Automatización Industrial

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Industrial

EAP: INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROFESOR: CIRO JAVIER MEJÍA ELIAS

CURSO: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INTEGRANTES: Moreno Parra, Hugo

Flores Cadillo, Gino
Floriano Grandez Edgardo
Moncada Moncada Frank
Bejarano Higa, Abel

2018

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Automatización Industrial

Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
Objetivos General.......................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos ................................................................................................................. 3
FORMULACION DEL PROBLEMA.................................................................................................... 4
Importancia y justificación de la solución ................................................................................. 4
Fundamento Teórico ..................................................................................................................... 4
JOYSTICK .................................................................................................................................... 4
MOTOR DC ................................................................................................................................ 5
MOTOR PASO A PASO ............................................................................................................... 5
ARDUINO ................................................................................................................................... 5
PUENTE H .................................................................................................................................. 6
RELE ........................................................................................................................................... 6
DRIVERS PARA MOTOR ............................................................................................................. 6

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INTRODUCCION
Las cintas transportadoras son uno de los sistemas de transporte continuo más
utilizados en la industria, tanto para el transporte de cargas aisladas o bultos, como
para materiales a granel. El procedimiento consiste en una cinta sin fin más o menos
flexible, accionada por un motor, sobre la que se transportan las cargas tanto
horizontalmente como con cierta inclinación el transportador de banda consta de
una banda sin fin que es el elemento portador del transportador; de la estación
accionadora que pone en movimiento el tambor impulsor; de la estación tensora, con
el tambor tensor extremo y el dispositivo tensor; de los rodillos de apoyo en los
ramales de trabajo y libres de la banda (en algunos casos, en lugar de los rodillos de
apoyo se emplea un revestimiento continuo de madera o metálico). Además, se
necesitan dispositivos de carga y descarga, tambores desviadores y dispositivos para
limpiar la banda.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales
granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera,
aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por
ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).
A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar
material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras.
Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de
funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de
tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la
carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para
transportar cajas o palés.
Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de
montaje, como extracción en procesos de fabricación, como enlacé y
fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo son utilizadas en
distribución y almacenaje automatizados.

Objetivos General
El objetivo general de este proyecto de automatización es el de mejorar los procesos
pertenecientes a una línea de producción critica en una MYPES, de manera que
pueda disminuir los tiempos destinados a producción y además de aumentar la calidad
del producto final.

Objetivos Específicos
• Eliminar los aspectos que están entorpeciendo el funcionamiento actual de la línea
de producción.
• Reducir la carga, el número de operarios y el tiempo de trabajo del personal,
• Mejorar la calidad del producto entregado al cliente.
• Estandarizar el producto final.
• Realizar un seguimiento y control en línea de los procesos.

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FORMULACION DEL PROBLEMA

Determinación de los factores que inciden en el rendimiento de una línea de

producción critica en una MYPES.

En las empresas de servicio como lo son las empresas de líquidos, o agregados

usualmente tienen un control referido a la carga, ya que suelen tener una infinidad de
movimientos al día, que a veces varios operarios hacen al día por ello casi todas las
empresas cuentan con una área de carga, que se necesitaría automatizar este
proceso con algún sistema que ayude a el manejo de estos transportes, con un
aseguramiento de ella, de tal manera que solo los usuarios con ciertos privilegios
tengan acceso a esta mejora, al igual que otras empresas que ya cuentan con este
tipo de sistema.

Importancia y justificación de la solución

La importancia de tener una línea de producción automatizada, radica en las ventajas
de la implementación de la misma, como por ejemplo:

 La mejora en los tiempos de producción, al disminuir el tiempo de producción

por unidad, se tiene una mayor cantidad de productos fabricados, lo que a la
MYPE le favorece para su crecimiento,
 Se tiene una reducción de costos, tanto en personal como en los gastos
incurridos en la reparación de fallas de los operarios, al reducir la cantidad de
operarios se tiene un ahorro en personal, además que al tener la línea de
producción automatizada, los errores en esta, son ínfimos.
 La calidad de los productos será superior que antes, dado que la
automatización elimina los errores humanos que puedan perjudicar a la calidad
del producto.
 El producto sería uniforme y la eliminación de los errores y fallas, sería casi en
su totalidad.

Fundamento Teórico
Entendemos por automatización una amplia variedad de sistemas y procesos que
operan con mínima, incluso sin intervención, del ser humano. Un sistema
automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones
externas en tres etapas: mediación, evaluación y control.
Para el desarrollo de la faja transportadora utilizaremos los principales componentes
para el automatizado de cualquier actividad o tarea, de los cuales existen ciertos
conceptos que explicaremos a continuación:

JOYSTICK
Una palanca de mando o joystic, es un dispositivo de
control de dos o tres ejes que se usa desde una
computadora o videoconsola hasta un transbordador
espacial, los nuevos aviones de transporte como el Airbus
A320 y los nuevos diseños de aviones de caza, pasando
por grúas de carga y porta contenedores, también existen
nuevos tractores y máquinas pesadas, que tienen
funciones especiales controlados por computadora.

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Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen cuatro interruptores

encendido/apagado en cruceta situada en la base más sus combinaciones y los
botones de acción) y los analógicos (que usan potenciómetros para leer
continuamente el estado de cada eje, y además de botones de acción pueden
incorporar controles deslizantes), siendo estos últimos más precisos.

MOTOR DC
El motor de corriente continua es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone
principalmente de dos partes. El estátor da soporte
mecánico al aparato y contiene los polos de la
máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones)

MOTOR PASO A PASO

Es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de girar una cantidad
de grados (paso o medio paso) dependiendo
de sus entradas de control. El motor paso a
paso se comporta de la misma manera que un
conversor digital-analógico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de
sistemas digitales. Este motor presenta las
ventajas de tener precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento.

ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware y
software de código abierto, basada en una
sencilla placa con entradas y salidas,
analógicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que está basado en el lenguaje de
programación Processing. Es decir, una
plataforma de código abierto para pro totipos
electrónicos. Al ser open source, tanto su
diseño como su distribución, puede utilizarse
libremente para el desarrollo de cualquier tipo
de proyecto sin necesidad de licencia.

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PUENTE H
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un
motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso. Son ampliamente usados en
robótica y como convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos. Básicamente
cambian polaridades

RELE
Un relé es un interruptor que podemos activar mediante
una señal eléctrica. En su versión más simple es un
pequeño electroimán que cuando lo excitamos mueve la
posición de un contacto eléctrico de conectado a
desconectado o viceversa. Funciona como un mando
indirecto

DRIVERS PARA MOTOR

Los módulos o drivers para Control de Motores son
dispositivos que proporcionan la corriente necesaria para
el control de motores dc y motores paso a paso para
aplicaciones de robótica.

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