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E3_Identificacion_de_sistemas_dinamicos_con_matlab
2018 – Curso de sistemas dinámicos - UNAD
PREGUNTA PROBLEMATIZADORA:
“La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo
industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.” (Tomado de la rúbrica de actividades de
la etapa 3).
A continuación se presenta el diagrama del nuevo equipo cuya entrada es el voltaje
de armadura del motor 𝑣(𝑡) y su salida es la velocidad de rotación angular del motor
𝛩(𝑡).
Desarrollo teórico
Desarrollar las siguientes actividades:
figura 8 muestreo
se estiman los valores de k y tp1 a partir de la última señal que resulto del proceso
de modelamiento
figura 15 valores de k y tp
ERIEN EMEL ORTIZ
E3_Identificacion_de_sistemas_dinamicos_con_matlab
2018 – Curso de sistemas dinámicos - UNAD
Mediante Model Output se puede observar la respuesta escalon unitario del sistema
con lo cual se puede sacar el modelo de la planta.