FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II.

TÍTULO PRÁCTICA:
- DIFERENTES DISEÑOS DE MANDOS UTILIZANDO UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO.
NRO. PRÁCTICA: 02
AUTORES:
- GALARZA ANGUISACA DIEGO
- ROMAN PUGA DAVID.
OBJETIVO GENERAL:
- Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de procesos neumáticos mismos que gobernaran el
accionamiento de un cilindro de doble efecto.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de un mando desde dos puestos de un cilindro de doble
efecto; (pulso de entrada, pulso de salida).
- Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de un mando desde un puesto (pulsante y/o palanca) de
un cilindro de doble efecto con retorno automático.
- Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de un mando desde un puesto con enclavamiento
(palanca) para salida y retorno automático del vástago de un cilindro de doble efecto.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

1. MARCO TEÓRICO:

1.1. Compresores:
Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto
tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores. Esto se realiza a través de un
intercambio de energía entre la máquina y el fluido, en el cual el trabajo ejercido por el compresor es
transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión
y energía cinética impulsándola a fluir. [1]
Al igual que las bombas, los compresores también desplazan fluidos, pero a diferencia de las primeras que
son máquinas hidráulicas, éstos son máquinas térmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre
un cambio apreciable de densidad y generalmente, también de temperatura; a diferencia de
los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos, pero no aumentan su presión, densidad o
temperatura de manera considerable. [1]

Figure 1 Compressor de aire.[1]

1.2. FRL’s (Unidades de Mantenimiento):

La unidad de Mantenimiento serie OUC consiste en OF (filtro), OR (regulador) y OL (lubricador), cada

unidad se puede pedir por separado. [1]
El OF (filtro) cuenta con separador de agua, el cual limpia el aire comprimido de la aplicación del fluido o
partículas, aceite, suciedad y condensación especial, el elemento de filtro estándar de 40μm fácilmente
puede ser sustituido por un elemento de filtro de 5 micrones. [2]
El OR (regulador) puede mantener la presión de operación constante a pesar de las fluctuaciones en la
presión de línea y la cantidad de aire consumido. [2]
 El OL (lubricador) añade una cantidad regulada de aceite al aire proporcional al caudal y el aceite se puede
añadir durante la operación. La tasa de goteo está controlada por el bolt que es ajustable, 1 a 12 gotas /
1000L de aire es suficiente. La Unidad de Mantenimiento o FRL serie OUC cuenta con manómetro y
soporte integrado. [2]

Figure 2 FRL's Unidad de mantenimiento Festo. [3]

1.3. Válvulas Neumáticas.

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada momento,
gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o más posiciones
fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias. [3]

- Conexión con la alimentación del aire comprimido: P o 1.

- Salida de escape R, S, T o 3, 5,7 Válvulas 4-3.
- Tuberías o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z o 12,14.

Figure 3 Simbología de Válvula neumática de 3 vías.

Figure 4 Válvula neumática de 3 vías.

1.4. Cilindro de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una
fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada
una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. [3]
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en su retorno a la
posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de
simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curva miento que puede sufrir el vástago en su posición
externa. [4]
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el émbolo y hace
salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por
la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que
está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de
aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor,
puesto que el vástago también ocupa volumen. [3]
 Figure 5 Cilindro de doble efecto. [2]

1.5. Válvula estranguladora:

Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del retroceso del émbolo de
actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue mediante una estrangulación apropiada del caudal de
aire comprimido, tanto en sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire. En el caso de
las válvulas reguladoras GRLA y GRLZ, la función de estrangulación funciona únicamente en un sentido
(ya sea en sentido de escape o de alimentación). La función de anti retorno funciona en el sentido contrario
correspondiente. En el caso de la válvula estranguladora GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en
ambos sentidos. [3]

Figure 6 Válvula reguladora de presión. [3]

1.6. Fin de carrera Neumático:

Final de carrera neumático de accionamiento mediante rodillo metálico, con racores integrados de conexión
rápida para tubo Ø exterior de 4mm. El estado de la válvula del final de carrera en reposo normalmente
abierto (NA), es decir, sin pulsar hay presencia de aire en la salida, el aire puede pasar, cuando se
acciona, deja de pasar el aire y no hay presión neumática a la salida. [3]

Figure 7 Dimensiones de un sensor Final de Carrera Neumático [4].

Figure 8 Final de carrera neumático. [4]

2. DISEÑOS:
2.1. DIAGRAMAS NEUMATICOS:
2.1.1. Mando desde dos puestos de un cilindro de doble efecto; (pulso de entrada, pulso de salida).

Figure 9 Diagrama de mando desde dos puestos de un cilindro de doble efecto pulso para entrada pulso para salida.

2.1.2. Mando desde un puesto (pulsante y/o palanca) de un cilindro de doble efecto con retorno automático.

Figure 10 Mando desde un puesto (pulsante y/o palanca) de un cilindro de doble efecto con retorno automático.
 2.1.3. Mando desde un puesto con enclavamiento (palanca) para salida y retorno automático del vast6ago de
un cilindro de doble efecto.

Figure 11 Mando desde un puesto con enclavamiento (palanca) para salida y retorno automático del vástago de un cilindro de doble efecto.

3. RESULTADOS Y ANÁLISIS:
3.1. En el primer proceso de automatización observamos claramente el gobierno de dos pulsante el cual da la
orden para actué el cilindro con el pulso el vástago sale del cilindro y cumple una determinada función;
luego con el otro pulsante el vástago retorna nuevamente adentro del cilindro.
3.2. El segundo proceso de automatización es muy semejante al primero, pero en este caso ponemos un
sensor el cual cumple la función de que automáticamente el vástago retorne al lugar de donde inicialmente
partio es decir este proceso consta de un pulsante para accionar el vástago fuera del cilindro y un fin de
carrera para que el vástago retorne automáticamente al lugar de donde partió.
3.3. El tercer proceso de automatización es de uso común en amplios procesos de aplicación neumática este
proceso será un 80% automático solo requiere un mando principal para que empiece a actuar; se
comandara un cilindro de doble efecto con salida y retorno automático, únicamente solo al inicio o arranque
del proceso interviene interfaz humana este presionara un actuador: (pulsante y/o palanca) que permitirá el
arranque del proceso de automatización.

A continuación, todos los procesos armados en un banco de trabajo.

1. 2.

Figure 12 Mando de un cilindro de doble efecto pulso para Figure 13 Mando de un cilindro de doble efecto con retorno
entrada y pulso para salida. automático.
 3.

Figure 14 Mando de un cilindro de doble efecto con salida y retorno automático con actuador de arranque y parada

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Conclusiones:
- Aprendimos la aplicación general del cilindro de doble efecto típicamente este consta de dos cámaras en
las mismas que tendremos el ingreso de aire para salida y retorno del vástago.
- Los sensores fines de carrera son accionados en un rodillo los cuales dan señales neumáticas para que
puedan ejercer la función que es desempeñada por estos.
- En las válvulas de repartición siempre nos regimos a la siguiente forma de conexión de pines:
Pin 1: siempre es presión.
Pines impares: siempre son escape.
Pines pares: salidas de trabajo.
- Las unidades de mantenimiento (FRL’s) cumplen la función de mantener en buenas condiciones todo lo
que se refiere a tuberías, conexiones y demás impurezas que intervienen en el aire a presión, esta (Filtra,
Regula y lubrica el aire con el cual estamos trabajando).
Recomendaciones:
- Siempre revisar que todas las cañerías estén bien conectadas a los enchufes para evitar fugas de aire que
incluso disminuyan la presión del circuito de trabajo neumático.
- Utilizar implementación de protección personal (seguridad) para evitar ser lesionado en algún tipo de
accidente. (mandil, gafas protectoras).
- Mantener en lo posible la válvula de accionamiento de aire cerrada mientras se realiza las conexiones,
cuando se es accionada esta válvula; hacerlo de manera lenta para asegurar q no escapa aire por ningún
ducto.
Traduced Ingles.
Conclusions:
- We learned the general application of the double-effect cylinder, typically this consists of two chambers in
which we will have the air inlet for the exit and return of the stem.
- The end-of-stroke sensors are driven on a roller which give pneumatic signals so that they can exert the
function that is performed by them.
- In the distribution valves we always follow the following form of connection of pins:
Pin 1: it is always pressure.
Odd pins: they are always escape.
Peer pins: work outputs.
- The maintenance units (FRL's) perform the function of keeping in good condition all that refers to pipes,
connections and other impurities involved in the air under pressure, this (filters, regulates and lubricates the
air with which we are working).
Recommendations:
- Always check that all pipes are well connected to plugs to prevent air leaks that even reduce the pressure of
the pneumatic work circuit.
- Use personal protection implementation (security) to avoid being injured in some type of accident. (apron,
protective glasses).
- Maintain as much as possible the closed air actuator valve while the connections are made, when this valve
is activated; do it slowly to ensure that no air escapes through any pipeline.
 5. Bibliografía

[1] E. Funcional, «Sistemas Neumaticos,» 04 01 2018. [En línea]. Available:

https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-de-las-valvulas-distribuidoras/valvulas-de-
simultaneidad/. [Último acceso: 10 04 2018].

[2] H. Harper, Oleoneumatica para Ingenieros, Monterrey , 2013.

[3] O. Jones, «Ingenieria Industrial,» Industria 4.0, vol. 1, 2015.

[4] Festo, «Didactic.com,» 4 04 2016. [En línea]. Available: http://www.festo-

didactic.com/ov3/media/customers/1100/00757390001135162670.pdf. [Último acceso: 10 04 2018].

ANEXOS DE LA PRACTICA (Firmas)