UTN – FRGP – DEPARTAMENTO DE ING.

CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I
PROFESOR INGENIERO ALEJANDRO DANIEL BALLESTER

MATRIZ DE RIGIDEZ
RIGIDEZ

Intuitivamente la rigidez es considerada una propiedad que se evidencia por la capacidad de una pieza
estructural o de un material sólido para soportar esfuerzos “sin sufrir” deformaciones ni desplazarse.

Con esa idea, la rigidez axial, de una columna o de una barra, seria la capacidad de soportar intentos de
estiramientos o acortamientos a raíz de la fuerza que se ha aplicado en su eje.

Nosotros sabemos que la estructura está compuesta por materiales ELASTICOS o ELASTO-PLASTICOS
que soportan la carga a costa de deformación.

Según lo que establece la Ley de Hook, E (cte) = F /ε Tensión / Deformación Especifica

o bien F=E.ε

Fig. xx. Diagrama de tensión / deformación del acero “dulce”

Acero con bajo contenido de carbono 0,15%<C<0,25%

Siempre que un elemento estructural toma carga, hay una deformación asociada.
En ingeniería, se define RIGIDEZ como: La fuerza, que es provocada por una deformación unitaria.

DISCRETIZACION DE LA ESTRUCTURA

Considerar la estructura como:

“DESACOPLE DE LA ESTRUCTURA EN PARTES ELEMENTALES”
Por una cuestión de procedimiento de análisis, para realizar sistematización de la solución, vamos a
considerar la estructura desacoplada, formada por: BARRAS Y NODOS (o nudos)

Barras = 2
Nodos = 3

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Nodo: Extremos de barra, los puntos donde concurren 2 o más barras, o donde una barra cambia de
sección.
Analizado en el plano, consideramos que la estructura está formada por BARRAS, que se conectan a
pequeñas CHAPAS infinitamente rígidas, que llamamos NODOS o NUDOS.

Las BARRAS y las CHAPAS, q se vinculan por empotramiento, trasmiten Momento – Corte - Normal, o si
lo hacen con un vínculo de una especie inferior a 3, por ejemplo una articulación, trasmiten Corte -
Normal, y si no existe carga en el tramo solo Normal, (Biela).

Por lo tanto, analizado en el plano:

Cada barra tiene 6 INCOGNITAS ESTATICAS y 6 INCOGNITAS CINEMATICAS.

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RIGIDECES DE LA BARRA BIEMPOTRADA EN EL PLANO

Con el Método de Ias Incógnitas Estáticas, vamos a calcular las Fuerzas. S1, S2, S3, S4, S5, S6.

Cuando actúan los desplazamientos: d1, d2, ∅3, d4, d5, ∅6,
Vamos a obtener los 36 valores de rigidez de la barra
Rigidez Directa
Rigidez Indirecta
Rigidez Cruzada

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 E  A  d 0 0
E  A
d 0 0

 L L 
 ( E  I) ( E  I) E I E I 
 0 12 
3
 d 6
2
 d 0 12 
3
 d 6
2
 d 
 L L L L 
 E I E I E I E I

 0 6  4  0 6  2  
 L
2 L
L
2 L 
KL   
 E  A  d 0 0
E A
d 0 0 
 L L 
 ( E  I) ( E  I) ( E  I) ( E  I)

 0 12   d 6 d 0 12   d 6  d
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0    
 
E I ( E I) E I E I
6  2  0 6  4
 2 L 2 L 
 L L 

 5.5  103 0 0 5.5  10

3
0 0 
 4 4 
 0 55 1.375  10 0 55 1.375  10 
 4 6 4 6 
 0 1.375  10 4.583  10 0 1.375  10 2.292  10 
KL 
 3 3 
 5.5  10 0 0 5.5  10 0 0 
 4 4
0 55 1.375  10 0 55 1.375  10
 
 4 6 4 6 
 0 1.375  10 2.292  10 0 1.375  10 4.583  10 

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PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDES DE LA ESTRUCTURA

 DIAGONAL PRINCIPAL Está formada por las RIGIDECES DIRECTAS, éstas son siempre
POSITIVAS.
Si está bien elegido el fundamental, la diagonal principal tiene valores
notablemente mayores que el resto, lo que matemáticamente reduce
el error de cálculo para obtener las incógnitas.

 MATRIZ SIMETRICA Los coeficientes a un lado y al otro de la diagonal, coinciden

simétricamente en magnitud y signo. Rigideces cruzadas son iguales.

 INDEPENDIENTE La MATRIZ DE RIGIDES es independiente del estado e carga de la

estructura. Es función exclusiva de las propiedades elásticas de la
estructura. O sea del material, el largo de barra y la sección.

K=f (E,m,I,A,χ,L)

E = Modulo de Young. Propiedades elásticas longitudinales.

m = Coef. de Siméon Denis Poisson (Relaciona E con G, las
propiedades elásticas longitudinales con las trasversales)
I = Momento de Inercia de la sección transversal.
A = Área de la sección transversal.
χ = Coef. de Forma de la sección
L = Longitud del miembro

 DETERMINATE El determinante DK <> 0. Si el determinante DK = 0, las fuerzas serian

Infinitas.

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METODO DE LAS INCOGNITAS GEOMETRICAS

También llamado:
METODO DE LAS DEFORMACIONES, METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
METODO DE LAS RIGIDECES

En otro procedimiento general para RESOLVER estructuras ISOSTATICAS o HIPERESTATICAS.

• El estudio del presente método le aporta al proyectista la posibilidad de prever e intuir el

comportamiento de la estructura, por lo tanto predecir los posibles errores, y en consecuencia
introducir las mejoras de diseño que se esperan de él.
• En método es el más adecuado para sistematizar matemáticamente y obtener una solución
por medio de programas de computadora.

GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICO = GIC

• Es el número de desplazamientos independientes de todos los nudos del sistema

• n cada nudo consideramos 3 coordenadas de desplazamiento posibles en el plano y 6 en el
espacio.
• Con “HIA” (Hipótesis de Indeformabilidad Axil) se reducen las incógnitas.
• Entonces la cantidad de INCOGNITAS, coincide con el GIC = n

Existe una perfecta correspondencia entre el METODO de las FUERZAS y el METODO de los
DESPLAZAMIENTOS:

Mientras que en el METODO de las FUERZAS, En el METODO de los DESPLAZAMIENTOS las

las incógnitas son las FUERZAS HIPERESTATICAS incógnitas son las ROTACIONES O LOS
de los NUDOS (reacciones externas o DESPLAZAMIENTOS de los NODOS (extremos de
fuerzas/momentos internos). Estáticamente barras). Geométricamente indeterminados.
indeterminados.

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En el MF, de la estructura dada se deduce una En el MD, de la estructura dada se deduce una
ESTRUCTURA PRINCIPAL, suprimiendo los ESTRUCTURA PRINCIPAL, agregando enlaces en
enlaces superabundantes y reemplazándolos las coordenadas de los nudos, de manera de
por sus acciones, que constituyen precisamente anular los posibles desplazamientos, que
las incógnitas constituyen las incógnitas

En el primero, para determinar las incógnitas, En el segundo, para determinar las incógnitas,
se plantean ecuaciones de COMPATIBILIDAD de se plantean ecuaciones de EQUILIBRIO de
DEFORMACIONES entre el sistema FUERZAS, asociadas a las direcciones de las
hiperestático y el isostático equivalente. incógnitas.

{D}=[F]{P} {P}=[K]{D}

Repetimos las condiciones marco en el cual se plantean los métodos de resolución.

Se verifica:

 EQUILIBRIO Ecuaciones de sumatoria nula.

 COMPATIBILIDAD GEOMETRICA Deformaciones posibles.
 CONTORNO Condiciones de borde, vinculaciones exteriores e interiores.

Es un análisis en el campo de las TEORÍAS de 1er. ORDEN. Por lo que son hipótesis válidas:

 LINEALIDAD MECÁNICA
El material trabaja en régimen Elástico, el módulo de elasticidad tiene un valor constante, vale
la ley de Hook.
 LINEALIDAD GEOMÉTRICA CINEMÁTICA
Los desplazamientos que se producen por acción de las cargas, son pequeños frente a las
dimensiones estructurales.
 LINEALIDAD GEOMÉTRICA ESTÁTICA
Las ecuaciones de equilibrio se plantean en la estructura sin deformar, despreciando las
variaciones dimensionales y de posición, producto de las causas.

Producto de estas consideraciones, valen las demostraciones que dan sustento:

 PRINCIPIO DE SUPERPOSICON DE EFECTOS

Los efectos que un sistema de cargas ejercen sobre una estructura, es igual a la suma de los
efectos que ejercen esas mismas cargas actuando por separado.

ET= f(Ex1,Ex2,…,Exn)=f(Ex1)+f(Ex2)+…+f(Exn)

SISTEMA FUNDAMENTAL

El armado del sistema FUNDAMENTAL surge del esquema estructural dado, agregando enlaces externos,
para que todos los nudos QUEDEN impedidos de desplazarse o rotar. De esta manera el fundamental es
“único” para la estructura dada, y solo coincide con el sistema dado, si éste tuviera todos sus nudos
empotrados.

PROCEDIMIENTO DEL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Consideramos que la estructura, al entrar en carga, reacciona deformándose hasta una nueva posición,
en esa nueva posición deformada se encuentra el equilibrio, no sigue desplazándose.

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De todos los desplazamientos congruentes, es el único equilibrado.
A la posición de equilibrio en la estructura deformada, de lo que se denomina DEFORMACIÓN ELÁSTICA
o sencillamente la ELÁSTICA de la estructural.

Las incógnitas, en este método, son los desplazamientos que experimentan los nudos de la estructura
original, y podemos obtenerlos por superposición de efectos como suma de 2 estados de cargas sobre el
fundamental:

 El primero es el de las acciones exteriores, las cargas que solicitan la estructura sobre el
fundamental totalmente empotrado;

 El segundo es una suma de fundamentales sometido a los desplazamientos unitarios

coincidentes con las incógnitas del sistema, multiplicados por el verdadero valor incognito en
esa dirección.

De esta manera se arma una ecuación de equilibrio de fuerzas en coincidencia con cada incógnita
planteada del sistema, con una sola incógnita, que es el desplazamiento buscado. El fuerza es
proporcional al desplazamiento.

1. CREACION DEL FUNDAMENTAL. A la estructura dada, le agrego ligaduras allí donde no las tiene.

2. PLANTEO DEL FUNDAMENTAL CON LA CAUSA CARGA. Con ayuda de las tablas de resolución
obtengo todas las fuerzas extremo de barra de este caso.

3. PLANTEL LA SUMATORIA DE FUNDAMENTALES. Con las respectivas deformaciones unitarias

actuando como causa, en la respectiva coordenada, plantel los fundamentales debido a causas
deformantes unitarias, y obtengo con ayuda de las tablas, de todas las fuerzas extremo de barra de
este caso, multiplicadas por el valor “incógnita” correspondiente.

d
4. SUPERPOSICION. La fuerza actuante en el sistema dado en la coordenada planteada p i lo puedo
igualar a una suma de las fuerzas en esa coordenada, por el principio de superposición de efectos

Ecuación de equilibrio pdi,c = poi,c + ƩKoi,xj

Y por Ley de Hook.
DEFINICION DE FLEXIBILIDAD
Flexibilidad: es el desplazamiento en
determinada coordenada, debido a una fuerza
UNITARIA, actuando en esa, o en otra
coordenada.
ƩKo(i),x(j) = Ʃro(i),1(j) . Xj
DEFINICION DE RIGIDEZ
Rigidez: es la fuerza que provoca en
determinada coordenada, una deformación
unitaria actuando en esa, o en otra
coordenada.

ECUACION DE EQUILIBRIO DE FUERZAS

{P}=[K]{D}

phi,c = Es el efecto en el hiperestático, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa “c”

poi,c = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa “c”
ro(i),x1(1) . X1 = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa
“UNITARIA” actuando en 1, multiplicado por el valor de la incógnita 1.
ro(i),x1(2) . X2 = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa
“UNITARIA” actuando en 2, multiplicado por el valor de la incógnita 2.

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ro(i),x1(n) . Xn = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa
“UNITARIA” actuando en “n”, multiplicado por el valor de la incógnita “N”.

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EJEMPLO 01 – SEMI-PORTICO EMPOTRADO-FIJO

Acciones: Carga uniformemente distribuida, sobre la viga Ch2, Reducción del voladizo al nudo B.

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EJEMPLO 02 – PORTICO BIEMPOTRADO

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DIAGRAMA – ELASTICA DE DEFORMACIONES

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DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXOR

DIAGRAMA DE CORTE

DIAGRAMA DE NORMAL

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EJEMPLO 03 – PUENTE APUNTALADO

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EJEMPLO 4 - VIGA DE 2 TRAMOS CON VOLADIZO

ELASTICA DE DEFORMACION

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXOR

EJEMPLO 5 – PUENTE CON COLUMNA

ELASTICA DE DEFORMACION

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