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Estas notas se refieren a una reformulación de las ecuaciones de equilibrio, que puede resultar
más práctica para la determinación de rigideces y fuerzas concentradas equivalentes a
acciones distribuidas en elementos finitos bidimensionales o tridimensionales, o en elementos
de sección variable. Sin embargo, por razones didácticas, el tratamiento se inicia aquí
considerando un caso simple: un elemento de viga de eje recto y de sección constante
sometido a acciones de corte y flexión.
Demostración del principio para un caso particular: Viga con acciones de corte y flexión
dV
q
dx d 2M
q 0
dM d x2
V Fig.1
dx
*
Multiplicando la última expresión por una función arbitraria v ( x ) e integrando en toda la
longitud:
L d 2M
0
v *
dx
2
q dx 0
Integrando por partes:
L d 2M L d v * dM *
L
v * 2
q dx v * V
dx d x v q dx
dx
0 0 0
L
d v* L d 2 v* *
L
v V
dx 2 M v q dx 0
*
M
dx
0 0
0
*
Si v ( x ) fuera un hipotético desplazamiento transversal (que no es el desplazamiento real y
por ello se denomina virtual), su primera derivada sería el giro (virtual) ( x) y su segunda
*
derivada la curvatura (virtual) ( x ) ; todo eso con las aproximaciones comunes de la teoría de
*
Conviene ahora reescribir esta expresión empleando las convenciones típicas del análisis
estructural por métodos de rigideces:
v * (0) vi* V (0) Vi
( 0)
*
i
*
M ( 0) M i j
v * ( L) v *j V ( L) V j
( L)
* *
j M ( L) M j i Fig.2
Obteniéndose:
v *
i Vi i* M i j v *j V j *j M j i
0
L
v * q dx
L
0
* M dx
Nota: Con las hipótesis tradicionales de la teoría de vigas, el único esfuerzo que realiza trabajo
en la situación tratada en la página anterior es x ( M / I ) z . La correspondiente deformación
(virtual) es x z . El trabajo desarrollado por el esfuerzo x sobre la deformación virtual
* *
x resulta entonces:
*
0
L
A
x* x dA dx
L
0
*M
I
z dA dx
A
2
L
0
* M dx
Considérese inicialmente un elemento con los dos grados de libertad indicados en la figura 3.
u pdx
L L
u1* F1 u 2* F2 *
x* x A dx
0 0
El único esfuerzo no nulo en este caso sería x , al que corresponde la deformación virtual x
*
Para los desplazamientos reales puede suponerse una interpolación lineal (lo que sería solo
una aproximación si p 0 ):
u
u 1 r u1 r u 2 1 r r 1 N u (e)
u 2
siendo r x / L y x la distancia al primer nudo.
u *
u * 1 r u1* r u 2* 1 r r 1* N u *
u 2
Nota: Cuando se consideran todos los posibles desplazamientos virtuales arbitrarios, el
principio de trabajos virtuales es exactamente equivalente a las ecuaciones diferenciales de
equilibrio en cada punto de la estructura. Sin embargo, al considerar solo un subconjunto de
los posibles desplazamientos virtuales, las ecuaciones de equilibrio no necesariamente se
satisfacen exactamente en cada punto y la solución obtenida debe interpretarse como un
promedio ponderado de las condiciones de equilibrio en toda la estructura.
u 1 1 u1
x B u (e) x* B u *
x L L u 2
u
* T F1
Nu Bu E Bu A dx
L T L
* T
p dx
* (e)
F2 0 0
o más sucintamente:
u
* T
f (e) u * T
K (e) u (e)
donde:
L EA 1 1
K (e) 0
B T EA B dx
L 1 1
F L T
f (e) 1
F2
0
N p dx
*
Siendo los desplazamientos nodales virtuales u arbitrarios, pueden cancelarse para obtener:
F1 L T
F2
0
N p dx K u (e)
El desplazamiento en dirección del eje del elemento en una sección cualquiera a la distancia s
del primer nudo resulta:
u 1 s / L c x u1 c y u 2 s / L c x u 3 c y u 4 N u (e)
Siendo L la longitud del elemento y c x c y los cosenos directores del eje del elemento. N es
una matriz fila y u (e) es una matriz columna que agrupa los desplazamiento correspondie3ntes
a los cuatro grados de libertad. Por otro lado, la deformación axial resulta:
u1
d u u u1 u u2 c x cy u2
cy cx
x c x 3 c y 4 Bu
(e)
ds L L L L L L u 3
u 4
Suponiendo las mismas interpolaciones para desplazamientos y deformaciones virtuales y
aplicando el principio de trabajos virtuales se obtienen:
c x2 cxc y c x2 cxc y
L EA c x c y c 2y cxc y c 2y
K (e)
B EA B dx
T
0 L c x2 cxc y c x2 cxc y
cxc y c 2y cxc y c 2y
F1 c x
F
2 pL c y
f (e) ( p constante)
F3 2 c x
F4 c y
Fig.5
Los desplazamientos de los nudos indicados en la figura 5 pueden interpolarse para obtener el
desplazamiento transversal v (x) en cualquier posición. Considerando r x / L :
vi
v 1 3r 2 2r 3 r (1 r ) 2 L 3r 2 2r 3
i
r 2 (1 r ) L N u ( e )
v j
j
que es exacta si no se consideran las deformaciones de corte. Derivando dos veces respecto a
x se tiene la curvatura:
6(1 2r ) 2 (3r 1) 6(2r 1) 2 (3r 2) ( e )
v u B u (e)
2 2
L L L L
M EI EI B u (e )
Considerando los desplazamientos virtuales v * N u * y las correspondientes curvaturas
virtuales * B u* , donde los u son desplazamientos nodales virtuales arbitrarios, se
*
obtiene:
Vi
M
*T i j
N T q dx u *T B T EI B dx u ( e )
L L
u
*T
u
V
j 0 0
M j i
Y dado que los desplazamientos nodales virtuales son arbitrarios, se puede cancelar el factor
u
* T
, obteniéndose: f ( e ) f 0( e ) K ( e ) u ( e ) en la que:
Vi
M
ij
f (e)
Vj
M j i
L
f 0( e )
0
N T q dx
12 6 L 12 6 L
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
2 2
L
K (e) B EI B dx 3
T
0 L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2
La matriz de rigidez K (e ) es la misma obtenida por otros métodos. Igualmente pueden
obtenerse las fuerzas de empotramiento f 0( e ) para diversos casos de interés:
1 3r 2 2r 3 wL / 2
wL2 / 12
r (1 r ) L
L 2
f 0( e ) 0
3r 2r
2 3
( w) dx
wL / 2
r 2 (1 r ) L wL2 / 12
Fuerza distribuida linealmente variable q r q 0
1 3r 2 2r 3 3q 0 L / 20
q L2 / 30
r (1 r ) L
L 2
f 0( e ) 0
3r 2r
2 3
(r q 0 ) dx 0
7 q 0 L / 20
r 2 (1 r ) L q 0 L2 / 20
Fuerza concentrada en la abscisa x a , es decir q P (a) donde (a) es la función delta
de Dirac. Con a / L se obtiene:
1 3r 2 2r 3 1 3 2 2 3
r (1 r ) L (1 ) L
L 2 2
f 0( e ) 0
3r 2r
2 3
( P (a )) dx P
3 2
2 3
r 2 (1 r ) L 2 (1 ) L