,su

finalidad es la de permitir unir las fotografías para realizar los denominados foto-mosaicos

apoyados o semi-apoyados .
 Fig. 3. Solape Transversal (Orellana, 2006).

Es importa saber que todo vuelo aerofotogramétrico para fines cartográficos no debe tener

menos del 53% ni más de 65% en el sentido longitudinal, manteniendo un promedio general de

toda la línea de 56%.

A continuación se detalla valores orientativos basados por Organismos Estatales que han

adoptado los siguientes datos particulares de recubrimientos

Tabla 1. Pliego de Prescripciones Técnicas para la ejecución de trabajos fotogramétricos –España

Recubrimiento %

Tipo de Terreno Longitudinal Transversal

Llano 60 25

Ondulado 65-70 25-30

Montañoso 70-80 30-35

Fuente: (Otero, Ezquerra, & Rodríguez, 1996)

Dado que no siempre es posible cumplir con todos estos requerimientos, es entonces que

aparecen defectos en los recubrimientos. Estos defectos pueden ser causados por diversos factores

que se verán a continuación:

EJES SOBRE LOS QUE SE MUEVE EL AVIÓN

Un avión es un cuerpo tridimensional, por lo que utiliza tres ejes para moverse que no son

más que líneas imaginarias dentro de un plano así como se muestra en la figura.

El avión presenta un movimiento en sus tres ejes (x, y, z,), debido a la desviación de la línea de

vuelo, presenta una desviación horizontal, vertical y una desviación angular. (Lorenzo, 2012)

Fig. 4. Rotaciones de los tres ejes (UNESCO RAPCA, s.f).

Alabeo

Esta no debe exceder de 4° para ningún fotograma en la linea de vuelo y de 1,5°como

promedio para todo el proyecto. Para este control se utiliza la misma plantilla utilizada para el

recubrimiento longitudinal
 Para mayor precisión de este control se hacen un par de diapositivas, las cuales se colocan

en el aparato de restitución y a si se tiene un información exacta (Vivanco, 2005).

Fig.5. Inclinación del avión (Vivanco, 2005).

Cabeceo

Inclinación positiva o negativa del avión en sentido de la line a de vuelo. Giro sobre el eje

Y considerando el eje x como línea de vuelo Se extiende a todo lo largo de la envergadura de las

alas, es decir, de una punta a la otra. Desplazamientos del eje óptico de la cámara sobre la línea de

vuelo. Se controla por medio del timón de cola o dirección, situado también en la cola del avión.

(Muñoz, s.f)
 Fig. 6. Cabeceo del avión (Ing. Indiana , 2011).

Deriva

Cuando el viento genera que el eje realice un cierto ángulo con relación a su ruta real. Esta

ruta es la que se registran en las fotografías pero en su posición normal la cámara está ubicada de

modo que uno de sus costados de la película es paralelo al eje del avión (CEFOCCA, s.f).

Fig. 7. Película paralela al eje del avión (CEFOCCA, s.f).

 En la ejecución del vuelo fotogramétrico, como consecuencia del empuje del viento sobre

el avión, tendríamos unos resultados no deseados; tales como huecos en el recubrimiento entre

pasadas, disminución del recubrimiento transversal, mal seguimiento de los ejes de vuelo etc

(Perez, 2001).

Si existiese viento, la masa de aire en la que se desplaza el avión se mueve respecto al

suelo, estando sometido el avión a dos fuerzas : ƒ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒑 = Fuerza de los motores del avión, la cual imprime una velocidad y dirección.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒗 = Fuerza del viento

La trayectoria del avión sería la resultante de las dos fuerzas (Vs), velocidad con respecto

del suelo. El ángulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d). Si los lados del

formato de la película son paralelos y perpendiculares al avión, el recubrimiento que se obtenga

habrá disminuido la superficie útil a utilizar (Perez, 2001)

Trayectoria

d Azimut
Verdadero

Fig. 8. Efecto de la deriva sobre la trayectoria verdadera.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒑 = Fuerza de los motores del avión, la cual imprime una velocidad y dirección.

⃗⃗⃗⃗⃗ = Fuerza del viento

𝑽𝒗

El ángulo de deriva debe exceder más allá de los 10°

La trayectoria del avión sería la resultante de las dos fuerzas (Vs), velocidad con respecto

del suelo. El ángulo entre la ruta verdadera y el acimut verdadero es la deriva (d). Si los lados del

formato de la película son paralelos y perpendiculares al avión, el recubrimiento que se obtenga

habrá disminuido la superficie útil a utilizar (Perez, 2001).

AFECTACIONES POR LA CÁMARA

Calibración de la cámara según Deagustini, 1978:

Determinar exactamente sus elementos de orientación interna: punto principal, distancia

principal y curva de distorsión.

Evaluar la calidad de imagen de un blanco de prueba, sobre una emulsión.

Orientación interna:

 Determinar punto principal

Se utiliza autocolimador, que genera un haz de rayos paralelos y un teodolito cuyo telescopio, se

coloca en línea con el colimador.

 Fig. 9. Determinación del punto principal (Deagustini, 1978, p. 64).

 Distancia principal

Se utiliza un goniómetro, se miden los valores de 𝛿𝑖 para cada punto semidiagonal, mediante la

expresión: 𝛿𝑖 = 𝑟𝑖 − 𝑐`tan(𝛼𝑖 )

Fig. 10. Principio de Goniómetro para calibración de cámaras (Deagustini, 1978, p. 64).

Curva media de distorsión y punto de simetría:

Procedimiento en el que se dibuja la curva y gráficamente se escoge una línea que

distribuye en forma equidistante los valores positivos y negativos de la distorsión

Traslaciones y Rotaciones:

Equipo de accesorio (Deagustini, 1978):

 Sistema de suspensión: Para no transmitir las vibraciones del avión, el movimiento puede

llegar hasta el 60% de resolución.

 Montaje Fijo: El eje de la cámara en orientación deseada, en general se agrega aisladores

a fin de proteger la cámara de las vibraciones.

 Azimutal: Rotación de la cámara que puede variar en +-30º, necesaria en cámaras métricas

para corregir la desviación de la ruta escogida.

 Estabilizado: Elimina efecto producido por vibraciones, uso de giroscopio, buenos

resultados.

Controles: Sistemas de verificación, controlan factores que afectan las características de las

fotografías. Consisten en:

 Tablero de control: posee indicadores que informan sobre el funcionamiento de la cámara,

cantidad de película no usada

 Computador de velocidad-altura (V/H): desarrolla un voltaje proporcional a la velocidad

del avión e inversamente proporcional a la altura de vuelo, controla los intervalos de

exposición.

 Intervalómetro: Regula automáticamente los intervalos entre exposiciones, para obtener

el recubrimiento constante en los pares de fotos.

 Anteojo de observación: proporciona una visión del terreno sobre el que se está volando.

Instrumentos auxiliares para orientación:

Calcular parámetros angulares

  Cámara de horizonte: cámara con 4 objetivos, sincronizada con la exposición de la

cámara principal

 Giroscopio: Mantiene la cámara en forma vertical dentro de ciertos límites, independiente

de condiciones atmosféricas.

 Periscopio solar: son dos cámaras unidas una fotografía el terreno y otra el sol.

 Calcular distancias

 APR (Analytical Profile Recorder): Estatoscopio que determina diferencia de altura

relativas a un radar altímetro que determina alturas absolutas.

 Shoran, Hiran,Aerodist, etc.: Instrumentos para medición electrónica de distancias,

usadas en el control planimétrico.

ILUMINACIÓN SOLAR

Declinación

En astronomía, la declinación es el ángulo que forma un astro con el ecuador celeste. Es

una de las dos coordenadas del sistema de coordenadas ecuatoriales, la otra coordenada es

la ascensión recta. La declinación se mide en grados y es positiva si está al norte del ecuador celeste

y negativa si está al sur. La declinación es comparable a la latitud geográfica (que se mide sobre

el ecuador terrestre). (wikipedia, 2017)

 Fig. 11. Declinación terrestre (Wikipedia).

Latitud

La latitud es la distancia angular entre la línea ecuatorial (el ecuador), y un punto

determinado de la Tierra, medida a lo largo del meridiano en el que se encuentra dicho punto.

Según el hemisferio en el que se sitúe el punto, puede ser latitud norte o sur.

La latitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Norte o Sur desde el

ecuador y se expresa en medidas angulares que varían desde los 0° del Ecuador hasta los 90°N del

polo Norte o los 90°S del polo Sur. Esto sugiere que si trazamos una recta que vaya desde un punto

cualquiera de la Tierra hasta el centro de la misma, el ángulo que forma esa recta con el plano

ecuatorial expresa la latitud de dicho punto. La orientación Norte o Sur depende de si el punto

marcado está por encima del paralelo del ecuador (latitud norte) o si está por debajo de este paralelo

(latitud Sur). (wikipedia, 2017)

 Fig. 11. Latitud (Wikipedia).

Hora de vuelo

La hora de vuelo, la altura del sol al momento de la toma de fotografía favorece los

contrastes luz y sombra permitiendo mejores fotografías para manejo de fotointerpretación, por lo

cual se trata de realizar vuelos hacia las nueve de la mañana o hacia las tres de la tarde. Debe

evitarse la presencia de grandes sombran pues estas oscurecen la fotografía y desmejoran el

contraste y la perspectiva (OCAMPO, 2003)

Ángulo horario

En astronomía, el ángulo horario es el arco de ecuador contado desde el punto de

intersección del ecuador con el meridiano del observador hasta el círculo horario del astro,

en sentido horario, el del movimiento aparente de la bóveda celeste.1 Aunque se podría medir en

grados, para su medida se usa la hora, unidad que equivale a 15º.

Así, si un objeto tiene un ángulo horario de 2,5 horas, ha transitado por el meridiano local

hace 2,5 horas, y está actualmente a 37,5 grados oeste del meridiano. Los ángulos horarios

negativos indican el tiempo que falta hasta el siguiente tránsito por el meridiano local. Por
supuesto, un ángulo horario de 0 significa que el objeto está en el meridiano local (wikipedia,

2017)

AFECTACIONES ATMOSFÉRICAS

La luz solar que ilumina los objetos del terreno a ser fotografiados, atraviesa una capa de

la atmósfera formada por aire, partículas de polvo y pequeñas gotas de humedad. Dicha luz llega

a los objetivos y es reflejada nuevamente hacia la cámara para impresionar la emulsión fotográfica.

La consecuencia principal para fotografías aéreas es que se produce una comprensión de brillos,

que trae como consecuencia una reducción del contraste de los objetos, especialmente cuando éstos

son poco contrastados (Agustini, 1978).

Fig. 12. Efectos Atmosféricos (CCRS, 2014).

DISPERSIÓN

Es el mecanismo por el cual la radiación electromagnética es reflejada o refractada por

gases o partículas situados en la atmósfera. De este modo disminuye la radiantita directa y aumenta

la difusa. Los principales causantes de la dispersión atmosférica son los gases y aerosoles

(partículas sólidas o líquidas) que la componen, debido a la elevada variabilidad espacio-temporal

de algunos de los gases y de los aerosoles resulta difícil establecer modelos generales para

cuantificar su influencia final en una imagen (Sigmur, 2014).

Fig. 13. Tipos de dispersión (Sigmur, 2014).

Existen tres tipos fundamentales de dispersión:

• Dispersión de Rayleigh.- ocurre cuando la longitud de onda es mucho menor que el

tamaño de los objetos responsables de la dispersión. Afecta por tanto a las longitudes de onda más

cortas y causa el color azul del cielo (Sigmur, 2014).

Puede ser considerada como dispersión elástica, ya que las energías de los fotones dispersos

no son cambiadas. La dispersión de la luz causada por las moléculas del aire, y se puede ampliar

a la dispersión por partículas de hasta aproximadamente una décima parte de la longitud de onda

de la luz (Olmo, 2012).

• Dispersión de Mie.- cuando la longitud de onda es del mismo orden de magnitud que los

objetos: Polvo del desierto, erupciones volcánicas, partículas de incendios forestales, etc. Entonces

éstas de nuevo actúan de forma selectiva y dispersan la luz solar de forma más eficiente en la zona

del espectro del infrarrojo (Meteored, 2017).

 Fig. 14. Dispersiones y Efectos (Meteored, 2014).

• Dispersión no selectiva, cuando la longitud de onda es mucho menor que los objetos, la

producen gotas de agua en la atmósfera (niebla o nubes) (Sigmur, 2014).

ABSORCIÓN

Cada uno de los gases atmosféricos tiene capacidad para absorber radiación en diferentes

longitudes de onda. Los principales responsables son:

• Ozono (O3): Absorbe radiación ultravioleta

• Dióxido de carbono (CO2): Absorbe radiación en13 − 17.5µ;

• Vapor de agua (H2O: Absorbe radiación en 5.5 − 7µ y por encima de 27µ;

El espectro en las que no se produce absorción, son las denominadas ventanas atmosféricas

• Visible e infrarrojo cercano (0.3 − 1.35µm)

• Infrarrojo cercano de onda corta (1.5 − 1.8µ; 2 − 2.4µ)

• Infrarrojo medio (2.9 − 4.2µ; 4.5 − 5.5µ)

• Infrarrojo térmico (8 − 14µ)

 • Microondas, por encima de 20µ la atmósfera es prácticamente transparente

(Sigmur, 2014).

HOTSPOT

Un punto caliente se define como un área de la foto que es significativamente más brillante

que otras áreas de sus fotos. Los puntos calientes poseen una superficie muy reflectante: arena,

roca blanca, lagos, lagunas ríos , algunas superficies blancas sobre los tejados.La sobreexposición

de una foto de alto contraste aumentará el cambio de puntos de acceso (Gietler ,2016).

La causa más común es el recubrimiento negro en el interior del tubo del objetivo. El

revestimiento está diseñado para absorber la luz difusa del rebote dentro de la lente y la creación

de puntos calientes.

Por desgracia, este recubrimiento se puede comportar de lo contrario la luz IR, en lugar de

absorber la luz se puede reflejar y terminar causando un punto caliente.

A veces también puede ser la interacción de la lente y micro lentes del sensor / que hace que la luz

de rebote en cierta manera entre las superficies que causan un punto caliente (Pixel Life, 2017).

AFECTACIONES ANTROPOGÉNICAS

Las fotografías verticales son tomadas con una proyección cónica, es decir que los objetos

como edificios, chimeneas, pilas de un puente, etc. Se verán acostados en la imagen. Esta

característica, dada por el tipo de proyección permite determinar la altura de un objeto, cuando es

posible distinguir el punto más bajo y más alto del mismo

 Fig. 15. Foro Aérea (Pozzobon, 2006).

Este objeto vertical puede asemejarse a un segmento acostado según la dirección radial

desde el centro de la fotografía hacia afuera de la misma, deformación debido al relieve.

Una serie de postes verticales, tales como los AA, BB del dibujo, en una foto tomada desde

el punto F, sobre la vertical de P, para una alerta posición y altura del Sol, producen sobre el plano

sombras paralelas y de longitudes proporcionales a sus alturas, que en la foto conservan ambas

propiedades, porque el plano de la foto y del terreno son paralelos. En cambio, las dimensiones de

los postes dependerán de la posición que ocupen, igual ocurre si se trata de otras rectas verticales,

por ejemplo las aristas de un edificio.

Fig. 16. Rectas verticales (Lerma, 2002).

Las rectas que unen los ex ramos superiores de los postes y los extremo de las sombras

corresponden a rayos solares, es decir a un sistema de rectas oblicuas y paralelas en el espacio, que
tienen un punto de fuga localizaba en el plano de la imagen y determinado por el rayos que pasa

por el punto F. Este rayo corta al plano de la foto en S, punto de fuga de los rayos solares, en el

que concurren las imágenes de todos ellos. Las imágenes de los rayos pueden obtenerse uniendo

las cabezas de los postes con los extremos de sus sombras.

La representación de edificios aislados a escala 1:1000 o 1:25000 para altimetría.

Se han de corregir con un software de tratamiento de imágenes en los mosaicos una serie de

discontinuidades como:

 Diferencias en las orientaciones de las sombras (edificaciones arboles)

 Pequeñas discontinuidades en elementos volumétricos

 Diferencias en reflectancia y luminosidad de determinadas zonas.

A este tipo de correcciones se les denomina correcciones radiométricas

Los sensores CCD aumentan las capacidades radiométricas por tanto, permiten discriminar

más objetos dentro de las imágenes. En zona urbana, es muy útil para las zonas de sombras de los

edificios

Es fundamental para evitar distorsiones geométricas y ópticas que la película en el plano

focal se encuentre perfectamente plana. Esto se consigue, además por la presión de la plancha que

sujeta la película contra el marco, por un sistema con una bomba de vacío de aire. Un pequeño

motor que hace la secuencia completa de la toma fotográfica, desconecta el sistema de vacío, hace

avanzar la película, conecta el sistema al vacío, ilumina los sistemas de información marginal en

el plano focal, abre el obturador y lo cierra.

Curvatura terrestre (esfericidad)

 Existe un desplazamiento notable del punto imagen como consecuencia de la curvatura

terrestre que tiene una infleuncia no despreciable en fotografías de pequeña escala. La influencia

a partir de las escalas 1: 100000 suele ser considerable.

𝑟3
∆𝑟 = 𝐻´
2𝑅´𝑓 2

H´= altura de vuelo sobre el terreno

R´= radio de la Tierra más altitud media del terreno

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

Las fotografías verticales son tomadas con una proyección cónica, es decir que los objetos

como edificios, chimeneas, pilas de un puente, etc. se verán como acostados en la imagen.

(Geociencias, 2011).

El desplazamiento del relieve es la diferencia que existe entre la posición de un punto en la

fotografía y su posición verdadera, causada por efecto del relieve.

 Donde:

r , es el desplazamiento debido al
relieve del punto A con respecto al plano r.

A , un punto en el terreno.

a, punto del terreno proyectado en la foto

r , distancia radial(radio del punto a con

respecto al nadir).

H, la altura del objeto.

Z , altura de vuelo.

Calculo de desplazamiento por relieve

1. Se aplica el Teorema de Tales: Si en un triángulo se traza una línea paralela a cualquiera

de sus lados, se obtiene un triángulo que es semejante al triangulo dado (Orellana, 2006).

∆𝑟 ∆𝑅 ∆𝑅 ∆𝐻
(1) = (2) =
𝑟 𝑅 𝑅 𝑍

2. Igualar 1 y 2

∆𝑟 ∆𝐻
=
𝑟 𝑍

3. Despejando ∆𝑟

∆𝐻. 𝑟
∆𝑟 =
𝑍

Se puede concluirse lo siguiente:

1. La deformación debida al relieve es directamente proporcional a la distancia r. Esto implica

que la deformación debida al relieve será mayor en los márgenes que en el centro de la foto. En el

centro de la foto, donde r es nulo, dr también será nulo.

2. La deformación debida al relieve es directamente proporcional también a la diferencia de altura

entre A y B (H). Por lo tanto, si el relieve es plano (H = 0) la deformación debida al relieve será

nula.

3. La deformación debida al relieve es inversamente proporcional a la altura de vuelo. A mayor

altura de vuelos menores serán las deformaciones.

Estimar la altura de un objeto

1. Conocida la escala media de la fotografía establecida para el plan de vuelos y la distancia

focal de la cámara, se estima la altura de vuelo:

Z=Exf

2. Se miden en la fotografía los segmentos r y ∆r.

Existe otra fórmula para calcular el desplazamiento

𝑟. ∇𝑃𝑞𝑟
∆𝑟 =
𝑃𝑟 + ∆𝑃𝑞𝑟

Con ∇𝑃𝑞𝑟: 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑎𝑗𝑒

 𝑃𝑟: 𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑜𝑠𝑐𝑜𝑝𝑖𝑎

Corrección de desplazamiento por relieve

1. Oriente correctamente el par estereoscópico de fotografía y fíjelas con cinta adhesiva.

2. Escoja el plano de referencia sobre el cual desea proyectar ortogonalmente el terreno.

Este plano puede ser cualquiera. Para realizar la práctica se ha escogido el nivel medio del terreno.

3. Examine estereoscópicamente el modelo y estime aproximadamente el nivel medio del terreno.

4. Seleccione un punto bien definido sobre el nivel medio, enciérrelo dentro de un círculo de 1 cm.

de diámetro aproximadamente e identifíquelo con la letra “R”.

5. Seleccione otro punto para le cual desea conocer el desplazamiento debido al relieve con

respecto al plano que pasa por el punto “R”. Enciérrelo dentro de un círculo de 1 cm. de diámetro

aproximadamente e identifíquelo con la letra “A”.

Cálculo de diferencia de paralajes

6. Haga tres lecturas con la barra de paralaje para cada punto, y tome el promedio.

7. Calcule la diferencia de paralaje entre los puntos “A” y “R”.

∆Par = La - Lr . Diferencia de paralaje ente los puntos “A” y “R”.

(Oropeza, 2016)
 Corrija la posición del punto “A” en la fotografía, desplazando el punto una magnitud “ ∆

r” sobre la recta radial definida por dicho punto y el punto principal.

El nuevo punto “A” obtenido sobre la fotografía (o sobre el dibujo) se encuentra proyectado

sobre el plano medio utilizado como plano de referencia, por lo cual podrá ser utilizado para medir

correctamente distancias o áreas a la escala de dicho plano. (Loya, 2007).

DESPLAZAMIENTO DEBIDO A LA INCLINACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA

Es la diferencia que existe entre un punto en la fotografía inclinada y la posición

que tendría en una fotografía perfectamente vertical. Los pequeños movimientos de alabeo,

guiñada y cabeceo a los que está sometido el avión que porta la cámara, hacen que el eje vertical

de la misma presente un ángulo con respecto al nadir, por lo que las proyecciones de los puntos

del terreno sobre el negativo presentaran desviaciones directamente proporcionales al ángulo de

inclinación de la cámara (Jauregui, 2001).

Fig. 17. Fotografía Inclinada (Jauregui, 2001)

Como características de las fotografías inclinadas, podemos mencionar:

  En la fotografía inclinada, la escala decrece desde la línea isocentro hacia el punto nadiral,

y aumenta desde la línea isocentro hacia el punto principal.

 Toda línea perpendicular a la línea principal mantendrá constante su escala.

Fig. 18. Deformación del área cubierta por la fotografía inclinada (Jauregui, 2001).

Si se toma una fotografía exactamente vertical de un terreno plano, los puntos nadir (𝑛1 ),

isocentro(𝑖1 ) y principal (𝑝1 ) coincidirán en uno solo y la imagen de un punto A en el terreno será

(𝑎1 ) (Agostini, 1978).

Si la fotografía se gira un ángulo "𝑖", alrededor del punto "𝑂", sobre la fotografía inclinada

aparecerán los puntos 𝑛2 , 𝑖2 y 𝑝2 diferente posición y la imagen del punto A del terreno aparecerá

en la posición 𝑎2 (Agostini, 1978).

El punto 𝑖2 representa en el corte de la figura 3 una recta común a la fotografía vertical va

a la foto inclinada. Dicha línea recibe el nombre de isolínea ya que representa la misma línea del

terreno y es común a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta línea común a las dos fotos

puede corresponder a una línea recta en el terreno si este es plano, o una línea curva si el terreno

es ondulado (Agostini, 1978)..

 El desplazamiento debido a la inclinación es radial a partir del punto isocentro, sin embargo

ese desplazamiento no sigue una relación lineal como el caso del desplazamiento debido al relieve

sino que es nulo para puntos sobre la isolínea, es positivo para puntos que se encuentran a un lado

de dicha línea y negativo para puntos al otro lado (Agostini, 1978).

Fig.19. Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía (Agostini, 1978).

El desplazamiento radial máximo calculado para puntos sobre una perpendicular a al

isolínea y que pase por el isocentro, en el lado de os desplazamiento positivos es Fig. 3.

∆𝑟𝑚 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

𝑖 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓í𝑎 (1)

𝑟 = 𝑝1 𝑎1 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (2)

𝑟
𝑡𝑔 𝑎 = 𝑐 (3)

∆𝑟𝑚 = 𝑖2 𝑎2 − 𝑖2 𝑎1 = (𝑝2 𝑎2 − 𝑝2 𝑖2 ) − (𝑖2 𝑛1 + 𝑛1 𝑎1 ) (4)

𝑝2 𝑎2 = 𝑐 ∗ 𝑡𝑔(𝑖 + 𝑎) (5)
 𝑖
𝑝2 𝑖2 = 𝑐 ∗ 𝑡𝑔 (2 ) (6)

𝑖
𝑖2 𝑛1 = 𝑐 ∗ 𝑡𝑔 (2) (7)

𝑛1 𝑎1 = 𝑐 ∗ 𝑡𝑔 𝑎 (8)

𝑖
Desplazamiento radial máximo ∆𝑟𝑚 = 𝑐 ∗ (𝑡𝑔(𝑎 + 𝑖) − 2𝑡𝑔 (2) − 𝑡𝑔 𝑎) (9)

Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra línea, la variación será además función

del coseno del complemento del ángulo que forma la recta radial al punto (trazada desde el

isocentro) con la isolínea (Agostini, 1978).

En forma análoga es posible deducir una fórmula similar para calcular el desplazamiento

producido sobre el negativo (Agostini, 1978).

La segunda parte de la Fig. 3. Muestra la superposición de las áreas cubiertos por la foto

vertical (de forma cuadrada) y la arena cubierta por la foto inclinada (de la forma

trapezoidal) (Agostini, 1978).

Fig. 20. Representación del vector 𝒓𝒂 en la fotografía inclinada (Jauregui, 2001).

DESPUÉS DEL REVELADOS Y POR EL ÁNGULO DE ILUMINACIÓN

Tono de Fotograma.

Las radiaciones luminosas inciden sobre el terreno en forma directa e indirecta iluminandolo .Cada

punto recibe una determinada cantidad de luz , de la cual absorbe un cierto porcentaje y refleja

otro en función de as características físicas de las materias que lo componen.

La atmósfera , en especial la neblina o bruma azulada actpua sobre la luz incidente y sobre la luz

reflejada , reduciendo el contraste de los elementos de la imagen.

Una imagen al ser revelada producirá un negativo ( o positivo) en blanco y negro cuya densidad

será en función de :

 La cantidad y la calidad de la luz incidente en el plano imagen

 De la relación tiempo de exposición-abertura de diafragama

 De la sensibiidad espectra de la emulsión utilizada

Distribución Espectral de la Luz .-

Luz es una de las formas de energia emitidas por el sol , parte de cual es radiada hacia la tierra

iluminando su superficie , esta energia conocida con el nombre de radiaciones electromagneticas

tiene lugar en diferentes longitudes de onda .

La parte visible del espectro es unicamente una pequela porción comprendida entre 0.4 micrón y

0.75 micrón .

La difusión de la luz no tiene lugar para todas las longitudes de onda en la misma forma .Las

radiaciones correspondientes al azul son fuertemente afectadas mientras que las correspondientes

al rojo casi no son afectadas. Siendo la luz del sol rojiza , la luz difundida resulta azulada.Como

consecuencia de esta diferencia , las partes en sombra que reciben radiaciones indirectamente
reflejadas por las nubes se ven favorecidas por la accion de estas iluminacion azulada , apareciendo

entonces menos oscuras en la fotografía

Tantola luz que llega al terreno como a reflejada varian de un punto a otro en el terreno e incluso

dependede de la direccion desde la que se esta fotografiando , cuya consecuencia general es que

se agrega iluminacion azulada sobre todo e terreno que reduce el contraste de la imgen otografica

Para esto se utliza el filtro que tiene la propiedad de absorber radiaciones de cierta longitud de

onda y permitir el paso de otras que contribuyena su mejor definicion e identificacion

Tabla 2. Filtros que pueden ser empleados ara la toma de fotografías aéreas.

TIPO DE FILTRO FUNCIÓN PRINCIPAL

NEUTRO Neutro Reduce el efecto azulado de cielo
Absorbe el color azul
Amarillo Controla el contraste en fotografias
aéreas ifrarrojas
Rojo Absorbe colores azul-azul verde
DE COLOR
Magenta y Violeta Absorbe el color verde
Verde Absorbe a luz roja
Azul Absorbe los colores verde y rojo
Fuente : (Deagostini, 1978)

El estudio de la intensidad de los grises en las fotografías aéreas es una base imprescindible para

su interpretación. Esta intensidad es el resultado de una serie de factores totalmente dispares entre

sí, como pueden ser los puramente técnicos, climáticos, litológicos, etc. Esto impide él poder

atribuir una intensidad característica de gris a cada tipo de roca o suelo. Los factores que influyen
directamente en la variación de la intensidad de la gama de grises se pueden agrupar en cuatro

grupos:

 Factores técnicos, dependientes de la toma de fotografías y del material empleado, como

pueden ser el: tipo de película, tiempo de exposición, revelado, papel fotográfico filtro,

etc.

 Vegetación: su presencia sobre el terreno dependerá de dos factores primordiales,

litología y clima. Litología: existen tipos de rocas que debido a su composición y

características, no permiten el desarrollo de la vegetación, o bien una vegetación muy

pobre. Otras, sin embargo, por sus condiciones especiales de composición, permeabilidad,

etc., suelen ser buena base para cultivos, prados, etc., (por ejemplo aluviones y antiguas

arcillas de calcificación)

LA SOMBRA

Como ya queda dicho, la sombra se encuentra estrechamente ¡interrelacionada con la forma y el

tamaño de los objetos o rasgos de la misma manera que éstos con aquélla, al menos por lo que se

refiere a la identificación de su forma vertical o perfil, mediante la sombra que arrojan.

La sombra acusa el relieve de un modo muy conveniente para la observación estereoscópica,

siempre y cuando no sea excesiva, pues en tal caso oscurece la zona donde se produce. Por tal

motivo, deben hacerse las fotografías en momentos en que la sombra subraye solamente el relieve

abrupto, indicándolo, pero dejando libre de ellas toda la superficie posible. En cambio, si el terreno

no es muy abrupto, conviene que las fotografías se tomen poco después de la salida o poco a antes

de la puesta del sol, con objeto de que las sombras sean máximas y, de este modo, destacar el

escaso relieve terrestre y todos los rasgos geológicos que lo tengan. Sólo en casos especiales es

conveniente la toma de fotografías aéreas cuando el sol esté muy alto sobre el horizonte.

(Deagostini, 1978)

Fig. 21. Fotografía blanco y Negro (Galindo, 2003).

Las películas normales de fotografía son sensibles a longitudes de onda que van desde el 0.3 a 1.2

micrones y, además de que esto es ya tres veces más de la sensibilidad del ojo humano, es todavía

capaz de responder solo a una pequeña fracción de la información posible del espectro entero. Ya

que estas películas reflejan la luz solar, en lugar del calor emitido por el sujeto, su utilización es

recomendada en el mediodía entre las 10:00 A.M. y las 4:00 P.M. (Galindo, 2003)
 Fig. 22. Fotografía A color (Galindo, 2003).

CONCLUSIONES

 En todo fotograma de una superficie irregular existe desplazamiento debido al relieve, si

el terreno es llano no habrá desplazamiento o bien este será mínimo.

 El desplazamiento debido al relieve es mayor mientras se desplaza a los márgenes del

fotograma.

 Se debe tener conocimiento sobre conceptos de paralaje y el uso de la barra de paralaje

para poder realizar la corrección del desplazamiento debido al relieve.

 Para una mejor toma aérea se debe tomar en cuenta varios parámetros que distorsionen la

imagen y corregirlos ya sea con sensores que modifiquen la foto.

 Para conseguir una serie de fotogramas claros que no posean mucha sombra ni tampoco

mucho reflejos en el plan de vuelo se debe especificar la hora a la cual se deben tomar las

mismas, para lo cual se debe conocer que los rayos luminosos del sol llegan con diferentes

ángulos dependiendo de la hora del día. Por ende es de preferencia capturarlas cuando este

ángulo sea de 45 grados aproximadamente las 9:00am o inclusive 3pm.

 La cámara al ajustarse a un medio de transporte (avión) tiende a percibir los movimientos

de este durante el vuelo, para evitar esta problemática se usan instrumentos para calcular

las rotaciones y traslaciones que pueden existir durante el vuelo, además que se conoce

con exactitud su distancia y punto principal.

 Se concluye que del alabeo, cabeceo y deriva el último de estos es el más perjudicial al

momento de tomar una fotografía ya que este puede generar huecos en la fotografía eso

quiere decir que no se forma un traslapo en un cierto sector del vuelo, mediante lo cual se

establece un rango máximo de 10° de desviación el cual es tolerable.

 El uso o fin de las fotografías aéreas determina el tipo de vuelo fotogramétrico; si se

destinan para formar mosaicos fotográficos, para simples reconocimientos o estudios del

terreno, o bien para formar un mapa topográfico. El objetivo, será pues cubrir la zona

deseada sin que queden huecos o espacios no fotografiados. El conjunto de fotos sucesivas

tomadas durante cada travesía de la zona constituye "una pasada". Como la observación

de las vistas debe realizarse con métodos estereoscópicos, cada dos fotogramas

consecutivos deben constituir un par estereoscópico, tendiendo a un recubrimiento

longitudinal, cuyo valor oscila entre el 50 y 60 por 100 del área. Cuando la zona a cubrir

se hace más extensa, no se abarcará en una sola pasada del avión, siendo necesario repetir

varias pasadas paralelas y cubrir o montar transversalmente los fotogramas, evitando así

lagunas o sectores sin fotografiar. Este recubrimiento entre líneas de vuelo oscila entre el

20 y el 30 por 100 del área, y es conocido con el nombre de traslape o sobreposición

lateral. Por tanto, cualquier proyecto de vuelo fotogramétrico, debe tener presente, la altura

de vuelo, el número de pasadas, el número de fotografías por pasada y total, el intervalo

de tiempo entre dos fotogramas, el tiempo máximo de exposición y siempre contando con
 el tipo de material disponible, cámara, dimensiones del terreno, escala del fotograma y

dimensiones del recubrimiento donde se evalue a calidad de la imagen en base a su

contraste de acuerdo a las condiciones presentes en ese momento.

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