UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAIBA

^
CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E DA NATUREZA

DEPARTAMENTO DE MATEMATICA

Calculo Integral
Descomplicado

Lenimar Nunes de Andrade

numerufpb@gmail.com
vers~ao 1.2 { 18/julho/2017
Sumario

1 Integral de func~ao de uma variavel 1

1.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Breve tabela de integrais indenidas . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Propriedades da integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1 Propriedades da integral denida . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.2 Teorema Fundamental do Calculo . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Regras de integrac~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Integrac~ao por substituic~ao . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Integrac~ao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.3 Integrac~ao por partes generalizada . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.1 Apresentac~ao do Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.2 Simplicac~ao e fatorac~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.3 Resoluc~ao de equac~oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.4 Calculo de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.5 Calculo de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.6 Calculo de integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Integrais duplas 23
2.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Soma de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Denic~ao de integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Interpretac~ao geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Propriedades da integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Integrais parciais e iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 Mudanca de variaveis na integral dupla . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10 Integral dupla em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . 43
i
ii 
SUMARIO

2.11 Aplicac~oes da integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.11.1 A reas e volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.11.2 Centro de gravidade e momento de inercia . . . . . . . 49
2.12 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.13 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.14 Integrais duplas com o Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.15 Mudanca de variavel na integral dupla . . . . . . . . . . . . . . 63
2.16 Integral dupla em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . 64
2.17 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3 Integrais triplas 68
3.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 Integrais iteradas e Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 Propriedades da integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Mudanca de variavel em integral tripla . . . . . . . . . . . . . . 75
3.6 Integral tripla em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . 77
3.7 Integral tripla em coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . 79
3.8 Aplicac~oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.1 Volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.2 Centro de gravidade e momento de inercia . . . . . . . 81
3.9 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.10 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.11 Integrais triplas com o Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.12 Calculo de determinante jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.13 Mudanca de variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.14 Integral tripla em coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . 98
3.15 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4 Integrais de linha 101
4.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2 Curvas no plano e no espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Integral de linha de 1ª especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3.1 Propriedades da integral de linha de 1ª especie . . . . . 104
4.3.2 Interpretac~ao geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4 Integral de linha de 2ª especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4.1 Propriedades da integral de linha de 2ª especie . . . . . 106
4.5 Integral de linha no espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6 Campo vetorial e gradiente de uma func~ao . . . . . . . . . . . . 113
4.7 Independ^encia do caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.8 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
 
SUMARIO iii

4.9 Aplicac~oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.9.1 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.9.2 Calculo de areas e planmetro . . . . . . . . . . . . . . 126
4.9.3 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.9.4 Momentos e centro de gravidade de um o . . . . . . . 128
4.10 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.11 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.11.1 Integrais de linha de primeira especie . . . . . . . . . . 142
4.11.2 Integrais de linha de segunda especie . . . . . . . . . . 143
4.12 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5 Campos vetoriais 148
5.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.2 Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.3 O operador gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.4 Rotacional de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.5 Divergente de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6 O operador laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.7 Formulas envolvendo o operador r . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.8 Potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.8.1 Lembrete nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.9 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.10 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.10.1 Campos vetoriais planos . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.10.2 Campos vetoriais tridimensionais . . . . . . . . . . . . . 164
5.10.3 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.10.4 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.10.5 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.10.6 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.10.7 Potencial escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.10.8 Potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.11 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6 Integrais de superfcie 172
6.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.3 Curvas coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.4 Plano tangente e vetor normal a uma superfcie . . . . . . . . . 175
6.5 A rea de uma superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.6 A rea do graco de uma func~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.7 Integral de superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
iv 
SUMARIO

6.8 Propriedades da integral de superfcie . . . . . . . . . . . . . . 182

6.9 Como calcular uma integral de superfcie . . . . . . . . . . . . . 183
6.10 Caso particular em que a superfcie e o graco de uma func~ao . 185
6.11 Superfcies orientaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.12 Fluxo de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.13 Integral de superfcie de 2ª especie . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.14 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.15 Teorema do Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.16 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.17 Apoio Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.17.1 Gracos tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.17.2 Integral de superfcie que e graco de uma func~ao . . . 211
6.17.3 Integral de superfcie denida por equac~oes parametricas 213
6.17.4 Fluxo atraves de uma superfcie graco de func~ao . . . 214
6.17.5 Fluxo atraves de uma superfcie parametrizada . . . . . 216
6.18 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A Respostas dos exerccios propostos 221
A.1 Exerccios do captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.2 Exerccios do captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
A.3 Exerccios do captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
A.4 Exerccios do captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.5 Exerccios do captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.6 Exerccios do captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B Resumos 234
B.1 Integrais de func~oes com uma variavel . . . . . . . . . . . . . . 234
B.2 Integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.3 Integrais triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
B.4 Integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Refer^encias Bibliogracas 245
Prefacio
Este texto corresponde as notas de aula da disciplina Calculo Diferencial e
Integral III, ministrada na Universidade Federal da Paraba desde 2014.
O objetivo geral e desenvolver os diversos conceitos de integral para func~oes
de varias variaveis reais, bem como algumas de suas aplicac~oes n~ao so a proble-
mas geometricos, como tambem a problemas fsicos.
No captulo 1, fazemos uma rapida revis~ao do conceito de integral de func~oes
de uma variavel real. Esse tipo de conceito deve ter sido desenvolvido em
semestre anterior e, por causa disso, n~ao nos estendemos muito nele.
O captulo 2 e sobre integrais duplas, o captulo 3 e sobre integrais triplas, o
4 e sobre integrais de linha, o 5 e sobre campos vetoriais e o 6 e sobre integrais
de superfcie.
No nal de cada captulo, acrescentamos uma sec~ao intitulada \Apoio Com-
putacional". Nessa sec~ao, s~ao fornecidos comandos e func~oes do Maxima que
podem ser usados nos calculos relacionados com o captulo. E muito util a
programac~ao de determinadas formulas ou denic~oes, ajuda no entendimento
completo dos conceitos envolvidos.
No nal do texto, as respostas dos exerccios propostos foram acrescentadas
no ap^endice A e um resumo com todas as formulas e resultados mais importantes
esta no ap^endice B. Esse resumo e util para se revisar rapidamente toda a teoria.
Este texto pode ser copiado e distribudo livremente. Esta a disposic~ao em
www.mat.ufpb.br/lenimar/calc3.pdf . Foi elaborado usando-se exclusivamente
programas livres e gratuitos que podem ser facilmente encontrados a disposic~ao
na Internet tais como GeoGebra, Maxima, LATEX e FastStone Image Viewer.
Agradecemos a todos os que contriburam com comentarios e sugest~oes e a
minha esposa Luza Amelia pelo apoio permanente.

Jo~ao Pessoa, 26 de junho de 2017

Lenimar Nunes de Andrade

v
Captulo 1
Integral de func~ao de uma variavel

1.1 Introduc~ao
O Calculo Integral teve sua origem no calculo de areas de guras planas por
Arquimedes (287{212 a.C.). Quase 2000 anos depois de Arquimedes, ele foi
formalizado por Isaac Newton (1642{1727) e Gottfried
´ Leibniz (1646{1716).
Foi Leibniz que inventou as notac~oes dx , dy e y dx usadas hoje em dia.

Arquimedes Newton Leibniz

1.2 Primitivas
Consideremos f uma func~ao denida em um intervalo I . Uma primitiva de f
em I e uma func~ao F denida em I que satisfaz a propriedade F 0(x ) = f (x ) ,
para todo x pertencente ao intervalo I .
Exemplo 1.1 F (x ) = x4 e uma primitiva de f (x ) = x 3 em R porque
4

( )
0 d x4 4
F (x ) = dx 4 = 4 = x :
x3 3

Note que G (x ) = x44 + 1 e, em geral, H(x ) = x44 + C onde C e uma constante

tambem s~ao primitivas para a mesma func~ao f .
1
2 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

Exemplo 1.2 Sendo C uma constante real qualquer, observe que

F (x ) = 1 8x + C e uma primitiva de f (x ) = e 8x porque
8e
( )
d 1 8x 1
8e 8x + 0 = e 8x :
F 0 (x ) = dx 8 e + C = 8
´
A primitiva de uma func~ao f costuma ser denotada por f (x ) dx e ser cha-
mada de integral indenida de f . Usando esse tipo de notac~ao, nos dois
exemplos anteriores tnhamos
ˆ
x4
x 3 dx = 4 +C
e tambem que ˆ
e 8x
e 8x dx = 8 + C:

1.3 Breve tabela de integrais indenidas

Nas formulas a seguir, C e uma constante que pode assumir qualquer va-
lor real. Todas essas formulas que envolvem as primitivas basicas devem ser
memorizadas.
ˆ
x n+1
1) x n dx = n + 1 + C , se n 6= 1
ˆ
2) 1 dx = ln jx j + C
ˆ x
3) e x dx = e x + C
ˆ
ax
4) ax dx = ln a + C; se a > 0
ˆ
5) sen x dx = cos x + C
ˆ
6) cos x dx = sen x + C
ˆ
7) senh x dx = cosh x + C
ˆ
8) cosh x dx = senh x + C
ˆ
9) 1 dx = arctg x + C
ˆ 1 + x2
10) p 1 2 dx = arcsen x + C
1 x
1.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL INDEFINIDA 3

1.4 Propriedades da integral indenida

As propriedades a seguir s~ao consequ^encias imediatas das propriedades de
derivada de uma func~ao.
ˆ ˆ
1) k
f (x ) d x = k
f (x ) d x
ˆ ˆ ˆ
2) (f (x ) + g (x )) dx = f (x ) d x + g (x ) d x
ˆ ˆ ˆ
3) (f (x ) g (x )) dx = f (x ) d x g (x ) d x
ˆ ˆ
F (kx )
4) Se k 6= 0 e f (x ) dx = F (x ); ent~ao f (kx ) dx =
k
ˆ ˆ
5) Se f (x ) dx = F (x ), ent~ao f (x + k ) dx = F (x + k ), se k for constante.
Para exemplicar essas propriedades, vamos apresentar alguns exemplos.
ˆ
Exemplo 1.3 Calcule (x 6 + x 3 ) d x .
Basta usar o fato de que a primitiva de uma soma e a soma das primitivas e
que a primitiva de x (n 6= 1) e igual a n+1 .
n x +1 n

ˆ ˆ ˆ
6 3 6 3 x 6+1 x 3+1 x 7 x 4
(x + x ) dx = x dx + x dx = 6 + 1 + 3 + 1 = 7 + 4 + C;
onde C e uma constante que pode assumir qualquer valor.
ˆ
p p
Exemplo 1.4 Calcule (4 x + 5 x 3) dx .
p a
Usando x a = x , podemos transformar essas razes em pot^encias de x .
b b

ˆ
p p5 3 ˆ
p ˆ p ˆ ˆ
(4 x + x ) dx = 4 x dx + x dx = 4 x dx + x 3=5 dx
5 3 1= 2
1 +1 3 +1 3 8 p 3 p5 8
= 41x + 3x + C = 4x3 + x8 + C = 8 3x + 5 8x + C:
2 5 2 5

2 +1 5 +1 2 5
ˆ ( )
Exemplo 1.5 Calcule
3 4
x x + 1 dx .

ˆ ( )
3 4 dx = 3 ˆ 1 dx 4 ˆ 1 dx = 3 ln jx j 4 ln jx + 1j + C:
x x +1 x x +1
4 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 
ˆ ( )
Exemplo 1.6 Calcule
3 4
x2 x 2 + 1 dx .

ˆ ( ) ˆ ˆ
3 4 dx = 3 x 2 dx 4 1 dx
x2 x2 + 1 x2 + 1
= ( 2 + 1) 4 arctg x + C = ( 1) 4 arctg x + C = x3 4 arctg x + C:
3x ( 2+1) 3x 1
ˆ
Exemplo 1.7 Calcule (cos(3x ) + cos(x + 2) 4 sen(5x )) dx .
ˆ ˆ ˆ
(cos(3x ) + cos(x + 2) 4 sen(5x )) dx = cos(3x ) dx + cos(x + 2) dx
ˆ ( )
sen(3x)
4 sen(5x ) dx = 3 + sen(x + 2) 4 cos(5 x)
+C
5
= sen(33
x)
+ sen( x + 2) + 4 cos(5x ) + C:
5
ˆ
Exemplo 1.8 Calcule a integral indenida
1
x 2 x 12 dx .
Inicialmente, observamos que o polin^omio do 2o grau que aparece
p no deno-
minador possui duas razes reais: x x 12 = 0 ) x = 2 ) x = 3
2 1 1+48
ou x = 4. Assim, o denominador pode ser fatorado na forma x 2 x 12 =
(x ( 3))(x 4) = (x +3)(x 4) e, por causa disso, a frac~ao x 2 x1 12 = (x +3)(1 x 4)
pode ser escrita como uma soma de frac~oes mais simples (denominadas frac~oes
parciais): uma com denominador (x + 3), outra com denominador (x 4) e
numeradores a serem calculados:
1 = A
+ B
(x + 3)(x 4) x + 3 x 4 :
Multiplicando tudo por (x + 3)(x 4) e simplicando obtemos
1 = A(x 4) + B(x + 3);
ou seja,
1 = (A + B)x + ( 4A + 3B):
Comparando coecientes de um lado e do outro da equac~ao, obtemos o seguinte
sistema linear nas variaveis A e B:
{
A+B = 0
4A + 3B = 1
1.5. INTEGRAL DEFINIDA 5

Da primeira equac~ao otemos A = B e da segunda equac~ao 4B + 3B = 1, ou

seja, B = 1=7 e A = 1=7. Conclumos dessa forma que
1 = 1 + 1
x2 x 12 7(x + 3) 7(x 4)
e, a partir da, obtemos a primitiva desejada:
ˆ
1 dx = 1 ln jx + 3j + 1 ln jx 4j + C:
x2 x 12 7 7
ˆ
Exemplo 1.9 Calcule a integral
1
25x 2 + 7 dx .
Como 25x 2 + 7 = 7( 257 x 2 + 1) = 7(( p5x7 )2 + 1), temos que
ˆ ˆ 1 p
1 dx = 1 1 dx = 7 arctg( p5x )+ C = 357 arctg( p5x )+ C:
25x 2 + 7 7 ( p5x7 )2 + 1 p5
7 7 7

1.5 Integral denida

Uma partic~ao de um intervalo [a; b] e um conjunto P = fx0; x1; x2;


; xn g
tal que
a = x0 < x1 < x2 <


< xn = b;
que divide o intervalo [a; b] em n intervalos [xk 1; xk ], com k = 1; 2;


; n.
O comprimento do intervalo [xk 1; xk ] e
xk = xk xk 1 e o maior dos
comprimentos
x1;
x2;


;
xn e denotado por max
xk .
Sendo f uma func~ao denida no intervalo [a; b], escolhemos em cada intervalo
[xk 1; xk ] da partic~ao um ponto ck e formamos a seguinte soma:
n
∑
Sn = f (c1)
x1 + f (c2)
x2 +


+ f (cn )
xn = f (ck )
xk :
k =1

Esse tipo de soma e denominada soma de Riemann 1 de f com relac~ao a

partic~ao e numeros ci escolhidos.

1 Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826 - 1866), matematico alem~ao.

6 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

Se f (ck ) > 0, ent~ao cada parcela f (ck )
xk pode ser interpretada como a area
de um ret^angulo de base
xk e altura f (ck ). Assim, a soma de Riemann Sn e a
soma das areas de todos esses ret^angulos.
Se existir o limite de Sn quando n ! 1 e max
xk ! 0, ent~ ˆabo esse li-
mite e denominado integral denida de f em [a; b]; denotado por f (x ) dx .
a
Simbolicamente, temos por denic~ao:

ˆ b n
∑
f (x ) dx = maxlim

x !0
f (ck )
xk :
a k
k =1

ˆ a
Complementamos a denic~ao acrescentando o seguinte: f (x ) d x = 0 e
ˆ a ˆ b a
f (x ) d x = f (x ) d x .
b a
ˆ b
Se f (x )  0 em [a; b] e f (x ) dx existir, ent~ao a integral de f em [a; b]
a
e numericamente igual a area A da regi~ao do plano cartesiano situada entre o
graco
ˆ bde f e o eixo dos x e entre as retas verticais x = a e x =ˆbb, ou seja,
A = f (x ) dx: Por outro lado, se f (x )  0 em [a; b], ent~ao A = f (x ) dx:
a a
1.5. INTEGRAL DEFINIDA 7

´
Quando ab f (x ) dx existir, ent~ao f sera chamada integravel. Pode-se mos-
trar que toda func~ao contnua denida em um intervalo fechado e integravel.

1.5.1 Propriedades da integral denida

Consideremos f ; g integraveis em um intervalo [a; b] e k 2 R uma constante
qualquer. Ent~ao :
ˆ b ˆ b ˆ b
ˆ f +g e integravel em [a; b] e (f (x )+g (x )) dx = f (x ) d x + g (x ) d x .
a a a
ˆ b ˆ b
ˆ k
f e integravel em [a; b] e (k
f (x )) dx = k
f (x ) d x .
a a
ˆ b
ˆ Se f (x )  0 em [a; b], ent~ao f (x ) dx  0.
a
Se a < c
ˆˆ < b eˆ f e integravelˆ em [a; c ] e em [c; b], ent~ao
b c b
f (x ) dx = f (x ) dx + g (x ) dx:
a a c

1.5.2 Teorema Fundamental do Calculo

A denic~ao de integral denida atraves de somas de Riemann n~ao e pratica
de se usar para calcular o valor numerico da integral. Para o calculo de integrais
denidas, e mais pratico utilizar o seguinte teorema conhecido pelo nome de
Teorema Fundamental do Calculo:
Teorema 1.1 Se f for integravel em [a; b] e se F for uma primitiva de f em
ˆ b
[a; b], ent~ao f (x ) d x = F (b ) F (a ) .
a
8 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

A diferenca F (b) F (a) costuma ser abreviada na forma [F (x )]ba ou F (x )jba .

ˆ 3
Exemplo 1.10 calcule (x 2 5x + 6) dx .
0
Uma primitiva de f (x ) = x 2 5x + 6 e F (x ) = x33 5x 2
2 + 6x . Logo,
ˆ 3
(x 2 5x + 6) = [F (x )]30 3
= F (3) F (0) = 3
3 5
32 + 6
3 0 = 9 :
0 2 2
Se fosse utilizado uma outra primitiva para f (x ) tal como F (x ) = x33 52x 2 +6x +1
ou F (x ) = x33 52x 2 + 6x + C , ent~ao o resultado nal n~ao se alteraria.
Exemplo 1.11 Calcule a area da regi~ao sob o graco de y = sen x e acima do
eixo dos x , com x satisfazendo 0  x ˆ.
Neste caso, devemos calcular A = sen x dx . Como a primitiva de sen x e
0
a func~ao cos x , temos ent~ao o seguinte resultado:
ˆ 
sen x dx = [ cos x ]0 = cos  ( cos 0) = ( 1) ( 1) = 1 + 1 = 2:
0
Portanto, a area procurada e de 2 unidades de area.

1.6 Regras de integrac~ao

Tambem conhecidas como tecnicas de primitivac~ao, s~ao formulas que s~ao
uteis para determinac~ao de primitivas de alguns tipos de func~oes.

1.6.1 Integrac~ao por substituic~ao

A integrac~ao por substituic~ao e uma das tecnicas mais simples e e uma das
primeiras que deve ser testada em um calculo de primitivas. Equivale a regra da
cadeia para a derivada de func~oes compostas.
Se F e g s~ao func~oes derivaveis e F e uma primitiva de f , ou seja, F 0 = f ,
ent~ao [F (g (x ))]0 = F 0(g (x ))g 0(x ) = f (g (x ))g 0(x ) que pode ser escrito na forma
ˆ
f (g (x ))g 0(x ) dx = F (g (x )) + C:
Fazendo u = g (x ), temos du 0
dx = g (x ) que pode ser escrito na forma
du = g 0(x ) dx . Assim, a integrac~ao por substituic~ao consiste na aplicac~ao da
seguinte formula:
1.6. REGRAS DE INTEGRAC ~
 AO 9
ˆ ˆ
f (g (x ))g 0(x ) dx = f (u ) du = F (u ) + C = F (g (x )) + C;

onde u = g (x ); du = g 0(x ) dx .
ˆ
Exemplo 1.12 Calcule x 2e x 3 dx .

dx = 3x ) du = 3x dx ) 3 du = x dx . Substi-
Fazendo u = x 3, temos du 2 2 1 2
tuindo na integral, obtemos:
ˆ ˆ ˆ
2 x 3 u 1 1 u 1 u ex3
x e dx = e
3 du = 3 e du = 3 e + C = 3 + C;
onde C e qualquer constante real.
ˆ √
Exemplo 1.13 Calcule x5 1 + x 6 dx .

dx = 6x ) du = 6x dx ) 6 du = x dx .
Fazendo u = 1 + x 6, temos du 5 5 1 5
Substituindo na integral, obtemos:
ˆ √ ˆ ( 1 ) √
1 + x 6
x 5 dx = 1 p u du = 1 u 2 +1
+ C = u 3
2
+ C = (1 + x 6)3 +C:
| p {z } | {z } 6 6 12 + 1 9 9
1 du
u 6
ˆ p
Exemplo 1.14 Calcule
senp x + 1 dx .
x +1
p
Fazendo u = x + 1, temos du = 2p1x +1 dx ) 2 du = px1+1 dx . Substituindo
na integral:
ˆ ˆ
p 1 p
sen x + 1
p dx = 2 sen u du = 2 cos u + C = 2 cos x + 1+ C:
| {z }
sen u
x +
| {z } 1
2 du
ˆ
e arctg x
Exemplo 1.15 Calcule
1 + x 2 dx .
Fazendo u = arctg x , temos du = 1+1x 2 dx que substituindo na integral,
fornece:
ˆ ˆ
1
|e {z }
1 + x 2 dx = e du = e + C = e
arctg x u u arctg x + C:
e u| {z }
du
ˆ
Exemplo 1.16 Calcule
1 dx .
x ln x
10 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

Fazendo u = ln x , temos du = x1 dx que pode ser substitudo na integral:

ˆ
1
1 dx = ˆ 1 du = ln ju j + C = ln j ln x j + C:
ln x |{z}
|{z} x u
1=u du
ˆ
Exemplo 1.17 Calcule tg x dx .
Observamos que tg x = cos sen x e fazemos u = cos x ) du = sen x dx , que
x
pode ser substitudo na integral do seguinte modo:
ˆ ˆ ˆ ˆ
sen x
tg x dx = cos x dx = cos x
sen 1 x dx = 1 du = ln ju j + C
| {z } u
| {z } du
1=u
= ln j cos x j + C = ln j cos x j 1 + C = ln j sec x j + C:
ˆ
Exemplo 1.18 Calcule cos7 x dx .
Inicialmente, observamos que
cos7 x = cos6 x
cos x = (cos2 x )3
cos x = (1 sen2 x )3
cos x:
Depois, fazemos u = sen x ) du = cos x dx e substitumos na integral:
ˆ ˆ ˆ
cos7 x dx = (1 sen
| {z } | {z }


2 )3 cos x dx = (1 u 2)3 du
(1 u 2 )3 du
ˆ
= (1 3u 2 + 3u 4 u 6) du = u 3( u3 ) + 3( u5 ) u7 + C
3 5 7

= sen x sen3 x + 35 sen5 x 17 sen7 x + C:

Note que utilizamos a conhecida formula do cubo da diferenca:
(a b)3 = a3 3a2b + 3ab2 b3:
Em geral, as primitivas que envolvem pot^encias mpares de sen x ou cos x se
resolvem com um procedimento semelhante ao que acabamos de fazer.
ˆ
Exemplo 1.19 Calcule sen5 x cos4 x dx .
Inicialmente, observamos que
sen5 x = sen4 x
sen x = (sen2 x )2
sen x = (1 cos2 x )2
sen x:
1.6. REGRAS DE INTEGRAC ~
 AO 11

Depois, fazemos u = cos x ) du = sen x dx e substitumos na integral:

ˆ ˆ ˆ
sen5 x cos4 x dx = cos4 x (1 cos2 )2
sen x dx = u 4(1 u 2)2 du
| {z } | {z }
u 4 (1 u 2 )2 du
ˆ ˆ
u5 u7 u9
= u 4(1 2u 2 + u 4) du = (u 4 2u 6 + u 8) du
= 5 + 2( 7 ) 9 + C
= 15 cos5 x + 27 cos7 x 19 cos9 x + C:
ˆ
x4
Exemplo 1.20 Calcule
x 10 + 1 dx .
Antes de tudo, note que uma substituic~ao como u = x 4 ou u = x 10 n~ao
funciona porque, nesses casos, du = 4x 3 dx ou du = 10x 9 dx e n~ao teramos
como substituir uma express~ao dessas na integral dada.
Sendo assim, escrevemos x 10 = (x 5)2, fazemos u = x 5 ) du = 5x 4 dx e
substitumos na integral:
ˆ ˆ ˆ
x4
dx = 1
x 4 dx = 1 1 du
x 10 + 1 (x 5 )2 + 1
| {z } 1 du
| {z } 5 u2 + 1
5
1=(u 2 +1)
1 arctg x5
= 5 arctg u + C = 5 + C:

1.6.2 Integrac~ao por partes

A integrac~ao por partes e equivalente a regra da derivada do produto de
duas func~oes. Consideremos duas func~oes f e g denidas em um mesmo
intervalo. Temos: [f (x )g (x )]0 = f 0(x )g (x ) + f (x )g 0(x ) que e equivalente a
f (x )g 0(x ) = [f (x )g (x )]0 f 0(x )g (x ) que implica
ˆ ˆ ˆ
f (x )g 0 (x ) d x = [f (x )g (x )]0 dx f 0 (x )g (x ) d x .
Como uma primitiva de [f (x )g (x )]0 e f (x )g (x ), a formula anterior pode ser
escrita na forma:
ˆ ˆ
f (x )g 0 (x ) d x = f (x )g (x ) f 0(x )g (x ) dx:
Fazendo u = f (x ) e v = g (x ) temos du 0 0
dx = f (x ) e dx = g (x ) que podem
dv
escritos na forma du = f 0(x ) dx e dv = g 0(x ) dx . Substituindo na formula
anterior, obtemos:
ˆ ˆ
u dv = uv v du:
12 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

Essa formula e conhecida pelo nome de integrac~ao por partes e geralmente e

utilizada para calcular primitiva do produto de duas func~oes.
Um diagrama que ajuda na organizac~ao dos calculos e mostrado a seguir:
D I
+ u dv
´
&
du ! v
Nesse diagrama, na primeira coluna temos sinais + e que se alternam, na
ultima linha da primeira coluna deixamos indicado tambem uma operac~ao de
integrac~ao. A segunda coluna e identicada pela letra D e e formada pela
func~ao u e sua derivada e a terceira coluna e identicada por um I e e formada
pela func~ao dv e sua integral indenida. A formula da integrac~ao por partes
pode ser identicada nesse diagrama ao efetuarmos as multiplicac~oes indicadas
pelas setas.
ˆ
Exemplo 1.21 Calcule x sen x dx .
Para usar a integrac~ao por partes, devemos escolher o u e o dv na express~ao
x sen x dx . Algumas das possibilidades s~ao as seguintes:
ˆ u = x , dv = sen x dx
ˆ u = sen x , dv = x dx
Essa segunda opc~ao n~ao e uma boa ideia porque dv = x dx implica v = x22
e u = sen x implica du = cos x dx . Quando forem´ substitudos na´ formula
da2 integrac~ao por partes, vamos obter o seguinte: u dv = uv
´ x 2 cos x
v du =
x sen x
2 2 dx . Note que n~ ao ha nenhuma
´
simplica c~ao com relac~ao a
´ x 2 cos x
integral do enunciado do problema. A integral v du = 2 dx parece mais
complicada do que a integral inicial. Portanto, essa n~ao e uma boa opc~ao.
Vamos tentar agora a outra opc~ao: u = x , dv = sen x dx . Temos: du = dx
e v = cos x e substituindo na integral, fornece o seguinte:
ˆ ˆ ˆ ˆ
x sen
|{z} x dx} =
| {z u dv = uv v du = x ( cos x ) ( cos x ) dx
u dv ˆ
= x cos x + cos x dx = x cos x + sen x + C:
Um diagrama que representa os calculos realizados e mostrado a seguir:
D I
+ x sen x
´
&
1 ! cos x
1.6. REGRAS DE INTEGRAC ~
 AO 13
ˆ ˆ
Outras integrais como x cos x dx , xe x dx se resolvem usando-se inte-
grac~ao por partes, fazendo-se u = x .
ˆ
Exemplo 1.22 Calcule ln x dx .
Observamos que ln x = 1
ln x e fazemos a seguinte tentativa: u = ln x e
dv = 1 dx . A partir dessa escolha, obtemos: du = x1 dx e v = x .
ˆ ˆ ˆ ˆ
ln x dx = ln x
|{z}
|{z} 1 dx = u dv = uv v du
u dv ˆ ˆ
= x ln x 1
x
x dx = x ln x 1 dx = x ln x x + C:
ˆ
Exemplo 1.23 Calcule x arctg x dx .
Escolhemos u = arctg x e dv = x dx . A partir da, obtemos: du = 1+1x 2 dx e
v = x22 .
ˆ ˆ ˆ ˆ
x arctg x dx = | {z x}
|{z}
arctg x dx = u dv = uv v du
u dv
ˆ ˆ
x arctg x
2 x2 x 2 arctg x
1 x2
= 2 2(1 + x 2) dx = 2 2 1 + x 2 dx
A frac~ao 1+x 2x 2 possui dois polin^omios como numerador e denominador. Alem
disso, o grau do numerador e maior ou igual ao grau do denominador. Em um
caso como esses, devemos dividir os polin^omios para tentar simplicar a frac~ao.
Neste caso particular, a maneira mais facil de se efetuar essa divis~ao e somar e
subtrair o numero 1 no numerador:
x2 x2 + 1 1 x2 + 1 1 =1 1 :
1 + x2 = 1 + x2 = 1 + x2 1 + x2 1 + x2
Voltando agora ao calculo da integral, temos:
ˆ ˆ ( ) ˆ ˆ
x2
dx = 1 1 dx = 1 d x
1 dx = x arctg x + C:
1+x 2 1+x 2 1 + x2
Conclumos ent~ao que
ˆ ˆ
x 2 arctg x 1 x2 x 2 arctg x 1
x arctg x = 2 2 1 + x 2 dx = 2 2 (x arctg x + C ) :
Um diagrama que organiza os calculos realizados e:
14 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

D I
+ arctg x x
´
&
1
1+x 2 ! x2
2
ˆ ˆ ˆ
Outras integrais como x arcsen x dx , x arccos x dx , x ln x dx tambem
se resolvem de modo semelhante, fazendo-se dv = x dx .
1.6.3 Integrac~ao por partes generalizada
A integrac~ao por partes pode ser usada
´ 2 v arias vezes no calculo de uma unica
integral.
´ 3Por exemplo, para calcular x cos x dx usamos duas vezes, para cal-
cular x e x dx usamos tr^es vezes etc. Em geral, se usamos a formula n vezes,
obtemos a seguinte formula da integrac~ao por partes generalizada:
ˆ
u (x )v (x ) dx = u (x )v1(x ) u 0(x )v2(x ) + u 00(x )v3(x ) + : : :
ˆ
+( 1)n 1u (n 1)(x )vn (x ) + ( 1)n u (n)(x )vn (x ) dx;
´ ´ ´
onde v1(x ) = v (x ) dx , v2(x ) = v1(x ) dx , . . . , vn (x ) = vn 1(x ) dx .
Essa formula tambem pode ser representada na forma de diagrama, conforme
mostrado a seguir:
D I
+ u v
&
u0 v1
&
+ u 00 v2
&
u 000 v3
.. .. & ..
( 1)n 1 u (n 1) vn 1
&
( 1) n´u (n ) ! vn
A primeira coluna e preenchida com sinais +, , +, , . . . alternadamente e na
ultima linha e indicado um smbolo da operac~ao de integrac~ao. A coluna D e
formada pela func~ao u e suas derivadas sucessivas u 0, u 00, u 000, . . . e a coluna I
pela func~ao v e suas integrais indenidas v1, v2, v3, . . . . O calculo sucessivo de
1.6. REGRAS DE INTEGRAC ~
 AO 15

derivadas
´ (n ) e realizado enquanto a derivada obtida n~ao e nula e ate que a primitiva
u (x )vn (x ) dx seja conhecida.
ˆ
Exemplo 1.24 Calcular x 5 cos 3x dx .

D I
+ x5 cos 3x
&
5x 4 sen 3x
3
&
+ 20x 3 cos 3x
9
&
60x 2 sen 3x
27
&
+ 120x cos 3x
81
´
&
120 ! sen 3x
243

Observando o diagrama, multiplicamos elementos da coluna das derivadas D

pelos da coluna das integrais I e chegamos a seguinte conclus~ao:
ˆ
x 5 sen 3x 5x 4 cos 3x 20x 3 sen 3x 60x 2 cos 3x
x 5 cos 3x dx = 3 + 9 27 81
+ 120x243
sen 3x + 40 cos 3x
243
A ultima parcela
´ (mostrada) no resultado
´ anterior foi obtida
( cosatrav
) es 40
do seguinte
calculo: sen 3 120
120 243 dx = 243 sen 3x dx = 243 3 = 243
x 120 3 x cos 3x .

Observac~ao:
ˆ ˆ ˆ
ˆ Integrais como x n sen x dx , x n cos x dx , x n e x dx tambem se resol-
vem pela integrac~ao por partes generalizada, fazendo-se u = x n .
ˆ ˆ ˆ
ˆ Integrais como x n arcsen x dx , x n arctg x dx , x n ln x dx se resolvem
de modo semelhante, fazendo-se dv = x n dx .
16 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

1.7 Apoio Computacional

1.7.1 Apresentac~ao do Maxima
O Maxima e um programa gratuito que pode ser copiado facilmente da inter-
net a partir de maxima.sourceforge.net . Pode ser usado para resolver diversos
problemas e realizar inumeras operac~oes nos cursos de Calculo tais como:
ˆ Calcular xlim
!a
f (x ) com um comando limit(f(x), x, a);

ˆ Calcular a derivada f 0(x ) com um comando di(f(x), x) e f (n)(x ) com

di(f(x), x, n);
´ ´b
ˆ Calcular f (x ) dx com integrate(f(x), x) e a f (x ) dx com um comando
integrate(f(x), x, a, b);
n
∑
ˆ Calcular o somatorio f (k ) com sum(f(k), k, i, n);
k =i

Obter a serie de Taylor f (x ) = f (a) + f 0(a)(x a) +


+ f

( n ) (a )
ˆ n! (x a )n
com um comando taylor(f(x), x, a, n);
ˆ Simplicac~ao de express~oes algebricas com ratsimp(express~ao), fatorac~ao
com um comando factor(express~ao) e expans~ao com expand(express~ao);
ˆ Resolver uma equac~ao com solve(equac~ao, variavel) e um sistema de
equac~oes com um comando solve([equac~oes, . . . ], [variaveis, . . . ]);
ˆ Operac~oes com vetores, matrizes e determinantes;
ˆ Construc~ao de gracos planos ou tridimensionais;
ˆ Resoluc~ao de equac~oes diferenciais.
Ao ser chamado, o Maxima apresenta uma tela como a que e mostrada a
seguir. Os comandos de entrada (input) s~ao enumerados com (%i01), (%i02),
(%i03), . . . , enquanto que os de sada (output) s~ao enumerados com (%o01),
(%o02), (%o03), . . . .
O ultimo caracter de cada linha deve ser um \;" ou um \$" e deve-se pres-
sionar a tecla [Enter] ou a combinac~ao de teclas [Shift][Enter] no nal da
digitac~ao da linha.
1.7. APOIO COMPUTACIONAL 17

As operac~oes basicas s~ao + (adic~ao), - (subtrac~ao), * (multiplicac~ao),

/ (divis~ao), ^ (potenciac~ao) e algumas func~oes basicas s~ao sqrt (raiz qua-
drada), abs (valor absoluto), log (logaritmo natural), exp (exponencial de base
e ), func~oes hiperbolicas: sinh, cosh, tanh, func~oes trigonometricas: sin, cos,
tan, cot, sec, csc √e trigonometricas inversas: asin, acos, atan.
Por exemplo, ln(secx + tgx ) e codicado no Maxima no seguinte formato:
sqrt(log(sec(x) + tan(x))). Outro exemplo: senh ax = e 2e e codicado
ax ax

na forma sinh(a*x) = (exp(a*x) - exp(-a*x))/2 .

Algumas constantes simbolicas do Maxima p s~ao: %pi ( = 3; 141592 : : : ),
%e (e = 2; 7182818 : : : ), %i (i = 1) e %phi ( = 1; 61803 : : : ),
inf (innito) e minf (menos innito).

1.7.2 Simplicac~ao e fatorac~ao

Exemplo 1.25 Fatorar o polin^omio x 5 6x 3 + 2x 2 7x 14.
(%i01) p: x^5 - 6*x^3 + 2*x^2 - 7*x - 14;
(%o01) x 5 6x 3 + 2x 2 7x 14
(%i02) factor(p);
(%o02) (x + 1)(x 2 7)(x 2 x + 2)
Logo, o polin^omio fatorado e (x + 1)(x 2 7)(x 2 x + 2).
Exemplo 1.26 Simplicar a frac~ao
3a3 21ab + 3a2b a3b 21b2 + 7ab2 a2b2 + 7b3 :
3a3 21ab 15a2b a3b + 105b2 + 7ab2 + 5a2b2 35b3
18 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

(%i03) q: ( 3*a^3 - 21*a*b + 3*a^2*b - a^3*b - 21*b^2 + 7*a*b^2

- a^2*b^2 + 7*b^3)/(3*a^3 - 21*a*b - 15*a^2*b
- a^3*b + 105*b^2 + 7*a*b^2 + 5*a^2*b^2 - 35*b^3);
(%o03)
7b3 a2b2 + 7ab2 21b2 a3b + 3a2b 21ab + 3a3
35b3 + 5a2b2 + 7ab2 + 105b2 a3b 15a2b 21ab + 3a3
(%i04) ratsimp(q);
b+a
(%o04)
5b a
Como conclus~ao apresentada pelo programa, a frac~ao simplicada e 5bb+aa .

1.7.3 Resoluc~ao de equac~oes

Exemplo 1.27 Resolver a equac~ao 7x 4 + 117x 3 + 694x 2 + 1458x 476 = 0
.
(%i05) solve(7*x^4 + 117*x^3 + 694*x^2 + 1458*x - 476 = 0, x);
(%o05) [x = 7; x = 27 ; x = 3%i 5; x = 3%i 5]
As razes encontradas pelo Maxima s~ao 7, 27 , 5 3i e 5 + 3i .

1.7.4 Calculo de limites

Exemplo 1.28 Calcular xlim

3x 3 + 2x 2 7x + 10
.
!1 5x 3 + x 2 50x 17
(%i05) 'limit((3*x^3+2*x^2-7*x+10)/(5*x^3+x^2-50*x-17), x, inf);
(%o05) lim
3x 3 + 2x 2 7x + 10
x !1 5x 3 + x 2 50x 17
(%i06) limit((3*x^3+2*x^2-7*x+10)/(5*x^3+x^2-50*x-17), x, inf);
(%o06)
3
5
Portanto, o limite calculado e igual a 35 .

Exemplo 1.29 Calcular xlim

1 cos ax .
!0 x2
(%i07) 'limit((1 - cos(a*x))/x^2, x, 0) = limit((1 - cos(a*x))/x^2, x, 0);
(%o07) lim 1 cos( ax ) a2
=2
x !0 x2
1.7. APOIO COMPUTACIONAL 19

1.7.5 Calculo de derivadas

Exemplo 1.30 Dado f (t ) = t 5 8t 3 +4t 2 10t 2, calcular f 0(t ), f 00(t ) e f 000(t ).
(%i08) f(t) := t^5 - 8*t^3 + 4*t^2 - 10*t - 2;
(%o08) f (t ) := t 5 8t 3 + 4t 2 + ( 10)t 2
(%i09) di(f(t), t);
(%o09) 5t 4 24t 2 + 8t 10
(%i10) di(f(t), t, 2);
(%o10) 20t 3 48t + 8
(%i11) di(f(t), t, 3);
(%o11) 60t 2 48
Conclumos dessa forma que f 0(t ) = 5t 4 24t 2 +8t 10, f 00(t ) = 20t 3 48t +8
e f 000(t ) = 60t 2 48.
Exemplo 1.31 Determinar a derivada de x cos(7e x ) com relac~ao a x .
(%i12) 'di(x*cos(7*exp(x)), x);
d
(%o12)
d ( xcos (7% e x)

(%i13) di(x*cos(7*exp(x)), x);

(%o13) cos(7%e x ) 7x %e x sin(7%e x )
Portanto, dxd (x cos(7e x )) = cos(7e x ) 7x sen(7e x ).
Exemplo 1.32 Calcular as derivadas primeira e segunda da func~ao denida por
f (x ) = arctg(3x + 10).
(%i14) di(atan(3*x + 10), x);
(%o14)
3
(3x + 10)2 + 1
(%i15) di(atan(3*x + 10), x, 2);
(%o15)
18(3x + 10)
((3x + 10)2 + 1)2
As respostas obtidas pelo programa s~ao f 0(x ) = (3x +10)
3 00 18(3x +10)
2 +1 e f (x ) = ((3x +10)2 +1)2

Exemplo 1.33 Sendo f (x; y ) = x 5 + 4x 3y 4 11y 3 + 4, calcular as derivadas

@ 2f @ 2f @ 2f
segundas @x 2 , @y 2 e @x@y .
20 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 

(%i16) f(x, y) := x^5 + 4*x^3*y^4 - 11*y^3 + 4;

(%o16) f (x; y ) := x 5 + 4x 3y 4 + ( 11)y 3 + 4
(%i17) ['di('f(x, y), x, 2), 'di('f(x, y), y, 2), 'di('di('f(x, y), x), y)];
d2 d2 d2
(%o17) [ dx 2 (f (x; y )); dx 2 (f (x; y )); dxdy (f (x; y ))]
(%i18) [di(f(x, y), x, 2), di(f(x, y), y, 2), di(di(f(x, y), y), x)];
(%o18) [24xy 4 + 20x 3; 48x 3y 2 66y; 48x 2y 3]
@ 2 f = 24xy 4 + 20x 3 , @ 2 f = 48x 3 y 2 66y e @ 2 f = 48x 2 y 3 .
Portanto, @x 2 @y 2 @x@y

1.7.6 Calculo de integrais

ˆ
Exemplo 1.34 Calcular (x 2 + x + x1 + x12 ) dx
(%i19) integrate(x^2 + x + 1/x + 1/x^2, x);
x3 x2 1
(%o19) log(x ) + 3 + 2 x
´
Logo, (x 2 + x + x1 + x12 ) dx = ln x + x33 + x22 x1
ˆ
x
Exemplo 1.35 Calcular
x 2 + 7x + 13 dx .
(%i20) 'integrate(x/(x^2+7*x+13), x) = integrate(x/(x^2+7*x+13), ( ) x);
2 +7
x 2 + 7x + 13) 7 atanp p3
ˆ x
x log(
(%o20)
x 2 + 7x + 13 dx = 2 3
( )
ln(x 2 +7x +13) p7 2 +7
A resposta obtida pelo programa e 2 3 arctg
p .
x
3
ˆ 5
p
Exemplo 1.36 Calcular (4x 2 + x 1) dx .
1
(%i21) 'integrate(4*x^2
ˆ 5 + sqrt(x - 1), x, 1, 5)
p
(%o21) 4x 2 + x 1 dx
1
(%i22) integrate(4*x^2 + sqrt(x - 1), x, 1, 5);
(%o22)
512
3
´ p
Conclus~ao: 15(4x 2 + x 1) dx = 512 3
ˆ 2
Exemplo 1.37 Calcular
cos t dt .
4
2 sen t + 3

1.8. EXERCICIOS PROPOSTOS 21

(%i23) 'integrate(cos(t)/(3+ 2*sin(t)), t, %pi/4, 2*%pi) =

ˆ 2
integrate(cos(t)/(3+2*sin(t)),
p t, %pi/4, 2*%pi);
(%o23)
cos(t ) dt = log(3) log( 2) + 3

4
2 sin(t ) + 3 2 2

1.8 Exerccios Propostos

P1) Calcule as seguintes integrais indenidas:

ˆ ˆ ˆ
a) (x + 1)2016 dx b) (e 2 x
3e 5x +1) dx c) 5 sen(4x + 1) dx
ˆ ( ) ˆ ˆ
d) cos 3x 8 5 dx e) 1
9x 2 + 1 dx f) 9x 1
2
1 dx

P2) Calcule as seguintes integrais denidas:

ˆ 1 ˆ e ˆ
a) (ax 2 + bx + c ) dx b) sen(ln x ) dx c)

4
tg x dx
1 1 x 
4

P3) Usando uma substituic~ao conveniente, calcule as seguintes integrais:

ˆ ˆ ˆ
a) 6x 5 + 8x 3 dx b) x (3x 2 + 5)100 dx c) ex
ˆ x 6 + 2x 4 + 3 ˆ ˆ e x + 1 dx
d) e sen2 x sen 2x dx e) sec2 x tg8 x dx f) sen7 x cos5 x dx

P4) Usando integrac~ao por partes, calcule as seguintes integrais indenidas:
ˆ ˆ ˆ
a) x cos x dx b) x ln x dx c) x 9 ln x dx
ˆ ˆ ˆ
d) arctg x dx e) xe x dx f) x 2e x dx
ˆ
P5) Calcule x 3e x 2 dx . (Sugest~ao: faca x 3 = x 2
x , use a substituic~ao u = x 2
e, depois, use integrac~ao por partes.)
ˆ
P6) Calcule
1
x (x 100 + 1) dx . (Sugest~ao: escreva o numerador na forma
1 = (1 + x 100) x 100 e separe a frac~ao em duas.)
22 CAPITULO 1. INTEGRAL DE FUNC ~ DE UMA VARIAVEL
 AO 
ˆ
P7) a) Calcule sec  d. (Sugest~ao: sec  = secsec
(sec +tg 
+tg  )
ˆ
b) Calcule sec3  d. (Sugest~ao: sec3  = sec 
sec2 , u = sec ,
dv = sec2 .)
ˆ √
P8) Calcule x 2 + 1 dx . (Sugest~ao: faca x = tg  e, a partir da,
calcule , sec  e use o exerccio anterior.)
ˆ b
P9) Sabendo que V =  (f (x ))2 dx e o volume do solido obtido ao
a
dar uma volta completa em torno do eixo dos x com o graco de y = f (x ),
a  x  b, calcule os volumes dos seguintes solidos de revoluc~ao:
a) y = cos x , 2  x  2 b) y = x1 , 1  x  4
√
c) y = 16 x 2, 4  x  4
ˆ b√
P10) Sabendo que C = 1 + (f 0(x ))2 dx e o comprimento do graco
a
no intervalo [a; b] da func~ao derivavel y = f (x ), calcule os comprimentos dos
seguintes arcos:
a) y = x4 ln2x , 2  x  5
2
b) y = ln(sec x ), 0  x  4
c) y = 2 + ln(sen x ), 6  x  3
Captulo 2
Integrais duplas

2.1 Introduc~ao
Neste captulo, estendemos o conceito de integral denida em um intervalo
para integral de func~ao de duas variaveis denida em uma regi~ao do plano. Com
esse tipo de ferramenta, podemos calcular areas, volumes e explorar alguns
conceitos fsicos como centro de gravidade e momento de inercia de um solido.

2.2 Soma de Riemann

Dados dois intervalos [a; b] e [c; d ] de numeros reais, consideremos um
ret^angulo
R = [a; b]  [c; d ] = f(x; y ) 2 R2 j a  x  b; c  y  d g
no plano cartesiano xOy contido no domnio de uma func~ao f (x; y ).

Consideremos tambem as partic~oes a = x0 < x1 < x2 <


< xn = b do

intervalo [a; b] e c = y0 < y1 < y2 <


< ym = d de [c; d ]. Essas partic~oes
23
24 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

determinam uma partic~ao do ret^angulo R formada por m
n ret^angulos Rij :

Rij = f(x; y ) 2 R2 j xi 1  x  xi ; yj 1  y  xj g:
Em cada Rij , escolhemos um ponto Pij de coordenadas (xi; yj).

Partic~ao da regi~ao R Ret^angulo Rij e ponto Pij

Uma vez escolhidos os m
n pontos Pij , escrevemos a seguinte soma:
n ∑
∑ m
S= f (xi; yj)
xi
yj :
i =1 j =1
Esse somatorio e conhecido pelo nome de soma de Riemann associada a partic~ao
da regi~ao R e aos pontos Pij .

Graco de f (x; y ) e regi~ao R Soma de Riemann

Se a regi~ao R contida no domnio da func~ao f n~ao for um ret^angulo, ent~ao
um procedimento semelhante pode ser realizado, conforme o que e sugerido
pelas seguintes guras. Supondo R limitada, ent~ao ele esta contida em algum
ret^angulo. Fazemos uma subdivis~ao desse ret^angulo em ret^angulos menores
e levamos em conta apenas aqueles ret^angulos Rij que estejam inteiramente
contidos na regi~ao R. A partir da, construmos uma soma de Riemann usando
apenas esses ret^angulos e pontos Pij = (xi; yj) 2 Rij escolhidos aleatoriamente.
2.3. DEFINIC ~ DE INTEGRAL DUPLA
 AO 25

Partic~ao da regi~ao R do plano xOy Graco de z = f (x; y ) e regi~ao Rij

Exemplo 2.1 Considere a func~ao f (x; y ) = x 2 + y 2 denida no ret^angulo
R = [0; 2]  [0; 2]. Dividindo R em quatro quadrados de lado 1 e escolhendo
em cada quadrado o vertice inferior esquerdo Pij , calcule a soma de Riemann
associada a f e a esses pontos.

Os pontos escolhidos nos quadrados s~ao P11 = (x1; y1) = (0; 0), P12 = (x1; y2) =
(1; 0), P21 = (x2; y1) = (0; 1) e P22 = (x2; y2) = (1; 1). Como
x1 =
x2 =

y1 =
y2 = 1, temos que a soma de Riemann procurada e
2 ∑
∑ 2
S= f (xi ; yj )
xi
yj = f (x1; y1)
x1
y1 + f (x1; y2)
x1
y2
i =1 j =1
+ f (x2; y1)
x2
y1 + f (x2; y2)
x2
y2 = f (0; 0)
1
1 + f (1; 0)
1
1
+ f (0; 1)
1
1 + f (1; 1)
1
1 = 0 + 1 + 1 + 2 = 4:

2.3 Denic~ao de integral dupla

Sendo max
xi o maior dos comprimentos dos intervalos [x0; x1]; [x1; x2];
[x2; x3];


; [xn 1; xn ] e max
yj o maior dos comprimentos dos intervalos [y0; y1];
[y1; y2]; [y2; y3];


; [ym 1; ym ], temos que se max
xi ! 0, n ! 1 e se
max
yj ! 0, m ! 1.
26 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Se existir o limite da soma de Riemann de f associada a uma partic~ao de uma

regi~ao R contida no seu domnio quando max
xi ! 0 e max
yj ! 0, ent~ao
a func~ao f e dita integravel na regi~ao R e˜seu limite e denominado integral
dupla de f na regi~ao R e e denotada por f (x; y ) dx dy .
R
¨ n
∑∑ m
f (x; y ) dx dy = maxlim

!0
xi
f (xi; yj)
xi
yj
R max
yj !0 i =1 j =1

A area do ret~angulo Rij pode ser denotada por
Ak =
xi
yj . Nesse caso,
quando max
xi ! 0 e max
yj ! 0 temos tamb˜ em max
Ak ! 0. Denotando
dxdy por dA, temos que a integral dupla f (x; y ) dx dy tambem pode ser
˜ R
denotada por f (x; y ) dA e denida por:
R
¨ n ∑
∑ m
f (x; y ) dA = lim
max
A !0
f (xi; yj)
Ak
R
k
i =1 j =1

2.4 Interpretac~ao geometrica

A integral dupla de uma func~ao f (x; y )  0 em uma regi~ao R do plano xOy
corresponde ao volume V do solido que esta abaixo do graco da func~ao e acima
do plano xOy : ¨
V = f (x; y ) dA:
R

Quando f (x; y ) = 1, a altura˜h do solido e igual

˜ a 1 e o˜seu volume coincide
com a area da base R: V = f (x; y ) dA = 1 dA = dA = area da base
R R R
h = area da base = area de R. Portanto,
¨
dA = area de R:
R
2.5. PROPRIEDADES DA INTEGRAL DUPLA 27

Pode-se mostrar que se f for contnua em uma regi~ao R fechada e limitada,

ent~ao f e integravel.

2.5 Propriedades da integral dupla

Consideremos f e g duas func~oes integraveis em uma regi~ao R. Ent~ao:
¨ ¨
ˆ k
f (x; y ) dA = k
f (x; y ) dA, onde k e uma constante.
R R
¨ ¨ ¨
ˆ (f (x; y )  g (x; y )) dA = f (x; y ) dA  g (x; y ) dA.
R R R
¨ ¨
ˆ Se f (x; y )  g (x; y ) em R, ent~ao f (x; y ) dA  g (x; y ) dA. Em
R¨ R
particular, se f (x; y )  0 em R, ent~ao f (x; y ) dA  0.
R
ˆ Se R = R1 [ R¨2 sem sobreposi¨
c~ao de regi~oes (ou area de R1 \ R2
¨ seja, a 
e nula) ent~ao f (x; y ) dA = f (x; y ) dA + f (x; y ) dA
R R1 R2

2.6 Integrais parciais e iteradas

Dada´uma func~ao f (x; y ) denida em um ret^angulo R = [a; b]  [c; d ], a
integral ab f (x; y ) dx e chamada integral parcial de f com relac~ao a x . Esse tipo
de integral e calculada considerando-se o x como unica variavel e mantendo-se
o y constante. ´
De modo semelhante, cd f (x; y ) dy e a integral parcial de f com relac~ao a
y e e calculada considerando-se como unica variavel o y e mantendo-se o x
constante.
´ 2.2 Sendo ´f (x; y ) = x y + 2 denida em R = [0; 1]  [0; 2], deter-
Exemplo 3 5
1 2
mine 0 f (x; y ) dx e 0 f (x; y ) dy .

Mantendo-se y constante, temos:

ˆ 1 [ 4 ]x =1
(x 3y 5 + 2) dx x
= 4
y 5 + 2x
1 4 y5
= ( 4
y + 2
1) 0 = 5 + 2
5
0 x =0
28 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

e mantendo-se o x constante:
ˆ 2 [ ]y =2
y
= (x 3
26 + 2
2) 0 = 323x + 4:
6 6 3
(x 3y 5 + 2) dy = x 3
6 + 2y
0 y =0
´ d (´ b )
A integral c a f (x; y ) dx dy e formada por duas integrais parciais
\encaixadas"
´ b (´ d
e )e chamada de integral iterada. Da mesma forma,
a c f (x; y ) dy dx tamb em e uma integral iterada. Em geral, e costume
escrever a integral iterada sem par^enteses:
ˆ b (ˆ d ) ˆ bˆ d
ˆ f (x; y ) dy dx = f (x; y ) dy dx
a c a c
ˆ d (ˆ b ) ˆ bˆ d
ˆ f (x; y ) dy dx = f (x; y ) dy dx
c a c a
E calculado primeiro a integral \mais interna". Por ultimo, calcula-se a integral
\mais externa".
E importante observar a ordem da integrac~ao: dx dy ou dy dx . Se for dx dy
ent~ao calcula-se primeiro a integral com relac~ao a x e depois com relac~ao a
y . Se for dy dx ent~ao e calculado primeiramente a integral com relac~ao a y e
depois com relac~ao a x .
ˆ 2ˆ 3
Exemplo 2.3 Calcule (x 2 y 2) dx dy
1 0
Inicialmente, calculamos a integral parcial \interna":
ˆ 3 [ 3 ]x =3
x
= ( 33 3y 2) 0 = 9 3y 2:
3
(x 2 y 2) dx = 3 xy 2
0 x =0
Agora, calculamos a integral parcial \externa" do resultado da integral anterior:
ˆ 2
=1 = (9
2 2 ) (9
1 1 ) = 10 8 = 2:
(9 3y 2) dy = [9y y 3]yy =2 3 3
1
´2´3 2
Conclumos assim que 1 0 (x y 2) dx dy = 2:

2.7 Teorema de Fubini

O calculo de uma integral dupla atraves da denic~ao de soma de Riemann
e bastante trabalhoso e as vezes e muito difcil de ser realizado. Para tornar
possvel o calculo desse tipo de integral temos o Teorema de Fubini1 que esta
enunciado a seguir. Por uma quest~ao de simplicidade, vamos inicialmente utilizar
apenas regi~oes retangulares.
1 Guido Fubini (1879{1943), matematico italiano.
2.7. TEOREMA DE FUBINI 29

Teorema 2.1 Se f (x; y ) for contnua em uma regi~ao retangular

R = [a; b]  [c; d ] = f(x; y ) 2 R2 j a  x  b; c  y  d g;
ent~ao a integral dupla de f (x; y ) em R e dada por
¨ ˆ d (ˆ b ) ˆ b (ˆ d )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dy dx:
c a a c
R
O Teorema de Fubini permanece valido para outros tipos de regi~ao de inte-
grac~ao, diferentes de ret^angulos. Vamos chamar de regi~ao do tipo 1 uma regi~ao
do plano xOy que seja descrita pelas desigualdades
{
a  x  b;
g1(x )  y  g2(x )
onde g1 e g2 s~ao contnuas em [a; b] e vamos chamar de regi~ao do tipo 2 aquela
que pode ser descrita pelas desigualdades
{
h1(y )  x  h2(y );
c y d
onde h1 e h2 s~ao contnuas em [c; d ]. Esses tipos de regi~ao est~ao ilustrados nas
guras a seguir:

Regi~ao do tipo 1 Regi~ao do tipo 2

Para regi~oes desses tipos, o Teorema de Fubini e enunciado nas seguintes
formas:

Teorema 2.2 Se R for uma regi~ao descrita por a  x  b; g1(x )  y  g2(x );

com g1 e g2 contnuas em [a; b], ent~ao
¨ ˆ b (ˆ g2 (x ) ) ˆ b ˆ g2 (x )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dy dx = f (x; y ) dy dx:
a g1 (x ) a g1 (x )
R
30 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Teorema 2.3 Se R for uma regi~ao descrita por h1(y )  x  h2(y ); c  y  d;

com g1 e g2 contnuas em [a; b], ent~ao
¨ ˆ d (ˆ h2 (y ) ) ˆ d ˆ h2 (x )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dx dy:
c h1 (y ) c h1 (x )
R

Exemplo
˜ 2.4 Sendo f (x; y ) = 3x 2y + 1 e R o ret^angulo [0; 2]  [ 1; 1], calcule
f (x; y ) dA:
R
Um graco da regi~ao R esta desenhado a seguir:

Observando a regi~ao de integrac~ao, temos que a variac~ao do x e do y nessa

regi~aˆo 2eˆ0 1 x  2 e 1  y  1. Portanto a integral a ser calculada e igual a
I= (3x 2y + 1) dy dx: A integral parcial \interna" e igual a
0 1
ˆ 1 [ ]1 ( ) ( )
(3x 2y 3x 2y 2
+ 1) dy = 2 + y 3x2
= 2 +1 3x 2 1 = 2:
1 1 2
Usamos agora esse resultado para calcular a integral \externa":
ˆ 2
I= 2 dx = [2x ]20 = 4 0 = 4:
0
˜
Portanto, f (x; y ) dA = 4.
R
˜
Exemplo 2.5 Calcule (2 x + y ) dA onde R e o tri^angulo no plano xOy
R
delimitado pelas retas x = 1, y = 0 e y = x .
Um graco da regi~ao de integrac~ao (tri^angulo R) e mostrado a seguir:
2.7. TEOREMA DE FUBINI 31

Essa regi~ao pode ser descrita pelas seguintes desigualdades:

{
0  x  1;
0y x
A partir da, escrevemos a integral dupla no formato de integral iterada e calcu-
lamos cada integral, comecando pela mais interna:
¨ ˆ 1ˆ x ˆ 1[ ]y =x
y2
(2 x + y ) dA = (2 x + y ) dy dx = 2y xy + 2 dy =
0 0 0 y =0
R
ˆ 1[ ] ˆ 1 [ ]x =1
2x x2 +
x2
2 0 dx =
x2 2
(2x 2 ) dx = x 6x3
= 1 16 0 = 56 :
0 0 x =0
˜
Portanto, (2 x + y ) dA = 56 :
R
Observac~ao 1: Note que essa regi~ao de integrac~ao tambem pode ser descrita
pelas desigualdades: {
y  x  1;
0y 1
´ ´
Neste caso, a integral a ser calculada e igual a 01 y1(2 x + y ) dx dy .
Observac~ao 2: Note que as desigualdades
{
0  x  1;
0y 1
correspondem a um quadrado de lado 1, com um vertice na origem (0; 0) e,
consequentemente, n~ao e a regi~ao de integral do exemplo atual.
˜
Exemplo 2.6 Calcule y dA sabendo que R e a parte do primeiro quadrante
R
do crculo de raio 2 e centro na origem.
A regi~ao de integrac~ao e mostrada a seguir:
32 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Uma circunfer^encia de raio 2 e centro na origem tem equac~ao x 2 + y 2√= 4. A

partir da
p, podemos isolar o valor de x ou o valor de y para obter x = 4 y 2
ou y = 4 x 2: Assim, conclumos que essa regi~ao pode ser descrita por
{
0  x p 2;
0  y  4 x2
ou por
{ √
0  x  4 y 2;
0y 2

Podemos usar qualquer uma dessas duas descric~oes para calcularmos a integral
desejada. Utilizando a primeira, temos:

¨ ˆ 2 ˆ p4 x 2 ˆ 2 [ 2 ]y =p4 x 2 ˆ 2( )
y dA = y dy dx =
y
dx = 4 x2
0 dx
0 0 0 2 y =0 0 2
R
ˆ 2( ) [ 3 ]x =2
= x2
2 2 dx = 2x x
6 = 4 86 0 = 83 :
0 x =0

¨
Exemplo 2.7 Calcule
sen x dA, onde R e o tri^angulo no plano x 0y cujos
x
R
vertices s~ao os pontos (0; 0), (1; 0) e (1; 2).

A regi~ao de integrac~ao esta representada no graco

2.7. TEOREMA DE FUBINI 33

e pode ser descrita pelas desigualdades

{ y
2  x  1;
0y 2
ou {
0  x  1;
0  y  2x
O primeiro conjunto de desigualdades leva a:
¨
sen x dA = ˆ 2 ˆ 1 sen x dx dy:
x 0 2 x y
R
´
O problema agora e que a integral parcial \interna", a 21 senx x dx , n~ao pode
y

ser calculada usando-se apenas as func~oes elementares conhecidas. Assim, n~ao

conseguimos concluir o calculo da integral dupla dada no enunciado.
Vamos agora tentar usar o segundo conjunto de desigualdades mostrado
anteriormente. Com essas desigualdades, obtemos a seguinte integral iterada:
¨
sen x dA = ˆ 1 ˆ 2x sen x dy dx = ˆ 1 [ sen x
y ]y =2x dx = ˆ 1 sen x
2x dx
x 0 0 x 0 x y =0 0 x
R
ˆ 1
= 2 sen x dx = [ 2 cos x ]10 = 2 cos 1 ( 2 cos 0) = 2 2 cos 1:
0
Portanto, e importante observar a ordem de integrac~ao. Neste exemplo, n~ao
conseguimos resolver usando a ordem dx dy . So conseguimos resolv^e-lo se
usarmos a ordem dy dx .
ˆ 3ˆ 1
3
Exemplo 2.8 Calcule p e y dy dx .
0 x
3
34 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

A integral do enunciado ja esta na forma iterada. A primeira vista, ca

parecendo que e so calcular uma integral com relac~ao a y , depois uma integral
com relac~ao a x que o problema vai se resolver sem a necessidade de se desenhar
a regi~
´ 1 aoy de integrac~ao. Mas, ao tentarmos resolver a integral parcial \interna",
a p 3 e dy , n~ao vamos conseguir porque uma primitiva para e y n~ao pode ser
x
3 3

determinada usando-se apenas as func~oes elementares conhecidas. Em uma

situac~ao como essa, devemos tentar mudar a ordem de integrac~ao para ver se
assim aparece alguma simplicac~ao que ajude na resoluc~ao do problema. Para
mudar a ordem, temos que desenhar a regi~ao de integrac~ao.
Observando a integral iterada dada no enunciado, conclumos que a regi~ao
de integrac~ao R e descrita por
{
0  x  3;
√ x y 1
3
√x
Neste caso, y = 3 e o mesmo que y 2 = x3 , ou seja, x = 3y 2.
Um graco dessa regi~ao e o seguinte:

A partir da observac~ao desse graco, conclumos que a regi~ao tambem pode ser
descrita na seguinte forma:
{
0  y  1;
0  x  3y 2
Portanto, a integral dada pode ser escrita e calculada na seguinte forma
ˆ 1 ˆ 3y 2 ˆ 1[ ]x =3y 2 ˆ 1
y3
e dx dy = e
x
y3
x =0
dy = e y 3
(3y 2 0) dy
0 0 0 ˆ 1 0
[ ]y =1
= 3y 2e y 3 dy = ey3 y =0
= e 13 e 03 = e 1:
0
´
Observac~ao: A integral 3y 2e y 3 dy pode ser calculada usando-se a tecnica da
substituic~ao: ˆ ˆ
u = y 3 ) du = 3y 2 dy ) 3y 2e y dy = e u du = e u = e y 3 :
3
2.8. MUDANC 
 A DE VARIAVEIS NA INTEGRAL DUPLA 35

2.8 Mudanca de variaveis na integral dupla

ˆ b
Suponhamos que em uma integral simples f (x ) dx seja feita a mudanca de
ˆ b ˆ a
variavel x = g (u ). Ent~ao, f (x ) dx = f (g (u ))g 0(u )du . Assim, quando
a 
o x e trocado por g (u ), o intervalo de integrac~ao [a; b] e transformado em
outro intervalo [;  ] e o dx deve ser trocado por g 0(u ) du . Com uma integral
multipla ocorre algo semelhante quando as variaveis s~ao trocadas: a regi~ao de
integrac~ao tambem muda e o dx dy (ou o dy dx ) tambem ca multiplicado por
uma express~ao que envolve as derivadas das mudancas de variaveis.
Suponhamos que seja realizada uma troca de variaveis x , y por u , v de
acordo com as relac~oes x = f (u; v ) e y = g (u; v ). Supondo todas as func~oes
envolvidas derivaveis com relac~ao as suas variaveis, denimos o jacobiano2 dessa
transformac~ao de variaveis e denotamos por J (u; v ) ou por @@((u;v
x;y )
) como sendo o
seguinte determinante:
 @x @x 
 
@ (x; y )  @u @v  @x @y @y @x
J (u; v ) = @ (u; v ) =  =
 @u @v @u @v :
 @y @y 
@u @v
De modo semelhante, se u , v forem trocadas por x e y com u = h(x; y ) e
v = j (x; y ), ent~ao o jacobiano de u; v com relac~ao a x; y e denido por
 @u @u 
 @x @y 
@ (u; v )   @u @v @u @v
J (x; y ) = @ (x; y ) =  =
 @x @y @y @x :
 @v @v 
@x @y
Exemplo 2.9 Consideremos x = u 2 + 5v 2 e y = 4uv 2 1. Ent~ao
 @x @x 
   
@ (x; y )  @u @v   2u 10v  = 16u 2v 40v 3:
J (u; v ) = @ (u; v ) =  =
  4v 2 8uv 
 @y @y 
@u @v
O objetivo desta sec~ao e enunciar o seguinte teorema conhecido como Te-
orema de Mudanca de Variavel na Integral Dupla. Sua demonstrac~ao so pode
ser encontrada em textos considerados mais avancados.
˜
Teorema 2.4 Se f (x; y ) e contnua e na integral dupla f (x; y ) dx dy se quer
R
passar das variaveis x e y para u , v atraves das express~oes contnuas e dife-
renciaveis x = '(u; v ) e y = (u; v ) que estabelecem uma bijec~ao entre os
2 em homenagem a Carl Gustav Jacob Jacobi (1804{1851), matematico alem~ao.
36 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

pontos da regi~ao de integrac~ao R = Rxy no plano xOy e os pontos de uma

regi~ao transformada Ruv no plano uOv e de tal forma que seu jacobiano J (u; v )
n~ao troque de sinal nessa regi~ao.

Ent~ao:
¨ ¨
f (x; y ) dx dy = f ('(u; v ); (u; v ))jJ (u; v )j du dv .
Rxy Ruv

A seguir, veremos alguns exemplos de utilizac~ao desse teorema.

˜
Exemplo 2.10 Calcule (x + y )3(x y )2 dA, onde R e o quadrado delimitado
R
pelas retas x + y = 1, x y = 1, x + y = 3 e x y = 1.
Nas equac~oes que denem a fronteira da regi~ao R, aparecem as express~oes
x + y e x y . Por causa disso, vamos usar as seguintes substituic~oes: u = x + y
e v = x y . Com essas mudancas de variaveis, a regi~ao R = Rxy delimitada
por x| {z
+ y} = 1, x| {z y} = 1, x| {z
+ y} = 3 e x| {z y} = 1, transforma-se na regi~ao
u v u v
Ruv no plano uOv delimitada por u = 1, u = 3, v = 1 e v = 1, conforme
mostrado na gura a seguir:
2.8. MUDANC 
 A DE VARIAVEIS NA INTEGRAL DUPLA 37

A partir de u = x + y e v = x y , podemos calcular x e y em func~ao de

u e v . Para isso, e so somar e depois subtrair essas equac~oes que obtemos o
seguinte: x = u+2 v e y = u 2 v . Derivando x e y com relac~ao a u e a v , temos o
seguinte determinante jacobiano:
 @x @x   1 1 
@ (x; y )  @u  
2  = 1 1 = 1:
J (u; v ) = @ (u; v ) =  @y @v  = 
@y   1
2
1  4 4 2
@u @v 2 2
Usando agora o Teorema de Mudanca de Variaveis temos o seguinte:
¨ ¨ ˆ 1ˆ 3 3 2
uv
(x + y ) (x y ) dA = u v jJ (u; v )j du dv =
3 2 3 2 du dv
1 1 2
R Ruv
(ˆ 3 ) (ˆ 3 ) (ˆ 1 ) [ ] [ ]
1ˆ 1
=2 v 2 1
u 3 du dv = 2 3
u du 2 1
v dv = 2 4
u4 3 v 3 1
1 1 1 1 1 3 1
= (3 1 )(124 ( 1) ) = 20
4 4 3 3
3:
Observac~ao 1: O graco da regi~ao Rxy serve apenas como ilustrac~ao e e
dispensavel na resoluc~ao do problema. p
Observac~ao 2: Note que a area da regi~ao Rxy e ( 2)2 = 2 e a area de Ruv
e 22 = 4. Portanto, A rea(Rxy ) = 12
A rea(Ruv ) e que esse fator 21 e igual ao
modulo do jacobiano jJ (u; v )j:
Observac~ao 3: O jacobiano da transformac~ao tambem pode ser calculado
usando-se a formula
@ (x; y ) @ (u; v )
@ (u; v )
@ (x; y ) = 1;
que e o mesmo que J (u; v )
J (x; y ) = 1 , ou seja, J (u; v ) = J (x;1 y ) . Assim,
podemos calcular primeiramente o J (x; y ) e, depois, inverter a frac~ao obtida
para ter o valor de J (u; v ). No exemplo atual, temos o seguinte: u = x + y e
v = x y que implica
   
@ (u; v )  @x @y   1 1 
 @u @u
J (x; y ) = @ (x; y ) =  @v @v  =  1 1  = 1 1 = 2;
@x @y
logo, J (u; v ) = 1:
2
´b´d
Observac~ao 4: Em toda integral do tipo f (u )g (v ) du dv , onde a; b; c e
a c
d s~ao constantes, e possvel escrev^e-la como produto de duas integrais simples:
ˆ bˆ d (ˆ d ) (ˆ b )
f (u )g (v ) du dv = f (u ) d u
g (v ) d v .
a c c a
38 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Para vericar

´b
isso, basta observar que k1 = g (v ) e constante com relac~ao a u
e que k2 = a f (u ) du e constante com relac~ao a v . Logo, k1 logo pode sair da
integral com relac~ao a u e k2 pode sair da integral com relac~ao a v :
ˆ bˆ d ˆ bˆ d ˆ b ˆ d
2 f (u ) |{z}
g (v ) du dv = k1f (u ) du dv = k1
f (u ) du dv
a c a c a c
k1
ˆ b ˆ d ˆ b ˆ b
= g (v )
f (u ) du dv = k2g (v ) dv = k2 g (v ) d v
a |c {z } a a
k2
(ˆ d ) (ˆ b )
= f (u ) d u
g (v ) d v :
c a
˜
Exemplo 2.11 Calcule cos(xy ) dA, onde R e a regi~ao do primeiro quadrante
R
do plano xOy delimitado pelas curvas xy = 1, xy = 2, y = x e y = 3x .
As equac~oes y = x e y = 3x podem ser escritas nos seguintes formatos:
y=x = 1 e y=x = 3. Sendo assim, ao utilizarmos as mudancas de variaveis
u = xy e v = y=x a regi~ao R = Rxy do plano xOy transforma-se no ret^angulo
Ruv no plano uOv delimitado pelas retas u = 1, u = 2, v = 1 e v = 3.

O jacobiano de u; v com relac~ao a x; y e dado por:

   
@ (u; v )   
J (x; y ) = @ (x; y ) = 
@u
@x
@u
@y  
=
y x  = y + xy = 2y :
@v @v y 1 
@x @y  x2 x x x2 x

A partir da, obtemos: J (u; v ) = J (x;1 y ) = 2xy = (1y ) = 21v : Aplicando a

2 x
2.8. MUDANC 
 A DE VARIAVEIS NA INTEGRAL DUPLA 39

mudanca de variaveis na integral dada:

¨ ¨ ˆ 3ˆ 2  
cos u
 21v 
 
cos(xy ) dA = cos u
jJ (u; v )j du dv = du dv
1 1
R Ruv
ˆ 3ˆ 2 (ˆ 3 ) ( )
= cos u
21v du dv = 12 1 dv
ˆ 2 cos u du = 1 [ln v ]3[sen u ]2
2 1 1
1 1 1 v 1
= 12 (ln 3 ln 1
|{z} )(sen 2 sen 1) = ln 3 (sen 2 sen 1):
2
0

c~ao 1: Note que na regi~ao Ruv temos v

Observa
   1 e, consequentemente,
1= 1.
2v 2v

Observac~ao 2: J (u; v ) tambem poderia ter sido calculado da seguinte forma:

multiplicamos
p as equac~oes u = xy e v = y=x e obtemos p uv p= y 2.p Da,
y = uv = u 1=2v 1=2 que implica x = yu = puuv = puuv

puvuv = u uvuv = vuv =
u 1 2 v 1 2 = u 1=2 v 1=2 . A partir da, calculamos as derivadas de x e de y com
= =

v
relac~ao a u e a v e obtemos o seguinte determinante:
   
@ (x; y )  @u
@x @x   1 u 1=2 v 1=2 1 u 1=2 v 3=2 
J (u; v ) = @ (u; v ) =  @y @y  =  1 u 1=2v 1=2 12u 1=2v 1=2 
@v   2
@u @v 2 2
= 14 u 1=2u 1=2v 1=2v 1=2 + 14 u 1=2u 1=2v 3=2v 1=2 = 14 v 1 + 14 v 1 = 12 v 1 = 21v :
˜
Exemplo 2.12 Calcule (x 4 y 4)e xy dA, onde R e a regi~ao do primeiro qua-
R
drante do plano xOy delimitado pelas hiperboles xy = 1, xy = 3, x 2 y 2 = 3
e x 2 y 2 = 4.
Fazendo u = xy e v = x 2 y 2, temos que a regi~ao R = Rxy no plano xOy
transforma-se no ret^angulo Ruv delimitado por u = 1, u = 3, v = 3 e v = 4 no
plano uOv .
40 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

O jacobiano de u; v com relac~ao a x; y e dado por:

   
@ (u; v )  @u @u  
J (x; y ) = @ (x; y ) =  @x @y  
=
y x  = 2y 2 2x 2 = 2(x 2 + y 2):
@v
@x
@v
@y  2x 2y 
1 =
A partir da, obtemos: J (u; v ) = J (x;y 1
) 2(x 2 +y 2 ) : Poderamos usar as equac~
oes
u = xy e v = x 2 y 2 para escrever x; y em func~ao de u; v . Mas n~ao tem ne-
cessidade de se fazer isso porque a express~ao x 2 + y 2 cancela outra que aparece
no denominador no seguinte calculo:
¨ ¨
(x 4 y 4)e xy dA = (x 2 y 2)(x 2 + y 2)e xy dx dy
R Rxy
¨ ¨
= v (x 2 + y 2 )e u jJ (u; v )j du dv = 1
ve u (x 2 + y 2)
2(x 2 + y 2) du dv
Ruv Ruv
( ) (ˆ 3 )
=2 1ˆ 4ˆ 3 ve u du dv = 2
1 ˆ4 v dv
e u du
3 1 3 1
[ ]
=2 2 1 v2 4
[e u ]31 = 12 ( 2 42 32 )(e 3 e 1) =
7(e 3 e ) :
3 2 4

2.9 Coordenadas polares

A todo ponto P = (x; y ) do plano cartesiano xOy , podemos associar um
numero r  0 e a medida de um ^angulo  da seguinte forma:
ˆ r e a dist^ancia do ponto P a origem O = (0; 0);

ˆ
!
 e a medida do ^angulo formado por OP e o semi-eixo positivo dos x .

Neste caso, dizemos que (r; ) s~ao as coordenadas polares do ponto P .

Como xr = cos  e yr = sen , temos x = r cos  e y = r sen  e a partir da
obtemos o seguinte:
2.9. COORDENADAS POLARES 41
√
ˆ x 2 + y 2 = r 2 cos2  + r 2 sen2  = r 2 ) r = x2 + y2
ˆ Dividindo y por x , obtemos: yx = rr cos
sen 
 = tg  de onde conclumos o
seguinte:


 arctg yx ; se x > 0; y  0
 y
 2 + arctg x ; se
 x > 0; y < 0
 =   + arctg yx ; se x <0




;
2 se x = 0; y > 0
3 ; se x = 0; y < 0
2

ˆ Sendo assim, dadas as coordenadas cartesianas de qualquer ponto (x; y ),

podemos calcular sem diculdade as suas coordenadas polares (r; ).
p p p
ˆ Por exemplo, se P = (2; 2) ent~ao r = 22 + 22 = 8 = 2 2p e  =
arctg 22 = arctg 1 = 4 . Logo, as coordenadas polares de P s~ao (2 2; 4 ).

Uma curva do plano pode ser descrita fornecendo-se uma relac~ao entre r e
, r = f (). A partir da, podemos atribuir valores a , calculamos os valores de
r correspondentes a esses valores e marcamos o ponto (r; ).

ˆ Circunfer^encia: toda equac~ao do tipo r = C (constante) dene uma cir-

cunfer^encia de centro na origem e raio igual a C .

ˆ Espiral de Arquimedes: equac~ao como r = a dene uma espiral de Arqui-

medes, onde a e uma constante positiva. A medida que o  aumenta, o r
aumenta tambem.
42 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

ˆ Cardioide: e uma equac~ao da forma r = a(1 + cos ) ou r = a(1 + sen ),

onde a e uma constante positiva.

ˆ Rosaceos: toda equac~ao do tipo r = cos(n) ou r = sen(n) dene um

rosaceo de n petalas, se n for mpar, ou de 2n petalas, se n for par.
2.10. INTEGRAL DUPLA EM COORDENADAS POLARES 43

2.10 Integral dupla em coordenadas polares

Se x = r cos  e y = r sen , ent~ao o jacobiano de x; y com relac~ao a r;  e
dado por:
 @x @x 
   
@ (x; y )  @r @   cos  r sen   = r cos2  + r sen2  = r:
J (r; ) = @ (r; ) =  =
  sen  r cos  
 @y @y 
@r @
Portanto, a integral dupla de uma func~ao f em uma regi~ao do plano descrita
por      e g1()  r  g2(), e dada por:
¨ ¨
f (x; y ) dx dy = f (r| cos {z }) |jJ (r; {z
{z }; r| sen )j dr d}
R Rr  x y dx dy
¨ ˆ  ˆ g2 ( )
= f (r cos ; r sen )r dr d = f (r cos ; r sen )r dr d:
 g1 ( )
Rr 

´ 1 ´ p1 x 2 2
Exemplo 2.13 Calcule 0 0 (x + y 2) dy dx .

p A regi~ c~ao e descrita pelas desigualdades: 0  x  1 e 0  y 

ao de integra
p
1 x . Como y = 1 x implica y = 1 x , ou seja, x + y = 1, temos
2 2 2 2 2 2
que a regi~ao de integrac~ao corresponde a parte do crculo de raio 1 e centro
na origem que esta no primeiro quadrante do plano cartesiano xOy . Regi~oes
44 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

circulares ou que s~ao partes de um crculo s~ao mais facilmente descritas se forem
usadas coordenadas polares. No caso desta regi~ao, ela corresponde a 0  r  1
e 0    2 . Portanto,
ˆ 1 ˆ p1 x 2 ˆ 
2
ˆ 1
(x 2 + y 2) dy dx = ((r cos )2 + (r sen )2)r dr d
0 0 0 0
ˆ 2ˆ 1 ˆ 2ˆ 1 ˆ 2 ˆ 1
d r 3 dr = 2
41 = 8 :
  

= r 2
r dr d = r 3 dr d =
0 0 0 0 0 0
˜ x 2 +y 2
Exemplo 2.14 Calcule e dx dy onde R e descrita por 1  x  1 e
p R
0  y  1 x 2.

A regi~ao de integrac~ao corresponde ao semicrculo de raio 1 e centro da ori-

gem, situado acima do eixo dos x . Portanto, pode ser descrito em coordenadas
polares por 0  r  1 e 0    .
x 2 +y 2
¨ ˆ ˆ 1 z }| {
2 2
e x 2+y 2 dx dy = e (r cos ) + (r sen ) r dr d | {z }
0 0 dx dy
R
ˆ ˆ 1 ˆ  ˆ 1 [ 1 ]
= e
r dr d =
r2 d r2 1
re dr = 
2 e = 2 :
r 2 (e 1)
0 0 0 0 0

Exemplo 2.15 Calcule a area da regi~ao interior do cardioide r = 1 + cos  e

exterior ao crculo r = 1.
2.10. INTEGRAL DUPLA EM COORDENADAS POLARES 45

ˆ ˆ 1+cos  ˆ [ 2 ]1+cos  ˆ
A=

2
r dr d =

2 r
d = (1 + cos  )2 1

2
d
2 1 
2
2 1 
2
2 

ˆ 2 ˆ 2 ( )
= 2 cos

 + cos 
2
d = cos
2  1
cos  + 4 + 4 d
2
 2 2


[ ]= 2 (
sen 2    sen   ) (  sen   )


= sen  + 8 + 4 = sen 2 + 8 + 8 sen 2 8 8

= 2 

= 1 + 0 + 8 + 1 + 0 + 8 = 2 + 4 :

Portanto, a area da regi~ao e de 2 + 4 unidades de area.

Exemplo 2.16 Calcule a area da regi~ao exterior ao cardioide r = 1 + cos  e

interior ao crculo r = 1.
46 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

ˆ 3 ˆ 1 ˆ 3 [ 2 ]1 ˆ 3
A=
2
r dr d =
2
d = r 1 (1 + cos  )2
d
2

2

1+cos  2
2 1+cos 

2
2 

ˆ 32 ˆ 32 ( )
= 2 cos

 cos  2
d = cos  cos 2  1


d
2
 2 2
4  4
[ ]= 32 ( )
sen 2   3  sen 3 3


= sen  + 8 + 4 = sen 2 + 8 + 8
= 2 

(  sen   )
+ sen 2 + 8 + 8 = 1 0 38 + 1 + 0 + 8 = 2 4 :
Portanto, a area da regi~ao e de 2 4 unidades de area.

2.11 Aplicaco~es da integral dupla

 reas e volumes
2.11.1 A
De acordo com a denic~ao de integral dupla de f (x; y )  0 em uma regi~ao R
do plano xOy , o valor da integral pode ser interpretado geometricamente como
o volume do solido
˜ compreendido˜abaixo do gr aco da func~ao e acima da regi~ao
do plano: V = f (x; y ) dA = f (x; y ) dx dy .
R R
No caso particular em que f (x; y ) = 1, a altura do solido e h = 1 e o
seu volume e a area da base multiplicada
˜ pela altura:
˜ V =  area(R)
h =
area(R)
1 = area(R). Como V = f (x; y ) dA = 1 dA, conclumos que
˜ ˜ R R
A = area(R) = dA = dx dy .
R R

Exemplo 2.17 Calcule a area da regi~ao do plano delimitado pelas parabolas

x 2 = 4y e y 2 = 4x .
2.11. APLICAC ~
 OES DA INTEGRAL DUPLA 47

Para entender bem a fronteira da regi~ao, devemos encontrar primeiramente a

intersec~ao das curvas que s~ao a fronteira da regi~ao. Para isso, isolamos uma
variavel em uma das equac~oes e substitumos na outra:
( )2
x2 x2
x2 = 4y ) y = 4 ) y = 4
2 = 4x ) x 4 = 64x ) x (x 3 64) = 0
p3
) x = 0 ou x3 64 = 0 ) x = 64 = 4:
Logo, as intersec~oes das curvas ocorrem nos pontos em que x = 0 ou x = 4. A
partir dessa informac~ao, conclumos que a regi~ao de integrac~ao pode ser descrita
de uma das seguintes maneiras:
{
0  x  4;
x 2  y  p4x
4
ou {
0  y p4;
y  x  4y
2
4
Usamos a segunda delas para escrever e calcular a seguinte integral:
¨ ˆ 4 ˆ p4y ˆ 4 (√ )
y2
A rea(R) = dx dy = y2
dx dy = 4y 4 dy
0 4 0
R
ˆ 4 [ ]
= (2y 1=2 1 y 2) dy = 2y 3=2 1 y 3 4 = 2
43=2
2 1
43 0 = 16 :
0 4 3=2 43 0 3 4 3 3
Portanto, a regi~ao compreendida pelas parabolas tem area igual a 163 .

Exemplo 2.18 Calcule o volume do solido no primeiro octante abaixo do plano

z = 5 x y:
48 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Fazendo z = 0 na equac~ao do plano obtemos x + y = 5. Essa e uma das

equac~oes de um dos lados do tri^angulo que e a fronteira da regi~ao R de inte-
grac~ao e pode ser escrita na forma x = 5 y . Observando o graco, temos
que a regi~ao de integrac~ao pode ser descrita da seguinte maneira: 0  y  5 e
0  x  5 y . A partir da, escrevemos e calculamos a seguinte integral dupla
iterada:
¨ ˆ 5ˆ 5 y ˆ 5[ ]5 y
x2
V= f (x; y ) dA = (5 x y ) dx dy = 5x 2 xy dy
0 0 0 0
R
ˆ 5[ ] ˆ 5[ ]
= 5(5 y ) (5 y )2
(5 y )y dy = y2 25
0 2 0 2 5y + 2 dy
[ ]
25y 5y 2 y 3 5 125 125 125 125 :
= 2 +
2 6 0 2 = 2 + 6 0 = 6
Conclumos assim que o volume do solido procurado e 125
6 .

Observac~ao: O solido desse exemplo e uma pir^amide de altura h = 5 e area

da base igual a B = 252 . Logo, seu volume pode ser calculado pela conhecida
formula V = Bh3 = (25=32)
5 = 125
6 .

Exemplo 2.19 Calcule o volume do solido no primeiro octante delimitado pelo

paraboloide z = x 2 + y 2 e pelo plano z = 4.

Comparando as equac~oes z = x 2 + y 2 e z = 4, obtemos x 2 + y 2 = 4. Essa

e a equac~ao de uma parte da fronteira da regi~ao de integrac~ao R. Como essa
regi~ao e um setor circular, e conveniente usar coordenadas polares x = r cos 
e y = r sen . Com isso a descric~ao da regi~ao de integrac~ao ca bastante
simplicada: 0  r  2 e 0    2 .
2.11. APLICAC ~
 OES DA INTEGRAL DUPLA 49

Como x 2 + y 2 = r 2(cos2  +sen2 ) = r 2 e J (r; ) = r , escrevemos a seguinte

integral dupla iterada:
¨ ˆ 
2
ˆ 2 ˆ 
2
ˆ 2
V= (x 2 + y 2) dx dy = r 2
r| d{z
r d} = d
r 3 dr
0 0 dx dy 0 0
R

r 4 2
= 2
4 0 = 2
16
4 = 2:

2.11.2 Centro de gravidade e momento de inercia

Suponhamos que uma placa muito na (l^amina) ocupe uma regi^ao R do plano
xOy e tenha densidade supercial dada pela func~ao (x; y ). Ent~ao:
˜
ˆ A massa dessa placa e dada por M = (x; y ) dx dy .
R
ˆ Os momentos estaticos (ou
˜ momentos de massa) com
˜ relac~
ao aos eixos
x e y s~ao dados por Mx = y(x; y ) dx dy e My = x(x; y ) dx dy .
R R
ˆ O centro de gravidade ( ou centroide) dessa placa e o ponto (x ; y), onde
x = MM e y = MM .
y x

˜
ˆ Os momentos de inercia com relac~ao aos eixos s~ao Ix = y 2(x; y ) dx dy
˜ R
e Iy = x 2(x; y ) dx dy .
R
ˆ O momento
˜ 2 de inercia com relac~ao a origem e I0 = Ix + Iy , ou seja,
I0 = (x + y )(x; y ) dx dy .
2
R
Em particular, se (x; y ) = 1, ent~ao:
˜
ˆ Massa: M = dx dy = area(R),
R
˜ ˜
ˆ Momentos de massa: Mx = y dx dy e My = x dx dy ,
R R
˜
R) = area(R)
x dx dy e
M 1
ˆ Centro de gravidade: x = area( y

˜ R
y = area(R) = area(R)
y dx dy ,
M x 1
R
˜ 2 ˜ 2
ˆ Momentos de inercia: Ix = y dx dy e Iy = x dx dy .
R R
50 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Exemplo 2.20 Calcule o centro de gravidade do tri^angulo delimitado pelas retas

x = 0, y = 0 e x + y = 2
A regi~ao de integrac~ao e o tri^angulo que esta desenhado a seguir:

Sua area e 22
2 = 2 e pode ser descrito pelas desigualdades: 0  y  2 e

0  x  2 y . Usamos isso para escrever as seguintes integrais iteradas:
¨ ˆ 2ˆ 2 y ˆ 2 2 [ ]x =2 y
1 1
x = area(R) x dx dy = 2
1
x dx dy = 2
x
dy
0 0 0 2 x =0
R
ˆ 2 [ ] ( )
1 2 1 ( y 2)3 2 1 8) = 2;
= 4 (y 2) dy = 4 3 = 0 (
0 0 4 3 3
¨ ˆ 2ˆ 2 y ˆ 2
1 1
y = area(R) y dx dy = 2
1
y dx dy = 2 [xy ]xx =2 y
=0 dy
0 0 0
R
[ ] ( )
=2 1ˆ 2 1 ˆ 2
2 1 2 y3 2 1
(2 y )y dy = 2 (2y y ) dy = 2 y 3 = 2 4 38 = 23 :
0 0 0
Portanto, o centro de gravidade do tri^angulo e o ponto C = ( 23 ; 23 ).

Exemplo 2.21 Calcule o centro de gravidade e momentos estaticos da gura

delimitada pelas parabolas y 2 = 4x + 4 e y 2 = 2x + 4.
Para determinar a intersec~ao das parabolas, igualamos as equac~oes: y 2 =
4x +4 = 2x +4 e assim obtemos x = 0. Substituindo em uma das equac~oes das
parabolas, fornece o seguinte: y 2 = 4 ) 2 4
y = 2. As2
equac~oes das parabolas
y 4 y
tambem podem ser escritas como x = 4 e x = 2 . Desse modo, conclumos
que a regi~ao R pode ser descrita pelas seguintes desigualdades: 2  y  2 e
y2 4  x  4 y2 .
4 2
2.11. APLICAC ~
 OES DA INTEGRAL DUPLA 51

¨ ˆ 2ˆ 4 y2 ˆ 2( )
A = area(R) = dx dy =
2
dx dy = 3y2
3 4 dy
y2 4
2 4 2
R
[ ]2
y3
= 3y 4 = (6 2) ( 6 + 2) = 8;
2

¨ ˆ 2ˆ 4 y2 ˆ 2 2
2 x = 4 2y
Mx = y dx dy = y2 4
y dx dy = [yx ]x = y 2 4 dy
2 4 2 4
R
ˆ 2[ ( 2) ( 2 )] ˆ 2( )
= y
4 y
y
y 4 dy = 3y 3 y 3 dy = 0;
2 2 4 2 4
¨ ¨ ˆ 2ˆ 4 y2 ˆ 2 [ 2 ]x = 4 2y 2
2 x
My = x dx dy = dx dy = y2
x dx dy = 2 dy
2 4
4 2 x = y 24 4
R R
ˆ 2 [ 4 y2 2 ] ˆ 2( )
( 2 ) ( y 24 4 )2 y 3 3y 5 16 ;
= 2 2 dy = 3y +
2 80 dy = 5
2 2

M 16=5 2
x = Ay = 8 = 5 ;

M 0
y = Ax = 8 = 0:

Portanto, o centro de gravidade e o ponto C = ( 52 ; 0) e os momentos estaticos

valem 165 e 0:
52 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

2.12 Exerccios resolvidos

˜
R1) Calcule 2xy dx dy , onde R e a regi~ao delimitada pela parabola y = x 2
R
e a reta y = 5x .
Soluc~ao: Igualando as equac~oes da parabola e da reta, obtemos x 2 = 5x o
que implica x = 0 ou x = 5. A partir da, percebemos que a regi~ao R pode ser
descrita por 0  x  5 e x 2  y  5x .

Portanto,
¨ ˆ 5 ˆ 5x ˆ 5
[ ]y =5x
2xy dx dy = (2xy ) dy dx = xy 2 y =x 2
0 x2 0
R
ˆ 5 ˆ 5 [ ]
25x4 x6 5
= (x (5x )2 x (x 2 )2 ) d x
= (25x 3
= 4 x 5 ) dx
6 0
0 0
= 425
54 56
0 = 15625 :
˜ 1
6 12
R2) Calcule px 2+1 dy dx , onde R e o tri^angulo cujos vertices s~ao (0; 0), (1; 1)
R
e (1; 0).
Soluc~ao: As equac~oes das retas que delimitam essa regi~ao s~ao y = x , x = 1
e y = 0 e est~ao representadas no graco a seguir.
2.12. EXERCICIOS RESOLVIDOS 53

A regi~ao R pode ser descrita pelas desigualdades 0  x  1 e 0  y  x .

Logo, o calculo da integral pode ser realizado da seguinte forma:
¨ ˆ 1ˆ x ˆ 1 x [ ]
1
p 2 dy dx = 1
p 2 dy dx = p2 y
dx
x +1 0 0 x + 1 0 x + 1 0
R
ˆ 1
x [√ ]1 p
= p 2 dx = x + 1 0 = 2 1:
2
0 x +1
Observac~ao 1: Utilizamos nesse calculo a seguinte substituic~ao:
1
u = x 2 + 1 ) du = 2x dx ) 2 du = x dx )
ˆ ˆ ˆ ( 1
)
x 1 1
p 2 dx = 2pu du = 2 u 1=2 du = 2 1 1 u 2 +1

x +1 2 +1
( 1=2 )
1 u 1 2 p
= S2 1=S2 = u = u = x 2 + 1:
=
√
S S

Observac~ao 2: Essa integral tambem poderia ser calculada na outra ordem

de integrac~ao. No entanto, caria um pouco mais complicada pois usaria uma
func~ao chamada \arco-seno hiperbolico de x ", arcsenh x , que n~ao e muito co-
nhecida. Mas, no nal dos calculos, chegaramos a mesma resposta.
¨ ˆ 1ˆ 1 ˆ 1
1
p 2 dx dy = 1
p 2 dx dy = [arcsenh x ]1y dy
x +1 0 y x +1 0
R
ˆ 1 [ √ ]1
= (arcsenh 1 arcsenh y ) dy = y arcsenh 1 y arcsenh y + y +1 0
2
0 p p p
= ((1 (
arcsenh
(((
(((
1 (1 (
arcsenh
(((
(((
1+ 2) (h0 h
arcsenh
hhh
hhh1 h0 harcsenh
hhh
hh0+ 1) = 2 1:

R3) Demonstre a formula de Dirichlet

ˆ bˆ b ˆ bˆ x
f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dy dx:
a y a a

Soluc~ao: Observando a integral do segundo membro, temos que sua regi~ao de

integrac~ao R e descrita pelas desigualdades a  x  b e a  y  x e que tem
o seguinte graco:
54 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Observando essa regi~ao, temos que ela tambem pode ser descrita do seguinte
modo: a  y  b e y  x  b. Com essas desigualdades, podemos escrever a
integral iterada do primeiro membro. Desse modo, a formula e vericada como
sendo verdadeira.
ˆ 1
2
ˆ 1
R4) Calcule cos(x 2 + 1) dx dy .
0 2y
Soluc~ao: Na ordem
´ em que esta sendo proposta, n~ao conseguimos calcular a
integral parcial 21y cos(x 2 + 1) dx . Por isso, vamos tentar simplicar o calculo
trocando a ordem de integrac~ao.
A regi~ao de integrac~ao R e denida na integral como sendo aquela em que
0  y  12 e 2y  x  1. Seu graco esta desenhado a seguir.

Observamos que a equac~ao da reta x = 2y tambem pode ser escrita na forma

y = x2 e que essa regi~ao pode ser descrita na forma: 0  x  1 e 0  y  x2 . A
partir da, escrevemos e calculamos a integral da seguinte maneira:
ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1ˆ x ˆ 1
2 2 [ ] x2
cos(x 2+1) dx dy = cos(x 2+1) dy dx = 2
y cos(x + 1) 0 dx
0 2y 0 0 0
ˆ 1 [ ]
2 x sen( x 2 + 1) 1 sen 2 sen 1
= 2 cos(x + 1) dx = 4 = 4 :
0 0
Conclumos que a integral proposta vale sen 2 4 sen 1 . Aqui, o \1" e o \2" sig-
nicam \1 radiano" e \2 radianos", respectivamente.
2.12. EXERCICIOS RESOLVIDOS 55

Observac~ao: Utilizamos
´ a seguinte ´substituic~ao: u = x 2 +1 ) du = 2x dx )
= x2 dx )
2
1 du
4
x cos(x 2 + 1) dx
2 = 1 cos u du
4 = sen4 u = sen(x4 +1) :
ˆ 1ˆ 1
x3
R5) Calcule py e 3 dx dy .
0
´ x3
Soluc~ao: N~ao conseguimos calcular a integral p1y e 3 dx . Por isso, vamos
trocar a ordem de integrac~ao.
A pregi~ao de integrac~ao R e dada por p0  y  1 e py  x  1. Como
x = y pode ser escrita na forma x 2 = ( y )2 ) y = x 2, temos que R possui
o seguinte graco:

Essa regi~ao tambem pode ser descrita por 0  x  1 e 0  y  x 2. Calculamos

agora a integral dada usando essas desigualdades:
ˆ 1ˆ 1 ˆ 1 ˆ x2 ˆ 1[ ]x 2
x3 x3 x3

py e
3 dx dy = e dy dx =
3 ye 3
0
dy dx
0 0 0 0
ˆ 1
x3 x3
= x 2e 3 dx = [e 3 ]10 = e 1=3 1:
0
Portanto, a integral proposta e igual a e 1=3 1 = 3 e 1.
p
´ x3
Observac~ao: Utilizamos a substituic~ao: u =
´ u
x3
3 ) du = x 2 ) x 2e 3 dx =
x3
e du = eu = e 3 :
R6) Troque a ordem de integrac~ao para simplicar a seguinte soma:
ˆ 1ˆ y ˆ 3ˆ 1
y2
f (x; y ) dx dy + y2
f (x; y ) dx dy:
0 9 1 9

Soluc~ao: A regi~ao R1 da primeira integral e dada por 0  y  1 e y92  x  y

e a regi~ao R2 da segunda integral e 1  y  3 e y92  x  1. Os gracos dessas
regi~oes est~ao mostrados a seguir:
56 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

p
Observando que x = y92 e o mesmo que y = 9x , temos quepa regi~ao R1 [ R2
pode ser descrita pelas desigualdades: 0  x  1 e x  y  9x . Portanto,
¨ ¨ ¨
f (x; y ) dx dy + f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dx dy
R1 R2 R1 [R2
¨ ˆ 1 ˆ p9x
= f (x; y ) dy dx = f (x; y ) dy dx:
0 x
R1 [R2
¨ √
R7) Calcule
ln x 2 + y 2 dx dy , onde R e a regi~ao do primeiro quadrante
x2 + y2
R
delimitada por x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = 4.
Soluc~ao: Representamos no graco a seguir as partes das circunfer^encias de
raios 1 e 2 que est~ao no primeiro quadrante.
2.12. EXERCICIOS RESOLVIDOS 57

Como a regi~ao tem parte da fronteira que e circular, podemos tentar usar
coordenadas polares para ver se o problema do calculo da integral ca simpli-
cado.
Fazendo x = r cos  e y = r sen , temos x 2 + y 2 = r 2 e J (r; ) = r . Na
regi~ao R, temos 0    2 e 1  r  2. Logo, a integral dada equivale a
¨ √ ˆ ˆ 2 (ˆ  ) (ˆ )
ln x 2 + y 2 dx dy 
2 ln r r dr d = 2 2 ln r
x2 + y2 = 2 | {z } d
r dr
0 1 r dx dy 0 1
R
[ 2 ]2
 (ln r )  ln 2)2 (ln 1)2 (ln 2)2
=2
2 =2
2 = 4 :
1
Observac~a o:
´ ln r
Usamos
´
a substitui c ~
a o u = ln r ) du = 1 dr para calcular a
r
2 (ln r )2
integral r dr = u du = 2 = 2 .
u

R8) Calcule o volume do solido delimitado pelo paraboloide z = 4 x 2 y 2 e

pelo plano z = 0.
Soluc~ao: Quando fazemos z = 0 na equac~ao do parboloide, obtemos x 2 + y 2 =
4. Essa e a equac~ao da fronteira da regi~ao de integrac~ao R:

A regi~ao R, sendo circular, pode ser descrita em coordenadas polares por

0  r  2 e 0    2, onde x = r cos  e y = r sen . Portanto, o volume
desejado pode ser calculado da seguinte forma:
¨ ¨ ¨
V= f (x; y ) dx dy = (4 x2 y 2) dx dy = 4 (x 2 + y 2) dx dy
R R R
ˆ 2 ˆ 2 (ˆ 2 ) (ˆ 2 )
= (4 r 2 )
r| d{z
|{z} r d} = d
(4r r 3) dr
0 0 x 2 +y 2 dx dy 0 0
[ ]
r4 2
= 2
2r 2 4 0 = 2(8 4 0) = 8:
58 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

R9) Calcule a area de uma das petalas do rosaceo r = sen 2 (\trevo de quatro
folhas").
Soluc~ao:

Como o rosaceo tem 4 petalas, ent~ao cada petala esta associada a um ^angulo
central que mede 24 = 2 radianos. Isso signica que as petalas correspondem
aos intervalos 0    2 , 2    ,     32 e 32    2. Usando
um desses intervalos como intervalo de integrac~ao com relac~ao a , temos o
seguinte calculo da area:
¨ ¨ ˆ ˆ sen 2 ˆ [ 2 ]sen 2
r
 
2 2
A= dx dy = r dr d = r dr d = 2 d
0 0 0 0
Rxy Rr 
ˆ ( ) [ ] 2
=

2 sen2(2) 0 d = ˆ 2 1 cos(4) d = 1  sen(4)


0 2 0 4 
4 4  0

= 41  2 sen 2 0 =  :
4 }  8
| {z
0

Observac~ao: Utilizamos a formula sen2  =

1 cos 2 com  = 2.
2
¨ x y

R10) Calcule e x +y
dx dy onde R e a regi~ao triangular delimitada por x = 0;
R
y = 0 e x + y = 1.
´ x y

Soluc~ao: Neste caso, n~ao e possvel calcular diretamente e dx; nem x +y

´ x y

e dy . Logo, devemos tentar uma mudanca de variavel para simplicar o

x +y

problema.
Como aparecem os termos \x + y " e \x y " na func~ao integranda, vamos
2.12. EXERCICIOS RESOLVIDOS 59

usar as mudancas u = x + y e v = x y . Com isso, temos:

 
 @u @u   
 @x @y   1 1 
J (x; y ) =  @v @v  =  1 1  = 2:
@x @y
1 = 1.
Logo, J (u; v ) = J (x;y ) 2
Agora, vamos descrever a regi~ao Ruv que e a transformada da regi~ao de
integrac~ao dada.
ˆ Quando x + y = 1, temos u = 1
ˆ Quando x = 0, temos u = 0 + y = y e v = 0 y = y ; logo, u = v
(que e o mesmo que v = u )
ˆ Quando y = 0, temos u = x + 0 = x e v = x 0 = x ; logo, u = v (o
mesmo que v = u ).

Dessa forma, conclumos que a regi~ao Ruv e a regi~ao do plano uOv delimitada
pelas retas u = 1, u = v e u = v que pode ser descrita por 0  u  1,
u  v  u e que a integral dada e igual a:
¨ ¨ ˆ 1ˆ u
e dx dy = e v=u j|J (u; v{z)j dv du} =
x y
+
x y 1
e v=u
2 dv du
0 u
R Ruv dx dy
ˆ 1 [ v=u ]v =u ˆ 1
=2 1 e 1
du = 2 u (e 1 e 1) du
0 1=u v= u 0
( )ˆ 1 ( )
1
=2 e e 1 1 1
u du = 4 e e :
0
˜ x y

Portanto, e x +y
dx dy = 14 (e 1
e ):
R
˜
R11) Calcule y (2x + y ) dx dy , onde R e o paralelogramo de vertices (0; 0),
R
(3; 1),(2; 3) e ( 1; 2).
60 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Soluc~ao:

Inicialmente, devemos encontrar a equac~ao da reta de cada lado do qua-

drilatero:
ˆ Reta que passa por (0; 0) e (3; 1): y 0 = 31 00 (x 0) ) 3y x = 0
ˆ Reta que passa por (0; 0) e ( 1; 2): y 0 = 21 00 (x 0) ) y + 2x = 0
ˆ Reta que passa por (2; 3) e (3; 1): y 3 = 31 23 (x 2) ) y + 2x = 7
ˆ Reta que passa por (2; 3) e ( 1; 2): y 3 = 21 32 (x 2) ) 3y x = 7
Observando as equac~oes dessas retas, vamos fazer as seguintes mudancas de
variaveis: u = y + 2x e v = 3y x . Com isso, temos
   
 @u @u  
J (x; y ) =  @x @y  
=
2 1  = 6 + 1 = 7:
@v
@x
@v
@y  1 3
1 = 1.
Logo, J (u; v ) = J (x;y ) 7
Somando a equac~ao de u com o dobro de v , obtemos: u + 2v = y + 2x +
2(3y x ) = 7y ) y = u+27 v . Esse valor sera util na substituic~ao na integral.
Portanto,
¨ ˆ 7ˆ 7( ) ˆ 7ˆ 7
u + 2v 1 1
y (2x +y ) dx dy = 7 u
d u dv = ( u 2 +2uv ) du dv
R
0 0 |7 {z } 49 0 0
dx dy
ˆ 7[ 3 ]7 ˆ 7( 3 ) [ ]
1 u 1 7 1 343 49v2 7
= 49 3 + u 2v dv = 49 3
2
+7 v dv = 49 3 v + 2
0 0 0 ( ) 0
= 17 2401
3 + 2401 = 245 :
2 6
˜ (x2 y2 )
R12) Calcule 9 + 4 dx dy , onde R e a regi~ao do plano delimitada pela
R
elipse 4x 2 + 9y 2 = 36.
2.13. APOIO COMPUTACIONAL 61

Soluc~ao: A equac~a2 o da 2elipse que descreve2 a fronteira

2
da regi~ao R pode ser
escrita na forma 436x + 936y = 36
( x )2 ( y )2
36 , ou seja, x + y = 1 que 
9 4 e o mesmo que
3 + 2 = 1.
Fazendo as mudancas de variaveis x3 = u , y2 = v e obtemos x = 3u , y = 2v
e a seguinte equac~ao para a fronteira no plano uOv : u 2 + v 2 = 1.
Calculamos agora o jacobiano de x , y com relac~ao as variaveis u , v :
 @x @x   
  3 0
J (u; v ) =  @y
@u @v  = 
@y   0 2  = 6:
@u @v
Finalmente, escrevemos e calculamos a integral:
¨ ( 2 ) ¨ ¨
x y2
9 + 4 dx dy = (u + v ) j|J (u; v )j du dv = 6 (u 2 + v 2) du dv:
2 2
{z }
R Ruv 6 Ruv

Sendo circular, a regi~ao Ruv pode ser facilmente descrita por coordenadas
polares: 0  r  1, 0    2. Portanto, fazendo u = r cos  e v = r sen , a
integral em Ruv pode ser calculada da seguinte forma:
¨ ˆ 2 ˆ 1 (ˆ 2 ) (ˆ 1 )
(u 2 + v 2) du dv = r 2
r| d{z
|{z} r d} = d
r 3 dr
0 0 u 2 +v 2 du dv 0 0
Ruv
[ 4 ]1 ( )
= 2
4 = 2 14 0 = 2 :r
0
Conclumos que a area da regi~ao delimitada pela elipse e igual a 6
2 = 3.

2.13 Apoio Computacional

O Maxima calcula integral com um comando do tipo integrate(. . . ). Esse
comando pode ser composto com ele mesmo para calcular integrais duplas,
como em integrate(integrate(. . . ), . . . ).
Se for colocado um apostrofo no incio do comando, como em 'integrate(. . . ),
ent~ao e mostrado um smbolo da operac~ao e o calculo n~ao e realizado.
62 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

2.14 Integrais duplas com o Maxima

Exemplo 2.22 a) Dada uma func´~ao´f (x; y ) e intervalos [x1; x2] e [y1; y2], ela-
borar um comando para calcular yy12 xx12 f (x; y ) d´x dy´ .
b) Usar o comando assim denido para calcular 11 3yy+10 3xy 2 dx dy .
(%i01) intduplaxy(f, x1, x2, y1, y2) := block(
[intdx: integrate(f, x, x1, x2), intdxdy],
intdxdy: 'integrate('integrate([f], x, x1, x2), y, y1, y2),
print(intdxdy, "= "),
return('integrate([intdx], y,y1,y2) = integrate(intdx, y,y1,y2))
)$

ˆ 1 ˆ y +10intduplaxy(3*x*y^2,
(%i02) 3*y, y+10, -1, 1);
[3xy 2] dx dy =
1 3y ˆ 1 ( 2 )
2 y + 20y + 100 9y 2 476
(%o02) [3y 2 2 ] d y = 5
1

Portanto, a resposta encontrada pelo programa e 476 5 .

No comando assim denido, a func~ao f e denida na forma de express~ao
algebrica nas variaveis x e y , x1 e x2 podem ser constantes ou func~oes de y e
y1, y2 devem ser constantes.
Exemplo 2.23 a) Dada uma func´~ao´f (x; y ) e intervalos [y1; y2] e [x1; x2], ela-
borar um comando para calcular xx12 yy12 f (x; y ) d´y dx´ .
b) Usar o comando assim denido para calcular 03 3xx +1 3y 2 cos x dy dx .
(%i03) intduplayx(f, x1, x2, y1, y2) := block(
[intdy: integrate(f, y, y1, y2), intdydx],
intdydx: 'integrate('integrate([f], y, y1, y2), x, x1, x2),
print(intdydx, "= "),
return('integrate([intdy], x,x1,x2) = integrate(intdy, x,x1,x2))
)$
(%i04) intduplayx(3*y^2*cos(x),
ˆ 3 ˆ 3x +1 0, 3*%pi, -x, 3*x+1);
([3 cos(x )y 2] dy dx =
0 x ´ ( 3 )
3 2
(%o04) 0 [3 27x +27x3 +9x +1) + x3
3 cos(x )] dx = 3( 2522 54 + 106)
2.15. MUDANC 
 A DE VARIAVEL NA INTEGRAL DUPLA 63

Sendo assim, 3( 2522 54 + 106) e o resultado do calculo da integral.

No comando assim denido, a func~ao f deve ser uma express~ao algebrica nas
variaveis x e y , y1 e y2 podem ser constantes ou func~oes de x e x1, x2 devem
ser constantes.

2.15 Mudanca de variavel na integral dupla

˜
Exemplo 2.24 a) Calcular F (x; y ) dx dy usando a seguinte mudanca de variavel:
R
x = g (u; v ), ˜   u2, v1  v  v2.
y = h(u; v ), u1 u
b) Calcular (x + y )2 sen2(x y ) dx dy sabendo que x = u+2 v , y = u 2 v ,
R
u e  ˜v   . √
c) Calcular tambem cos(xy ) dx dy , usando a mudanca de variavel x = vu ,
p R
y = uv , 1  u  2 e 1  v  3 . Acrescentar as hipoteses u > 0 e v > 0
para facilitar a simplicac~ao de express~oes com razes quadradas.
(%i09) mvar(F, g, h, u1, u2, v1, v2) := block(
[expr, intdu, intdudv, Juv],
Juv: determinant(jacobian([g, h], [u, v])), display(Juv),
expr: subst([x = g, y = h], F)*abs(Juv),
expr: ratsimp(expr),
intdu: integrate(expr, u, u1, u2), display(intdu),
intdudv: integrate(intdu, v, v1, v2),
return('integrate('integrate([expr],u,u1,u2),v,v1,v2)=intdudv)
)$
(%i10) mvar((x+y)^2*sin(x-y)^2, (u+v)/2, (u-v)/2, -%pi, %pi, -%pi, %pi);
Juv = 12
3 2
intdu = ˆ sin(3ˆ v )
  u 2 sin(v )2 4
(%o10) [ 2 ] du dv = 3
 
.
(%i11) assume(u > 0, v > 0) $
(%12) mvar(cos(x*y), sqrt(u/v), sqrt(u*v), 1, 2, 1, 3);
Juv = 21v
intdu = sin(2)2
ˆ 3ˆ 2v
sin(1)

(%o12) [ cos(
2v
u)
] d u dv = (sin(2) sin(1)) log(3)
2
1 1
64 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

Conclumos assim que as respostas encontradas foram 34 e (sen 2 sen2

1) ln 3 .
No comando denido, a func~ao F e denida por uma express~ao algebrica
nas variaveis x , y e g e h por express~oes algebricas nas variaveis u e v . O
determinante jacobiano Juv = @@((u;v
g;h)
) 
e calculado pela combinac~ao de comandos
determinant(jacobian([g, h], [u, v]).

2.16 Integral dupla em coordenadas polares

Exemplo 2.25 a) Dada uma func~ao f (x; y ) e uma regi~ao R do seu domnio
denida em ´ t2 ´ r2pelas desigualdades r1  r  r2 e t1    t2 ,
˜ coordenadas polares
calcular f (x; y ) dx dy = t1 r1 f (r cos ; r sen ) r dr d .
R ˜
b) Usar o comando assim denido para calcular ln(x 2 + y 2) dx dy , onde R e
R
denida por 3  r  4 e 0     .
c) Calcular tambem a area da regi~ao exterior ao crculo r = 3 e interior ao
´ 2 ´ 3(1+cos )
cardioide r = 3(1 + cos ), ou seja, calcular 2 3 r dr d.



(%i05) assume(r > 0) $

(%i06) intpolar(F, r1, r2, t1, t2) := block(
[expr, intdr, intdrdt],
expr: subst([x = r*cos(theta), y = r*sin(theta)], F)*r,
expr: trigsimp(expr),
intdr: integrate(expr, r, r1, r2),
intdrdt: 'integrate('integrate([expr], r,r1,r2), theta,t1,t2),
return(intdrdt = integrate(intdr, theta, t1, t2))
)$
(%i07) intpolar(log(x^2
ˆ 4 + y^2), 3,(4, 0, %pi); )
(%o07)  [2r log(r )] dr = 2 8 log(4)
9 log(3) 7
3 2 4
(%i08) intpolar(1, 3, 3*(1 + cos(theta)), -%pi/2, %pi/2);
ˆ 2 ˆ 3(cos()+1)
[r ] dr d = 9 + 72


(%o08)

2 3 4
˜ ( )
Assim, conclumos que ln(x 2 + y 2) dx dy = 2 8 log(4) 9 log(3) 7 e
2 4
R
que a area calculada e 9+72
4 .
2.17. EXERCICIOS PROPOSTOS 65

2.17 Exerccios propostos

P1)ˆ Calcule
ˆ as seguintes integrais:ˆ
3 1 2ˆ 1
a) (x + y 2 + 1) dx dy b) (x 2y xy 3) dy dx
ˆ0 ln 8 ˆ2 ln y ˆ0 2 ˆ 1
c) e x +y dx dy d) (sen x + cos y ) dx dy
ˆ1 4 ˆ p0x p
0
ˆ  ˆ sen x
e) e y= x dy dx f) y dy dx
1 0 0 0
¨
P2) Calcule f (x; y ) dA em cada um dos seguintes casos:
R
a) f (x; y ) = x 2 + y 2, R e o tri^angulo de vertices (0; 0), (0; 2) e (2; 0);
b) f (x; y ) = x=y , R e o quadrilatero delimitado pelas retas y = x , y = 2x ,
x = 1 e x = 2;
c) f (x; y ) = x +51 y , R e o tri^angulo de vertices (1; 3), (3; 3) e (3; 1);
√
d) f (x; y ) = xy + y 2, R e o tri^angulo de vertices (0; 0), (0; 1) e (1; 1).
P3) Inverta a ordem de integrac~ao e calcule
p aspseguintes integrais.
ˆ 1ˆ y ˆ 2 ln 3 ˆ ln 3
a) x 2e xy dx dy b) e x 2 dx dy
ˆ0 1=160 ˆ 1=2 ˆ0 2 ˆ 4 xy=
2
2
xe 2y
c) cos(16x 5) dx dy d)
p4 y 4 y dy dx
0
ˆ ˆ  0 0
ˆ 2ˆ 2
e) sen y
dy dx f) 2y 2 sen(xy ) dy dx
0 x y 0 x
P4) Fazendo
p uma mudanca para coordenadas polares,p calcule as integrais:
ˆ 2ˆ 4 y2 ˆ ln 2 ˆ (ln 2)2 y 2 px 2+y 2
a) (x 2 + y 2) dx dy b) e dx dy
ˆ0 0 ˆ0 0 √ ˆ0 1 ˆ p0 1 x 2
c) 4 x 2 + y 2 dy dx d) (x 2 + y 2 ) dy dx
p 2 1 + x2 + y2 p
1
ˆ 1 ˆ 1 y2
1 x p 1 p 1 x2
ˆ 1 ˆ 1 x2
e) ln( x 2 + y 2 + 1) dx dy f) 2
1
p
1 y2 1
p
1 x2 (1 + x 2 + y 2)2 dy dx
P5)
¨ Usando as transformac~oes u = x y e v = 2x + y , calcule
(2x 2 xy y 2) dx dy onde R e a regi~ao do primeiro quadrante delimitada
R
66 CAPITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS

pelas retas y = 2x + 4, y = 2x + 7, y = x 2 e y = x + 1.
P6) Seja R a regi~ao do primeiro quadrante delimitada pelas hiperboles xy = 1,
xy = 9 e as retas y = x , y ¨= 4(x√
. Usando a)transformac~ao x = u=v , y = uv
y p
com u > 0 e v > 0, calcule x + xy dx dy .
R
P7)
¨ Usando a mudanca de variavel u = x + y , v = x y , calcule
(x + y )2 sen2(x y ) dx dy onde R e a regi~ao jx j + jy j  .
R ¨ ( )
P8) Calcule sen xx + yy dx dy sobre a regi~ao R delimitada pelo qua-
R
drilatero ABCD de vertices A(1; 1), B(2; 2), C (4; 0) e D(2; 0).
P9) Calcule a area da regi~ao do plano delimitada pelas parabolas x 2 = y ,
x 2 = 2y , y 2 = x e y 2 = 2x , usando a mudanca de variavel x 2 = yu e y 2 = xv .
P10) Calcule a area da regi~ao do plano delimitada pelas parabolas y 2 = 10x +4
e y 2 = 2x + 9.
P11) Ache a area limitada pela elipse (x 2y + 3)2 + (3x + 4y 1)2 = 100.
P12) Usando uma integral dupla, calcule o volume da pir^amide cujos vertices
s~ao os pontos A = (0; 0; 6), B = (0; 2; 0), C = (0; 0; 0) e D = (3; 0; 0).
√
P13) Calcule o volume do solido delimitado pelo cone z = x 2 + y 2 e pelo
paraboloide z = x 2 + y 2.
P14) Calcule a area da regi~ao delimitada pela curva cuja equac~ao em coorde-
nadas polares e r = sen 5, com 0    5 .
P15) O¨valor medio de uma func~ao f (x; y ) em uma regi~ao R e denido
√ por
1 ln x2 + y2
area(R) f (x; y ) dx dy . Determine o valor medio de f (x; y ) = x 2 + y 2
R
na regi~ao R do primeiro quadrante do plano xOy delimitada por x 2 + y 2 = 1 e
x 2 + y 2 = e 2.
˜ 2 ˜
P16) Calcule Ix = y dx dy e Iy = x 2 dx dy , os momentos de inercia com
R R
relac~ao aos eixos x e y , da regi~ao delimitada por x = 0, y = 0 e x + 2y = 5.
2.17. EXERCICIOS PROPOSTOS 67

( )
1 ˜ ˜
P17) Calcule o centro de massa (x ; y) = area(R) x dx dy; area(1 R) y dx dy
R R
da regi~ao R denida por 0  x   e 0  y  sen x .
@ (u; v ) p 2 2 @ (x; y )
P18) Se u = x 2 y 2 e v = 2xy , calcule
@ (x; y ) , u + v e @ (u; v ) .
˜
P19) Calcule o momento de inercia com relac~ao a origem I0 = (x 2 +y 2) dx dy
R
da regi~ao R do plano xOy delimitada pelas hiperboles x 2 y 2 = 1, x 2 y 2 = 9,
xy = 2 e xy = 4.
x2 y2
P20) Sendo a > 0 e b > 0, calcule a area da elipse 2 + 2 = 1.
a b
ˆ 1ˆ 1 x
P21) Calcule
p x + y (y 2x )2 dy dx , usando as mudancas de variaveis
0 0
x + y = u , y 2x = v .
Captulo 3
Integrais triplas

3.1 Introduc~ao
Neste captulo, estendemos novamente o conceito de integral para integral
de func~ao de tr^es variaveis denida em uma regi~ao do espaco tridimensional
R3. Com esse tipo de ferramenta, podemos calcular volumes e explorar varios
conceitos fsicos.

3.2 Integral Tripla

Dados tr^es intervalos [a; b], [c; d ] e [r; s ] de numeros reais, consideremos um
paraleleppedo (caixa retangular)
B = [a; b]  [c; d ]  [r; s ] = f(x; y; z ) 2 R3 j a  x  b; c  y  d; r  z  s g
no espaco tridimensional R3, contido no domnio de uma func~ao f (x; y; z ).
Consideremos tambem as partic~oes
ˆ a = x0 < x1 < x2 <


< xn = b do intervalo [a; b],
ˆ c = y0 < y1 < y2 <


< ym = d do intervalo [c; d ]
ˆ r = z0 < z1 < z2 <


< zp = s do intervalo [r; s ].
Essas partic~oes determinam uma partic~ao do paraleleppedo B formada por
m
n
p paraleleppedos Bijk :
Bijk = f(x; y; z ) 2 R3 j xi 1  x  xi ; yj 1  y  xj ; zk 1  z  zk g:
Em cada Bijk , escolhemos aleatoriamente um ponto Pijk de coordenadas (xi; yj; zk).

68
3.2. INTEGRAL TRIPLA 69

Uma vez escolhidos os m
n
p pontos Pij , escrevemos o seguinte somatorio:

n ∑
∑ r
m ∑
S= f (xi; yj; zk)
xi
yj
zk :
i =1 j =1 k =1
Esse somatorio e conhecido pelo nome de soma de Riemann associada a partic~ao
da regi~ao B e aos pontos Pijk .
Se a regi~ao B contida no domnio da func~ao f n~ao for um paraleleppedo,
ent~ao um procedimento semelhante pode ser realizado, conforme o que e suge-
rido pela seguinte gura.

Supondo B limitada, ent~ao ela esta contida em algum paraleleppedo. Fazemos

uma subdivis~ao desse paraleleppedo em paraleleppedos menores e levamos em
conta apenas aqueles paraleleppedos Bijk que estejam inteiramente contidos na
regi~ao B. A partir da, construmos uma soma de Riemann usando apenas esses
ret^angulos e pontos Pij = (xi; yj; zk) 2 Bijk escolhidos aleatoriamente.
Sendo max
xi o maior dos comprimentos dos intervalos
[x0; x1]; [x1; x2]; [x2; x3];


; [xn 1; xn ];
max
yj o maior dos comprimentos dos intervalos
[y0; y1]; [y1; y2]; [y2; y3];


; [ym 1; ym ];
e max
zk o maior dos comprimentos dos intervalos
[z0; z1]; [z1; z2]; [z2; z3];


; [zp 1; zp ];
temos que se max
xi ! 0, n ! 1, se max
yj ! 0, m ! 1 e se max
zk ! 0,
p ! 1.
Se existir o limite da soma de Riemann de f associada a uma partic~ao
de uma regi~ao B contida no seu domnio quando max
xi ! 0, max
yj !
0 e max
zk ! 0, ent~ao a func~ao f e dita integravel na regi~ao B e seu
limite
˝ e denominado integral tripla de f na regi~ao B e e denotada por
f (x; y; z ) dx dy dz .
B
70 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

˚ n ∑
∑ m ∑
r
f (x; y; z ) dx dy dz = lim
max
xi !0
f (xi; yj; zk)
xi
yj
zk
B max
yj !0 i =1 j =1 k =1
max
zk !0

O volume do paraleleppedo Bijk pode ser denotada por
Vs =
xi
yj
zk .
Nesse caso, quando max
xi ! 0 , max
yj ! 0 e max
zk ! 0 temos
tambe˝m max
Vs ! 0. Denotando dx dy dz por dV , temos ˝ que a integral
tripla f (x; y; z ) dx dy dz tambem pode ser denotada por f (x; y; z ) dV e
B B
denida por:
˚ n ∑
∑ m ∑
r
f (x; y; z ) dV = lim
max
V !0
f (xi; yj; zk)
vs
B
s
i =1 j =1 k =1
No caso particular em que f (x; y; z ) = 1, a integral tripla de f na regi~ao B
sera igual ao volume de B:
˚ ˚
dV = dx dy dz = vol(B):
B B

3.3 Integrais iteradas e Teorema de Fubini

A denic~ao de integral tripla e difcil de ser utilizada no calculo de alguma
integral. Em geral, quando queremos calcular o valor de alguma integral, faze-
mos uso do Teorema de Fubini que esta anunciado a seguir no caso de regi~oes
em forma de paraleleppedo:
Teorema 3.1 Se B for uma caixa retangular (paraleleppedo) denida pelas de-
sigualdades a  x  b, c  y  d , r  z  s e f for contnua nessa regi~ao B,
ent~ao ˚ ˆ bˆ dˆ s
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z ) dz dy dx:
a c r
B
Esse teorema tambem continua valido se for trocada a ordem de integrac~ao
dz dy dx por qualquer uma das seguintes: dz dx dy , dy dz dx , dy dx dz , dx dy dz
ou dx dz dy .
O teorema anterior continua valendo se a regi~ao de integrac~ao B for mais
complicada do que um simples paraleleppedo, conforme citado nos tr^es casos a
seguir:
ˆ A regi~ao de integrac~ao B e descrita pelas desigualdades
g1(x; y )  z  g2(x; y )
3.3. INTEGRAIS ITERADAS E TEOREMA DE FUBINI 71

e a projec~ao de B no plano xOy e uma regi~ao Rxy .

Neste caso, temos

˚ ¨ [ˆ g2 (x;y ) ]
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z )dz dA
g1 (x;y )
B Rxy

ˆ A regi~ao de integrac~ao B e descrita pelas desigualdades

g1(y; z )  x  g2(y; z )
e a projec~ao de B no plano yOz e uma regi~ao Ryz .

Neste caso, temos

˚ ¨ [ˆ g2 (y;z ) ]
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z )dx dA
g1 (y;z )
B Ry z

ˆ A regi~ao de integrac~ao B e descrita pelas desigualdades

g1(x; z )  y  g2(x; z )
e a projec~ao de B no plano xOz e uma regi~ao Rxz .
72 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

Neste caso, temos

˚ ¨ [ˆ g2 (x;z ) ]
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z )dy dA
g1 (x;z )
B Rxy

3.4 Propriedades da integral tripla

Consideremos f e g duas func~oes integraveis em uma regi~ao B do espaco
tridimensional. Ent~ao:
˚ ˚
ˆ k
f (x; y; z ) dV = k
f (x; y; z ) dV , onde k e uma constante.
B B
˚ ˚ ˚
ˆ (f (x; y; z )  g (x; y; z )) dV = f (x; y; z ) dV  g (x; y; z ) dV .
B B B
˚ ˚
ˆ Se f (x; y; z )  g (x; y; z ) em B, ent~ao f (x; y; z ) dV  g (x; y; z ) dV .
B ˚ B
Em particular, se f (x; y; z )  0 em B, ent~ao f (x; y; z ) dV  0.
B
ˆ Se B = B1 [ B˚2 sem sobreposic~
ao ˚ o volume de B1 \ B2
de regi~oes (ou seja, ˚
e nulo) ent~ao f (x; y; z ) dV = f (x; y; z ) dV + f (x; y; z ) dV
B B1 B2
˝ 2 3
Exemplo 3.1 Seja B o paraleleppedo [0; 1][0; 3][0; 5]. Calcule x y z dV .
B

Se (x; y; z ) for um ponto da regi~ao B, ent~ao 0  x  1, 0  y  3 e

0  z  5.
3.4. PROPRIEDADES DA INTEGRAL TRIPLA 73

Logo,
˚ ˆ 5ˆ 3ˆ 1 ˆ 5 ˆ 3 [ 3 3 ]x =1
xyz
x 2y 3z dV = x 2y 3z dx dy dz = 3 dy dz =
0 0 0 0 0 x =0
B
ˆ 5ˆ 3[ 3 ] ˆ 5 [ 4 ]y =3 ˆ 5 [ ]z =5
yz
dy dz = yz
dz = 81z dz = 81z 2 = 675
0 0 3 0 12 y =0 0 12 24 z =0 8 :
˚
Portanto, 675
x 2y 3z dV = 8 :
B
Em um caso como esse em que todos os limites de integrac~ao s~ao constantes,
podemos escrever a integral tripla como um produto de tr^es integrais simples:
ˆ 5ˆ 3ˆ 1 (ˆ 5 ) (ˆ 3 ) (ˆ 1 )
x 2y 3z dx dy dz = z dz
y 3 dy
x 2 dx
0 0 0 0 0 0
[ 2 ]5 [ 4 ]3 [ 3 ]1
= 2 z y

4
3 = 25
x

81
1 = 675
2 4 3 8
0 0 0

˝
Exemplo 3.2 Calcule sen(x + z ) dV sabendo que B e a pir^amide delimitada
B
pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + 2y + z = 3.
Isolamos o valor de z na equac~ao do plano e obtemos z = 3 x 2y . Como
a regi~ao de integrac~ao B tem como \teto" esse plano e como \piso" o plano
z = 0, temos que a variac~ao do z nessa regi~ao e dada por 0  z  3 x 2y .
Fazendo z = 0 na equac~ao do plano x + 2y + z = 3, obtemos a equac~ao da
reta x + 2y = 3 ) y = 3 2 x que faz parte da fronteira da regi~ao Rxy no plano
xOy . Da regi~ao Rxy obtemos a variac~ao do x e do y : 0  x  3, 0  y  3 2 x .
74 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

˚ ¨ (ˆ 3 x 2y )
sen(x + z ) dV = sen(x + z ) dz dy dx
0
B Rxy
ˆ 3ˆ 3
2
x ˆ 3 x 2y ˆ 3ˆ 3
2
x

= sen(x +z ) dz dy dx = [ cos(x + z )]zz =3

=0
x 2y
dy dx
0 0 0 0 0
ˆ 3 ˆ 32x ˆ 3[ ]y = 3 2 x
= [ cos(3 2y ) + cos x ] dy dx = 1
0 0 0 2 sen(3 2y ) + y cos x y =0
dx
ˆ 3( )
sen x=+ 1
3 x cos x 1 sen 3 0 dx
0 2 2 2
ˆ 3 ˆ 3 ˆ 3 ˆ 3
1 3 1
= 2 sen x dx + 2 cos x dx 2 x cos x dx sen 3
0 0 0 2 0 dx
= 12 ( cos 3 + cos 0) + 32 (sen
3 sen 0) 12 (3 sen
  3 + cos 3 1) sen2 3
3


= 12 (2 3 sen 3 2 cos 3):

´
Observac~ao 1: A integral x cos x dx e calculada usando-se integrac~ao por
partes (u = x , dv = cos x dx ) e e igual a x sen x + cos x .
˝
Observac~ao 2: sen(x + z ) dV tambem poderia ser calculada usando-se
B
outras ordens de integrac~ao, conforme mostrado a seguir.

ˆ Se quisessemos primeiro a integrac~ao com relac~ao a y , isolaramos y na

equac~ao do plano: y = 3 x2 z . Depois, faramos y = 0 nessa mesma
equac~ao para obter a reta x + z = 3 como sendo da fronteira da regi~ao
Rxz no plano xOz .
3.5. MUDANC 
 A DE VARIAVEL EM INTEGRAL TRIPLA 75

Assim, obteramos 0  z  3, 0  x  3 z e 0  y  3 x z
2 e, nalmente,
que
˚ ˆ 3ˆ 3 z ˆ 3 x z
2
sen(x + z ) dV = sen(x + z ) dy dx dz ;
0 0 0
B

ˆ Se quisessemos primeiro a integrac~ao com relac~ao a x , isolaramos x na

equac~ao do plano: x = 3 2y z . Depois, faramos x = 0 nessa mesma
equac~ao para obter a reta 2y + z = 3 como sendo da fronteira da regi~ao
Ryz no plano yOz .

Dessa forma, obteramos 0  y  23 , 0  z  3 2y e que

˚ ˆ 3
2
ˆ 3 2y ˆ 3 2y z
sen(x + z ) dV = sen(x + z ) dx dz dy ;
0 0 0
B

3.5 Mudanca de variavel em integral tripla

A s vezes, determinado problema pode ser simplicado se for efetuado uma
troca das variaveis por outras, seguindo determinadas relac~oes entre elas. Para
isso, devemos usar o seguinte teorema:
76 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

Teorema 3.2 Consideremos x = g (u; v; w ), y = h(u; v; w ), z = k (u; v; w ) tr^es

func~oes com derivadas parciais contnuas e que transformam uma regi~ao Buvw
do espaco tridimensional em outra regi~ao Bxyz de forma que o determinante
jacobiano J (u; v; w ) n~ao se anula em nenhum ponto da regi~ao. Ent~ao:
˚ ˚
f (x; y; z ) dx dy dz = F (u; v; w )jJ (u; v; w )j du dv dw
Bxy z Buv w

onde F (u; v; w ) = f (g (u; v; w ); h(u; v; w ); k (u; v; w )) e

 @x @x @x 
 @u @v @w 

 
@ (x; y; z )  @y @y @y  :
J (u; v; w ) = @ (u; v; w ) =  @u @v @w 
 
 
 @z @z @z 
@u @v @w

Observac~ao:Pode ser util a formula @@((u;

x; y; z ) @ (u; v; w )
v; w )
@ (x; y; z ) = 1 que e o
mesmo que J (u; v; w ) = J (x;1y; z ) .
´ 3 ´ 4 ´ y2 +1 ( 2x y )
Exemplo 3.3 Calcular 0 0 y2 2 + z3 dx dy dz aplicando a transformac~ao
u = 2x2 y ; v = y2 , w = z3 .
Isolamos os valores de x , y , z nas equac~oes dadas e obtemos: y = 2v ,
z = 3w e x = u + v . A partir da, calculamos o seguinte jacobiano:
 @x @x @x 
 @u @v @w 
  
@ (x; y; z )


  1 1 0 
J (u; v; w ) = @ (u; v; w ) =  @y @y @y  =  0 2 0  = 6:
@u @v @w  


 
 0 0 3
 @z @z @z 
@u @v @w
S~ao efetuadas as seguintes mudancas nos limites de integrac~ao:
ˆ z = 0 ) w = z3 = 0
ˆ z = 3 ) w = z3 = 1
ˆ y = 0 ) v = y2 = 0
ˆ y = 4 ) v = y2 = 2
ˆ x = y2 ) u + v = v ) u = 0
3.6. INTEGRAL TRIPLA EM COORDENADAS CILINDRICAS 77

ˆ x = y2 + 1 ) u + v = v + 1 ) u = 1
Portanto, a regi~ao Ruvw e um paraleleppedo [0; 1]  [0; 2]  [0; 1] e a integral
dada transforma-se em
 
ˆ 3 ˆ 4 ˆ y2 +1 ˆ 1ˆ 2ˆ 1
 2x y z 

2 + 3  dx dy dz = (u + w )
6| du {z
dv dw}
0 0 y
2 | {z } |{z} 0 0 0 dx dy dz
u w
ˆ 1ˆ 2[ 2 ]u =1 ˆ 1ˆ 2
=6 u
2 + uw dv dw = 6 ( 12 + w ) dv dw
0 0 0 0
ˆ 1[ ]v =2 ˆ 1u =0
v
=6 2 + vw dw = 6 (1+2w ) dw = 6
[w +w 2]ww =1
=0 = 6(1+1) = 12:
0 v =0 0

3.6 Integral tripla em coordenadas cilndricas

Dado um ponto P no espaco tridimensional R3 de coordenadas cartesianas
(x; y; z ). Sejam Q a projec~ao de P no plano xOy , r a dist^ancia de Q a origem
(0; 0; 0) e  o ^angulo que o semi-eixo positivo dos x forma com OQ.
Dizemos que (r; ; z ) s~ao as coordenadas cilndricas do ponto P e temos as
seguintes relac~oes:
x = r cos ; y = r sen ; z = z .
Note que nenhuma mudanca e realizada na variavel z . A partir da, obtemos as
seguintes propriedades:
ˆ x 2 + y 2 = r 2 cos2  + r 2 sen2  = r 2 ;
 
 cos  r sen  0 
@ (x; y; z )  sen  r cos  0  2  + sen2 ) = r:
ˆ J (r; ; z ) = = = r (cos
@ (r; ; z )  0

0 1

78 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

De acordo com o teorema de mudanca de variaveis, temos a seguinte formula

para o calculo de uma integral:
˚ ˚
f (x; y; z ) dx dy dz = F (r; ; z )r dr d dz:
Bxy z Br z
Podemos usar coordenadas cilndricas para simplicar o calculo de integrais
triplas em que a regi~ao de integrac~ao B tenha alguma parte cilndrica ou que te-
nha projec~ao circular em algum dos planos coordenados. Seu uso e semelhante
ao das coordenadas polares em integrais duplas.

Exemplo 3.4 Calcular o volume do solido B situado acima do paraboloide

4z = x 2 + y 2 e abaixo do plano z = 4.
A intersec~ao do paraboloide z = x 2+4 y 2 com o plano z = 4 e circunfer^encia
x 2 +y 2 = 4, ou seja, x 2 + y 2 = 16. Essa circunfer^ encia tambem e a projec~ao
4
da regi~ao de integrac~ao no plano xOy . Como essa projec~ao e circular, vamos
mudar as variaveis para coordenadas cilndricas.

A equac~ao do paraboide pode ser escrita na forma: z = x 2+4 y 2 = r42 e a regi~ao

B e descrita pelas seguintes desigualdades: r42  z  4, 0  r  4 e 0    2.
Assim, podemos efetuar o seguinte calculo:
˚ ˆ 2 ˆ 4 ˆ 4 ˆ 2 ˆ 4 ( )
r2
vol(B) = dx dy dz = r dz dr d = r 4 4 dr d
0 0 42 r
0 0
B
(ˆ 2 ) (ˆ 4 ( ) ) [ ]
r3 r 4 r =4
= d
4r 4 dr = 2
2r 16 2 = 2(32 16) = 32:
0 0 r =0
Portanto, o volume de B e 32 unidades de volume.
 
3.7. INTEGRAL TRIPLA EM COORDENADAS ESFERICAS 79

3.7 Integral tripla em coordenadas esfericas

Consideremos um ponto P no espaco tridmensional R3 de coordenadas car-
tesianas (x; y; z ). Consideremos tambem O como sendo a origem (0; 0; 0), Q
a projec~ao de P no plano xOy , B a projec~ao de Q no eixo dos x e A a projec~ao
de P no eixo dos z .
Seja  a dist^ancia entre O e P ,  o ^angulo entre os segmentos OA e OP ,
medido a partir da parte positiva do eixo dos z e  o ^angulo entre OB e OQ,
medido a partir da parte positiva do eixo dos x .
Para qualquer ponto P do espaco tridimensional e possvel calcular os valores
de ,  e  associados a esse ponto e que satisfacam as seguintes desigualdades:
  0, 0     e 0    2. Esses valores de ,  e  s~ao chamados as
coordenadas esfericas do ponto P .

Observando o tri^angulo ret^angulo OAP da gura, conclumos que z =  cos 

e r =  sen . Observando o tri^angulo ret^angulo OBQ, conclumos que
x = r cos  e y = r sen . Substituindo o r , temos:

 x =  sen  cos 

y =  sen  sen 
z =  cos 
A partir dessas equac~oes, podemos obter outros resultados, como por exemplo,
x 2 + y 2 + z 2 = 2 sen2  cos2  + 2 sen2  sen2  + 2 cos2 
=1
z }| {
2
=  [sen2  ( cos2  + sen2  ) + cos 2 ] = 2 :
| {z }
=1

No calculo de integrais, e muito utilizado o jacobiano de x; y; z com relac~ao

80 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

a ; ;  que pode ser calculado da seguinte maneira:

 
 @x @x @x   sen  cos   cos  cos  
 sen  sen  
 @ @ @  
   
@ (x; y; z )  @y @y @y   sen  sen   cos  sen   sen  cos  

@ (; ; ) =  @ @ @  =  

 @z @z @z   
 @ @ @  cos   sen  0 

= 2 sen  cos2 (cos

|
2  + sen2 ) + 2 sen3 (cos2  + sen2 )
{z } | {z }
=1 =1
= 2 sen  cos2  + 2 sen3  = 2 sen (cos
|
2  + sen2 ) = 2 sen :
{z }
=1

Portanto, J (; ; ) = 2 sen  . Recomenda-se que esse valor n~ao seja esque-
cido porque sera bastante utilizado.
De acordo com o teorema de mudanca de variaveis, temos a seguinte formula
para o calculo de uma integral:
˚ ˚
f (x; y; z ) dx dy dz = F (; ; )2 sen  d d d:
Bxy z B
˚ √ √
Exemplo 3.5 Calcule 1 + (x 2 + y 2 + z 2)3 dx dy dz , onde B e a esfera
B
x 2 + y 2 + z 2  1.
Todo calculo de integral que tiver uma regi~ao de integrac~ao formada por
esferas ou por partes de uma esfera e uma boa oportunidade para testar o uso
de coordenadas esfericas.

No caso deste exemplo, a regi~ao de integrac~ao em coordenadas esfericas pode

ser descrita por 0    1, 0     e 0    2. Como x 2 + y 2 + z 2 = 2,
3.8. APLICAC ~
 OES 81
√ √
temos (x 2 + y 2 + z 2)3 = (2)3 = 3 e
˚ √ √ ˆ 1 ˆ  ˆ 2 √
1 + (x 2 + y 2 + z 2)3 dx dy dz = 1 + 3 | 2 sen {zd d d}
0 0 0 dx dy dz
B
(ˆ 2 ) (ˆ  ) (ˆ 1 √ )
= d
sen  d

2 1 + 3 d
0 0 0
[ ]1
p p
cos ]0 29 (1 + 3)3 = 49 (| cos {z+ cos 0})( 8 1)
√
= 2
[


0 =1+1=2
p
= 89 (2 2 1)
Observac~ao 1: Utilizamos p c~ao: u´ = 1 +  ) d3u2 = 3pd
´ √ a seguinte ´substitui
3 2
) 31√du = 2 d ) 2 1 + 3 d = 1
3 u du = 1
3 u 1=2 du = 1u =
3 3=2 = 2
9 u3
= 29 (1 + 3)3:
Observac~ao 2: Note que a variac~ao do ^angulo  e apenas de meia volta. Se
tivesse sido utilizado 0    2, ent~ao o resultado teria sido 0.

3.8 Aplicaco~es
3.8.1 Volumes
De acordo com a denic~ao de integral tripla, no caso particular em que
f (x; y; z ) = 1 temos que
˚ n ∑
∑ m ∑
r
dV = lim
max
Vs !0

vs :
B i =1 j =1 k =1

Esse limite e o volume da regi~ao de integrac~ao B. Portanto,

˚
dV = vol(B):
B

3.8.2 Centro de gravidade e momento de inercia

Suponhamos que um solido ocupe uma regi~ao B do espaco R3 e tenha den-
sidade em cada ponto dada pela func~ao (x; y; z ). Ent~ao:
˝
ˆ A massa desse solido e dada por M = (x; y; z ) dx dy dz .
B
82 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

ˆ Os momentos estaticos (ou momentos de massa) com

˝ relac~ ao aos planos
coordenados xOy , xOz e yOz s~ao dados por Mxy = z (x; y; z ) dx dy dz ,
˝ ˝ B
Mxz = y (x; y; z ) dx dy dz e Myz = x (x; y; z ) dx dy dz .
B B
ˆ O centro de gravidade ( ou centroide) desse solido e o ponto (x ; y; z),
onde x = MM , y = MM e z = MM .
yz xz xy

ˆ Os momentos
˝ 2 de inercia com relac~ao˝aos eixos coordenados s~ao
Ix = (y + z ) (x; y; z ) dx dy dz , Iy = (x 2 + z 2) (x; y; z ) dx dy dz
2
B˝ B
e Iz = (x + y ) (x; y; z ) dx dy dz .
2 2
B
Em particular, se (x; y; z ) = 1, temos as seguintes denic~oes simplicadas:
˝
ˆ Massa: M = dx dy dz = vol(B),
B
˝ ˝
ˆ Momentos de massa: Mxy = z dx dy dz , Mxz = y dx dy dz e
˝ B B
Myz = x dx dy dz .
B
˝ ˝
ˆ Centro de gravidade: x = 1
vol(B)

x dx dy dz , y = 1

vol(B) y dx dy dz ,
˝ B B
z = vol(1B)
z dx dy dz ,
B
˝ ˝
ˆ Momentos de inercia: Ix = (y 2 + z 2) dx dy dz , Iy = (x 2 + z 2) dx dy dz
˝ 2 B B
e Iz = (x + y ) dx dy dz .
2
B
Exemplo 3.6 Calcule o volume, os momentos estaticos com relac~ao aos pla-
nos coordenados e o centro de gravidade de R , o solido limitado pelo cilindro
parabolico z = 4 x 2 e pelos planos x = 0, y = 0, y = 6 e z = 0.
Quando z = 0, temos 4 x 2 = 0, ou seja, x = 2. Logo, essa regi~ao R
pode ser descrita pelas desigualdades 0  z  4 x 2, 0  x  2 e 0  y  6
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 83
˝ ˝ ˝
Passamos agora a calcular as integrais dx dy dz , x dx dy dz , y dx dy dz
˝ R R R
e z dx dy dz :
R
˚ ˆ 2 ˆ 6 ˆ 4 x2 ˆ 2ˆ 6
vol(B) = dx dy dz = dz dy dx = (4 x 2) dy dx
0 0 0 0 0
R
(ˆ 2 ) (ˆ 6 ) [ ]
x3 2 8 ) = 48 16 = 32
= (4 x 2 ) dx
dy = 4x 3 0
6 = 6(8 3
0 0
˚ ˆ 2 ˆ 6 ˆ 4 x2 ˆ 2ˆ 6
Myz = x dx dy dz = x dz dy dx = x (4 x 2) dy dx
0 0 0 0 0
R
(ˆ 2 ) (ˆ 6 ) [ 4 ]2
= (4x x 3 ) dx
dy = 2x 2 x4
6 = 6(8 4) = 24
0 0 0
˚ ˆ 2 ˆ 6 ˆ 4 x2 ˆ 2ˆ 6
Mxz = y dx dy dz = y dz dy dx = y (4 x 2) dy dx
0 0 0 0 0
R
(ˆ 2 ) (ˆ 6 ) [ ] [ ]
x3 2 y2 6
= (4 x 2) dx
y dy = 4x 3
2
0 0 0 0
8
= (8 3 )(18 0) = 144 48 = 96
˚ ˆ 2 ˆ 6 ˆ 4 x2 ˆ 2 ˆ 6 [ 2 ]4 x 2
z
Mxy = z dx dy dz = z dz dy dx = 2 dy dx
0 0 0 0 0 0
R
(ˆ 2 ) (ˆ 6 ) [ ]
16 8x 2 + x 4 dx
1 8x3 x5 2
= 2 dy = 2 16x 3 + 5
6
0 0 ( )0
= 3 32 3 + 5 = 256
64 32
5
Chegamos a conclus~ao de que as coordenadas do centro de gravidade de R
M 24 3  = M = 96 = 3, z = M = 256=5 = 8 . Sendo
s~ao x = vol(R ) = 32 = 4 , y
yz
vol(R ) 32
xz
vol(R ) 32 5
xy

3 8
assim, o centro de gravidade de R e o ponto ( 4 ; 3; 5 ).

3.9 Exerccios Resolvidos

ˆ 1 ˆ x ˆ xy
R1) Calcule a integral xyz dz dy dx .
0 0 0
84 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

Soluc~ao: Todas as integrais envolvidas podem ser calculadas diretamente.

ˆ 1 ˆ x ˆ xy ˆ 1ˆ x [ ]
xyz 2 z =xy
xyz dz dy dx = 2 dy dx
0 0 0 0 0 z =0
ˆ 1ˆ x
=2 1 (xy (xy )2) dy dx = 2 1ˆ 1ˆ x
(x 3y 3) dy dx
0 0 0 0
ˆ 1 [ 3 4 ]y =x ˆ 1 [ 8 ]x =1
1
=2 xy
dy dx = 1 x 7 dx = 1 x
= 1
1= 1:
0 4 y =0 8 0 8 8 x =0 8 8 64
˝
R2) Escreva f (x; y; z ) dV no formato de integral iterada nos seguintes
B
casos:
a) B e delimitada pelo elipsoide xa22 + yb22 + cz 22 = 1, a > 0, b > 0, c > 0;
b) B e delimitada pelo plano x = 2 e pelo paraboloide y 2 + 2z 2 = 4x ;
c) B e delimitada pelo cone x 2 + y 2 = z 2 e pelo plano z = 1.
Soluc~ao:
a) Da equac~ao do elipsoide√xa22 + yb22 + cz 22 = 1, isolamos o valor de z e obtemos
z2 x2 y 2 ) z = c 1 x 2 y 2 : Da, obtemos que
c 2 = 1 a2 b2 a2 b2
√ √
x2 y2
 z  c 1 xa2 yb2 :
2 2
c 1 a2 b2
Fazemos
2
z = 0 para obter a projec~ao Rxy do elipsoide no plano xOy ,
x2 y
+ b2 = 1, uma elipse com centro na origem e semi-eixos medindo a e b
a2 √
unidades. Nessa equac~ao, isolamos y para obter: y  b 1 xa22 . Da, obtemos
a variac~ao do y : √ √
x2 x2
b 1 a2  y  b 1 a2 :
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 85

Finalmente, observamos no graco de Rxy que a  x  a e obtemos a

seguinte integral iterada:
√ √
˚ ˆ aˆ b 1 x2 ˆ c 1 x2 y2
a2 a2 b2
f (x; y; z ) dV = √
x2
√
x2 y2
f (x; y; z ) dz dy dx:
a b 1 a2
c 1 a2 b2
B
Observac~ao: Podemos tambem escrever
√ essa √integral usando outra ordem de
ˆ cˆ a 1 z2 ˆ b 1 x2 z2
c2 a2 c2
integrac~ao, como por exemplo √
z2
√
x2 z2
f (x; y; z ) dy dx dz ou
c a 1 c2
b 1 a2 c2
√ √
ˆ bˆ c 1 y2 ˆ a 1 y2 z2
b2 b2 c2
tambem √
y2
√
y2 z2
f (x; y; z ) dx dz dy; e mais outras tr^es pos-
b c 1 b2
a 1 b2 c2
sibilidades.
b) Na equac~ao √
do paraboloide elptico y 2 + 2z 2 = 4x , isolamos o valor de z e
obtemos z =  4x 2 y 2 e, a partir da, a variac~ao do z nessa regi~ao:
√ √
4x y 2  z  4x y 2 :
2 2
Fazendo z = 0, obtemos a projec~ao Rxy do paraboloide no plano
p xOy que e
a parabola y = 4x . Isolando y nessa equac~ao, obtemos y = 2 x .
2

Do graco de Rxy temos o seguinte:

p
2 x  y  2 x e 0  x  2.
p
Conclumos assim que
√
˚ ˆ 2 ˆ 2px ˆ 4x
2
y2

f (x; y; z ) dV = p √
4x y2
f (x; y; z ) dz dy dx
0 2 x 2
B
c) Na√equac~ao do cone x 2 + y 2 = z 2 isolamos √ o valor de z e obtemos
z = x 2 + y 2. Dessa forma, obtemos que x 2 + y 2  z  1 na regi~ao
de integrac~ao.
Fazendo z = 1 nessa equac~ao e obtemos x 2 +y 2 = 1. A partir da, conclumos
que a projec~ao da regi~ao de integrac~ao Rxy no plano xOy e delimitada pela
circunfer^encia x 2 + y 2 = 1, z = 0.
86 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

p
A partir da equac~ao x 2 + y 2 = 1 obtemos y =  1 x 2 e chegamos a
seguinte conclus~ao:
˚ ˆ 1 ˆ p1 x 2 ˆ 1
f (x; y; z ) dV = p px 2+y 2 f (x; y; z ) dz dy dx:
1 1 x2
B

˝
R3) Calcule xyz dV , sabendo que B e a regi~ao delimitada pelas superfcies
B
x = y 2, y =x ,
2 z = 0 e z = xy .
Soluc~ao: Da leitura do problema, conclumos que a variac~ao do z na regi~ao de
integrac~ao e dada por 0  z  xy e que a projec~ao Rxy e a regi~ao delimitada
pelas parabolas x = y 2 e y = x 2. Substituindo o y de uma equac~ao na outra,
chegamos a equac~ao x = (x 2)2 ) x 4 x = 0 ) x (x 3 1) = 0 ) x = 0 ou
x = 1. Portanto, o x varia de 0 a 1 na regi~ao Rxy .

p
Como x = y 2 e equivalente a y = x , temos a regi~apo de integrac~ao pode
ser descrita pelas desigualdades 0  x  1, x 2  y  x , 0  z  xy e a
integral pode ser calculada da seguinte forma:
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 87

˚ ˆ 1 ˆ px ˆ xy ˆ 1 ˆ px [ ]
xyz 2 z =xy
xyz dV = xyz dz dy dx = 2 dy dx
0 x2 0 0 x2 z =0
B
ˆ 1 ˆ px 3 3 ˆ 1[ 3 4 ]y =px ˆ 1 5
xy xy x x 11
= 2 dy dx = 8 dx = 8 dx
0 x2 0 y =x 2 0
[ 6 12 ]x =1 ( )
= 18 x6 x
12 = 18 16 12
1 = 1:
96
x =0

˝
R4) Calcule z dx dy dz , onde R e a regi~ao limitada inferiormente pelo cone
R
x 2 + y 2 = z 2 e limitada superiormente pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1.

Como a regi~ao de integrac~ao tem uma parte esferica, ent~ao devemos usar
coordenadas esfericas para simplicar o problema.
Em coordenadas esfericas, a equac~ao do cone x 2 + y 2 = z 2 transforma-se
em 2 sen2  cos2  + 2 sen2  sen2  = 2 cos2  que pode ser simplicada para
sen2  = cos2 , ou seja,  = 4 .
A projec~ao da regi~ao de integrac~ao no plano xOy e o crculo x 2 + y 2 = 4.
Logo, a variac~ao do  e de 0 a 2.

Conclumos assim que a regi~ao de integrac~ao pode ser descrita pelas desigualda-
des 0    2, 0    1 e 0    4 . Assim, podemos realizar os seguintes
calculos:
88 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

˚ ˆ 2 ˆ 
4
ˆ 1
z dx dy dz =  cos 
2 sen  d d d
0 0 0
R
(ˆ 1 ) (ˆ 
) (ˆ
2 )
4
= 3 d
sen  cos  d
d
0 0 0
(ˆ 1 ) (ˆ ) [ 4 ]1 [ ]
= 2
3 d

1 sen 2 d =  
cos 2 4

4

0 0 2 4 0 2 0
= 
( 14 0)
12 ( cos 2 + cos 0) = 8 :
Observac~ao: Essa integral tambem poderia ser calculada usando-se coordena-
das cilndricas. Neste caso, a circunfer^encia x 2 + y 2 = 21 e apfronteira da regi~ao
Rxy , a equac~ao do p2 cone
p e z = r , a equac~ao da esfera e z = 1 r 2 e a integral
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 1 r 2

e igual a zr dz dr d = 8 .
0 0 r
˝ 2
R5) Calcule x dx dy dz , onde R e a regi~ao compreendida entre as esferas
R
x 2 + y 2 + z 2 = 4 e x 2 + y 2 + z 2 = 9.
A regi~ao de integrac~ao esta compreendida entre uma esfera de raio 2 e outra
de raio 3. Por isso, usaremos coordenadas esfericas para simplicar os calculos.
˚ ˆ 2 ˆ  ˆ 3 (z }| {
)2
x z
dx dy dz
}| {
x 2 dx dy dz =  sen  cos 
 sen  d d d
2
0 0 2
R
(ˆ 2 ) (ˆ  ) (ˆ 3 )
= cos2  d
sen3  d
4 d
0 0 2
[ ]2 [ ] [ 5 ]3
= 2 + sen42
cos  + 3
5 cos3  
0 [ 0
] [ 2 ]
= [ + 0 0]
1 13 + 1 13
243
5
32 = 844 :
5 15
´ ´ 1+cos 2 ( )
Observac~ao 1: cos2  d = 2 d = 12  + sen22 = 2 + sen42 :
´ ´ ´
Observac~ao ´2:
´
sen3  d = sen 
sen2 3 d = sen (1 cos2 ) d =
sen  d sen  cos2  d ´= cos  + cos3  . Foi
´
utilizada a substituic~ao
u = cos  ) du = sen  ) sen  cos2  d =
3
u 2 du = u33 = cos3  :
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 89
˚ √ 2
x y2 z2
R6) Calcule + b2 + c 2 dx dy dz , onde R e a regi~ao formada pelo
a2
R
x2
y2 z2
elipsoide + b2 + c 2 = 1 e seu interior.
a2
( ) ( ) ( )
Soluc~ao: Para eliminar as frac~oes xa 2, yb 2 e cz 2 que aparecem na func~ao
integranda e na equac~ao da regi~ao de integrac~ao, e conveniente usar as seguintes
mudancas de variaveis: xa = u , yb = v e cz = w , ou seja, x = au; y = bv; z = cw .
O jacobiano associado a essa mudanca de variaveis e dado por
 @x @x @x   
 @u @v @w   a 0 0 
   
   
 @y @y @y   
J (u; v; w ) =  @u @v @w  =  0 b 0  = abc:

   
   
@u @v @w 0 0 c
 @z @z @z   

Com essas mudancas, a equac~ao do elipsoide transforma-se em u 2 + v 2 + w 2 = 1

que e a equac~ao de uma esfera de centro na origem e raio 1 nas variaveis
u; v; w . Portanto, a regi~ao de integrac~ao Ruvw e denida pela desigualdade
u 2 + v 2 + w 2  1 e temos o seguinte:

˚ √ 2 ˚ √
x
+ yb2 + cz 2 dx dy dz =
2 2
a2 u 2 + v 2 + w 2 |abc du{zdv dw} :
R Ruv w dx dy dz
Usamos agora coordenadas esfericas
u =  sen  cos ; v =  sen  sen ; w =  cos 
para calcular essa ultima integral:
˚ √ ˆ 2 ˆ  ˆ 1 √
abc u 2 + v 2 + w 2 du dv dw = abc 2 | 2 sen {zd d d}
0 0 0 du dv dw
Ruv w
(ˆ 2 ) (ˆ  ) (ˆ 1 )
= abc d
sen  d
3 d
0 0 ( 0
[ 4 ]1 )
= abc
(2)
([

cos ]0 ) 
4 0 = abc
2
2
14 = abc:

R7) Determine o volume da regi~ao do 1o octante delimitada pelos cilindros

hiperbolicos xy = 1, xy = 9, xz = 4, xz = 36, yz = 25, yz = 49.
90 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

Soluc~ao: Sejam u = xy , v = xz e w = yz . Com essas transformac~oes,

a regi~ao de integrac~ao transforma-se na regi~ao Ruvw delimitada pelos planos
u = 1, u = 9, v = 4, v = 36, w = 25 e w = 49. O jacobiano dessa
transformac~ao e dado por:
 
 @u @u @u   y x 0 
 @x @y @z   
   
 
@ (u; v; w )  @v @v @v   z 0 x 
J (x; y; z ) = @ (x; y; z ) =  @x @y @z  =   = 2xyz:
   
 @w @w @w   
 @x @y @z  0 z y
1 =
Conclumos assim que J (u; v; w ) = J (x;y;z 1
) 2xyz
Multiplicando-se as tr^eps equac~oes u = xy , v = xz e w = yz , obtemos:
uvw = x 2y 2z 2 ) xyz = uvw o que implica J (u; v; w ) = 2puvw 1 .
Portanto, o volume da regi~ao dada e igual a
˚ ˚
V= dx dy dz = jJ (u; v; w )j du dv dw
B Ruv w
ˆ 49 ˆ 36 ˆ 9
= p 1 du dv dw
(ˆ 9 25 )4 (ˆ1 2 uvw ) (ˆ )
1 1 36 1 49 1
=2 pu du
pv dv
pw dw
1 4 25
[ p ] [ p ] [ p ]49
= 12 2 u 91
2 v 364
2 w 25
p p p p p p
= 4( 9 1)( 36 4)( 49 25) = 4
2
4
2 = 64
R8) Consideremos
R = f(x; y; z ) 2 R3 j x  yz  2x; y  zx  2y; z  xy  2z;
x > 0; y > 0; z > 0g:
˝
Calcule xyz dx dy dz mudando para as variaveis u; v; w relacionadas com
R
x; y; z atraves das seguintes igualdades: ux = yz , vy = zx , wz = xy .
Soluc~ao: Das igualdades fornecidas, obtemos u = yz , v = xzy , w = xy e, a
x z
partir da, o seguinte determinante jacobiano:
  
 @u @u @u   yz z y 
 @x @y @z  x2 x x 
   
@ (u; v; w )   
J (x; y; z ) = @ (x; y; z ) =  @v @v @v   z xz x  = 4:
@x @y @z = y y2 y 
  
   
 @w @w @w   y x xy 
 @x @y @z  z z z2
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 91

1 = 1:
Logo, J (u; v; w ) = J (x;y;z ) 4
Dividindo-se as desigualdades que denem a regi~ao R por x , y e z , obtemos:
ˆ x  yz  2x; ) 1  yzx  2 ) 1  u  2:
ˆ y  zx  2y; ) 1  xzy  2 ) 1  v  2:
ˆ z  xy  2z ) 1  xyz  2 ) 1  w  2:
Multiplicando as tr^es equac~oes anteriores, obtemos uvw = yz
x
xzy
xyz =
x y z 2 = xyz . Portanto,
2 2
xyz
˚ ˆ 2ˆ 2ˆ 2
xyz dx dy dz =
1
uvw
4 du dv dw
1 1 1 | {z }
R
dx dy dz
(ˆ 2 ) (ˆ 2 ) (ˆ 2 )
= 14 w dw v dv
1 3 3 3 27
u du = 4
2
2
2 = 32 :
1 1 1

ˆ R ˆ pR2 x 2 ˆ pR 2 x2 y2
R9) Sendo R > 0, calcule p z 5 dz dy dx .
R R2 x 2 0
√
Soluc~ao: Quando z = x 2 y 2 temos
z 2 = R2 x 2 y 2, ou seja,
R2
x 2 + y 2 + z√2 = R2. Portanto, a variac~ao do z na regi~ao de integrac~ao e
0  z  R2 x 2 y 2 e corresponde a parte superior de uma esfera de
raio R, denominada hemisferio. A projec~ao no plano xOy tambem pode
p 2e e 2e descrita pelas desigualdades R  x  R e
serp obtida na integral
R x  y  R x que correspondem a um crculo de raio R.
2 2
Usando coordenadas esfericas, esse hemisferio pode ser descrito por
0    R, 0    2 e 0    2. Portanto, a integral dada pode ser
calculada da seguinte forma:
ˆ R ˆ pR2 x 2 ˆ pR 2 x2 y2
p z 5 dz dy dx
R R2 x 2 0
ˆ 2 ˆ  ˆ
2 R ˆ 2 ˆ 
2
ˆ R
= ( cos )52 sen  d d d = 7 cos5  sen  d d d
0 0 0 0 )0 (0ˆ
(ˆ 2 ) (ˆ 
R )
2
= d
cos5  sen  d
7 d
0 0 0
[ ] [ ] (
cos6  2 8 R 6cos
 + cos6 0 ) R8 R8

 
 2
= 2
6
8 = 2 6 8 = 24 :
0 0 
92 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

R10) Determine a coordenada z do centro de

√gravidade do hemisferio B cuja
equac~ao em coordenadas cartesianas e z = 4 x 2 y 2.
Elevando-se ao quadrado a equac~ao do hemisferio, obtemos z 2 = 4 x 2
y 2 ) x 2 + y 2 + z 2 = 4 que e a equac~ao de uma esfera de centro na origem e raio
2. Devido ao formato esferico dessa regi~ao, vamos usar coordenadas esfericas
para simplicar o problema: x =  sen  cos , y =  sen  sen , z =  cos .

Em coordenadas esfericas, esse hemisferio e descrito por 0    2,

0    2 e 2    . Logo,
˚ ˆ 2 ˆ  ˆ 2
vol B = dx dy dz = 2 sen  d d d
0 
2 0
B
(ˆ 2 ) (ˆ  ) (ˆ
2 )
= d
sen 
2 = 2
( cos  +cos 2 )( 3 0) = 163
 23
0 
2 0

˚ ˆ 2 ˆ  ˆ 2 z }|z dx dy dz
{ z2 }| {
Mxy = z dx dy dz =  cos 
 sen  d d d
0 
2 0
B ( ) (ˆ
(ˆ 2 ) ˆ  2 ) ˆ  [ 4 ]2
= d
 sen  cos 
1 
3 = 2
 2 sen 2 d
4
0 2 0 2
 0
[ ]= ( 4 )
= 
cos22 
24 0 = 2(| cos 2{z+ cos }) = 4
= 2 = 1 1
Mxy
Portanto, z = vol = 4 = 3 :
B 16=3 4
Observac~ao 1: Usamos que sen 2 = 2 sen  cos  ) sen  cos  = 21 sen 2.
Observac~ao 2: O volume do hemisferio poderia ter sido
( calculado
) usando o
fato de que ele e a metade do volume da esfera: V = 12 43 R3 = 23 
23 = 163 .
3.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 93

Observa
√ c~ ao 3: Se a regi~ao de integrac~ao fosse o hemisferio superior
z= 4 x2 y 2,ent~ao a variac~ao do ^angulo  seria 0    2 e, no -
nal, obteramos z = 32 :
Observac~ao 4: Pela simetria da gura, se fossem calculadas as outras coor-
denadas do centro de gravidade, ent~ao obteramos x = 0 e y = 0.

R11) Calcule o momento de inercia com relac~ao ao eixo z do solido R situado

no primeiro octante, delimitado pelo paraboloide z = x 2 + y 2 e pelo cilindro
x 2 + y 2 = 9.
Como a projec~ao de R no plano xOy e um setor circular (ou seja, parte
de um crculo), vamos simplicar o problema usando coordenadas cilndricas
x = r cos ; y = r sen ; z = z . Com isso, a equac~ao do paraboloide passa a
ser z = r 2 e a regi~ao pode ser descrita pelas desigualdades 0  r  3, 0    2
e 0  z  r 2.

˚ ˆ 
2
ˆ 3 ˆ r2 ˆ 
2
ˆ 3 ˆ r2
Iz = (x 2+y 2) dx dy dz = (r 2)r dz dr d = r 3 dz dr d
0 0 0 0 0 0
R
ˆ ˆ 3 (ˆ ) (ˆ )

2

2 3
= r3
r 2 dr d = d
r 5 dr
0 0 0 0
[ 6 ]r =3 ( )
= 2
6 r
= 2 243
2 0 = 243 :
4
r =0
94 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

3.10 Apoio Computacional

O Maxima calcula integral de uma func~ao com um comando integrate(. . . ).
Esse comando pode ser composto com ele mesmo para calcular integrais mul-
tiplas como em integrate(integrate(integrate(. . . ), . . . ), . . . ). Como sem-
pre acontece com outros comandos, se for colocado um apostrofo como em
'integrate(. . . ), ent~ao o programa apenas mostra um smbolo da operac~ao em
vez de efetuar o calculo.

3.11 Integrais triplas com o Maxima

Exemplo 3.7 a) Dados f (x; y; z ) e intervalos
´ ´ ´[x1 ; x2 ], [y1 ; y2 ] e [z1 ; z2 ], elaborar
uma func~ao do Maxima para calcular zz12 yy12 xx12 ´f (x;´ y;´z ) dx dy dz .
b) Utilizar a func~ao assim denida para calcular 03 zz 25yy +z 2zxy3 dx dy dz:
(%i01) intdxdydz(f, x1, x2, y1, y2, z1, z2) := block(
[int1, int2, int3, intdx, intdxdy],
intdx: integrate(f, x, x1, x2),
intdxdy: integrate(intdx, y, y1, y2),
int1: 'integrate('integrate('integrate([f], x, x1, x2),
y, y1, y2), z, z1, z2),
print(int1, "="),
int2: 'integrate('integrate([intdx], y, y1, y2), z, z1, z2),
print(int2, "="),
int3: 'integrate([intdxdy], z, z1, z2),
print(int3, "=", integrate(intdxdy, z, z1, z2)),
return(integrate(intdxdy, z, z1, z2))
)$

ˆ 3 ˆ z ˆ intdxdydz(2*x*y/z^3,
(%i02)
z +5y 2xy
2*y, 5*y+z, -z, z, 0, 3);
[ z 3 ] dx dy dz =
0 z 2y ( )
ˆ 3 ˆ z 2y z 2 +10yz +25y 2 2y 2
2
[ z 3 ] dy dz =
0
ˆ 3 z
[ 203z ] dz = 30
0
(%o02) 30
3.11. INTEGRAIS TRIPLAS COM O MAXIMA 95

Note que s~ao mostrados alguns valores intermediarios, resultantes de integrais

parciais. A soluc~ao encontrada pelo programa ao problema proposto e 30.
De acordo com essa programac~ao, a func~ao f deve ser fornecida na forma
de express~ao algebrica nas variaveis x , y , z . Se quisessemos um comando
funcionando para todo nome de variavel, ent~ao bastava alterar a primeira linha
para algo como
(%i01) intdxdydz(f, x, x1, x2, y, y1, y2, z, z1, z2) := block( . . .
Nesse caso, poderamos utilizar um comando como
(%i02) intdxdydz(2*u*v/w^3, u, 2*v, 5*v+w, v, -w, w, w, 0, 3);
para realizar um calculo semelhante ao que foi executado anteriormente, usando
u , v , w no lugar de x , y , z .
Exemplo 3.8 a) Dados f´(x;´y; z´) e intervalos [z1; z2], [y1; y2] e [x1; x2], elaborar
uma func~ao que calcule xx12 yy12 zz12 f (x; y; z ) dz dy dx . Observe que a ordem de
integrac~ao e diferente da ordem do exemplo anterior. ´ ´ ´
b) Testar o comando assim denido calculando 02 13x xx +y xyz dz dy dx:
(%i04) intdzdydx(f, z1, z2, y1, y2, x1, x2) := block(
[int1, int2, int3, intdz, intdzdy],
intdz: integrate(f, z, z1, z2),
intdzdy: integrate(intdz, y, y1, y2),
int1: 'integrate('integrate('integrate([f], z, z1, z2),
y, y1, y2), x, x1, x2),
print(int1, "="),
int2: 'integrate('integrate([intdz], y, y1, y2), x, x1, x2),
print(int2, "="),
int3: 'integrate([intdzdy], x, x1, x2),
print(int3, "=", integrate(intdzdy, x, x1, x2)),
return(integrate(intdzdy, x, x1, x2))
)$

ˆ 2 ˆ 3x ˆ intdzdydx(x*y*z,
(%i03)
y +x
x, x+y, 1, 3*x, 0, 2);
[xyz ] dz dy dx =
0 1
ˆ 2 ˆ 3x x ( )
y 2 + 2xy + x 2 x 2
[xy 2 2 ] dy dx =
0
ˆ 2 (1 )
[x 8 153 x 4 8x + 3
] = 7303
0 24 36
(%o03)
7303
36
96 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

Nesse exemplo, tmbem s~ao mostrados valores resultantes das integrais par-
ciais. A soluc~ao encontrada e 7303
36 .

3.12 Calculo de determinante jacobiano

A matriz jacobiana de uma transformac~ao pode ser calculada com um co-
mando jacobian([func~oes], [variaveis]). Para calcular o determinante, ent~ao
um comando determinant(. . . ) deve ser usado.

Exemplo 3.9 Calcular o jacobiano da transformac~ao para coordenadas esfericas

x =  sen ' cos ; y =  sen ' sen ), z =  sen ' com relac~ao as variaveis
; ' e . No Maxima, as letras gregas s~ao digitadas usando-se seus nomes:
rho, phi, theta.
(%i01) J: jacobian([rho*sin(phi)*cos(theta), rho*sin(phi)*sin(theta),
 rho*cos(phi)], [rho, phi, theta]);
sin(') cos() cos(') cos() sin(') sin()
(%o01)  sin(') sin() cos(') sin() sin(') cos() 
cos(') sin(') 0
(%i02) D: determinant(J);
(%o02) sin(') sin()( sin(')2 sin() cos(')2 sin())+sin()32 cos()2+
cos(')2sin(')2 cos()2
(%i03) trigsimp(D);
(%o03) sin(')2

O comando trigsimp(. . . ) simplica express~oes trigonometricas e mostra

2 sen ' como sendo a resposta nal simplicada.

3.13 Mudanca de variavel

˝
Exemplo 3.10 a) Calcular F (x; y; z ) dx dy dz usando a mudanca de variavel
x = g (u; v; w ), y = h(u; v; w ), z = j (u; v; w ), com u1  u  u2, v1  v  v2,
w1  w  w2. ˝
b) Como√exemplo de utiliza
√ uw c~a o desse
√ vw comando, calcular dx dy dz sabendo
que x = w , y = ˝v , z = u , 1  u  9, 4  v  36, 25  w  49.
uv
c) Calcular
p tamb
p em xyz p dx dy dz usando a seguinte mudanca de variavel:
x = vw , y = uw , z = uv , 1  u  2, 1  v  2, 1  w  2.
3.13. MUDANC 
 A DE VARIAVEL 97

(%i05) mvar3(F, g, h, j, u1, u2, v1, v2, w1, w2) := block(

[expr, intdu, intdudv, intdudvdw, Juvw],
Juvw: determinant(jacobian([g,h,j], [u,v,w])), display(Juvw),
expr: subst([x = g, y = h, z = j], F)*abs(Juvw),
expr: ratsimp(expr),
intdu: integrate(expr, u, u1, u2), display(intdu),
intdudv: integrate(intdu, v, v1, v2), display(intdudv),
intdudvdw: integrate(intdudv, w, w1, w2),
print('integrate('integrate('integrate([expr], u, u1, u2),
v, v1, v2), w, w1, w2), "= ", intdudvdw),
return(intdudvdw)
)$
(%i06) assume(u > 0, v > 0, w > 0);
(%o06) [u > 0; v > 0; w > 0]

(%i07) mvar3(1, sqrt(u*v/w), sqrt(u*w/v), sqrt(v*w/u), 1, 9, 4, 36, 25, 49);

Juvw = 2pup1v pw
intdu = pv2pw
intdudv = p16w
ˆ 49 ˆ 36 ˆ 9
[ 2pu p1v pw ] du dv dw = 64
25 4 1
(%o07) 64

(%i08) mvar3(x*y*z, sqrt(v*w), sqrt(u*w), sqrt(u*v), 1, 2, 1, 2, 1, 2);

Juvw = 14
intdu = 3vw8
intdudv = 9w
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 16
[ 4 ] du dv dw = 27
uvw
32
1 1 1
(%o11)
27
32
Foi acrescentada uma hipotese de que u , v e w so assumem valores positivos
para simplicar mais facilmente as razes quadradas que aparecem no meio da
resoluc~ao.
De acordo com o que foi programado, a func~ao F depende de x , y e z e as
func~oes g , h e j devem depender de u , v e w . Todas essas func~oes devem ser
98 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS

fornecidas na forma de express~oes algebricas.

3.14 Integral tripla em coordenadas esfericas

˝ 2
Exemplo 3.11 a) Calcular x dx dy dz ,
onde B e descrito em coordenadas
B
esfericas por˝r1    r2,    t2 e f1  '  f2.
t1
b) Calcular x 2 dx dy dz sabendo que B e descrito em coordenadas esfericas
B
pelas desigualdades 2    3, 0    2 e 0  '  .
(%i08) intesfer(F, r1, r2, t1, t2, f1, f2) := block(
[expr, intdr, intdrdt, intdrdtdf],
expr: subst([x = rho*cos(theta)*sin(phi),
y = rho*sin(theta)*sin(phi),
z = rho*cos(phi)], F)*rho^2*sin(phi),
expr: trigsimp(expr), print("F = ", expr),
intdr: integrate(expr, rho, r1, r2),
print("intd", rho, "= ", intdr),
intdrdt: integrate(intdr, theta, t1, t2),
print("intd", rho, "d", theta, "= ", intdrdt),
intdrdtdf: integrate(intdrdt, phi, f1, f2),
print("intd", rho, "d", theta, "d", phi, "= ",
'integrate('integrate('integrate([expr], rho, r1, r2),
theta, t1, t2), phi, f1, f2), "= ", intdrdtdf)
)$
(%i09) assume(rho > 0);
(%o09) [ > 0]

(%i10) intesfer(x^2, 2, 3, 0, 2*%pi, 0, %pi);

F = sin(')34 cos( 3
)22
intd = 211 sin('5) cos()
' )3
intdd = 211ˆsin(
5 ˆ
 2 ˆ 3
intddd' = [sin(')34 cos()2] ddd' = 844
15

0 0 2
(%o10)
844 
15
Portanto, 84415 e a resposta encontrada pelo programa.
3.15. EXERCICIOS PROPOSTOS 99

3.15 Exerccios Propostos

˚
P1) Calcule x 3y 2z dx dy dz , onde B e a regi~ao do espaco tridimensional
B
determinada pelas desigualdades 0  x  1, 0  y  x e 0  z  xy .
˚
P2) Calcule
1
(x + y + z + 1)3 dx dy dz; sabendo que a regi~ao de integrac~ao
R
R est
a delimitada pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1.
P3) Calcule as seguintes integrais:
ˆ 1ˆ 2ˆ 3 ˆ p2 ˆ 3y ˆ 8 x 2 y 2
a) (x 2 + y 2 + z 2) dx dy dz b) dz dx dy
ˆ0 1 ˆ0 1 ˆ0 1 ˆ0 1 ˆ 0 ˆ x +3y
2 2

c) (x + y + z ) dy dx dz d) y sen z dx dy dz
ˆ e1 ˆ e1ˆ e1 ˆ 03 ˆ 0p9 0z 2 ˆ y
e) 1 dx dz dy f) dx dy dz
1 1 1 xyz 0 0 0
ˆ 1 ˆ 0 ˆ y2
P4) Reescreva f (x; y; z ) dz dy dx nas ordens dy dz dx , dy dx dz ,
0 1 0
dx dy dz , dx dz dy e dz dx dy .
˚ √
P5) Calcule x 2 + y 2 dx dy dz onde V e a regi~ao delimitada pelos planos
V
z = 0 e z = 5 e pelos cilindros x 2 + y 2 = 4 e x 2 + y 2 = 9.
P6) Calcule
p as seguintes
p integrais:
ˆ 2ˆ 4 x2 ˆ 8 x2 y2
a) p px 2+y 2 (x 2 + y 2 + z 2) dz dy dx
2
ˆ 1ˆ p41 x2
y2 ˆ p1 x 2 y 2
b) z dz dx dy
ˆ 0p2 ˆ
0 p4 0
y2 ˆ
p4 x2 y2 √
c) x 2 + y 2 + z 2 dz dx dy
ˆ0 2 ˆ py 2x x 2 ˆ 0x 2 +y 2
d) p (x 2 + y 2) dz dy dx
0 2x x 2 0

P7) Calcule o volume do solido no 1o octante situado abaixo do plano z = 4,

exterior ao cilindro x 2 + y 2 = 1 e interior ao paraboloide z = x 2 + y 2.
100 CAPITULO 3. INTEGRAIS TRIPLAS
˚
P8) Calcule
1
(x 2 + y 2 + z 2)3=2 dx dy dz onde V e a regi~ao delimitada
V
pelas esferas x + y 2 + z 2 = 1 e x 2 + y 2 + z 2 = 9.
2

P9) Calcule o volume do solido limitado superiormente pela esfera

x2 + y2 + z2 = 8 e inferiormente pelo paraboloide 2z = x 2 + y 2.
P10) Usando integrac~ao tripla, calcule o volume do solido delimitado pelas
esferas x 2 + y 2 + z 2 = 4 e x 2 + y 2 + z 2 = 16.
P11) Usando coordenadas cilndricas, calcule o volume de um cone circular de
altura h e raio da base igual a R.
P12) Usando coordenadas esfericas, calcule o volume da esfera
x2 + y2 + z2  49.
P13) Sendo a > 0, b > 0 e c > 0, calcule o volume do solido delimitado pelo
x2 y2 z2
elipsoide a2 + b2 + c 2 = 1.
P14) Seja˚ B = f(x; y; z ) 2 R j 1  x  2; 1  x + y  3; 1  x + y + z  5g.
3

Calcule (x + y )(x1+ y + z ) dx dy dz fazendo uma mudanca para as variaveis

B
u; v; w que est~ao relacionadas com x; y; z atraves das relac~oes x + y + z = u ,
x + y = uv e x = uvw .
P15) Determine as coordenadas do centro de gravidade do solido descrito
pelas desigualdades 1  y  1, 0  z  1 y 2, 0  x  1 z .

P16) Calcule o volume do solido delimitado

p pelo hiperboloide de duas folhas
x 2 + y 2 z 2 + 1 = 0 e pelo plano z = 10.
Captulo 4
Integrais de linha

4.1 Introduc~ao
Neste captulo, introduzimos o conceito de integral de linha, tambem co-
nhecida como integral curvilnea. Esse conceito surgiu no incio do seculo 19 e
esta relacionado com o trabalho realizado por um campo de forcas ao longo de
uma trajetoria ligando dois pontos do plano ou do espaco tridimensional. Alem
disso, e apresentado o Teorema de Green que relaciona os conceitos de integral
de linha e integral dupla.

4.2 Curvas no plano e no espaco

Uma curva plana e uma func~ao  : R ! R2, denida por
(t ) = (x (t ); y (t )) ou pelas equac~oes parametricas x = x (t ); y = y (t ),
onde t 2 [a; b]  R. A variavel t e chamado par^ametro da curva. O graco
ou traco de uma curva e o conjunto de pontos
C = f(x (t ); y (t )) 2 R2 j a  t  bg:
O ponto inicial da curva e o ponto A = (a) = (x (a); y (a)) e o ponto nal e
B = (b) = (x (b); y (b)).
De modo semelhante, denimos curva tridimensional como sendo uma
func~ao  : R ! R3, denida por (t ) = (x (t ); y (t ); z (t )) ou pelas equac~oes
parametricas x = x (t ); y = y (t ), z = z (t ); com t 2 [a; b]  R. Seu graco ou
traco e o conjunto de pontos
C = f(x (t ); y (t ); z (t )) 2 R3 j a  t  bg:
O ponto inicial da curva e o ponto A = (a) = (x (a); y (a); z (a)) e o ponto
nal e B = (b) = (x (b); y (b); z (b)).
Exemplo 4.1 (t ) = (cos t; sen t ), t 2 [0; 2] e uma curva plana cujo graco
e uma circunfer^encia de raio 1 e centro na origem. Tambem pode ser descrita
101
102 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

pelas equac~oes x = cos t; y = sen t , com 0  t  2.

Exemplo 4.2 (t ) = (t; t 2), t 2 [ 3; 3] e uma curva plana cujo graco e parte
de uma parabola que vai do ponto ( 3) = ( 3; 9) ao ponto (3) = (3; 9).
Tambem pode ser descrita pelas equac~oes x = t; y = t 2, com 3  t  3.

Exemplo 4.3 (t ) = (2t + 1; t 4; 5t + 3), t 2 [0; 4] e uma curva tridimen-

sional cujo graco e um segmento de reta do ponto (0) = (1; 4; 3) ate
(4) = (9; 0; 23). Tambem pode ser descrita pelas equac~oes x = 2t + 1;
y = t 4, z = 5t + 3;com 0  t  4.

Uma curva simples e aquela que n~ao tem auto-intersec~ao, ou seja,

(t1) 6= (t2) se t1 6= t2.

Uma curva fechada e aquela em que o ponto inicial coincide com o ponto
nal, ou seja, (a) = (b).

Uma curva suave (ou lisa) e aquela que admite reta tangente (ou vetor
tangente) em todos os seus pontos. Isso equivale a armac~ao de que existem
as derivadas x 0(t ); y 0(t ) e z 0(t ) para todos os valores de t 2 [a; b].
 
4.3. INTEGRAL DE LINHA DE 1ª ESPECIE 103

Uma curva suave por partes (ou seccionalmente lisa) e formada por varias
curvas suaves C1, C2, C3, . . . emendadas.

4.3 Integral de linha de 1ª especie

Consideremos f (x; y ) uma func~ao denida em um domnio D  R2 e uma
curva C  D dada por equac~oes parametricas x = x (t ), y = y (t ), a  t  b.
Subdividimos o intervalo [a; b] em n subintervalos [tk 1; tk ], com k = 1; 2;


; n.
a = t0 < t 1 < t 2 <


< t n 1 < t n = b

Sejam tk um ponto qualquer do intervalo [tk 1; tk ], Pk = (x (tk); y (tk)) um

ponto em C e
sk o comprimento do arco Pk 1Pk na curva C , max
sk o maior
desses comprimentos com k = 1; 2;


n, e o seguinte somatorio semelhante a
uma soma de Riemann:
n
∑
Sn = f (x (tk); y (tk))
sk :
k =1
A partic~ao do intervalo deve ser realizada de tal forma que max
sk ! 0 seja
equivalente a n ! 1.
104 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

A integral de f ao longo de C e denida por

ˆ n
∑
f (x; y ) ds = nlim S = lim
!1 n n!1
f (x (tk); y (tk))
sk :
C k =1
´ tk √
O comprimento
√
de Pk 1Pk e dado por s = tk 1
x 0(t )2 + y 0(t )2 dt . Logo,
ds = x 0(t )2 + y 0(t )2 dt e da
ˆ ˆ b √
f (x; y ) ds = f (x (t ); y (t )) x 0(t )2 + y 0(t )2 dt
a
C
´
A integral f (x; y ) ds tambem e conhecida como integral de linha de 1ª
C
especie.
Exemplo 4.4 Se f (x; y ) = g (x ) e C for um segmento de reta do ponto (a; 0)
ao ponto (b; 0), ambos pertencentes
√ ao eixo dos x , parametrizado
p por x (t ) = t;
y (t ) = 0; a  t  b, ent~ao ds = x 0(t )2 + y 0(t )2 dt = 12 + 02 dt = dt e
ˆ ˆ ˆ b ˆ b
g (x ) ds = f (x; y ) ds = f (t; 0) dt = g (t ) dt:
a a
C C
Conclumos assim que se f depender apenas de uma variavel, ent~ao a integral
de linha de f calculada ao longo de um segmento de reta no eixo coincide com
o conceito de integral simples denida em um intervalo desse eixo.

4.3.1 Propriedades da integral de linha de 1ª especie

ˆ A integral de linha de 1ª especie n~ao depende do sentido da curva:
ˆ ˆ
f (x; y ) ds = f (x; y ) ds
AB BA
ˆ ˆ ˆ
ˆ [f (x; y )  g (x; y )] ds = f (x; y ) ds  g (x; y )] ds
C C C
ˆ ˆ
ˆ Se k for uma constante, ent~ao k
f (x; y ) ds = k
f (x; y ) ds
C C
ˆ Se C for dividida em duas partes C1 e C2, ent~ao
ˆ ˆ ˆ
f (x; y ) ds = f (x; y ) ds + f (x; y ) ds
C C1 C2
4.4. 
INTEGRAL DE LINHA DE 2ª ESPECIE 105

4.3.2 Interpretac~ao geometrica

´
A integral de linha de 1ª especie f (x; y ) ds pode ser interpretada geome-
C
tricamente como sendo a area da superfcie cilndrica que esta situada abaixo
do graco da func~ao f (x; y ) e acima da curva C no plano xOy .

4.4 Integral de linha de 2ª especie

Considerando uma partic~ao a = t0 < t1 < t2 <


< tn = b do intervalo
[a; b]. Escolhemos aleatoriamente um ponto tk 2 [tk 1; tk ] para k = 1; 2;


; n.
Denimos
tk = jtk tk 1j,
xk = jxk xk 1j,
yk = jyk yk 1j. A partic~ao do
intervalo e realizada de tal forma que max
tk ! 0 seja equivalente a n ! 1.
Escolhendo xk 2 [xk 1; xk ] e yk 2 [yk 1; yk ], denimos os limites:
ˆ n
∑
ˆ f (x; y ) dx = nlim
!1
f (xk; yk)
xk
C k =1
ˆ n
∑
ˆ f (x; y ) dy = nlim
!1
f (xk; yk)
yk
C k =1
ˆ n
∑
ˆ P (x; y ) dx + Q(x; y ) dy = nlim
!1
(P (xk; yk)
xk + Q(xk; yk)
yk )
C k =1

Denominamos essas integrais de integrais de linha de 2ª especie ao longo de

C denida por x = x (t ), y = y (t ), a  t  b, e temos as seguintes maneiras
de calcula-las:
ˆ ˆ b
ˆ f (x; y ) dx = f (x (t ); y (t ))x 0(t ) dt ,
a
C
106 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA
ˆ ˆ b
ˆ f (x; y ) dy = f (x (t ); y (t ))y 0(t ) dt ,
a
C
ˆ ˆ b
ˆ P (x; y ) dx +Q(x; y ) dy = P (x (t ); y (t ))x 0(t )+Q(x (t ); y (t ))y 0(t )) dt .
a
C

4.4.1 Propriedades da integral de linha de 2ª especie

Na integral de 2ª especie, se o sentido do percurso da curva for invertido,
ent~ao a integral troca de sinal:
ˆ ˆ
P (x; y ) dx + Q(x; y ) dy = P (x; y ) dx + Q(x; y ) dy
AB BA
As outras propriedades s~ao semelhantes as da integral de 1ª especie:
´ ´ ´
ˆ P dx + Q dy = P dx + Q dy ;
C C C
´ ´
ˆ k (P dx + Q dy ) = k
P dx + Q dy , se k for uma constante;
C C
´ ´ ´
ˆ P dx + Q dy = P dx + Q dy + P dx + Q dy , se C for dividida em duas
C C1 C2
partes C1 e C2.
Exemplo 4.5 Seja f (x; y ) = x 2 + y 2 e C o segmento de´reta cujas equa
´ c~ oes s~ao
x (t ) = 4t 1, y (t ) = 3t + 2, com 0  t  2. Calcule f (x; y ) ds , f (x; y )dx
´ C C
e f (x; y )dy .
C
√ p
Temos que x 0(t ) = 4, y 0(t ) = 3 e x 0(t )2 + y 0(t )2 = 32 + 42 = 5, que
podem ser escritas na forma dx = 4 dt , dy = 3 dt e ds = 5 dt . A partir da,
obtemos os seguintes resultados:
ˆ ˆ ˆ 2
ˆ f (x; y ) ds = (x 2 + y 2 ) d s = ((4t 1)2 + (3t + 2)2)
5 dt
0
C ˆ 2 C
=5 (25t 2 + 4t + 5) dt = 1270
3 ;
0
ˆ ˆ ˆ 2
ˆ f (x; y )dx = (x 2 + y 2)dx = ((4t 1)2 + (3t + 2)2)
4 dt
0
C ˆ 2 C
=4 (25t 2 + 4t + 5) dt = 1016
3 ;
0
4.4. 
INTEGRAL DE LINHA DE 2ª ESPECIE 107
ˆ ˆ ˆ 2
ˆ f (x; y )dy = (x 2 + y 2)dy = ((4t 1)2 + (3t + 2)2)
3 dt
0
C ˆ 2 C
=3 (25t 2 + 4t + 5) dt = 254.
0

Observac~ao: Se trocarmos o t por t nas equac~oes parametricas, obtemos

x = 4( t ) 1, y = 3( t ) + 2, 0  t  2, ou seja, 2  t  0. Isso
corresponde a parametrizac~ao da mesma curva em sentido contrario. Com essa
parametriza
´c~
ao, obtemos os seguintes
´ resultados: dx´ = 4 dt , dy = 3 dt ,
ds = 5 dt , f (x; y ) ds = 3 , f (x; y )dx = 1016
1270
3 e f (x; y )dy = 254.
C C C

´ p
Exemplo 4.6 Calcule (3+5x 2y ) ds , onde C e a semicircunfer^encia y = 1 x 2.
C

Elevando-se ao quadrado os dois membros da equac~ao da semicircunfer^encia,

obtemos x 2 + y 2 = 1 e da, percebemos que a curva C pode ser parametrizada
por x (t ) = cos t , y (t ) = sen t , com 0  t  . Logo, a integral procurada e
igual a
ˆ ˆ  √
(3 + 5x 2y ) ds = (3 + 5 cos2 t sen t ) | ( sen t )2{z+ (cos t )2 dt}
C
0 p
ds = (x 0 )2 +(y 0 )2 dt =1 dt
ˆ  [ 3 ]
= (3 + 5 cos2 t sen t ) dt = 3t 5 cos
3
t
= 3 + 10
3:
0 0

Observa
´ c~ao: Foi utilizada c~ao3 u = cos t ) du =
´ 2 uma substitui sen t dt
) cos2 t sen t dt 3
= u du = 3 = cos3 t .
u

´
Exemplo 4.7 Calcule 5x ds , onde C e o arco C1 da parabola y = x 2 de (0; 0)
C
a (1; 1), seguida do segmento de reta vertical C2 de (1; 1) a (1; 3).

Soluc~ao: Uma parametrizac~ao de C1 e x = t; y = t 2, 0  t  1, enquanto

que uma parametrizac~ao de C2 e x = 1, y = t , 1  t  3.
108 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

√
Em C1, temos dx = 1 dt e dy = 2t dt . Logo, ds = 12 + (2t )2 dt =
p
1 + 4t 2 dt . A partir da, obtemos
ˆ ˆ 1 √
5 [
2 3 2
5x ds = 5t 1 + 4t dt = 12 (1 + 4t ) 0 = 12
2 =
]1 5 (5p5 1):
0
C1
Em C2, temos dx = 0 dt e dy = 1 dt , e, a partir da,
ˆ ˆ 3 √ ˆ 3
5x ds = 5
1
02 + 12 dt = 5 dt = 5
(3 1) = 10:
1 1
C2
Portanto,
p
ˆ ˆ
5 (5p5 1) + 10 = 25 5 + 115 :
5x ds = 5x ds + 5x ds = 12
ˆ

12
C C1 C2
Observac~ao: Utilizamos a substituic~ao
ˆ
u = 1 + 4t 2 1 √
) du = 8t dt ) 8 du = t dt ) 5t 1 + 4t 2 dt
ˆ ( )
= 1
5pu du = 5 ˆ u 1=2 du = 5 u 3=2 = 5 u 32 = 5 (1 + 4t 2) 23 :
8 8 8 3=2 12 12
´
Exemplo 4.8 Calcule y dx + x 2 dy sabendo que C e o segmento de reta de
C
A = (3; 1) a B = (4; 2).
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao do segmento de reta AB e dada por (x; y ) =
A + t (B A), com 0  t  1. Neste caso, essa parametrizac~ao e (x; y ) =
4.5. INTEGRAL DE LINHA NO ESPAC
O 109

(3; 1) + t (1; 3) = (3 + t; 1 + 3t ), ou seja, x = 3 + t , y = 1 + 3t , com

0  t  1. Derivando com relac~ao a t , obtemos dx = 1 dt e dy = 3 dt .
Substituindo na integral:
ˆ ˆ 1 ˆ 1
y dx + x 2 dy = [( 1 + 3t )
1 + (3 + t )2
3] dt = (3t 2 + 21t + 26) dt
0 0
C
1 [ ]
= 21t2
+ 26t = 1 + 21 + 26 = 75 :
t3 +
2 0 2 2
´
Exemplo 4.9 Calcule y dx + x 2 dy sabendo que C e o arco de parabola
C
x = 2 + y 2 de A = (3; 1) a B = (4; 2).
Soluc~ao: Esse arco de parabola pode ser parametrizado por y = t , x = 2 + t 2,
1  t  2. Derivando com relac~ao a t : dx = 2t dt e dy = dt . Substituindo
na integral:
ˆ ˆ 2 ˆ 2
[ ]
y dx + x 2 dy = t
2t + (t 2 + 2)2 dt = (t 4 + 6t 2 + 4) dt
1 1
C
[ 5 ]2
= 5 + 2t 3 + 4t = ( 32
t
5 + 16 + 8) ( 1 2 4) = 183 :
5 5
1
Observac~ao: Note que esses dois exemplos 4.8 e 4.9 calculam as integrais das
mesmas func~oes ao longo de caminhos diferentes, ligando os mesmos pontos A
e B.

4.5 Integral de linha no espaco

A integral de linha de func~oes de tr^es variaveis ao longo de uma curva no
espaco pode ser denida de maneira semelhante ao caso das func~oes de duas
variaveis ao longo de curvas planas.
Seja C uma curva suave por partes no espaco cujas equac~oes parametricas
s~ao x = x (t ); y = y (t ); z = z (t ), a  t  b. Se f (x; y; z ) e uma func~ao cujo
domnio contem a curva C , ent~ao denimos a integral de linha de 1ª especie de
f ao longo de C como sendo
ˆ n
∑
f (x; y; z ) ds = nlim
!1
f (x (tk); y (tk); z (tk))
sk ;
C k =1
onde a = t0 < t1 < t2 <


< tn = b e uma partic~ao do intervalo [a; b] de tal
forma que tk 2 [tk 1; tk ],
tk = jtk tk 1j,
sk seja o comprimento do arco da
110 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

curva C de (x (tk 1); y (tk 1); z (tk 1)) a (x (tk ); y (tk ); z (tk )), max
tk ! 0 seja
equivalente a n ! 1.
Nesse caso, a integral de f ao longo de C pode ser calculada pela formula
´ ´ √
f (x; y; z ) ds = ab f (x (t ); y (t ); z (t )) x 0(t )2 + y 0(t )2 + z 0(t )2 dt:
C
Para simplicar a notac~ao, podemos usar vetores. Uma curva denida por
equac~oes x = x (t ); y = y (t ); z = z (t ), a  t  b pode ser escrita na forma
~r(t ) = x (t )~i + y (t )~j + z (t )~k
ou na forma
~r(t ) = (x (t ); y (t ); z (t ));
com a  t  b. Neste caso, o vetor tangente (vetor velocidade) e dado por
d~r
r~0(t ) = dt = x 0(t )~i + y 0(t )~j + z 0(t )~k ;
que tambem pode ser escrito na forma
d~r = [x 0(t )~i + y 0(t )~j + z 0(t )~k ] dt:
√
Com notac~ao vetorial, ds =´ x 0(t )2 + y 0(t )2 + z 0(t )2 dt = kr~0(t )k dt e a
integral de linha de 1a especie f (x; y; z ) ds e calculada da seguinte forma:
C
´ ´ ´
f (x; y; z ) ds = f (x (t ); y (t ); z (t ))kr~0(t )kdt = ab f (~r(t ))kr~0(t )k dt:
C C
´
A integral de 2ª especie P (x; y; z ) dx +Q(x; y; z ) dy +R(x; y; z ) dz , tambem
C ´
denotada em modo abreviado por P dx + Q dy + R dz , e denida por
C
ˆ n
∑
P dx + Q dy + R dz = nlim
!1
[P (x (tk); y (tk); z (tk))
xk
C k =1
+ Q(x (tk); y (tk); z (tk))
yk + R(x (tk); y (tk); z (tk))
zk ]
e e calculada por
ˆ ˆ b
P (x; y; z ) dx + Q(x; y; z ) dy + R(x; y; z ) dz = [P (x (t ); y (t ); z (t ))x 0(t )+
a
C
ˆ b
Q(x (t ); y (t ); z (t ))y 0(t )~j + R(x (t ); y (t ); z (t ))z 0(t )] dt = F~
d~r;
a
onde F~ = P (x (t ); y (t ); z (t ))~i + Q(x (t ); y (t ); z (t ))~j + R(x (t ); y (t ); z (t ))~k .
4.5. INTEGRAL DE LINHA NO ESPAC
O 111
´
Exemplo 4.10 Calcule y cos z ds , onde C e a helice circular denida pelas
C
equac~oes x = cos t , y = sen t , z = t , com 0  t  52 .
Soluc~ao: Calculando as derivadas de x , y e z com relac~ao a t : x 0 = sen t ,
y 0 = cos t , z 0 = 1. Da, obtemos:
√ √ p
ds = (x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 dt = sen2 t + cos2 t + 1 dt = 2 dt:
Substituindo y; z; ds na integral:
ˆ ˆ 5
p ˆ 52 p
y cos z ds =
2
sen t
cos t
2 dt = 22 

sen 2t dt
0 0
C
p [ ] 52 p p p
= 22 cos 2t
2 = 42 [ cos 5 + cos 0] = 42 [1 + 1] = 22 :
0
´
Exemplo 4.11 Calcule y dx z dy + x dz , onde C consiste no segmento de
C
reta C1 de A = (3; 0; 0) a B = (1; 4; 5), seguido do segmento vertical C2 de
B = (1; 4; 5) a D = (1; 4; 0).

Soluc~ao: Uma parametrizac~ao de C1 e dada por (x; y; z ) = A + t (B A) =

(3; 0; 0) + t ( 2; 4; 5) = (3 2t; 4t; 5t ), ou seja, x = 3 2t , y = 4t , z = 5t ,
0  t  1. Derivando com relac~ao a t : dx = 2 dt , dy = 4 dt e dz = 5 dt .
Uma parametrizac~ao de C2 e dada por (x; y; z ) = B + t (D B) = (1; 4; 5)+
t (0; 0; 5) = (1; 4; 5 5t ), isto e, x = 1, y = 4, z = 5 5t , 0  t  1.
Derivando com relac~ao a t , obtemos: dx = 0, dy = 0 e dz = 5 dt .
112 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Substitumos tudo isso na integral:

ˆ ˆ ˆ
y dx z dy + x dz = y dx z dy + x dz + y dx z dy + x dz
C C1 C2
ˆ 1 ˆ 1
= (4t
( 2) 5t
4 + (3 2t )
5) dt + (0 + 0 + 1
( 5)) dt
ˆ0 1 ˆ 1 0
= (15 38t ) dt + ( 5) dt = [15t 19t 2]10 5 = 4 5 = 9:
0 0

´
Exemplo 4.12 Calcule F~
d~r, sabendo que F~ = F~ (x; y ) = x 2~i xy~j e
C
~r(t ) = cos t~i sen t~j, 0  t  4 .
Soluc~ao: Temos que
F~ (~r(t )) = F~ (cos t; sen t ) = cos2 t~i + sen t cos t~j
ˆ
ˆ r~0 (t ) = sen t~i cos t~j ) d~r = ( sen t~i cos t~j) dt
ˆ F~ (~r(t ))
d~r = ( cos2 t sen t cos2 t sen t ) dt = ( 2 cos2 t sen t ) dt
Portanto,
 ( p )3 
ˆ ˆ [ ] 2 p
F~
d~r =

4
( 2 cos2 t sen t ) dt = 2 cos3 t 4  2
= 2 1 = 2 4:
0 3 0 3 3 6
C

Observac~ao: Este
´ exerccio tambem poderia ser enunciado da seguinte ma-
neira: \Calcule x 2 dx xy dy , onde C e denida por x = cos t , y = sen t ,
C
0  t  4 ".
´
Exemplo 4.13 Calcule F~
d~r, sabendo que F~ = F~ (x; y; z ) = xy~i + yz~j + zx ~k
C
e ~r(t ) = t 3~i + t 2~j + t~k , 1  t  1.
Soluc~ao: Temos que:
ˆ F~ (~r(t )) = F~ (t 3; t 2; t ) = t 5~i + t 3~j + t 4~k
ˆ r~0 (t ) = 3t 2~i + 2t~j + ~k ) d~r = (3t 2~i + 2t~j + ~k ) dt
4.6. CAMPO VETORIAL E GRADIENTE DE UMA FUNC ~
 AO 113

ˆF~ (~r(t ))
d~r = (t 5
3t 2 + t 3
2t + t 4
1) dt = (3t 7 + 3t 4) dt

Portanto,
ˆ ˆ 1 [ 8 5 ]1
F~
d~r = (3t 7 + 3t 4) dt = 8 + 5
3t 3 t
= 56 :
1 1
C
Observac~ao: ´Este exerccio tambem poderia ser enunciado da seguinte ma-
neira: \Calcule xy dx + yz dy + zx dz , onde C e denida por x = t 3, y = t 2,
C
z = t , 1  t  1".
´
Exemplo 4.14 Calcule F~
d~r, sabendo que ~r(t ) = t 3~i t 2~j + t~k e
C
~F = F~ (x; y; z ) = cos x~i + sen y~j + xz ~k 0  t  2.

Soluc~ao: Derivando ~r(t ) com relac~ao a t , obtemos: r~0(t ) = 3t 2~i 2t~j + ~k :

Isso e considerado o mesmo que d~r = (3t 2~i 2t~j + ~k ) dt .
Como ~r(t ) = (t 3; t 2; t ), temos
F~ (~r(t )) = F~ (t 3; t 2; t ) = cos t 3~i + sen( t 2)~j + t 4~k
que fazendo o produto interno com r~0(t ) fornece o seguinte resultado:
F~ (~r(t ))
r~0(t ) = 3t 2 cos t 3 + 2t sen t 2 + t 4:
Agora e so calcular a integral com relac~ao a t no interval [0; 2]:
ˆ ˆ 2
F~
d~r = (3t 2 cos t 3 + 2t sen t 2 + t 4) dt
0
C
[ ]
t5 2
= sen t 3 cos t + 5 = sen 8 cos 4 + 32
2
5 :
0

4.6 Campo vetorial e gradiente de uma func~ao

Denic~ao 4.1 Um campo vetorial em R2 e uma func~ao F~ que associa a cada
ponto (x; y ) 2 D  R2 um vetor
F~ (x; y ) = P (x; y )~i + Q(x; y )~j:
De modo semelhante denimos campo vetorial em R3 como sendo uma func~ao
que associa um ponto do R3 a um vetor
F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z ) ~k :
114 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Exemplo 4.15 Um campo vetorial em R2 e dado por

F~ (x; y ) = y ~i + x ~j:
Assim, para cada ponto do plano cartesiano, podemos determinar um vetor
segundo essa regra. Por exemplo, F~ (1; 1) = ~i + ~j, F~ (3; 4) = 4~i + 3~j,
F~ ( 5; 2) = 2~i 5~j.
Um exemplo de campo vetorial que ocorre muito frequentemente esta dado
na denic~ao a seguir.
Denic~ao 4.2 Se f (x; y ) for uma func~ao derivavel com relac~ao a x e a y , ent~ao
o gradiente de f e o campo vetorial denotado por rf e denido por
@f ~ @f ~
rf (x; y ) = @x i + @y j:
Se f (x; y; z ) for derivavel com relac~ao a x , y e z , ent~ao o gradiente de f e
denido por
@f ~ @f ~ @f ~
rf (x; y; z ) = @x i + @y j + @z k :
Observac~ao: E bastante comum escrever algo como r = @~ @~ @ ~
@x i + @y j + @z k .
Assim, para calcular o gradiente de uma func~ao e so \aplicar" esse operador a
func~ao f .
Exemplo 4.16 Se f (x; y; z ) = x 5 + y 4 + x sen z , ent~ao o gradiente de f e o
seguinte campo vetorial:
rf (x; y; z ) = (5x 4 + sen z )~i + 4y 3~j + x cos z ~k :

4.7 Independ^encia do caminho

Com func~oes de uma variavel, o valor da integral pode ser obtido calculando-
se a diferenca dos valores da primitiva nas extremidades do intervalo:
ˆ b
d
F (t ) d t = F (b ) F (a ):
a dt
Esse resultado e conhecido pelo nome de Teorema Fundamental do Calculo.
Em alguns casos, o valor da integral de linha de 1ª especie n~ao depende da
trajetoria escolhida para ir do ponto inicial ao ponto nal da curva. Isso signi-
ca
´ que se´ C1 e C2 s~ ao duas curvas que v~ao do ponto A ao ponto B, ent~ao
~F
d~r = F~
d~r. Nesta sec~ao, vamos determinar precisamente quais s~ao esses
C1 C2
 ^
4.7. INDEPENDENCIA DO CAMINHO 115

casos. Para isso, enunciamos o seguinte teorema que e considerado o Teorema

Fundamental das Integrais de Linha.

Teorema 4.1 Se C for uma curva suave dada por ~r(t ), com a  t  b, e f for
derivavel com vetor gradiente rf contnuo em C , ent~ao
ˆ
rf
d~r = f (B) f (A);
C

onde A = ~r(a) e B = ~r(b). Portanto, a integral de F~ = rf ao longo de C

depende apenas dos valores da func~ao f nas extremidades da curva, f (A) e f (B).

Demonstrac~ao: Usando a regra da cadeia para a derivada de uma func~ao

composta, temos:
d d @f dx @f dy @f dz
dt f ( ~
r ( t )) = dt f ( x ( t ) ; y ( t ) ; z ( t )) = @x dt + @y dt + @z dt :
Como
( )
@f @f @f
rf (~r(t ))
r~0(t ) = @x~i + @y~j + @z ~k
(x 0(t )~i + y 0(t )~j + z 0(t )~k )
@f dx @f dy @f dz d
= @x dt + @y dt + @z dt = dt f (~r(t ));
conclumos que
ˆ ˆ b ˆ b
d
rf
d~r = rf (~r(t ))
r~0(t ) dt = dt f (~r(t )) dt = f (~r(b)) f (~r(a)):
a a
C

Denic~ao: Um campo vetorial F~ e dito conservativo se existir uma func~ao f

tal que rf = F~ . Quando existe, essa func~ao f e denominada func~ao potencial
ou potencial escalar.

Teorema 4.2 Sejam P (x; y ) e Q(x; y ) func~oes derivaveis e cujas derivadas pri-
meiras s~ao contnuas. Ent~ao F~ = P~i + Q~j e conservativo se, e somente se,
@P @Q
@y = @x .
116 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Demonstrac~ao: Supondo F~ e conservativo, existe uma func~ao f tal que

@f ~ @f ~ ~ ~ @f @f
rf = F~ , ou seja, @x i + @y j = P i + Qj . Logo, @x = P e @y = Q. Derivando
P com relac~ao a y e Q com relac~ao a x , obtemos:
( )
@P @ @f @ 2f
@y = @y @x = @y@x
( )
@Q @ @f @ 2f
@x = @x @y = @x@y
Como as func~oes possuem derivadas primeiras contnuas, temos que as deri-
vadas segundas mistas s~ao iguais, ou seja,
@ 2f @ 2f
@y@x = @y@x ;
e isso signica que @P @Q
@y @x .
=
Supondo agora @P @Q
@y @x , denimos a seguinte func~ao:
=
ˆ x ˆ y
f (x; y ) = P (x; y0) dx + Q(x; y ) dy;
x0 y0

onde (x0; y0) e um ponto xado no domnio escolhido aleatoriamente. Essa

func~ao f (x; y ) corresponde a integral de P (x; y ) dx + Q(x; y ) dy ao longo de
uma poligonal do ponto (x0; y0) ao ponto (x; y ) formada por segmentos de reta
paralelos aos eixos, conforme mostrado na seguinte gura:

Derivando f (x; y ) com relac~ao a y e a x , obtemos o seguinte:

@f
ˆ
@y = 0 + Q(x; y ) = Q(x; y );
 ^
4.7. INDEPENDENCIA DO CAMINHO 117
ˆ y @Q ˆ y @P
@f
ˆ
@x = P (x; y0)+ y0 @x (x; y ) dy = P (x; y0)+ y0 @y (x; y ) dy = P (x; y0)+
P (x; y )jyy0 = P(x;y0) + P (x; y ) P(x;y0) = P (x; y ).
@f @f
Fica mostrado dessa forma que @x = P (x; y ) e @y = Q(x; y ) e o teorema ca
demonstrado.
Enunciamos agora uma vers~ao do teorema anterior para func~oes de tr^es
variaveis.
Teorema 4.3 Sejam P (x; y; z ), Q(x; y; z ) e R(x; y; z ) func~oes derivaveis com
derivadas primeiras contnuas. Ent~ao F~ = P~i + Q~j + R~k e conservativo se, e
somente se, @P @Q @P @R @Q @R
@y @x , @z = @x e @z = @y .
=

Demonstrac~ao: A demonstrac~ao e semelhante a do caso da func~ao com duas

variaveis.
Suponhamos F~ e conservativo. Ent~ao existe uma func~ao f tal que rf = F~ ,
@f ~ @f ~ @f ~ ~ ~ ~ @f @f @f
ou seja, @x i + @y j + @z k = P i + Qj + Rk . Logo, @x = P , @y = Q e @z = R.
Derivando R com relac~ao a y e Q com relac~ao a z , obtemos:
( )
@R @ @f @ 2f
=
@y @y @z = @y@z
( )
@Q @ @f @ 2f
@z = @z @y = @z@y
Como as func~oes possuem derivadas primeiras contnuas, temos que as deri-
vadas segundas mistas s~ao iguais, ou seja,
@ 2f @ 2f
@y@z = @z@y ;
e isso signica que @R@y @z .
= @Q

De modo semelhante se demonstra que @P @Q @P @R

@y @x e @z = @x .
=
Suponhamos agora @P @Q @P @R @R @Q
@y @x , @z = @x e @y = @z e que (x0; y0; z0) seja
=
um ponto qualquer do domnio. Denimos f (x; y; z ) como sendo a integral de
P (x; y; z ) dx + Q(x; y; z ) dy + R(x; y; z ) dz ao longo de uma poligonal do ponto
(x0; y0; z0) ao ponto (x; y; z ) formada por segmentos de reta paralelos aos eixos,
conforme mostrado na seguinte gura:
118 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Ent~ao temos que

ˆ x ˆ y ˆ z
f (x; y; z ) = P (x; y0; z0) dx + Q(x; y; z0) dy + R(x; y; z ) dz:
x0 y0 z0
Derivando f (x; y; z ) com relac~ao a z , a y e a x , obtemos o seguinte:
@f
ˆ
@z = 0 + 0 + R(x; y; z ) = R(x; y; z );
ˆ z ˆ z
@f @R @Q
ˆ
@y = 0+ Q ( x; y; z 0 )+ ( x; y; z ) d z = Q ( x; y; z 0 )+ (x; y; z ) dz
z0 @y z0 @z
= Q(x; y; z0) + Q(x; y; z )jzz0 = Q(x;  y;z0) + Q(x; y; z ) Q(x;  y;z0) =
Q(x; y; z );
ˆ y ˆ z
@f @Q @R
ˆ
@x = P ( x; y 0 ; z0 )+
@x ( x; y; z 0 ) dy +
@x (x; y; z ) dz = P (x; y0; z0)+
ˆ y y0 ˆ z z0
@P @P
0 ; z0 ) + P (x; y; z0 )jy0 +
y
( x; y; z 0 ) dy + ( x; y; z ) d z = P ( x; y
y0 @y z0 @z
P (x; y; z )jz0 = P(x;y0; z0)+P (x;Xy;XzX0X) P(x;y0; z0)+P (x; y; z ) XPX(x;XXy;XzX0X) =
z  XXX
 

P (x; y; z ):
@f @f @f
Fica mostrado dessa forma que @x = P (x; y; z ) e @y = Q(x; y; z ) e @z =
R(x; y; z ) e o teorema ca demonstrado.
Observac~ao: Se denotarmos as func~oes P , Q, R por F1, F2, F3, e as variaveis x ,
y , z por x1, x2, x3, ent~ao as igualdades anteriores envolvendo derivadas parciais
podem ser reescritas das seguintes maneiras:
@P @Q @F1 @F2
ˆ =
@y @x pode ser escrita na forma @x2 = @x1
@P @R @F1 @F3
ˆ =
@z @x pode ser escrita na forma @x3 = @x1
 ^
4.7. INDEPENDENCIA DO CAMINHO 119

@Q @R @F2 @F3
ˆ
@z @y= pode ser escrita na forma @x3 = @x2
De um modo geral, temos @F @Fn
@xn @xm para m; n 2 f1; 2; 3g e n 6= m. Assim
m
=
ca mais facil memorizar essas igualdades.
Exemplo 4.17 Mostre que F~ = (5+2xy )~i +(x 2 4y 3)~´j e conservativo, encon-
tre uma func~ao potencial f tal que rf = F~ e calcule F~
d~r, onde C e dada
C
~ ~
por ~r(t ) = e sen t i + e cos t j , 0  t  .
t t

Soluc~ao: Sejam P = 5 + 2xy e Q = x 2 4y 3. As derivadas parciais de P e Q

com relac~ao a y e x s~ao: @P
@y = 2 x e @Q
@x = 2 x . Como @P @Q
@y = @x temos que o
campo vetorial F~ = P~i + Q~j e conservativo.
Escolhemos um ponto qualquer do domnio das func~oes P e Q, por exemplo
(x0; y0) = (0; 0). A func~ao potencial e dada por
ˆ x ˆ y ˆ x ˆ y
f (x; y ) = P (x; x0) dx + Q(x; y ) dy = P (x; 0) dx + Q(x; y ) dy
x0 y0ˆ
x ˆ y 0 0
= 5 dx + ( x 2 4y 3) dy = 5x + x 2y y 4:
0 0
Portanto, a func~ao potencial e f (x; y ) = 5x + x 2y
y 4.
Calculamos agora os pontos A e B que est~ao nas extremidades da curva
C . Quando t = 0, obtemos A = ~r(0) = (e 0 sen 0; e 0 cos 0) = (0; 1) e quando
t = , obtemos B = ~r() = (e  sen ; e  cos ) = (0; e  ).
Conclumos nalmente que
ˆ
F
d~r = f (B) f (A) = f (0; e  ) f (0; 1) = e 4 + 1:
C
Observac~ao 1: Podemos somar qualquer constante C e obter como resultado
uma outra func~ao potencial: f (x; y ) = 5x + x 2y y 4 + C .
Observac~ao 2: Uma outra maneira de se obter a func~ao potencial e a seguinte:
ˆ Se rf = F~ = P~i + ~j, ent~ao @x@f = P e @f = Q. Logo, @f = 5 + 2xy )
@y @x
f (x; y ) = 5x + x 2y + g (y ). Neste caso, g (y ) e uma constante generica
com relac~ao a variavel x .
ˆ Como @y @f = Q, temos que 0 + x 2 + g 0 (y ) = x 2 4y 3 ) g 0 (y ) = 4y 3 )
g (y ) = y 4 + C , onde C e uma constante qualquer.
120 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Portanto, a func~ao potencial procurada e f (x; y ) = 5x + x 2y y 4 + C .

ˆ
˛
Exemplo 4.18 Considerando F~ = e ~i + x sen ye ~j, calcule F~
d~r onde
cos y cos y

C
C e a elipse 25x 2 + 4y 2 = 100.
˛ ˆ
Quando a curva e fechada, e usual usar o smbolo no lugar de .
Sendo P (x; y ) = e cos y e Q(x; y ) = x sen ye cos y , calculamos as seguintes
derivadas:
@Q @ cos y ] = sen ye cos y
ˆ =
@x @x [ x sen ye
@P @ cos y ] = sen ye cos y
ˆ =
@y @y [ e
Logo, @Q@x = @P
@y o que signica que F e conservativo e, consequentemente,
existe f tal que rf = F~ . Sendo a elipse ¸ uma curva fechada, o ponto inicial A
~
coincide com o ponto nal B e da F
d~r = f (B) f (A) = 0.
C¸
Observac~ao: Se F e conservativo, F~
d~r = 0 para toda curva fechada C .
~
C
´
Exemplo 4.19 Calcule F~
d~r sabendo que
C
F~ (x; y; z ) = sen y~i + (x cos y + cos z )~j y sen z ~k
e C e denida por ~r(t ) = sen t~i t~j + 2t~k , 1  t  2.
Soluc~ao: Sejam P = sen y , Q = x cos y + cos z e R = y sen z . Ent~ao:
@P
@y = cos y , @P
@z = 0, @x = cos y , @z = sen z , @x = 0, @y = sen z .
@Q @Q @R @R
Como @P @y = @x , @z = @x e @z = @y , temos que F 
@Q @P @R @Q @R ~ e conservativo. Logo,
existe uma func~aˆo potencial que podeˆser calculada atraveˆs da formula:
x y z
f (x; y; z ) = P (x; y0; z0) dx + Q(x; y; z0) dy + R(x; y; z ) dz;
x0 y0 z0
onde (x0; y0; z0) e um ponto qualquer escolhido aleatoriamente no domnio de
todas as func~oes envolvidas. Escolhendo, por exemplo, (x0; y0; z0) = (0; 0; 0),
obtemos: ˆ ˆ y ˆ z
x
f (x; y; z ) = P (x; 0; 0) dx + Q(x; y; 0) dy + R(x; y; z ) dz
0ˆ ˆ y 0 ˆ z 0
x
= 0 dx + (x cos y + 1) dy + ( y sen z ) dz
0 0 0
= x sen y + Sy + y cos z Sy = x sen y + y cos z:
4.8. TEOREMA DE GREEN 121

As extremidades A e B da curva C s~ao: A = ~r(1) = (sen 1; 1; 2) e B =

~r(2) = (sen 2; 2; 4). Portanto,
ˆ
F~
d~r = f (B) f (A) = f (sen 2; 2; 4) f (sen 1; 1; 2)
C
= [(sen 2)(sen( 2)) 2 cos 4] [(sen 1)(sen( 1)) 1 cos 2]
= sen2 1 sen2 2 + cos 2 2 cos 4  0; 772392:
Observac~ao 1: A unidade de ^angulo a que se referem as express~oes sen 1,
sen 2, cos 2 e cos 4 e radiano.
Observac~ao 2: E possvel calcular essa integral usando apenas a denic~ao de
integral de linha, semˆusar
2
a func~ao potencial. Neste caso, teramos que calcular
a seguinte integral: ((2t 1) sen 2t cos 2t ) dt; cujo resultado e o mesmo
1
obtido anteriormente.

4.8 Teorema de Green

Um dos resultados mais importantes da teoria das integrais de linha e o
teorema enunciado a seguir que e conhecido pelo nome de Teorema de Green.1
Teorema 4.4 Sejam P e Q func~oes de duas variaveis x e y com derivadas
parciais contnuas em um domnio do R2. Se C e uma curva suave por partes,
simples e fechada, situada inteiramente no domnio e se R for a regi~ao delimitada
por C , ent~ao ˛ ¨ ( )
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y dy dx
C R
Demonstrac~ao: Suponhamos que a regi~ao R seja descrita pelas desigualdades
a  x  b, f1(x )  y  f2(x ).

1 George Green (1793 { 1841), matematico e fsico ingl^es.

122 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Usando o x como par^ametro, temos as seguintes igualdades:

ˆ ˆ ˆ ˆ b ˆ a
P dx = P dx + P dx = P (x; f1(x )) dx + P (x; f2(x )) dx
a b
C C1 C2
ˆ b
= [P (x; f1(x )) P (x; f2(x )] dx:
a
Por outro lado,
¨ ˆ b ˆ f 2 (x ) ˆ b  f 2 (x )
@P @P 
@y dy dx = a f 1 (x ) @y dy dx = a
P (x; y )
f 1 (x )
dx
R
ˆ b ˆ
= [P (x; f2(x )) P (x; f1(x ))] dx = P dx:
a
C
ˆ ¨
@P
Portanto, P dx = @y dy dx .
C R ˆ ¨
@Q
Do mesmo modo e possvel mostrar que Q dy = @x dy dx . Da, con-
ˆ ¨ ( C) R
@Q @P
clumos que P dx + Q dy = @x @y dy dx .
C R
Esse resultado tambem pode ser usado com outros tipos de regi~oes, como
por exemplo, as mostradas a seguir:

´
No caso da regi~ao da gura anterior, a integral P dx ao longo dos trechos
C
verticais C3 e C4 e igual a 0 porque o dx e nulo nesses trechos. Logo, eles n~ao
t^em in u^encia no calculo nal da integral.
Se a regi~ao for complicada, com "buraco"no meio, ent~ao ela pode ser sub-
dividida em regi~oes menores mais simples. Nessa subdivis~ao, s~ao introduzidos
novos trechos de curvas que n~ao interferem no valor da integral porque eles se
cancelam no nal dos calculos. Por exemplo, quando a integral for calculada
4.8. TEOREMA DE GREEN 123

na fronteira das regi~oes R3 e R4, os trechos que correspondem a C3 e C7 se

cancelam porque t^em sentidos contrarios.

Corolario 4.1 Se R e uma regi~ao do plano cuja fronteira e uma curva C fechada,
simples, suave por partes, ent~ao a area de R e dada por
˛
1
A(R) = 2 x dy y dx:
C

Demonstrac~ao:
@Q @P
@y
˛ ˛ ¨ z}|{
@x
z }| {
@( y )
x dy y dx = | {zy} dx + |{z}
x dy = [ @x
@x @y ] dy dx
C P Q R
¨ ¨
= (1 + 1) dy dx = 2 dydx = 2
A(R):
R R
˛
1
Portanto, A(R) = 2 x dy y dx .
Observac~ao: Tambem s~ao validas as seguintes formulas:
˛ ˛
A(R) = x dy = y dx
C C
˛
Exemplo 4.20 Calcular (y 2 + e x 3 ) dx + (4xy sen y 2) dy , onde C e a curva
C
fechada que consiste do arco de parabola y = x 2 de (0; 0) a (2; 4) e do seg-
mento de reta de (2; 4) a (0; 0).
Soluc~ao: O segmento de reta de (2; 4) a (0; 0) tem equac~ao y = 2x .
124 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Sejam P (x; y ) = y 2 + e x 3 e Q(x; y ) = 4xy sen y 2. Como @Q

@x = 4y e
@P
@y = 2y , usando o Teorema de Green temos que
˛ ¨ ( ) ˆ 2 ˆ 2x
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y dy dx = 0 x 2 (2y ) dy dx
C R
ˆ 2 ˆ 2 [ ]
4x 3 x 5 2 32 32 0 = 64 :
= [y 2]2x x2 dx = (4x 2 x 4 ) dx = 3 5 0= 3 5 15
0 0
˛ √
Exemplo 4.21 Calcule (3y e sen x ) dx + (7x + y 4 + 1) dy onde C e a cir-
C
cunfer^encia x2 + y2 = 9.
√
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) = 3y e sen x , Q(x; y ) = 7x + y 4 + 1 e R um
crculo de raio 3 cuja fronteira e a circunfer^encia C . Ent~ao @Q
@x = 7, @P
@y = 3, o
que implica @Q @P
@x @y = 4: Usando o Teorema de Green, temos:
˛ ¨ ( )
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y dx dy
C ¨ R ¨
= 4 dx dy = 4 dx dy = 4  (area de R) = 4
(
32) = 36:
R R
E recomendavel usar o Teorema de Green quando for mais facil calcular a
integral dupla do que calcular diretamente a integral de linha, como aconteceu
nesse exemplo.
x2 y2
Exemplo 4.22 Calcular a area da regi~ao delimitada pela elipse 2 + 2 = 1,
a b
onde a > 0 e b > 0.
4.9. APLICAC ~
 OES 125
( x )2 ( y )2
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao da elipse a + b= 1 e dada por xa = cos t e
y = sen t , ou seja, x = a cos t , y = b sen t , 0  t  2 . Derivando com relac~ao
b
a t , obtemos dx = a sen ¸ t dt e dy = b cos t dt . Substituindo na f ormula do
1
calculo de area A(R) = 2 x dy y dx , obtemos:
C
ˆ 2
1
A(R) = 2 [(a cos t )(b cos t ) (b sen t )( a sen t )] dt
0 ˆ 2
=2 1 ab(cos2 t + sen2 t ) dt
0 ˆ 2
=2 1 1
ab dt = 2
ab
2 = ab:
0
˛
Exemplo 4.23 Calcular (x 4 3y ) dx + (2y 3 + 4x ) dy , onde C e a elipse
C
9x 2 + 4y 2 = 36.
Soluc~ao: Dividindo por 36 os dois2 membros
2
da equac~a2 o da2 elipse, obtemos
que ela pode ser escrita na forma x4 + y9 = 1, ou seja, xa2 + yb2 = 1 com a = 2
e b = 3. Assim, podemos armar que a area da regi~ao R delimitada por essa
elipse e igual a ab = 6.
Sejam P = x 4 3y e Q = 2y 3 + 4x . Como @Q @x = 4 e @P
@y = 3, usando o
Teorema de Green temos que
¨ ( ) ¨
@Q @P
PC dx + Q dy = @x @y dx dy = (4 ( 3)) dx dy
R ¨ R
=7 dx dy = 7  (area da elipse) = 7
6 = 42:
R
Observac~ao: Se n~ao tivesse sido utilizado o Teorema de Green, ent~ao teramos
que calcular diretamente a integral de linha usando uma parametrizac~ao como
x = 2 cos t e y = 3 sen t o que levaria ao calculo da integral
ˆ 2
[162 cos t sen3 t + 18 sen2 t 32 cos4 t sen t + 24 cos2 t ] dt = 42:
0

4.9 Aplicaco~es
4.9.1 Comprimento de arco
A integral de linha de 1ª especie pode ser usada para calcular comprimento
de uma curva C . Para isso, e so calcular a integral da func~ao constante igual a
126 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

1: ˆ
Comprimento de C = ds
C

4.9.2 Calculo de areas e planmetro

Ja vimos em sec~ao anterior que a area de uma regi~ao R pode ser calculada
atraves de uma integral de 2ª especie ao longo da fronteira C de R:
˛
1
A(R) = 2 x dy y dx:
C

Esse tipo de formula e a base do funcionamento de um aparelho que serve para

medir a area de uma regi~ao plana e que e chamado planmetro.

Em um planmetro, uma parte e xada e outra parte e deslocada sobre a fronteira

de uma regi~ao. No nal, um calculo aproximado da area e realizado.

4.9.3 Trabalho
Consideremos o deslocamento de uma partcula do ponto A ao ponto B, ao
longo de uma trajetoria denida por uma curva C parametrizada por ~r(t ), com
a  t  b, e um campo de forcas F~ = F~ (x; y ) que pode variar a cada ponto do
trajeto.
4.9. APLICAC ~
 OES 127

O trabalho realizado pelo campo de forcas F~ para deslocar uma partcula do

ponto A ao ponto B ao longo de uma trajetoria C e dado por
ˆ ˆ b
W = F~ (~r(t ))
d~r = F~ (~r(t ))
r~0(t ) dt:
a
C
Exemplo 4.24 Calcule o trabalho do campo de forcas F~ = 2xy~i + x 2~j ao longo
do arco x 2 + y 2 = 1, x  0, y  0, do ponto A = (1; 0) ao ponto B = (0; 1).
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao desse arco de circunfer^encia C e dada por

~r(t ) = cos t ~i + sen t ~j; 0  t  2 :
A partir da, obtemos que F~ (~r(t )) = F~ (cos t; sen t ) = 2 cos t sen t~i + cos2 t~j
e que r~0(t ) = sen t~i + cos t~j ) d~r = ( sen t~i + cos t~j) dt .
Portanto,
ˆ ˆ 
2
W = F~ (~r(t ))
d~r = ( 2 cos t sen2 t + cos3 t ) dt
0
C
ˆ 
2
ˆ 
2
= ( 2 cos t sen2 t +cos t cos2 t ) dt = ( 2 cos t sen2 t +cos t (1 sen2 t ) dt
0 0
ˆ 
2 [ ]
= ( 3 cos t sen2 t + cos t ) dt = sen3 t + sen t 02 = 0:
0

Observac~ao: Uma soluc~ao alternativa seria observar que ~

´ F e conservativo
´ e
que f (x; y ) = x 2y e uma func~ao potencial. A partir da, F~
d~r = rf
d~r =
C C
f (B) f (A) = f (0; 1) f (1; 0) = 0. Nesse caso, o trabalho n~ao depende da
trajetoria, depende apenas dos pontos inicial e nal.
128 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Exemplo 4.25 Calcule o trabalho do campo

F~ = (x 2 + 2xy )~i + (x 2 + y 2)~j
ao longo do arco de parabola y = x 2, do ponto (0; 0) ao ponto (1; 1).
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao do arco de parabola e x = t; y = t 2; ou seja,
~r(t ) = t~i + t 2~j; 0  t  1:
A partir da, r~0(t ) = ~i + 2t~j e F~ (~r(t )) = F~ (t; t 2) = (t 2 + 2t 3)~i + (t 2 + t 4)~j e
nalmente obtemos:
ˆ ˆ 1
W = F~
d~r = ((t 2 + 2t 3)
1 + (t 2 + t 4)
2t ) dt
0
C
ˆ 1 [ 3 ]
t6 1 1
= (t + 4t + 2t ) dt = 3 + t + 3 = 3 + 1 + 13 = 53 :
2 3 5 4 t
0 0

Observac~ao:
3
Uma3 outra soluc~ao seria observar que F~ e conservativo,
f (x; y ) = x3 + x 2y + y3 e uma func~ao potencial e
ˆ
5
F~
d~r = f (B) f (A) = f (1; 1) f (0; 0) = 3 :
C
Nesse caso, o trabalho depende apenas do valor do potencial nos pontos inicial
e nal.

4.9.4 Momentos e centro de gravidade de um o

A integral de linha de 1ª especie pode ser usada para calcular a massa, os
momentos e o centro de gravidade de um o delgado que tem o formato de
uma curva C e densidade em cada ponto dada pela func~ao (x; y; z ).
´
ˆ A massa do o e dada por M =  (x; y; z ) ds ;
C
ˆ ´O momento de in ercia do o com relac~ao ao eixo dos x e dado por Ix =
(y + z )(x; y; z ) ds , com relac~ao ao eixo
2 2 dos y e dado por
C ´ 2
Iy = (x + z )(x; y; z ) ds , com relac~ao ao eixo dos z e dado por Iz =
2
´ 2C 2
(x + y )(x; y; z ) ds ;
C
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 129

ˆ O momento
´ estatico do o com relac~ao ao plano yOz´ e dado por
Myz = x(x; y; z ) ds , com relac~ao ao plano yOz e Mxz = y(x; y; z ) ds
C ´ C
e com relac~ao ao plano yOz e Mxy = z(x; y; z ) ds ;
C
ˆ O centro de gravidade do o e o ponto (x ; y; z), onde x = MM , y = MM yz xz

e z = MM , ou seja, e o ponto
xy

´ ´ ´ 
x(x; y; z ) ds y(x; y; z ) ds z(x; y; z ) ds
 C´ 
 ; C´ ; C´ :
(x; y; z ) ds (x; y; z ) ds (x; y; z ) ds 
C C C
Exemplo 4.26 Calcule o centro de gravidade do o homog^eneo (densidade
constante igual a 1) em forma de helice C parametrizada por x = cos t; y =
sen t; z = t , 0  t  4.

Soluc~ao: p Como ~r(t ) = (cos t;psen t; t ), temos pr~0(t ) = ( sen t; cos t; 1) e

kr~0(t )k = sen2 t + cos2 t + 1 = 2. Logo, ds = 2 dt .
´ ´ 4 p p
ˆ M = ds = 0 2 dt = 4 2
C
´ ´ 4 p p
ˆ Myz = x ds = 0 2 cos t dt = 2[sen t ]40 = 0
C
´ ´ 4 p p
ˆ Mxz = y ds = 0 2 sen t dt = 2[ cos t ]40 = 0
C
´ ´ 4 p p p
ˆ Mxy = z ds = 0 2t dt = 2[ t22 ]40 = 8 22
C
( )
My z Mxz Mxy
Portanto, o centro de gravidade do o e o ponto M ; M ; M = (0; 0; 2):

4.10 Exerccios Resolvidos

´ ´
R1) Calcule f (x; y ) ds e f (x; y ) ds sabendo que f (x; y ) = x 2 y 2 + 1,
C1 C2
C1 e o segmento de reta de A = ( 1; 1) ate B = (2; 5) e C2 e o segmento de
130 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

reta de B ate A.
Soluc~ao: O segmento AB pode ser parametrizado por:
(x; y ) = A + t (B A) = ( 1; 1) + t (3; 4);
√
ou seja, x = 1 + 3t , y = 1 + 4t , 0  t  1. Logo, ds = (x 0)2 + (y 0)2 dt =
p
32 + 42 dt = 5 dt e
ˆ ˆ 1
( )
(x 2 y 2 + 1) ds = ( 1 + 3t )2 (1 + 4t )2 + 1
5 dt
0
C1
ˆ 1 [ ]
= ( 35t 2 70t + 5) dt = 35t 3 35t 2 + 5t 1 = 125 :
0 3 0 3
O segmento BA pode ser parametrizado por
(x; y ) = B + t (A B) = (2; 5) + t ( 3; 4);
√
ou
√ seja, x = 2 3t , y = 5 4 t , 0  t  1. Logo, ds = (x 0)2 + (y 0)2 dt =
( 3)2 + ( 4)2 dt = 5 dt e
ˆ ˆ 1
( )
(x 2 y 2 + 1) ds = (2 3t )2 (5 4t )2 + 1
5 dt
0
C2
ˆ 1 [ 1 ]
= ( 100) dt = 3 + 70t 100t = 125
35t 2 + 140t 35t3 2
3 :
0 0
Note que a mudanca do sentido de percurso da curva n~ao altera o resultado
da integral de 1ª especie.
Observac~ao: A equac~ao da reta AB tambem pode ser obtida de outra maneira:
m
y y0 z( }| ){ z (x}|x0 ) {
z }| { 5 1
y 1 = 2 ( 1) (x ( 1)), ou seja, y = 4x3+7 . Fazendo x = t , obtemos
a seguinte parametrizac~ao do segmento de reta: x = t; y = 4t3+7 ; 1  t  2.
Apesar de ser diferente da parametrizac~ao obtida anteriormente, obtemos o
mesmo resultado ao nal dos calculos:
ˆ ˆ 2( ( )2 ) √ ( )2
2 2
(x y + 1) ds = t 2 4t +7
+ 1
12 + 4 dt = 125 :
1 3 3 3
C1
´
R2) Calcule a integral de linha (x 3 + y 3 + z 3) ds do ponto A = (1; 0; 0) ate
C
B = ( 1; 0; 5), ao longo da helice x = cos t , y = sen t , z = t .
Soluc~ao: Como z = t e 0  z  5, temos tambem 0  t  5.
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 131

Derivando com relac~ao a t , temos: x 0 = sen t , y 0 = cos t , z 0 = 1. A partir

da, obtemos:
√ √ p
ds = (x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 dt = sen2 t + cos2 t + 1 = 2:
Logo,
ˆ ˆ 5
p
(x 3 + y 3 + z 3 ) d s = (cos3 t + sen3 t + t 3)
2 dt
0
C
[ ]
p sen 3t cos3t t 4 5
= 2 sen t 3 cos t + 3 + 4
p ( ) 0 p
cos 3 5 (5)
= 2 cos(5) + 3 + 4 + cos 0
4 cos3 0 (16 + 18754) 2
3 = 12 :
Observac~ao: Usando a substituic~ao u = sen t , du = cos t dt , temos:
ˆ ˆ ˆ
cos3 t dt = cos2 t
cos t dt = (1 sen2 t ) cos t dt
ˆ
= (1 u 2) du = u u3 = sen t sen3 t :
3 3

Usando agora v = cos t , dv = sen t dt , temos:

ˆ ˆ ˆ
sen3 t dt = sen2 t
sen t dt = (1 cos2 t ) sen t dt
ˆ
= 2 v3 cos3t
(1 v ) dv = v + 3 = cos t + 3 :
´ ´
R3) Calcule x 2 dx xy dy e x 2 dx xy dy sabendo que C1 e o segmento
C1 C2
de reta de A = (1; 2) ate B = (2; 6) e C2 e o segmento de reta de B ate A.
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao de C1 e dada por
(x; y ) = A + t (B A) = (1; 2) + t (1; 4) = (1 + t; 2 + 4t );
132 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

ou seja, x = 1 + t , y = 2 + 4t , 0  t  1. A partir da, obtemos dx = dt e

dy = 4 dt que podem ser substitudos na integral:
ˆ ˆ 1
x 2 dx xy dy = [(1 + t )2 4(1 + t )(2 + 4t )] dt
0
C1
ˆ 1
[ ]
= ( 15t 2 22t 7) dt = 5t 3 11t 2 7t 10 = 23:
0
C2 pode ser parametrizada por
(x; y ) = B + t (A B) = (2; 6) + t ( 1; 4) = (2 t; 6 4t );
isto e, x = 2 t , y = 6 4t , 0  t  1, que implicam dx = dt e dy = 4 dt
que s~ao substitudos na integral:
ˆ ˆ 1
x 2 dx xy dy = [ (2 t )2 + 4(2 t )(6 4t )] dt
0
C2
ˆ 1
[ ]
= (15t 2 52t + 44) dt = 5t 3 26t 2 + 44t 10 = 23:
0
Note que a mudanca do sentido de percurso da curva faz com que o resultado
da integral de 2ª especie troque de sinal.
´
R4) Calcule a integral de linha (x 2 y 2) dx + 2xy dy do ponto A = (2; 0)
C
ate B = (0; 2), ao longo do arco de circunfer^encia x = 2 cos t , y = 2 sen t .
Soluc~ao: Derivando x e y com relac~ao a t , obtemos: dx = 2 sen t dt e
dy = 2 cos t dt . O ponto A corresponde a t = 0, enquanto que o ponto B
corresponde a t = 2 . Logo, a variac~ao do t nessa curva C e 0  t  2 .
Substituindo tudo isso na integral dada, obtemos:
ˆ
(x 2 y 2) dx + 2xy dy
C
ˆ 
2
= [((2 cos t )2 (2 sen t )2)( 2 sen t ) + 2(2 cos t )(2 sen t )(2 cos t )] dt
0
ˆ 
2
= [ 8 cos2 t sen t + 8 sen2 t sen t + 16 cos2 t sen t ] dt
0
ˆ 2
= (8 sen t ) dt = 8 [ cos t ]02 = 8( cos 2 + cos 0) = 8:



0
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 133
´ p p ´ p p ´ p
R5) Calcule ( x + y ) ds , ( x + y ) dx e ( x + y ) dy , sabendo que
p
C C C
C e parametrizada por x = 2t , y = 3t , 0  t  4.
~ao: Derivando com prelac~ao a t , obtemos
Soluc√ p dx = 2 dt , dy = 3 dt e tambem
ds = (x 0)2 + (y 0)2 dt = 22 + 32 dt = 13 dt . Portanto:
ˆ
p p ˆ 4
p p p p p p ˆ 4p
ˆ ( x + y ) ds = ( 2t + 3t )
13 dt = 13( 2 + 3) t dt
0 0
C
p p p4 [ ] p p p
2
= 13( 2 + 3) 3 t 3= 2 = 16 13( 3 2 + 3) ;
0
ˆ
p ˆ 4
p p p p ˆ 4
p
ˆ ( x + py ) d x = ( 2t + 3t )
2 dt = 2( 2 + 3) t dt =
0 0
C
p p [ 4 ] p p
2
2( 2 + 3) 3 t 3= 2 = 32( 23+ 3) ;
0
ˆ
p ˆ 4
p p p p ˆ 4
p
ˆ ( x + py ) d y = ( 2t + 3t )
3 dt = 3( 2 + 3) t dt =
0 0
C [ ]
p p2 3 2
4 p p
3( 2 + 3) 3 t = = 16( 2 + 3).
0
´
R6) Calcule (x + y ) dx xy dy sabendo que C e o tri^angulo de vertices
C
A = (0; 0), B = (4; 0) e C = (2; 2), orientado no sentido anti-horario.
Soluc~ao: Sejam C1, C2 e C3 os segmentos de reta de A para B , de B para C
e de C para A, respectivamente.

Suas equac~oes parametricas s~ao dadas por:

ˆ C1 : (x; y ) = A + t (B A) = (0; 0) + t (4; 0) = (4t; 0)
) x = 4t; y = 0; 0  t  1 ) dx = 4 dt; dy = 0;
134 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

ˆ C2 : (x; y ) = B + (C B) = (4; 0) + t ( 2; 2) = (4 2t; 2t )

) x = 4 2t; y = 2t; 0  t  1 ) dx = 2 dt; dy = 2 dt ;
ˆ C3 : (x; y ) = C + t (A C ) = (2; 2) + t ( 2; 2) = (2 2t; 2 2t )
) x = 2 2t; y = 2 2t; 0  t  1 ) dx = 2 dt; dy = 2 dt:
Substituindo na integral dada:
ˆ ˆ
(x + y ) dx xy dy = (x + y ) dx xy dy
C C1
ˆ ˆ
+ (x + y ) dx xy dy + (x + y ) dx xy dy
C2 C3
ˆ 1 ˆ 1
= [4(4t + 0) 0] dt + [ 2(4 2t + 2t ) 2(4 2t )(2t )] dt
0 ˆ 1 0
+ [ 2(2 2t + 2 2t ) ( 2)(2 2t )(2 2t )] dt
ˆ 10 ˆ 1 ˆ 1
= (16t ) dt + (8t 2 16t 8) dt + (8t 2 8t ) dt
0 0 0
= 8 403 3
4 = 20 :
3
˛
R7) Calcule f (x 2 + y 2)(x dx + y dy ) sabendo que f (u ) e uma func~ao
C
derivavel em todo o seu domnio e C e a circunfer^encia x 2 + y 2 = 2Rx com
R > 0.
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) = f (x 2 + y 2)x e Q(x; y ) = f (x 2 + y 2)y . Podemos
calcular as seguintes derivadas parciais:
@Q 0 2 2
ˆ
@x = f (x + y )
2x
y
@P 0 (x 2 + y 2 )
2y
x
ˆ
@y = f

Portanto, @Q @x @y= @P
) @Q @P
@x @y = 0. Sendo R a regi~ao delimitada pela
circunfer^encia C , usando o Teorema de Green, temos que a integral proposta e
igual a ˛ ¨ ( )
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y dx dy = 0:
C R
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 135

R8) Sendo T o tri^

˛ angulo com vertices nos pontos A = (1; 1), B = (2; 2) e
C = (1; 3), calcule 2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy usando o Teorema de Green.
T
Comprove o resultado obtido calculando a integral diretamente.
@P
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) = 2(x 2 + y 2) e Q(x; y ) = (x + y )2. Como
@y = 4y
e @Q
@x = 2( x + y ), temos @Q @P
@x @y = 2x 2y .
Um graco da regi~ao de integrac~ao e

Usando o Teorema de Green:

˛ ¨
2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy = (2x 2y ) dy dx
T R
ˆ 2ˆ 4 x ˆ 2
= (2x 2y ) dy dx = [2xy y 2]4x x dx
1ˆx 1
2
= [ (4 x )2 + 2x (4 x ) + x 2 2x 2] dx
1
ˆ 2 [ ]
= ( 4x 2 + 16x 16) dx = 4x 3 + 8x 2 16x 2 = 4
1 3 1 3

Vamos calcular agora a integral diretamente. As equac~oes parametricas dos

lados do tri^angulo s~ao:
ˆ T1 : (x; y ) = A + t (B A) = (1; 1) + t (1; 1) = (1 + t; 1 + t )
) x = t + 1; y = t + 1; 0  t  1 ) dx = dt; dy = dt ;
136 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

ˆ T2 : (x; y ) = B + t (C B) = (2; 2) + t ( 1; 1) = (2 t; 2 + t )
) x = t + 2; y = t + 2; 0  t  1 ) dx = dt; dy = dt ;
ˆ T3 : (x; y ) = C + t (A C ) = (1; 3) + t (0; 2) = (1; 3 2t )
) x = 1; y = 2t + 3; 0  t  1 ) dx = 0; dy = 2 dt ;
Substituindo na integral:
˛ ˛
2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy = 2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy
T T1
˛ ˛
+ 2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy + 2(x 2 + y 2) dx + (x + y )2 dy
T2 T3
ˆ 1
= [2((t + 1)2 + (t + 1)2) + (t + 1 + t + 1)2] dt
ˆ 1 0 ˆ 1
+ [ 2(( t +2)2 +(t +2)2)+( t +2+ t +2)2] dt + [0 2(1 2t +3)2] dt
0 ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1 0
= (8t 2 + 16t + 8) dt + ( 4t 2) dt + ( 8t 2 + 32t 32) dt
0 0 0
= 56
4 56
= 4 :

3 3
3
3

Note que foram obtidos os mesmos resultados nas duas maneiras diferentes
de calcular a integral.
˛ √ √
R9) Calcule x 2 + y 2 dx + y (xy + ln(x + x 2 + y 2)) dy , sabendo que C e
C
a fronteira do ret^angulo R denido por 1  x  4, 0  y  2.
√ √
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) = x 2 + y 2 e Q(x; y ) = y (xy + ln(x + x 2 + y 2)).
Podemos calcular as seguintes derivadas parciais:
[ ( )]
ˆ
@Q
= y y + √
1
1 + √
x
@x x + x2 + (
y 2 √ x 2+)]y 2
[ 
1
= y y + √22
x+√x 2+ y 2
= y 2+√ y
x + x + y

x2 + y2 x2 + y2
@P √ y
ˆ
@y = x 2 + y 2
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 137

Portanto, @Q
@x @y
@P
= y 2 e, usando o Teorema de Green,

˛ ¨ ( )
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y
C R
ˆ 2ˆ 4 ˆ 2 ˆ 4
= y 2 dx dy = y 2 dy
dx = 83
3 = 8:
0 1 0 1

R10) Calcule a area da regi~ao delimitada pelas curvas y = x 2, x = y 2 e

8xy = 1.

Soluc~ao: Inicialmente, precisamos calcular as intersec~oes entre as curvas C1

denida por x = y 2, C2 denida por 8xy = 1 e C3 denida por y = x 2 que est~ao
desenhadas na gura anterior. Nessa gura, e claro que a intersec~ao entre C1 e
C3 e a origem O = (0; 0).
Para determinar a intersec~ao A entre C1 e C2, √substitumos x (= )y 2 em
8xy = 1 e encontramos 8y 3 = 1 ) y 3 = 18 ) y = 3 18 = 12 ) x = 21 2 = 14 .
Assim, chegamos a conclus~ao de que A = ( 41 ; 21 ). Conclumos tambem que em
C1 o y varia de y = 0 ate y = 21 , isto e, 0  y  12 .
Para determinar a intersec~ao B entre C2 e C3, √substitumos y (= )x 2 em
8xy = 1 e encontramos 8x 3 = 1 ) x 3 = 18 ) x = 3 18 = 21 ) y = 21 2 = 14 .
Conclumos assim que B = ( 12 ; 14 ): Conclumos tambem que em C3 o x varia de
x = 0 ate x = 21 , isto e, 0  x  12 e que em C2 o x varia de 41 ate 12 , ou seja,
4  x  2.
1 1
As equac~oes parametricas de C1 no sentido OA podem ser encontradas se
usarmos o y como sendo o par^ametro t . (Uma soluc~ao alternativa seria usar o
x como sendo o par^ametro t ). Neste caso, y = t ) x = t 2, com 0  t  21 .
Com essa parametrizac~ao, temos tambem que dx = 2t dt e dy = dt .
138 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

As equac~oes parametricas de C3 no sentido AB podem ser encontradas se

usarmos o x como sendo o par^ametro t . Neste caso, x = t ) y = 81t ,
com 14  t  12 . Com essa parametrizac~ao, temos tambem que dx = dt e
dy = 81t 2 dt .
As equac~oes parametricas de C3 no sentido OB podem ser encontradas se
usarmos o x como sendo o par^ametro t . Neste caso, x = t ) y = t 2, com
0  t  21 . No calculo da integral, precisamos usar C3 no sentido contrario
BO. Para obter essa parametrizac~ao, basta trocar t por t na parametrizac~ao
de C3 no sentido OB. Assim, a parametrizac~ao de C3 no sentido BO e dada
por x = t , y = ( t )2 = t 2 e 0  t  21 , isto e 21  t  0. Com essa
parametrizac~ao, temos tambem que dx = dt e dy = 2t dt .
A area de R e dada por
˛
A(R) = 2
1 x dy y dx
C1 C 2 C 3
¸ ¸ ¸
que implica A(R) = 12 x dy y dx = 21 x dy y dx = 12 x dy y dx . Em cada
C1 C2 C3
uma dessas curvas C1, C2, C3 substitumos a respectiva parametrizac~ao:
ˆ 12 ˆ 0 ˆ 12 ( )
1 1 1 1 1
A(R) = 2 (2t 2 t 2) dt + 2 1 ( t 2 + 2t 2) dt + 2 1 8t + 8t dt
0 2 4
ˆ 12 ˆ 0 ˆ 12
= 21 t 2 dt + 21 1 t 2 dt + 18 1 1t dt
0
( 2 ) 4
= 12
24
1 + 1
1 + 1 ln 1 ln 1 = 1 + 1 ln 2 = 1 + 3 ln 2 :
2 24 8 2 4 24 8 24

R11) Calcule a area delimitada por uma deltoide cujas equac~oes parametricas
s~ao x = 2 cos t + cos 2t; y = 2 sen(t ) sen 2t; 0  t  2, cujo graco e

Soluc~ao:
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 139

˛ ˆ 2
1
A(R) = 2 x dy y dx = 2
1 [(2 cos t + cos 2t )(2 cos t 2 cos 2t )
0
(2 sen t sen 2t )( 2 cos t 2 sen 2t )] dt
ˆ 2 [ ]2
= 2 4 3
(4 sen t cos t cos t + 1) dt = 3 sen t sen t + t = 2:
0 0
¸
Observac~ao: Se tivessemos usado a formula A(R) = x dy , a integral a ser
calculada caria um pouco mais complicada:
ˆ 2
A(R) = ( 8 cos4 t 4 cos3 t + 12 cos2 t + 2 cos t 2) dt = 2:
0

R12) Obtenha uma formula que permita calcular a area de uma regi~ao cuja
fronteira e uma curva em coordenadas polares e calcule a area da regi~ao no
primeiro quadrante delimitada pela lemniscata de Bernoulli cuja equac~ao e
r 2 = cos 2, 0    4 .
Soluc~ao: Uma curva em coordenadas polares r = f (), 1    2 pode ser
parametrizada fazendo-se  = t e r = f (t ). Com isso, x = r cos  = f (t ) cos t
e y = r sen  = f (t ) sen t , 1  t  2 s~ao as equac~oes parametricas da curva.
Derivando com relac~ao a t , temos: x 0 = f 0(t ) cos t f (t ) sen t e
y 0 = f 0(t ) sen t + f (t ) cos t . A partir da, podemos calcular a area da regi~ao R
delimitada pela curva:
˛ ˛
1 1
A(R) = 2 x dy y dx = 2 (xy 0 yx 0) dt
C C

=2 1 ˆ 2 [f (t ) cos t (f 0(t ) sen t +f (t ) cos t ) f (t ) sen t (f 0(t ) cos t f (t ) sen t )] dt


ˆ 12
=2 1 [(f ((t()f(0((t() cos
(((
((
t (sen t +f (t )2 cos2 t (f ((t()f(0((t() cos
(((
((
t (sen t +f (t )2 sen2 t ] dt
1
ˆ 2 ˆ 2
1 1
= 2 f (t )2(cos 2t + sen2t ) dt = 2 f (t )2 dt
1 
ˆ 1 2 ˆ 2
1 1
= 2 r dt = 2 r 2 d:
2
1 1
Assim, a formula que fornece a area de uma regi~ao em coordenadas polares e
ˆ 2
A(R) = 2
1 r 2 d:
1
140 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

Por exemplo, a area da regi~ao do primeiro quadrante delimitada pela lemniscata

de Bernoulli e
ˆ 4 ˆ 4 [ ]4
1 1 1 sen 2  sen 2 1
  

2
A(R) = 2 r d = 2 cos 2 d = 2 2 = 4 =4
0 0 0

R13) Calcule o trabalho do campo de forcas

x~i + y~j + z ~k
F~ = √
x 2 + y 2 + z 2 x y + 2z
ao longo do segmento de reta do ponto A = (1; 1; 1) ao ponto B = (4; 4; 4).
Soluc~ao: O segmento de reta AB pode ser parametrizado por x = t; y = t;
z = t , com 1  t  4. Essa parametrizac~ao pode ser escrita na forma vetorial
como sendo ~r(t ) = t~i + t~j + t~k , ou na forma ~r(t ) = (t; t; t ). Derivando com
relac~ao a t , obtemos r~0(t ) = ~i + ~j + ~k ou r~0(t ) = (1; 1; 1). Tudo isso pode
ser substitudo na integral que corresponde ao trabalho realizado pelo campo de
forcas:
ˆ ˆ 4 ~ ~
(t i + t j + t~k )
(~i + ~j + ~k ) dt
W = F~ (~r(t ))
r~ (t ) dt = p 2 2 2
0
1 t + t + t t t + 2t
AB p
=
ˆ 4
t +p t + t
dt =
ˆ 4
3
pt

dt = p3 (4 1) = p9 = p 9 3 = 3p3:
p
1 3t 2 1 t 3 3 3 3
3

Observac~ao: O segmento AB tambem pode ser parametrizado de varias outras

maneiras, por exemplo: (x; y; z ) = A + t (B A) = (1 + 3t; 1 + 3t; 1 + 3t ), com
0  t  1. Isso leva ao calculo de diferentes integrais que sempre d~ao o mesmo
resultado nal:
ˆ 1
((1 + 3t )~i + (1 + 3t√)~j + (1 + 3t )~k )
(3~i + 3~j + 3~k )
W= dt
0 3(1 + 3t )2
=
ˆ 1
9 (1
+ 3tp


) dt = 3p3:
0 (1+3t) 3
4.10. EXERCICIOS RESOLVIDOS 141

R14) Calcule o trabalho do campo de forcas

x 2y
F~ = x ln(1 + y 2)~i + 1 + y 2~j
ao longo de uma volta sobre a elipse 9x 2 + 4y 2 = 36 no sentido anti-horario.
2
x y . Inicialmente, vamos
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) = x ln(1 + y 2) e Q(x; y ) = 1+ y2
vericar se esse campo de forcas F~ = P~i + Q~j e conservativo. Para isso,
calculamos as seguintes derivadas parciais:
ˆ
@Q
= (2 x )
y
= 2xy ;
@x 1 + y2 1 + y2
ˆ
@P
= x
1
(2y ) = 2xy .
@y 1 + y2 1 + y2
Logo, o campo e conservativo. Como a elipse e um caminho fechado, ent~ao o
trabalho realizado ao longo de uma volta completa e igual a 0.

R15) Calcule o trabalho do campo de forcas

√ √
(3x y 3 1 + x 2 + 4y 3 )~i + (18y 2 + x 3 1 + x 2 + 4y 3 )~j
F~ = √
3 1 + x 2 + 4y 3
ao longo de uma volta sobre a circunfer^encia x 2 + y 2 = 1 no sentido anti-horario.
√
Soluc~ao: Sejam P (x; y ) =
(3x y
√
3 1 + x 2 + 4y 3) = √ x y3
√ 3 1 + x 2 + 4y 3 1 + x 2 + 4y 3 3
e Q(x; y ) = (18y +√x 12+ x +3 4y ) = √ 6y2 x3
2 3 2 3 2
+ .
3 1 + x + 4y 1 + x + 4y 3 3
Temos as seguintes derivadas: @x = √ @Q 6xy 2
+ x2 e
(1 + x + 4y )
2 3 3
@P
= √
6xy 2
y 2 , e da obtemos que @Q @P = x 2 + y 2 .
@y (1 + x 2 + 4y 3)3 @x @y
Denotando por C a circunfer^encia de raio 1 e centro na origem e por R o seu
respectivo crculo, obtemos pela utilizac~ao do Teorema de Green que:
ˆ ˆ ¨ ( ) ¨
@Q @P
W = F~
d~r = P dx + Q dy = @x @y d x dy = ( x 2 + y 2 ) dx dy:
C C R R
Usando coordenadas polares x = r cos , y = r sen , obtemos nalmente que
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 2 ˆ 1 ( )
W= r
r dr d =
2 3 1
d
r dr = 2
4 0 = 2 :
0 0 0 0
142 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

4.11 Apoio Computacional

O Maxima pode ser usado para qualquer tipo de integral de linha, tanto da
primeira especie, quanto da segunda especie. Para isso, podemos programar
alguns comandos utilizando oˆcomando integrate(f(t), t, t1, t2) que e o co-
t2
mando que calcula a integral f (t )dt .
t1

4.11.1 Integrais de linha de primeira especie

´
Exemplo 4.27 a) Calcule M (x; y ) ds sabendo que C e parametrizada por
C
x = f (t ), y = g (t ), a  t  b. ´
b) Testar o comando denido calculando 5xy 2 ds , C dada por x = 2t + 1,
C
y = 3t 1, 3  t  3.
(%i01) intds(M, f, g, a, b) := block(
[expr, ds],
ds: sqrt(di(f, t)^2 + di(g, t)^2),
expr: subst([x = f, y = g], M)*ds,
return('integrate([expr], t, a, b) = integrate(expr, t, a, b))
)$
(%i02) intds(5*x*y^2, 2*t+1, 3*t-1, -3, 3);
ˆ 3
p p
(%o02) [5 13(2t + 1)(3t 1)2] dt = 240 13
3
p
Note que o valor encontrado para a integral proposta e 240 13 e que o
comando 'integrate(. . . ) mostra uma etapa intermediaria dos calculos que e a
integral na variavel t .
´
Exemplo 4.28 a) Calcule M (x; y; z ) ds , onde C e parametrizada por x = f (t ),
C
y = g (t ), z = h(t ), a  t  b. ´
b) Usar o comando denido para calcular (xy 2 + yz ) ds , com C parametrizada
C
por x = 2t , y = 3t , z = t 1, 0  t  2.
(%i02) intds3(M, f, g, h, a, b) := block(
[expr, ds],
ds: sqrt(di(f, t)^2 + di(g, t)^2 + di(h, t)^2),
expr: subst([x = f, y = g, z = h], M)*ds,
4.11. APOIO COMPUTACIONAL 143

return('integrate([expr], t, a, b) = integrate(expr, t, a, b))

)$
(%i03) intds3(x*y^2+y*z,
p ( 3 2*t,
) t/3, t-1, 0, 2);
ˆ 2 46 2t + (t 1)t p
(%o03) [
9 3
] dt = 10 46
0 3 27

4.11.2 Integrais de linha de segunda especie

´
Exemplo 4.29 a) Calcule P dx + Q dy sabendo que as equac~oes parametricas
C
da curva C s~ao dadas por x = f (t ), y = g´(t ), a  t  b.
b) Usar o comando denido para calcular (3xy 2 + 3y ) dx 3x 3y dy , com C pa-
C
rametrizada por x = t + 1, y = 2t , 0  t  2.
(%i03) intdxdy(P, Q, f, g, a, b) := block(
[expr: subst([x = f, y = g], P)*di(f, t) +
subst([x = f, y = g], Q)*di(g, t)],
return('integrate([expr], t, a, b) = integrate(expr, t, a, b))
)$
(%i04) intdxdy(3*x*y^2
ˆ 2 + 3*y, 3*x^3*y, t+1, 2*t, 0, 2);
(%o04) [12t (t + 1)3 + 12t 2(t + 1) + 6t ] dt = 21645
0

´
Exemplo 4.30 a) Calcule P dx + Q dy + R dz sabendo que C tem equac~oes
C
parametricas dadas por x = f (t ), y = g (t´), z = h(t ), a  t  b.
b) Usar o comando denido para calcular xz dx yz dy + z 2 dz , com C para-
C
metrizada por x = cos t , y = sen t , z = 4t , 0  t  2.
(%i04) intdxdydz(P, Q, R, f, g, h, a, b) := block(
[expr: subst([x = f, y = g, z = h], P)*di(f, t) +
subst([x = f, y = g, z = h], Q)*di(g, t) +
subst([x = f, y = g, z = h], R)*di(h, t)],
return('integrate([expr], t, a, b) = integrate(expr, t, a, b))
)$
144 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA

(%i05) intdxdydz(x*z,
ˆ 2 -y*z, z^2, cos(t), sin(t), 4*t, 0, 2*%pi);
[64t 2 8t cos(t ) sin(t )] dt = 512 + 12
3
(%o05)
0 3

4.12 Exerccios Propostos

´
P1) Calcule f (x; y ) ds em cada um dos seguintes casos:
C
a) f (x; y ) = y 3, C : x = t 3, y = t , 0  t  2;
√
b) f (x; y ) = xy 4, C e a semicircunfer^encia x = 16 y 2;
c) f (x; y ) = x sen y , C e o segmento de reta de (0; 3) a (4; 6).
´
P2) Calcule f (x; y; z ) ds em cada um dos seguintes casos:
C
a) f (x; y; z ) = xz , C : x = 2 sen t , y = t , z = 2 cos t , 0  t  ;
b) f (x; y; z ) = x 2 + y 2 + z 2, C : x = t , y = cos 2t , z = sen 2t , 0  t  2;
c) f (x; y; z ) = x + z , C : x = t; y = 3pt62 ; z = t 3; 0  t  1.
´
P3) Calcule P dx + Q dy em cada um dos seguintes casos:
C
a) P (x; y ) = x 2 + xy , Q(x; y ) = y 2 xy , C e o segmento de reta y = x da
origem ao ponto (2; 2);
b) P (x; y ) = xy + x 2, Q(x; y ) = x 2, C e o arco de parabola y = 2x 2 da
origem ao ponto (1; 2);
c) P (x; y ) = y sen x , Q(x; y ) = cos x , C e o segmento de reta de ( 2 ; 0) a
(; 1);
d) P (x; y ) = x y , Q(x; y ) = x + y , C e a circunfer^encia x 2 + y 2 = 4;
e) P (x; y ) = xy , Q(x; y ) = y 2, C e dada por ~r(t ) = t 2~i + t 3~j, de (4; 8)
a (1; 1).
´
P4) Calcule F~
d~r em cada um dos seguintes casos:
C
a) F~ (x; y ) = x~i + 3y 2~j, ~r(t ) = 11t 4~i + t 3~j, 0  t  1;
4.12. EXERCICIOS PROPOSTOS 145

b) F~ (x; y; z ) = √ 2x 2~i + √ 2y 2~j, ~r(t ) = t~i + (1 + t 2)~j, 1  t  1;

x +y x +y
p p
c) F~ (x; y ) = (x 2y 3 x )~j, ~r(t ) = t~i + t~j, 1  t  4
d) F~ (x; y; z ) = x~i + y~j + z ~k , ~r(t ) = cos t~i + sen t~j + t~k , 0  t  ;
e) F~ (x; y; z ) = y sen z~i + z sen x~j + x sen y ~k , ~r(t ) = t~i + t~j +5t~k , 0  t  .
ˆ
x y z
P5) Calcule d + d +
x2 + y2 + z2 x x2 + y2 + z2 y x 2 + y 2 + z 2 dz sabendo
C
que C e uma curva suave por partes do ponto A = (1; 0; 0) ao ponto B =
(1; 2; 3), sem passar pelo (0; 0; 0):
P6) Mostre que n~ao existe func~ao f que satisfaca a igualdade
rf (x; y ) = 3y ~i 2x ~j.
P7) Mostre que o campo F~ e conservativo e ache uma func~ao potencial em
cada caso:
a) F~ (x; y ) = e x sen y~i + e x cos y~j;
b) F~ (x; y ) = (2xy 2 y 3)~i + (2x 2y 3xy 2)~j;
c) F~ (x; y; z ) = (2y 3 8xz 2)~i + (6xy 2 + 1)~j (8x 2z + 3z 2)~k ;
d) F~ (x; y; z ) = (2x cos y 3)~i (x 2 sen y + z 2)~j (2yz 2)~k ;
e) F~ (x; y; z ) = (tg y + 2xy sec z )~i + (x sec2 y + x 2 sec z )~j
+ (sec z (x 2y tg z sec z ))~k .

P8) Use o resultado do exerccio anterior para calcular cada uma das integrais
nas quais a curva C e qualquer caminho suave por partes de A a B.
´
a) e x sen y dx + e x cos y dy , A = (0; 0); B = (2; 2 );
C
´
b) (2xy 2 y 3) dx + (2x 2y 3xy 2) dy , A = ( 3; 1), B = (1; 2);
C
´
c) (2y 3 8xz 2) dx + (6xy 2 + 1) dy (8x 2z + 3z 2) dz ,
C
A = (2; 0; 0), B = (3; 2; 1);
´
d) (2x cos y 3) dx (x 2 sen y + z 2) dy (2yz 2) dz ,
C
A = ( 1; 0; 3), B = (1; ; 0);
146 CAPITULO 4. INTEGRAIS DE LINHA
´
e) (tg y +2xy sec z ) dx +(x sec2 y +x 2 sec z ) dy +(sec z (x 2y tg z sec z )) dz ,
C
A = (2; 4 ; 0), B = (3; ; ).

P9) Sendo F~ (x; y; z ) = (x y 2)~i + (y z 2)~j + (z x 2)~k , calcule o trabalho

realizado por esse campo de forcas ao mover uma partcula ao longo do segmento
de reta do ponto (0; 0; 1) ao ponto (2; 1; 0).
P10) Encontre o trabalho realizado pelo campo de forcas F~ (x; y ) = x 2~i xy~j
ao mover uma partcula ao longo do quarto de crculo ~r(t ) = cos t~i + sen t~j,
0  t  2 .
P11) Determine o trabalho realizado por F~ = (sen x +sen y )~i+(x cos y sen y )~j
quando uma partcula e deslocada do ponto (2; 0) ao ponto (1; ) ao longo de
qualquer trajetoria.
P12) Usando o Teorema de Green, calcule:
¸
a) 4y dx + 3x dy , onde C e o quadrado de vertices (0; 0), (1; 0), (1; 1) e
C
(0; 1);
¸
b) 2xy dx x 2y dy , onde C e o tri^angulo de vertices (0; 0), (1; 0) e (0; 2);
C
¸
c) (x 2 y 2) dx + 2xy dy , onde C e a circunfer^encia x 2 + y 2 = 4;
C
¸
d) ( x 2 + x ) dy , onde C e a curva fechada determinada pela reta x 2y = 0
C
e pela parabola x = 2y 2;
¸
e) cos y dx + cos x dy , onde C e o ret^angulo com vertices (0; 0); ( 3 ; 0),
C
( 3 ; 4 ) e (0; 4 );
¸ y
f) e cos x dx + e y sen x dy , onde C e a curva x 4 + y 4 = 1.
C

P13) Calcule o trabalho do campo de forcas

F~ = (e x sen y y )~i + (e x cos y 1)~j
ao longo da semicircunfer^encia x 2 + y 2 = 2x , y  0, do ponto A = (2; 0)
ao ponto B = (0; 0). (Sugest~ao: complete o caminho de integrac~ao com o
segmento de reta BA)
4.12. EXERCICIOS PROPOSTOS 147
˛
P14) Usando a formula A(R) =
1
2 x dy y dx , calcule a area da regi~ao R
C
delimitada pela curva C nos seguintes casos:
a) C e a elipse 9x 2 + 16y 2 = 144;
p
b) R e a regi~ao delimitada pelos gracos de y = x 3 e y = x ;
c) C e a astroide x = 2 cos3 t , y = 2 sen3 t , 0  t  2.
Captulo 5
Campos vetoriais

5.1 Introduc~ao
Neste captulo, apresentamos os operadores rotacional, divergente e laplaci-
ano que s~ao essenciais para a continuac~ao dos estudos das integrais.

5.2 Campos Vetoriais

Denic~ao 5.1 Um campo vetorial em R2 e uma func~ao F~ que associa cada
ponto de D  R2 a um vetor do R2:
F~ (x; y ) = P (x; y )~i + Q(x; y )~j;
denotado de forma abreviada por F~ = P~i + Q~j.

Denic~ao 5.2 Um campo vetorial em R3 e uma func~ao F~ que associa cada

ponto de D  R3 a um vetor do R3:
F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k ;
denotado de forma abreviada por F~ = P~i + Q~j + R~k .
148
5.2. CAMPOS VETORIAIS 149

Exemplo 5.1 Por exemplo, o campo vetorial F~ (x; y ) = pxy2+y 2~i + pxx2+y 2~j e
formado pelos vetores F~ (1; 1) = p12~i + p12~j, F~ (1; 2) = p25~i + p15~j, F~ (3; 4) =
4~i + 3~j, . . . e tem um gr
aco conforme mostrado a seguir:
5 5

enquanto que G~ (x; y ) = pxx2+y 2~i + pxy2+y 2~j e formado pelos vetores G~ (1; 1) =
p1 ~i + p1 ~j, G
~ (1; 2) = p15~i + p25~j, G~ (2; 3) = p213~i + p313~j, . . . e pode ser desenhado
2 2
na forma
150 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

5.3 O operador gradiente

Denic~ao 5.3 Denimos o operador gradiente r pela seguinte express~ao:
r = ~i @x@ + ~j @y@ + ~k @z@ :
Ao ser aplicado esse operador a uma func~ao f , obtemos o gradiente de f :
@f ~ @f ~ @f
rf = ~i @x + j @y + k @z

5.4 Rotacional de um campo vetorial

Denic~ao 5.4 Se F~ = P~i + Q~j + R~k for um campo vetorial em R3 tal que P ,
Q e R s~ao derivaveis, ent~ao o rotacional de F~ e o campo vetorial denotado por
rot F~ e denido por
( ) ( ) ( )
rot F~ = @R @Q ~ @P @R ~ @Q @P ~
@y @z i + @z @x j + @x @y k
Um artifcio que e bastante utilizado para memorizac~ao da formula anterior e
considerar o operador gradiente r como se fosse um vetor e efetuar o produto
vetorial com F~ :
 
 ~i ~ ~
j k   @ @   @ @   @ @ 

r  F~ =  @x@ @y@ @z@  = ~i  @y @z  ~j  @x @z  + ~k  @x @y 
     

 P Q R 
  Q R  P R  P Q 
( ) ( ) ( )
@R @Q ~ @P @R ~ @Q @P ~
= @y @z i + @z @x j + @x @y k = rot F~ :
Portanto, rF~ = rot F~ e por causa disso o rotacional de F~ tambem costuma
ser denotado por r  F~ .
Exemplo 5.2 Calcule o rotacional de F~ = x 2z~i + xy 2z~j y 3~k .
Soluc~ao:
 
 ~i ~j ~k   @ @   @ @ 
 @  = ~i  @y

rot F~ = r  F~ =  @x@ @ @z  ~j  @x2 @z 
 x 2z
@y @z 

 xy 2 z y3  xz y3 
xy 2z y 3
 @ @ 
  ( )
+ ~k  x@x2z @y  = ~i 3y 2 xy 2 ~j (0 x 2) + ~k (y 2z 0)
xy 2z 
= ( 3y 2 xy 2)~i + x 2~j + y 2z ~k
5.4. ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL 151

Observac~ao: Alem de rot F~ e r  F~ , o rotacional de F~ tambem e denotado

por curl F~ .
Teorema 5.1 Se f for uma func~ao de tr^es variaveis com todas suas derivadas
parciais de 2ª ordem contnuas, ent~ao rot rf = ~0.

Demonstrac~ao: Como as derivadas de2 2ª ordem

2
s~a2o contnuas,
2
as2 seguintes
2
derivadas segundas mistas s~ao iguais: @x@y
@f =
@y@x , @x@z
@f @f = @f
@z@x e @f
@z@y = @y@z .
@f
A partir da, obtemos o seguinte resultado
 
 ~i ~j ~k 
 
 @ @ @ 
rot rf = r  rf =  @x @y @z  =
@f @f @f 
 @x @y @z
( ) ( 2 ) ( )
~i @ f @ 2f @f @ 2f ~k @ f @ 2f
2 2
~j + = ~0:
|
@y@z {z @z@y } |
@x@z {z
@z@x } |
@x@y {z
@y@x }
0 0 0
Teorema 5.2 Seja F~ = P~i+Q~j+R~k com todas as derivadas segundas contnuas.
Ent~ao, F~ e conservativo se, e somente se, rot F~ = ~0.

Demonstrac~ao: Se F~ for conservativo, existe f tal que F~ = rf e da

rot F~ = rot rf = ~0:
Reciprocamente, se rot F~ = ~0, ent~ao
( ) ( ) ( )
@R @Q ~ @P @R ~ @Q @P ~ ~
@y @z i + @z @x j + @x @y k = 0
o que implica @R
@y = @z , @z = @x e @x = @y . Portanto, F 
@Q @P @R @Q @P ~ e conservativo.
Exemplo 5.3 Verique se F~ = y 2z 3~i + 2xyz 3~j + 3xy 2z 2~k e conservativo.
Soluc~ao:
 
 ~i ~j ~k
  @ @ 
   
rot F~ = r  F~ =  @x@ @
@y
@
@z 
 = ~i  @y @z 
 2xyz 3 3xy 2 z 2 
 y 2z 3 2xyz 3 3xyz 2 
 @ @   @ @ 
    ( )
~j  @x @z  + ~k  @x @y  = ~i 6xyz 2 6xyz 2
y 2z 3 3xy 2z 2   y 2z 3 2xyz 3 
~j (3y 2z 2 3y 2z 2) + ~k (2yz 3 2yz 3) = 0~i + 0~j + 0~k = ~0:
Como todas as derivadas s~ao contnuas, temos que F~ e conservativo.
152 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

5.5 Divergente de um campo vetorial

Denic~ao 5.5 Se F~ = P~i + Q~j + R~k e um campo vetorial de R3 no qual as
func~oes P; Q; R s~ao derivaveis, ent~ao o divergente de F~ e a func~ao de 3
variaveis denotada e denida por
div F~ = @P @Q @R
@x @y + @z :
+
@ ~@ ~@
Considerando, mais uma vez, o operador gradiente r = ~i @x + j @y + k @z
como se fosse um vetor, fazendo o produto interno dele com F~ , obtemos
( ) ( ) @P @Q @R
@ @ @
~ ~
r
F = i @x + j @y + k @z
P i + Qj + Rk = @x + @y + @z = div F~ :
~ ~ ~ ~ ~
Conclumos assim que r
F~ = div F~ . Por causa disso, r
F~ tambem e utilizado
para denotar o divergente de F~ .
Exemplo 5.4 Se F~ (x; y; z ) = xz~i + x 2y 3z 4~j y 2~k , ent~ao o divergente de F~ e
dado por div F~ = @x@ (xz ) + @y@ (x 2y 3z 4) + @z@ ( y 2) = z + 3x 2y 2z 3.
Teorema 5.3 Se F~ = P~i + Q~j + R~k e um campo vetorial com P , Q e R
continuamente derivaveis ate ordem 2, ent~ao div(rot F~ ) = 0; simbolicamente,
isso signica que r
(r  F~ ) = 0 .
Demonstrac~ao:
( ) ( ) ( )
@ @R @Q @ @P @R @ @Q @P
div(rot F~ ) = @x @y @z + @y @z @x + @z @x @y
@ 2R @@@2Q @ 2P @ 2R @@@2Q @ 2P
= @x@y @x@z @
+ @y@z @y@x + @z@x @ @z@y = 0:
@ @
Exemplo 5.5 Mostre que n~ao existe um campo vetorial G~ tal que
rot G~ = F~ = x 2~i + y 2~j + z 2~k :
Soluc~ao: Como div F~ = 2x + 2y + 2z 6= 0, se existisse G~ tal que rot G = F~ ,
ent~ao div(rot G~ ) = div(F~ ) que implica 0 = 2x + 2y + 2z para quaisquer x , y e
z , o que e um absurdo. Logo, tal campo vetorial G~ n~ao pode existir.

Denic~ao 5.6 Dizemos que um campo vetorial e solenoidal quando seu diver-
gente for nulo em todos os seus pontos.

Exemplo 5.6 O campo F~ = (7x 2 + 2z )~i + (3y 2 14xy ) 6yz ~k e solenoidal

porque div F~ = 14x + 6y 14x 6y = 0.
5.6. O OPERADOR LAPLACIANO 153

5.6 O operador laplaciano

Denic~ao 5.7 Consideremos f uma func~ao derivavel pelo menos ate ordem 2.
O divergente do gradiente de f e denominado laplaciano1 de f e que e denotado
por r2f .
O divergente do gradiente de f e dado por
( )( )
~ @ ~ @ ~ @ ~ @f ~ @f ~ @f @ 2f @ 2f @ 2f
div rf = r
rf = i @x + j @y + k @z
i @x + j @y + k @z = @x 2 + @y 2 + @z 2
Portanto, chegamos a seguinte conclus~ao:
@ 2f @ 2f @ 2f
r f = @x 2 + @y 2 + @z 2 :
2

Denic~ao 5.8 Denimos o operador laplaciano como sendo o seguinte

@2 @2 @2
r = @x 2 + @y 2 + @z 2
2

Em geral, o laplaciano e utilizado na forma r2f , com uma func~ao escalar.

Mas e possvel tambem calcular o laplaciano de um campo vetorial, bastando
usar a seguinte denic~ao: se F~ = P~i + Q~j + R~k , ent~ao denimos o laplaciano
de F~ por
r2F~ = r2P~i + r2Q~j + r2R~k :

5.7 Formulas envolvendo o operador r

Sejam k uma constante, F~ = F1~i + F2~j + F3~k e G~ = G1~i + G2~j + G3~k campos
vetoriais derivaveis e ' e func~oes derivaveis com tr^es variaveis. Ent~ao s~ao
validas as seguintes identidades:
1) r(' + ) = r' + r
2) r(k') = k r'
3) r(' ) = 'r + r'
4) r( ' ) = r' 'r 2

5) r('n ) = n'n 1r'

6) r
(F~ + G~ ) = r
F~ + r
G~ , ou seja, div(F~ + G~ ) = div F~ + div G~
1 Em homenagem a Pierre-Simon Laplace (1749{1827), matematico franc^es.
154 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

7) r
(k F~ ) = k (r
F~ ), ou seja, div(k F~ ) = k div F~

8) r  (F~ + G~ ) = r  F~ + r  G~ , ou seja, rot(F~ + G~ ) = rot F~ + rot G~
9) r  (k F~ ) = k (r  F~ ), ou seja, rot(k F~ ) = k rot F~
10) r
('F~ ) = (r')
F~ + '(r
F~ )
11) r  ('F~ ) = (r')  F~ + '(r  F~ )
12) r
(F~  G~ ) = G~
(r  F~ ) F~
(r  G~ )
13) r2(' + ) = r2' + r2
14) r2(k') = k r2'
15) r2(' ) = r2' + 2r'
r + 'r2
16) r
(r') = r2', ou seja, o divergente do gradiente e o laplaciano.
17) r  (r') = ~0, ou seja, o rotacional do gradiente de ' e zero.
18) r
(r  F~ ) = 0, ou seja, o divergente do rotacional de F~ e zero.
19) r  (r  F~ ) = r(r
F~ ) r2F~
Nos itens 13 a 19 e suposto tambem que ' e F~ tenham derivadas parciais
segundas contnuas.
A maioria dessas formulas pode ser demonstrada usando-se apenas as de-
nic~oes dos diversos operadores. Algumas delas aparecem como exerccios re-
solvidos, outras como exerccios propostos.

5.8 Potencial vetor

Denic~ao 5.9 Denomina-se potencial vetor do campo vetorial solenoidal F~ o
campo vetorial G~ que satisfaz rot G~ = F~ .
O potencial vetor de um campo solenoidal n~ao e unico porque se rot G~ = F~ ,
ent~ao rot(G~ + rf ) = rot G~ + rot rf = F~ + ~0 = F~ e isso signica que para
qualquer func~ao derivavel f , G~ + rf tambem e um potencial vetor do mesmo
campo.
Exemplo 5.7 Consideremos G~ = x 2~j + (xz + y 2)~k e uma func~ao derivavel
f (x; y; z ) = 31 (x 2y + y 2z + z 2x ) escolhida aleatoriamente. Ent~ao temos que
5.8. POTENCIAL VETOR 155
 
 ~i ~j ~k 
 
ˆ rot G~ = r  G~ =  @x@ @y@ @
@z
 = 2y~i
 z~j + 2x ~k .
 0 x2 xz + y 2 
ˆrf = 13 (2xy + z 2)~i + 13 (2yz + x 2)~j + 13 (2xz + y 2)~k
~ = G~ + rf = 13 (2xy + z 2)~i + 13 (2yz + 4x 2)~j + 13 (5xz + 4y 2)~k
ˆH
 


~i ~j ~k 

ˆ rot H~ = r  G~ = 
 @x
@ @
@y
@
@z

 =
 1 (2xy + z 2 ) 1 (2yz + 4x 2 ) 1 (5xz + 4y 2 ) 
3 3 3
2y~i z~j + 2x ~k .
Portanto, G~ e H~ t^em o mesmo rotacional. Observe que a diferenca entre
eles e o gradiente de uma func~ao: H~ G~ = rf .

Suponhamos que F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k seja
solenoidal e vamos determinar um potencial vetor G~ (x; y; z ) = G1(x; y; z )~i +
G2(x; y; z )~j + G3(x; y; z )~k . Por uma quest~ao de simplicidade, vamos escrever
F~ (x; y; z ) e G~ (x; y; z ) de forma
( abreviada:
~ ~ ~ (~k e G~ = )G1~i +
) F( = P i + Q) j + R
G2~j + G3~k . Como rot G~ = @G @y
3 @G2 ~i + @G1
@z @z
@G3 ~j + @G2
@x @x
@G1 ~
@y k =
P~i + Q~j + R~k , para determinar G~ , temos que achar uma soluc~ao do seguinte
sistema de equac~oes diferenciais:

 @G3 @G2


 @y @z = P


 


@G1 @G3
 @z @x = Q






 @G2 @G1
@x @y = R



Vamos simplicar esse sistema acrescentando a hipotese de que uma das func~oes
coordenadas de G~ e nula, por exemplo, G1 = 0. Sendo assim o sistema anterior
ca reduzido a 
 @G3 @G2
@z = P


 @y






@G3
 @x = Q







 @G2

@x = R
156 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

Integrando ´ a segunda e terceira ´ equac~oes com relac~ao a x , obtemos:

G3 = Q dx + K1 e G2 = R dx + K2, onde K1 e K2 s~ao constantes com
relac~ao a x (ou seja, s~ao func~oes nas variaveis y e z ). Suponhamos K2 = 0 e
vamos determinar K1 de modo a satisfazer a 1ª equac~ao do sistema. Para isso,
substitumos G2 e G3 na primeira equac~ao:
( ˆ ) (ˆ )
@ @
@y Q dx + K1 @z R dx = P
o que implica ˆ ˆ
@K1 @ @
@y = P + @y Q dx + @z R dx
e da e so calcular a integral com relac~ao a y :
ˆ ˆ [ ˆ ˆ ]
@K1 @ @
K1 = @y dy = P + @y Q dx + @z R dx dy:

Conclumos dessa forma que o potencial vetor e G~ = G1~i + G2~j + G3~k , onde




G1 = 0ˆ;


G2 = R dx;
 ˆ ˆ [ ˆ ˆ ]

 @ @
 G3 =
 Q dx + P + @y Q dx + @z R dx dy:
Seguindo um caminho semelhante a esse, podemos supor tambem G2 = 0 ou
G3 = 0 e encontrarmos outros potenciais vetores:
 ˆ ˆ [ ˆ ˆ ]
 @ @


 1
 G = R dy + Q + @z R dy + @x P dy dz;

G2 = 0ˆ;


 G3 =
 P dy:
ou  ˆ ˆ [ ˆ ˆ ]
 @ @




G1 = Q dz R + @x P dz + @y Q dz dy;
ˆ



G2 = P dz;

 G3 = 0:
Exemplo 5.8 Considerando F~ = (y 3 5z )~i + (x 2 + 6z 2 + 1)~j + (4x y 5)~k ,
determine G~ tal que rot G~ = F~ .
Sejam P = y 3 5z , Q = x 2 + 6z 2 + 1 e R = 4x y 5 e G~ = G1~i + G2~j + G3~k .
Usando as formulas citadas anteriormente, temos:
5.8. POTENCIAL VETOR 157

ˆ G1 = 0,
ˆ ˆ
ˆ G2 = R dx = (4x y 5) dx = 2x 2 xy 5,
ˆ ˆ [ ˆ ˆ ]
@ @
ˆ G3 = Q dx + P + @y Q dx + @z R dx dy
ˆ
= (x 2 + 6z 2 + 1) dx
ˆ [ ˆ ˆ ]
@ @
+ y 3 5z + @y (x 2 + 6z 2 + 1) dx + @z (4x y 5) dx dy =
ˆ [ ]
x3 2 x+ 3 5z + @ x 3
2 + x) + @ 2 xy 5 ) dy
3 6xz y (
@y 3 + 6 xz @z (2x
ˆ
x 3
2 [ 3 ] x 3
2 y4
= 3 6xz x + y 5z + 0 + 0 dy = 3 6xz x + 4 5yz:
( 2 ) ( 3 )
Portanto, G = 2x xy j + 3 6xz x + 4 5yz ~k . Agora,
~ 5 ~ x 2 y 4

para obter outro potencial vetor, basta somar a G~ o gradiente de 2qualquer

func~ao derivavel. Por exemplo, se escolhermos f (x; y; z ) = e x z cos y 3,
obtemos outro potencial vetor de F~ :
( ) ( )
H~ = G~ + rf = 2xze x 2z cos y 3 ~i + 3y 2 sen y 3e x 2z xy 5 + 2x 2 ~j
( )
x 2z y4 x3 ~k
+ x 2 cos y 3e 6xz 2 5yz + 4 3 x

5.8.1 Lembrete nal

Vimos neste captulo quatro operadores que operam com escalares e com
vetores: gradiente, divergente, rotacional e laplaciano. Faz sentido algumas
composic~oes entre eles como por exemplo o rotacional do rotacional ou o di-
vergente do gradiente. Mas n~ao faz sentido composic~oes como divergente do
divergente ou gradiente do rotacional. Portanto, convem observar o que esta
resumido na seguinte tabela:
Simbolicamente Interpretac~ao
rf = F~ O gradiente de um escalar e um vetor
r2 f = g O laplaciano de um escalar e um escalar
r  F~ = G~ ou rot F~ = G~ O rotacional de um vetor e um vetor
r
F~ = f ou div F~ = f O divergente de um vetor e um escalar
158 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

5.9 Exerccios Resolvidos

R1) Calcule r' sabendo que ' = ln k~rk e ~r = x~i + y~j + z ~k .

√
Soluc~ao: Como '(x; y; z ) = ln x 2 + y 2 + z 2, temos

r' = @'~i + @'~j + @' ~k = √ 1
√

x ~i
@x @y @x x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2
+ √ 2 1 2 2
√ 2 y 2 2~j + √ 2 1 2 2
√ 2 z 2 2 ~k
x +y +z x +y +z x +y +z x +y +z
= x 2 + yx2 + z 2~i + x 2 + yy2 + z 2~j + x 2 + yz2 + z 2 ~k = k~r~rk2 :

( )
R2) Sendo ~r = x~i + y~j + z ~k , mostre que r2
1 = 0.
k~rk
Soluc~ao: Seja f (x; y; z ) =
1 =√ 1 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 21 : Ent~
ao,
k~rk x2 + y2 + z2
@f
= 1 (x 2 + y 2 + z 2) 32 (2x ) = x (x 2 + y 2 + z 2) 32 , @f = y (x 2 + y 2 + z 2) 32 ,
@x 2 @y
@f 3
2 + y 2 + z 2 ) 2 . A partir da, derivando mais uma vez, obtemos:
@z2 = z ( x
@f 2 2 2 3 3 2 2 2 5 2 x2 y2 z2
@x 2 = (x + y + z ) x ( 2 )(x + y + z ) (2x ) = ,
2 2 √
(x 2 + y 2 + z 2 )5
@ 2f √2y 2 x 2 z 2 @ 2f √2z 2 x 2 y 2
@y 2 = (x 2 + y 2 + z 2)5 , @z 2 = (x 2 + y 2 + z 2)5 . Conclumos desse modo
que
@ 2f @ 2f @ 2f
r f = @x 2 + @y 2 + @z 2
2

2 x
2 @ y 2 z2 2 y
Z 2
x
= √ 2 2 2 5 + √ 2 2 2 5 + √ 2 2 2 5 = 0:
@ ZZ
2 z2 2
 z
2 x2 @ y @
2
(x + y + z ) (x + y + z ) (x + y + z )

Observac~ao: A equac~ao r2f = 0 e conhecida pelo nome de equac~ao de

Laplace. Sendo assim, o que acabamos de mostrar foi que a func~ao
1 1
f (x; y; z ) = k~rk = √ 2 2 2 e uma soluc~ao dessa equac~ao.
x +y +z
R3) Um campo vetorial F~ e irrotacional se rot F~ = ~0. Determine constantes
a, b e c para que F~ = (x + 3y + az )~i + (bx + 2y 2z )~j + (5x + cy z )~k seja
5.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 159

irrotacional.
Soluc~ao:
 

 ~i ~j ~k 


rot F~ =  @ @ @ 

@x @y @z 
 
 x + 3y + azbx + 2y 2z  5x + cy z 
  

 @ @ 
  @ @ 
~
=i  @y @z  ~ 
 j  @x @z


 bx + 2y 2z 5x + cy z  x + 3y + az 5x + cy z 
 

 @ @ 

+ ~k  @x @y 

 x + 3y + az bx + 2y 2z 
= (c + 2)~i (5 a)~j + (b 3)~k = ~0
de onde obtemos c +2 = 0, a 5 = 0 e b 3 = 0, ou seja, a = 5, b = 3 e c = 2.

R4) Se F~ = x 2y~i + 2xz~j 2yz ~k , determine rot(rot F~ ).

Soluc~ao: Inicialmente, calculamos o rotacional de F~ :
 
 ~i ~j ~k   @ 
 @ 
=  @ @ @
   
rot F~  = ~i  @y @z 
 @x @y @z   2xz 2yz 
 
 x 2y 2xz 2yz   
   @ @
 @ @  
~j  @x @z  + ~k  @x @y  = ( 2z 2x )~i + (2z x 2)~k :
  
 x 2y 2yz   x 2y 2xz 
Depois, calculamos o rotacional do campo vetorial obtido no calculo anterior:
 

 ~
i ~j ~
k 


 @ @


~
rot(rot F ) = 
 @ @ @ 
~  
 = i  @y @z 2 
  
 @x @y @z   0 2z x 
 2z 2x 0 2z x 2 
   
 @ @  
 @ @ 

~j  @x @z
 ~
+k @x @y  = (2x 2)~j:

 2z 2x 2z x 2   2z 2x 0 

R5) Mostre que r  (F~ + G~ ) = r  F~ + r  G~ , ou seja, o rotacional de uma

soma de campos vetoriais e igual a soma dos rotacionais.
160 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

Soluc~ao: Suponhamos F~ = F1~i + F2~i + F3~k e G~ = G1~i + G2~i + G3~k , onde

as func~oes envolvidas s~ao todas derivaveis com relac~ao a x , y e z . Ent~ao,
F~ + G~ = (F1 + G1)~i + (F2 + G2)~i + (F3 + G3)~k e
 

 ~i ~
j ~
k   @ @



r  (F~ + G~ ) =  @x @ @ @  
 = ~i  @y

@y @z   F2 + G2 F3 + G3 
  @z 

 F1 + G1 F2 + G2 F3 + G3 
   
 @ @  
 @ @ 

~j  @x
 
+ ~
k  @x @y 
 F + G F @z
  
1 3 + G3
  F1 + G1 F2 + G2 
1
[ ] [ ]
@ @ @ @
= @y (F3 + G3) @z (F2 + G2) ~i @x (F3 + G3) @z (F1 + G1) ~j
[ ]
@ @
+ @x (F2 + G2) @y (F1 + G1) ~k
[( ) ( ) ( ) ]
@F3 @F2 ~ @F3 @F1 ~ @F2 @F1 ~
= @y @z i @x @z j + @x @y k
[( ) ( ) ( ) ]
@G3 @G2 ~ @G3 @G1 ~ @G2 @G1 ~
+ @y @z i @x @z j + @x @y k
   
 ~i ~j ~
k   ~i ~
j ~
k 
   
 @ @ @   @ @ @ 
=  +  ~
  @x @y @z  = r  F + r  G :
~
 @x @y @z   
 F1 F2 F3   G1 G2 G3 

R6) Mostre que r
(F~ G~ ) = r
F~ r
G~ , ou seja, o divergente de uma

diferenca de campos vetoriais e igual a diferenca dos divergentes.
Soluc~ao: Suponhamos F~ = F1~i + F2~i + F3~k e G~ = G1~i + G2~i + G3~k , onde
as func~oes envolvidas s~ao todas derivaveis com relac~ao a x , y e z . Ent~ao,
F~ G~ = (F1 G1)~i + (F2 G2)~i + (F3 G3)~k e
r
(F~ G~ ) = @x@ (F1 G1) + @y@ (F2 G2) + @z@ (F3 G3)
= @F
@x
1 @G1 @F2 @G2 @F3 @G3
@x + @y @y + @z @z
( ) ( )
@F1 @F2 @F3 @G1 @G2 @G3 ~ r
G~ :
= @x + @y + @z +
@x @y @z + = r
F

R7) Mostre que r
('F~ ) = (r')
F~ + '(r
F~ ).

5.9. EXERCICIOS RESOLVIDOS 161

Soluc~ao: Suponhamos F~ = F1~i + F2~i + F3~k com todas as func~oes derivaveis

com relac~ao a x , y e z . Ent~ao 'F~ = ('F1)~i + ('F2)~i + ('F3)~k e da, usando
tr^es vezes a regra de derivac~ao do produto de duas func~oes, temos
r
'F~ = @x@ ('F1) + @y@ ('F2) + @z@ ('F3)
[ ] [ ] [ ]
@' @F1 @' @F2 @' @F3
= @x F1 + ' @x + @y F2 + ' @y + @z F3 + ' @z
[ ] [ ]
@' @' @' @F1 @F2 @F3
= @x F1 + @y F2 + @z F3 + ' @x + ' @y + ' @z
( ) ( )
@'~ @'~ @' ~ ( ~ ~ ) @F @F @F
= @x i + @y j + @z k
F1i + F2i + F3~k + ' @x + @y + @z1 2 3

= (r')
F~ + '(r
F~ ):

R8) Mostre que r
(f rg g rf ) = f r2g g r2f .

Soluc~ao: Usando a formula do exerccio anterior com F~ = rf e ' = g , temos
r
(g r f ) = ( r g )
r f + g (r
r f ) = r f
r g + g r 2 f :
Usando agora a mesma formula com F~ = rg e ' = f ,
r
(f rg ) = (rf )
rg + f (r
rg ) = rf
rg + f r2g:
Como r
(f rg g rf ) = r
(f rg ) r
(g rf ), temos que
r
(f rg g rf ) = (rf 
rg + f r2g ) (rf 
rg + g r2f ) = f r2g g r2f :

R9) Mostre que o rotacional do rotacional de F~ e igual ao gradiente do

divergente de F~ menos o seu laplaciano, ou seja,
r  (r  F~ ) = r(r
F~ ) r2F~ :

Soluc~ao: Suponhamos F~ = P~i + Q~i + R~k com todas as func~oes duas vezes
derivaveis com relac~ao a x , y e z . Vamos denotar as derivadas por ndices:
Px = @P@x , Ry = @y , Qxy = @y ( @x ) etc. Ent~
@R @ @Q ao temos que
 
 ~i ~
j ~
k 
 
 @ @ @ 
r  F~ =  @x @y @z  = (Ry Qz )~i + (Pz Rx )~j + (Qx Py )~k
 
 P Q R 
162 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

e tambem
 

 ~i ~j ~k 


r  (r  F~ ) =  @ @ @ 

@x @y @z 
 
 Ry Q z P z Rx Q x Py 
= (Qxy Pyy Pzz +Rxz )~i+(Ryz Qzz +Pyz Qxx )~j+(Pzx Rxx Ryy +Qzy )~k :
Por outro lado,
r(r
F~ ) = r(Px + Qy + Rz )
= (Pxx + Qyx + Rzx )~i + (Pxy + Qyy + Rzy )~j + (Pxz + Qyz + Rzz )~k
e
r2F~ = r2P~i + r2Q~j + r2R
= (Pxx + Pyy + Pzz )~i + (Qxx + Qyy + Qzz )~j + (Rxx + Ryy + Rzz )~k :
Por m, observamos que subtraindo-se essas duas ultimas igualdades, membro
a membro, obtemos como resultado a primeira igualdade:
r(r
F~ ) r2F~ = (Pxx+ Qyx + Rzx )~i +(Pxy +HQHyyH+ Rzy )~j +(Pxz + Qyz +Rzz)~k
(Pxx + Pyy + Pzz )~i (Qxx + HQHyyH + Qzz )~j (Rxx + Ryy + Rzz)~k
= (Qxy + Rxz Pyy Pzz )~i + (Pyz + Ryz Qxx Qzz )~j
+ (Pxz + Qyz Rxx Ryy )~k = r  (r  F~ ):

5.10 Apoio Computacional

Os operadores gradiente, divergente, rotacional e laplaciano podem ser de-
nidos facilmente no Maxima a partir do comando di(. . . ) que e utilizado
para calcular derivadas. E tambem muito simples a construc~ao de gracos de
campos vetoriais, planos ou tridimensionais.
Existem diversas maneiras de se construir gracos com o Maxima. Se o
pacote draw for chamado com um comando load(draw) no incio da sess~ao,
ent~ao podemos usar os comandos draw2d(. . . ), wxdraw2d(. . . ), draw3d(. . . )
ou wxdraw3d(. . . ) para desenhar os diversos objetos gracos, planos ou tridi-
mensionais.
Por exemplo, um vetor u~ = a~i + b~j pode ser desenhado na posic~ao (x; y ) com
um comando draw2d(vector([x, y], [a, b])). Por outro lado, um vetor tridimen-
sional ~v = r~i+ s~j + t~k pode ser desenhado na posic~ao (x; y; z ) com um comando
5.10. APOIO COMPUTACIONAL 163

draw3d(vector([x, y, z], [r, s, t]). Diversas opc~oes podem ser acrescentadas

para alterar a apar^encia do graco tais como xrange=[. . . , . . . ], yrange=[. . . ,
. . . ], color=. . . , line width=. . . , head type=. . . , head angle=. . . , entre
outras.

5.10.1 Campos vetoriais planos

Denimos uma func~ao campovet2d(. . . ) que pode ser usada como um
comando para construc~ao de campos vetoriais planos.

Exemplo 5.9 a) Dado um intervalo [a; b] e um inteiro positivo n, subdividir o

intervalo em n partes de comprimento b n a e construir o graco do campo ve-
torial F~ = f (x; y )~i + g (x; y )~j, com (x; y ) 2 [a; b]  [a; b].
b) Exemplicar o comando assim construdo desenhando os gracos dos campos
~F = p 4y 2 4~i+ p x42 4~j, com (x; y ) 2 [ 5; 5]  [ 5; 5] e tambem G~ = y~i+sen x~j,
x +y x +y
com (x; y ) 2 [ 6; 6]  [ 6; 6]. Subdividir os intervalos em 13 partes.
Antes de tudo, e preciso chamar o pacote draw uma unica vez:
(%i01) load(draw) $

(%i02) campovet2d(expr1, expr2, n, a, b) := block(

[f, g, v2d, incr, dom, k, Pontos, Vetores],
dene(f(x, y), expr1),
dene(g(x, y), expr2),
incr: (b - a)/n,
dom: setify(makelist(k, k, a, b, incr)),
v2d(x, y) := vector([x, y], [f(x,y), g(x,y)]),
Pontos: listify(cartesian product(dom, dom)),
Vetores: makelist(v2d(k[1], k[2]), k, Pontos),
wxdraw2d(xrange=[a,b], yrange=[a,b],
head type=nolled, head angle=10,
head length=0.2, color=blue, line width=1, Vetores)
)$
De acordo com essa denic~ao, as func~oes f (x; y ) e g (x; y ) devem ser forne-
cidas na forma de express~oes algebricas nas variaveis x e y .
(%i03) campovet2d( -y^2/sqrt(x^4+y^4), x^2/sqrt(x^4+y^4), 13, -5, 5) $
164 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

(%t01)

(%i04) campovet2d(y, sin(x), 13, -6, 6) $

(%t02)

5.10.2 Campos vetoriais tridimensionais

Denimos uma func~ao campovet3d(. . . ) para ser usada na construc~ao de
gracos de campos vetoriais tridimensionais.
Exemplo 5.10 a) Dado um intervalo [a; b] e um inteiro positivo n, subdivi-
dir o intervalo em n partes de comprimento b n a e desenhar o campo vetorial
F~ = f (x; y; z )~i + g (x; y; z )~j + h(x; y; z )~k , com (x; y; z ) 2 [a; b]  [a; b]  [a; b].
b) Exemplicar, desenhando os campos F~ = x~i + y~j + z ~k , com
(x; y; z ) 2 [ 2; 2]  [ 2; 2]  [ 2; 2] e tambem G~ = yz~i xz x~j + 10z ~k , com
(x; y; z ) 2 [ 3; 3]  [ 3; 3]  [ 3; 3]. Usar 8 subdivis~oes de [ 2; 2] e 7 subdi-
vis~oes de [ 3; 3].
(%i01) load(draw) $
(%i02) campovet3d(expr1, expr2, expr3, n, a, b) := block(
[f, g, h, v3d, incr, dom, k, Pontos, Vetores],
5.10. APOIO COMPUTACIONAL 165

dene(f(x, y, z), expr1),

dene(g(x, y, z), expr2),
dene(h(x, y, z), expr3),
incr: (b - a)/n,
dom: setify(makelist(k, k, a, b, incr)),
v3d(x, y, z) := vector([x, y, z], [f(x,y,z), g(x,y,z), h(x,y,z)]),
Pontos: listify(cartesian product(dom, dom, dom)),
Vetores: makelist(v3d(k[1], k[2], k[3]), k, Pontos),
draw3d(xrange=[a,b], yrange=[a,b], zrange=[a,b],
head type=nolled, head angle=10, head length=0.2,
color=red, line width=1, Vetores)
)$

De acordo com a programac~ao desse comando, as func~oes f (x; y; z ), g (x; y; z )

e h(x; y; z ) devem ser fornecidas na forma de express~oes algebricas nas variaveis
x, y e z.

(%i07) campovet3d(x, y, z, 8, -2, 2) $

(%i08) campovet3d(y/z, -x/z, z/10, 7, -3, 3) $

166 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

5.10.3 Gradiente
O gradiente de uma func~ao derivavel f pode ser denido no Maxima de varias
maneiras. Uma das maneiras mais simples e mostrada a seguir:
(%i01) grad(f) := [di(f, x), di(f, y), di(f, z)] $
Por exemplo, para calcular o gradiente de f (x; y; z ) = x sen(y + 2z ), po-
demos usar a seguinte linha de comando:
(%i02) grad(x*sin(y + 2*z));
(%o02) [sin(2z + y ); x cos(2z + y ); 2x cos(z + y )]
o que signica que
rf = sen(2z + y )~i + x cos(2z + y )~j + 2x cos(2z + y )~k :
Na denic~ao anterior, a func~ao f deve estar denida por uma express~ao
algebrica nas variaveis x , y , z .
Uma alternativa a essa denic~ao e
(%i02) grad(f) := [di(f, 'x), di(f, 'y), di(f, 'z)] $
com apostrofos antes das variaveis x , y e z .
Para denir algo que funcione para quaisquer variaveis, podemos usar algo
como mostrado a seguir:
(%i03) gradiente(f, x, y, z) := [di(f, x), di(f, y), di(f, z)] $

Por exemplo,
(%i03) gradiente(u^2 + v^3 + w^4, u, v, w);
5.10. APOIO COMPUTACIONAL 167

(%o03) [2u; 3v 2; 4w 3]
que pode ser interpretado como sendo a igualdade
r(u 2 + v 3 + w 4) = 2u~i + 3v 2~j + 4w 3~k :
5.10.4 Divergente
O divergente de um campo vetorial F~ denido na forma de lista de express~oes
algebricas pode ser denido no Maxima de varias maneiras, conforme mostrado
a seguir:
(%i01) div(F) := di(F[1], x) + di(F[2], y) + di(F[3], z) $
Na denic~ao anterior, a express~oes algebricas que comp~oem a lista F devem
usar as variaveis x , y , z .
Uma outra maneira de denir divergente de um campo vetorial nas variaveis
x , y , z , usando apostrofos antes das variaveis e
(%i01) div(F) := di(F[1], 'x) + di(F[2], 'y) + di(F[3], 'z) $

Por exemplo, se F~ = xz~i + x 2y 3z 4~j y 2~k , ent~ao o divergente de F~ pode ser

calculado da seguinte forma:
(%i04) div([x*z, x^2*y^3*z^4, -y^2]);
(%o04) 3x 2 y 2 z 4 + z
Desse modo, a resposta dada pelo Maxima e que div F~ = 3x 2y 2z 4 + z .
Uma denic~ao que permita quaisquer variaveis pode ser dada na forma
(%i01) divergente(F, x, y, z) := di(F[1], x) + di(F[2], y) + di(F[3], z) $

Por exemplo,
(%i05) divergente([3*u^2, v*w, w^3], u, v, w);
(%o05) 3w 2 + w + 6u

Um campo vetorial e dito solenoidal quando seu divergente for nulo. Podemos
fornecer essa informac~ao ao Maxima atraves da seguinte denic~ao:
(%i02) solenoidal(F) := if div(F) = 0 then true else false $

Assim, se F for solenoidal, ent~ao a func~ao solenoidal(F) assim denida

fornecera um valor true (verdadeiro); caso contrario, fornecera false como
resposta. Por exemplo, suponhamos F~ = cos z~i +(3y e z )~j +(sen x 3z +2)~k
e G~ = (x + e seny )~i + (y cos e z )~j + (x 2 + y 2)~k . Ent~ao, uma chamada a func~ao
168 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS

solenoidal(...) fornece os seguintes resultados:

(%i01) F: [cos(z), 3*y - exp(z), sin(x) - 3*z + 2] $
(%i02) solenoidal(F);
(%o02) true
(%i03) G: [x + exp(sin(y)), y - cos(exp(z)), x^2+y^2] $
(%i04) solenoidal(G);
(%o04) f alse
Esse resultado signica que somente F~ e um campo solenoidal.

5.10.5 Rotacional
O rotacional de um campo vetorial F~ = F1~i + F2~j + F3~k pode ser denido no
Maxima da seguinte forma:

(%i01) rot(F) := [di(F[3], y) - di(F[2], z), di(F[1], z) - di(F[3], x),

di(F[2], x) - di(F[1], y)] $
Nesse caso, o campo vetorial e interpretado como sendo uma lista [F1; F2; F3]
formada por express~oes algebricas nas variaveis x , y e z .
Por exemplo, se F~ = x 2z~i + xy 2z~j y 3~k , ent~ao seu rotacional e calculado
da seguinte forma
(%i01) F: [x^2*z, x*y^2*z, -y^3] $
(%i02) rot(F);
(%o02) [ xy 2 3y 2 ; x 2 ; y 2 z ]
e isso signica que rot F~ = ( xy 2 3y 2)~i + x 2~j + y 2z ~k .
Um campo vetorial e conservativo se, e somente se, seu rotacional e o vetor
nulo. Essa informac~ao pode ser fornecida ao Maxima da seguinte forma:
(%i02) conservativo(F) := if rot(F) = [0, 0, 0] then true else false $
Desse modo, se F for conservativo, a func~ao conservativo(F) fornecera um
valor true (verdadeiro); caso contrario, fornecera uma resposta false. Por
exemplo, vamos vericar se F~ = y 3~i + x 2~j + cos z ~k e G~ = 4x 3e y~i + x 4e y~j + z ~k
s~ao conservativos. Ent~ao, uma chamada a func~ao conservativo(...) fornece
os seguintes resultados:
(%i01) F: [y^3, x^2, cos(z)] $
(%i02) conservativo(F);
5.10. APOIO COMPUTACIONAL 169

(%o02) f alse
(%i03) G: [4*x^3*exp(y), x^4*exp(y), z] $
(%i04) conservativo(G);
(%o04) true
Esse resultado signica que somente G~ e um campo conservativo.

5.10.6 Laplaciano
O laplaciano de uma func~ao de tr^es variaveis denida por uma express~ao
algebrica nas variaveis x , y , z pode ser denido por
(%i01) laplaciano(f) := di(f, x, 2) + di(f, y, 2) + di(f, z, 2) $

Por exemplo, vamos calcular o laplaciano de f (x; y; z ) = x 4 + e xy + z + 1.

(%i03) laplaciano(x^4 + exp(x*y)+ z + 1);
(%o03) y 2 %e xy + x 2 %e xy + 12x 2
o que signica: r2f = y 2e xy + x 2e xy + 12x 2.

5.10.7 Potencial escalar

Se o campo vetorial F~ for conservativo, podemos determinar seu potencial
escalar e deni-lo da seguinte forma:
(%i01) pot(F, x0, y0, z0) := if conservativo(F) then
integrate(subst([y=y0, z=z0], F[1]), x, x0, x) +
integrate(subst([z=z0], F[2]),y,y0,y) + integrate(F[3],z,z0,z)
else print("N~ao existe potencial escalar neste caso.") $
Nessa denic~ao, (x0; y0; z0) e um ponto qualquer nos domnios das func~oes
coordenadas de F~ .
Por exemplo, se F~ = x 2+yx2+z 2~i + x 2+yy2+z 2~j + x 2+yz2+z 2 ~k , ent~ao um potencial
escalar de F~ calculado a partir do ponto (1; 1; 1) e
(%i01) F: [x/(x^2+y^2+z^2), y/(x^2+y^2+z^2), z/(x^2+y^2+z^2)] $
(%i02) pot(F, 1, 1, 1);
Is x-1 positive, negative or zero? p;
Is y-1 positive, negative or zero? p;
Is z-1 positive,2 negative
2 2
or zero? p;
(%o02) log(z +y +x ) log(3)
2 2
Nesse caso, um potencial escalar encontrado foi log(z 2 +y 2 +x 2 ) log(3) . Conclumos
2 2
170 CAPITULO 5. CAMPOS VETORIAIS
2 2 2
tambem que qualquer func~ao da forma f (x; y; z ) = log(x +2y +z ) + C e potencial
escalar de F~ , onde C e uma constante. Isso pode ser comprovado vericando-se
que rf = F~ :
(%i03) f(x, y, z) := log(x^2 + y^2 + z^2)/2 + C $
(%i04) grad(f(x, y, z));
(%o04) [ z 2 +2yx2 +x 2 ; z 2 +2yy2 +x 2 ; z 2 +2yz2 +x 2 ]

5.10.8 Potencial vetor

Se F~ for solenoidal, ent~ao um potencial vetor pode ser denido por
(%i02) potencialvetor(F) := if solenoidal(F) then
[0, integrate(F[3], x), -integrate(F[2], x) + integrate(F[1] +
di(integrate(F[2], x), y) + di(integrate(F[3], x), z) , y)]
else print("N~ao existe potencial vetor neste caso.") $
Por exemplo, se F~ = 38z~i + 10x~j + 20y 3~k , ent~ao um potencial vetor desse
campo e G~ = 20xy 3~j + (38yz 5x 2)~k . Podemos comprovar isso vericando
que rot G~ = F~ :
(%i01) potencialvetor([38*z, 10*x, 20*y^3]);
(%o01) [0; 20xy 3 ; 38yz 5x 2 ]
(%i02) rot(%);
(%o02) [38z; 10x; 20y 3 ]
Por outro lado, podemos vericar tambem que o campo H~ = (y 3 5z 2 + x )~i +
(x 2 + 6z 2 + 1)~j + (4x y 5)~k n~ao possui um potencial vetor:
(%i03) H: [y^3 - 5*z^2+x, x^2 + 6*z^2+1, 4*x-y^5] $
(%i04) potencialvetor(H) $
N~ao existe potencial vetor neste caso.

5.11 Exerccios Propostos

P1) Sabendo que F~ (x; y; z ) = 3xyz~i + x 2~j y 3~k e e '(x; y; z ) = x 2 2yz +1,
calcule r
F~ ; r  F~ ; F~
r', r
'F~ e r
(r') aplicados no ponto (0; 1; 2).
P2) Calcule o divergente e o rotacional dos seguintes campos vetoriais:
a) F~ = y~i + z~j + x ~k
5.11. EXERCICIOS PROPOSTOS 171

b) F~ = x 2y 3~i y 2z 3~j + z 2x 3~k

c) F~ = e x +y~i cos(y + z )~k
d) F~ = f (x )~i + g (y )~j + h(z )~k

P3) Mostre que n~ao existe um campo vetorial F~ (x; y; z ) tal que
rot F~ = 3x~i + y 3~j + z 3~k .
P4) Sejam a e b constantes, f (x; y; z ) e g (x; y; z ) func~oes e F~ (x; y; z ),
G~ (x; y; z ) campos vetoriais, todos derivaveis e com derivadas parciais continuas.
Mostre que s~ao validas as seguintes identidades:
a) r( gf ) = g rf g 2 f rg
b) r  (f F~ ) = (rf )  F~ + f (r  F~ )
c) r
(F~  G~ ) = (r  F~ )
G~ F~
(r  G~ )
d) r2(f g ) = f r2g + 2rf
rg + f r2g
e) r2(af + bg ) = ar2f + br2g

P5) D^e exemplo de um campo vetorial G~ cujo rotacional seja igual a

F~ = 3y 2z 4~i + (4y xz 3)~j + (x 2 + y 2 4z )~k :

P6) Calcule r' sabendo que ' =

1 e ~r = x~i + y~j + z ~k .
k~rk
P7) Dadas func~oes derivaveis de tr^es variaveis ' e , mostre que o campo
vetorial F~ = r'  r e solenoidal.
P8) Determine o valor de m para que F~ = 5mx~i + (my xz )~j + (mx 2 6z )~k
seja solenoidal.
Captulo 6
Integrais de superfcie

6.1 Introduc~ao
O objetivo principal deste captulo e apresentarmos o conceito de integral
de superfcie. Inicialmente, denimos superfcie paramatrizada, depois, o que e
a area de uma superfcie e, no nal, apresentamos a integral de superfcie de
1ª e 2ª especies e os teoremas de Stokes e de Gauss. Esse conceito pode ser
interpretado sicamente como sendo o uxo de um campo vetorial atraves de
uma superfcie.

6.2 Superfcies Parametrizadas

Uma superfcie em R3 e uma func~ao r : D  R2 ! R3 que associa cada
(u; v ) 2 R2 a um (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v )) 2 R3:
r (u; v ) = (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v )):
Podemos usar tambem uma notac~ao vetorial para descrever uma superfcie:
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k :
As equac~oes x = x (u; v ), y = y (u; v ) e z = z (u; v ) s~ao chamadas equac~oes
parametricas da superfcie e u e v s~ao os par^ametros.

172
6.2. SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 173

O graco de uma superfcie r e o conjunto de todos os pontos

(x (u; v ); y (u; v ); z (u; v )) obtidos quando (u; v ) percorre todo o domnio D.
Exemplo 6.1 Se z = f (x; y ) e uma func~ao de duas variaveis, ent~ao pode ser
interpretada como uma superfcie parametrizada por r (u; v ) = (u; v; f (u; v )) e
cujo graco e o proprio graco da func~ao. Por exemplo, r (u; v ) = (u; v; u 2 + v 2)
e uma superfcie cujo graco e o do paraboloide de revoluc~ao z = x 2 + y 2.

Podemos tambem escrever a parametrizac~ao da superfcie desse exemplo na

forma
~r(u; v ) = u~i + v~j + (u 2 + v 2)~k :
Exemplo 6.2 Consideremos dois pontos P = (x; y; z ) e P0 = (x0; y0; z0) no
co e dois vetores n~ao paralelos a~ = (a1; a2; a3) e ~b = (b1; b2; b3). Seja
espa
!
P0P = u~a + v ~b. Quando u e v percorrem o conjunto dos numeros reais, o
ponto P percorre todo o plano que passa pelo ponto P0 e que e paralelo aos
vetores a~ e ~b.

A partir dessa ultima equac~ao, obtemos:

!
P0P = P P0 = (x x0; y y0; z z0) = u (a1; a2; a3) + v (b1; b2; b3);
isto e, 
 x = x0 + ua1 + vb1 ;

y = y0 + ua2 + vb2;
z = z0 + ua3 + vb3
Essas s~ao as equac~oes parametricas do plano que passa por P0 e que e paralelo
a a~ e ~b. Os escalares u e v s~ao considerados os par^ametros. E possvel tambem
174 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

escrever as equac~oes parametricas na forma

r (u; v ) = (x0 + ua1 + vb1; y0 + ua2 + vb2; z0 + ua3 + vb3):
e tambem na forma de equac~ao vetorial:
~r(u; v ) = (x0 + ua1 + vb1)~i + (y0 + ua2 + vb2)~j + (z0 + ua3 + vb3)~k

Exemplo 6.3 Consideremos a parametrizac~ao dada por

r (u; v ) = (a sen u cos v; a sen u sen v; a cos u )
que e equivalente a
~r(u; v ) = a sen u cos v~i + a sen u sen v~j + a cos u~k ;
com 0  u   e 0  v  2. Assim, o domnio dos par^ametros u e v
e o ret^angulo D = [0; ]  [0; 2]. Ent~ao, se a for uma constante xada e
x = a sen u cos v; y = a sen u sen v; z = a cos u , temos que
x 2 + y 2 + z 2 = a2 sen2 u cos2 v + a2 sen2 u sen2 v + a2 cos2 u
= a2(sen2 u (cos
|
2 v + sen2 v ) + cos2 u ) = a2
{z }
| =1{z }
=1

Obtivemos assim a equac~ao cartesiana de uma esfera de raio a e centro na

origem x 2 + y 2 + z 2 = a2. Por isso, a equac~ao r (u; v ) anterior e considerada
como uma parametrizac~ao de uma esfera de raio a e centro na origem.
6.3. CURVAS COORDENADAS 175

6.3 Curvas coordenadas

Dada uma parametrizac~ao de uma superfcie r (u; v ), ao xarmos uma das
variaveis e deixarmos a outra variar livremente no domnio, obtemos uma curva
na superfcie e que e denominada curva coordenada. Sendo assim, as curvas
coordenadas de r (u; v ) s~ao do tipo (u ) = r (u; v0) e  (v ) = r (u0; v ), onde u0
e v0 s~ao constantes.
Exemplo 6.4 Seja r (u; v ) = (u; v; u 2 v 2), 4  u  4, 4  v  4, cujo
graco e um paraboloide hiperbolico, tambem conhecido como \sela". Fazendo
u = 0 obtemos a curva coordenada (v ) = (0; v; v 2) (parabola no plano
x = 0, voltada para baixo) e fazendo v = 0 obtemos  (u ) = (u; 0; u 2) (que e
uma parabola no plano y = 0, voltada para cima).

Exemplo 6.5 Consideremos r (u; v ) = (u cos v; u sen v; u 2), 2  u  2,

0  v  2, cujo graco e um paraboloide de revoluc~ao z = x 2 + y 2.
Fazendo
v = 0 e depois v = 2 , obtemos as seguintes parabolas: 1(u ) p
 = r (u; 0) =
(u; 0; u ) e 2(u ) = r (u; 2 ) = (0; u; u ). Fazendo
2  2
p agora
p u = p2 e depois
u = 2, obtemos as circunfer^encias 1(v ) = r ( 2; v ) = ( 2 cos v; 2 sen v; 2)
e 2(v ) = r (2; v ) = (2 cos v; 2 sen v; 4).

6.4 Plano tangente e vetor normal a uma superfcie

Em uma superfcie parametrizada por
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k ;
176 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

consideremos um ponto P0 = ~r(u0; v0).

As curvas coordenadas que passam por P0 s~ao C1 e C2 parametrizadas por

~r(u0; v ) e ~r(u; v0). Suas derivadas s~ao os vetores tangentes a superfcie no
ponto P0:
@~r @x @y @z
~rv = @v = @v (u0; v0)~i + @v (u0; v0)~j + @v (u0; v0)~k
e
@~r @x @y @z
~ru = @u = @u (u0; v0)~i + @u (u0; v0)~j + @u (u0; v0)~k :
Como ~ru e ~rv s~ao vetores tangentes, ent~ao ~n = ~ru  ~rv e um vetor normal a
superfcie. Nos pontos onde o vetor normal n~ao for nulo, e possvel passar um
plano tangente a superfcie cuja parametrizac~ao e dada por
!
P0P = u~ru + v~rv
e cuja equac~ao cartesiana e P0!
P
~n = 0, onde P = (x; y; z ) e um ponto qualquer
pertencente ao plano tangente.
Exemplo 6.6 Determine a equac~ao do plano tangente e do vetor normal ao
paraboloide ~r(u; v ) = u~i + v~j + (u 2 + v 2)~k no ponto P0 = (1; 2; 5).
Soluc~ao: Como ~ru = ~i + 2u~k e ~rv = ~j + 2v ~k , temos que o vetor normal em
 ~i
~j ~k 

um ponto qualquer da 0 2u  = 2u~i 2v~j + ~k :
superfcie e ~n = ~ru  ~rv =  1
0
1 2v 
Substituindo agora u = 1 e v = 2, obtemos que o vetor normal a superfcie no
ponto P0 e o vetor ~n = 2~i 4~j + ~k .
Se !
P = (x; y; z ) for um ponto qualquer do plano tangente,!ent~ao os vetores
~n e P0P = (x 1; y 2; z 5) s~ao ortogonais, ou seja, ~n
P0P = 0 que implica
2(x 1) 4(y 2) + 1(z 5) = 0, ou seja, 2x 4y + z + 5 = 0. Essa
ultima equac~ao obtida e a equac~ao cartesiana do plano tangente.
 
6.5. AREA DE UMA SUPERFICIE 177

Uma outra!possibilidade para as equac~oes parametricas do plano tangente e

a equac~ao P0P = u~ru (1; 2) + v~rv (1; 2), ou seja,
(x 1; y 2; z 5) = u (1; 0; 2) + v (0; 1; 4):
A partir da, obtemos:
x = 1 + u; y = 2 + v; z = 5 + 2u + 4v:

Denic~ao 6.1 Uma superfcie ~r(u; v ) e denomina suave quando existir um plano
tangente em todos os seus pontos ou, equivalentemente, quando
~n = ~ru  ~rv 6= ~0 em todos os pontos.

Exemplo 6.7 O paraboloide elptico ~r(u; v ) = ( u4 + v9 )~i + u~j + v ~k e uma su-

2 2

perfcie suave, porque

ˆ ~ru = u2~i + ~j
ˆ ~rv = 29v~i + ~k
 
 ~i ~j ~k 
 
ˆ ~n = ~ru  ~rv =  u2 1 0  = ~i u2~j 29v ~k 6= ~0
 2v 0 1 
9
Como o vetor normal nunca se anula, conclumos que a superfcie e suave.

 rea de uma superfcie

6.5 A
Nesta sec~ao vamos denir o que seja a area de uma superfcie denida por
uma parametrizac~ao
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k ;
onde (u; v ) pertence a um domnio D no plano. Por uma quest~ao de simplici-
dade, vamos supor que D e um ret^angulo.
178 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Subdividimos D em subret^angulos Rij e escolhemos (ui; vj) como sendo o

canto inferior esquerdo de cada subret^angulo. A parte Sij da superfcie que e
a imagem de Rij atraves da func~ao ~r e denominada remendo e tem o ponto
Pij = ~r(ui; vj) como sendo um dos seus cantos.
As derivadas com relac~ao a u e a v da func~ao ~r(u; v ) aplicadas no ponto
(ui ; vi) fornecem os vetores tangentes a superfcie no ponto Pij :


~ru = ru (ui; vj) e ~rv = rv (ui; vj)

Os comprimentos dos \lados" de Sij podem ser aproximados por segmentos
orientados que iniciam no ponto Pij e terminam no canto seguinte do remendo.
Por sua vez, esses segmentos orientados podem ser aproximados pelos vetores
tangentes
u~ru e
v~rv.

A area do paralelogramo denido por esses vetores tangentes e dada por

k
u~ru 
v~rvk = k~ru  ~rvk
u
v . Somando-se todas as areas desses para-
lelogramos, obtemos m ∑ n
∑
k~ru  ~rvk
u
v
i =1 j =1
como sendo uma aproximac~ao para a area da superfcie. A aproximac~ao sera
melhor a medida que o numero de subret^angulos cresce indenidamente, ou seja,
quando n ! 1 e m ! 1. Reconhecemos esse limite como sendo a integral
dupla da func~ao k~ru  ~rv k no domnio D e damos a seguinte denic~ao:
Denic~ao 6.2 Se uma superfcie suave S e denida pela equac~ao
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k
e cada ponto da superfcie corresponde apenas a um unico ponto (u; v ) de seu
domnio D, ent~ao a area da superfcie S e
¨
A(S ) = k~ru  ~rv k du dv
D
@x~ @y ~ @z ~ @x @y @z
onde ~ru = @u i + @u j + @u k e ~rv = @v~i + @v ~j + @v ~k .
 
6.5. AREA DE UMA SUPERFICIE 179

Uma outra maneira de se escrever essa formula pode ser obtida denindo-se
E = ~ru
~ru , F = ~ru
~rv e G = ~rv
~rv . Substituindo a~ = ~ru e ~b = ~rv na identidade1
ka~  ~bk2 = ka~k2k~bk2 (a~
~b)2
obtemos
k~ru  ~rv k2 = k|~r{zu k}2 k|~r{zv k}2 (~ru
~rv )2
~ru
~ru ~rv
~rv
que equivale a
k~ru  ~rv k2 = EG F 2
e, consequentemente, a formula da area de uma superfcie pode ser escrita na
forma
¨ √
A(S ) = EG F 2 du dv:
D
Se n~ao usarmos a notac~ao vetorial, essa formula da area de uma superfcie
pode ser escrita de um modo mais extenso:
 
 ~i ~j ~k 
 @x @y @z 
~ru  ~rv =  @u 
@u @u 
 @x @y @z 
( @v @v @v ) ( ) ( )
= @y @z
@u @v
@z @y ~ @x @z @z @x ~ @x @y
@u @v i @u @v @u @v j + @u @v
@y @x ~
@u @v k
= @@ ((u;
y; z )~ @ (z; x )~ @ (x; y ) ~
v ) i + @ (u; v ) j + @ (u; v ) k

√( ) ( ) ( )
@ (y;z ) 2 @ (z;x ) 2 @ (x;y ) 2
e, a partir da, calculamos k~ru  ~rv k = @ (u;v ) + @ (u;v ) + @ (u;v ) e
obtemos a seguinte formula para o calculo da area de uma superfcie
√( )2 ( )2 ( )2
¨
@ (y; z )
A(S ) = @ (u; v ) + @@((u;
z; x )
v) + @@ ((u;
x; y )
v) du dv:
D
Exemplo 6.8 Calcule a area de uma esfera de raio R.
Soluc~ao: Uma parametrizac~ao da esfera e
~r(u; v ) = R sen u cos v~i + R sen u sen v~j + R cos u~k
1 Sendo  o ^angulo entre a~ e ~b, a partir de ka~  ~bk = ka~kk~bk sen  e a~
~b = ka~kk~bk cos , obtemos
ka~  bk2 + (a~
~b)2 = ka~k2 k~bk2 sen2  + ka~k2 k~bk2 cos2  = ka~k2 k~bk2 ) ka~  ~bk2 = ka~k2 k~bk2 (a~
~b)2 .
~
180 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

com 0  u   e 0  v  2. Derivando com relac~ao a u e a v :

~ru = R cos u cos v~i + R cos u sen v~j R sen u~k
e
~rv = R sen u sen v~i + R sen u cos v~j:
Calculando agora os produtos internos envolvendo essas derivadas:
ˆ E = ~ru
~ru = R2 (cos2 u (cos
|
2 v + sen2 v ) + sen2 u ) = R2
{z }
| =1{z }
=1
(
((( (((
(((
ˆ F = ~ru
~rv = (((( R2 cos
( (u(cos
((v(sen u sen v
(((
+ R2 cos((u(sen (((
((v(sen
=0u cos v
ˆ G = ~rv
~rv = R2 sen2 u sen2 v +R2 sen2 u cos2 v = R2 sen2 u (sen
|
2 v + cos2 v )
{z }
=1
= R2 sen2 u
p p
Portanto, k~ru  ~rv k = EG F 2 = R4 sen2 u = R2 sen u , de onde nalmente
obtemos
¨ ˆ 2 ˆ 
A(S ) = k~ru  ~rv k du dv = R2 sen u du dv
0 0
D
ˆ 2 ˆ 
= R2 dv
sen u du = 2R2
[ cos u ]0 = 2R2[| cos {z+ cos 0}] = 4R2:
0 0 =2

 rea do graco de uma func~ao

6.6 A
Vamos considerar agora o caso particular em que a superfcie S e o graco
de uma func~ao z = f (x; y ), com (x; y ) 2 D. Neste caso, a superfcie pode ser
parametrizada por x = u , y = v , z = f (u; v ), ou seja,
~r(u; v ) = u~i + v~j + f (u; v )~k :
Da, obtemos: ~ru = ~i + ( @u
@f )~
k e ~rv = ~j + ( @v
@f )~
ke
 
 ~i ~j ~k 
@f  = @f ~i @f ~ ~
 
~ru  ~rv =  1 0 @u  @u @v j + k ;
 0 1 @f 
@v
de onde nalmente obtemos
√( ) √( )
2 ( )2 ( )2
@f @f @z 2 @z
k~ru  ~rv k = @u + @v + 1 = @x + @y +1
e portanto
6.7. INTEGRAL DE SUPERFICIE 181
√ ( )2 ( )2
¨
@z @z
A(S ) = 1 + @x + @y dx dy
D
Note que essa ultima formula e semelhante a formula´ do√comprimento de
arco do graco de uma func~ao y = f (x ), x 2 [a; b]: L = ab 1 + ( ddyx )2 dx .

Exemplo 6.9 Calcule a area da parte do paraboloide z = x 2 + y 2 que esta entre

os planos z = 1 e z = 4.
Soluc~ao: Temos que as derivadas parciais de z s~ao zx = 2x e zy = 2y .

Portanto, ¨ √ ¨ √
A(S ) = 1 + zx2 + zy2 dx dy = 1 + 4x 2 + 4y 2 dx dy
D D
onde D e a coroa circular no plano xOy delimitada pelas circunfer^encias de
centro na origem e raios 1 e 2. Como D tem um formato circular, usa-
mos coordenadas polares para simplicar o problema. Sendo assim, fazendo
x = r cos  e y = r sen , temos que x 2 + y 2 = r 2, J (r; ) = r e
ˆ 2 ˆ 2 √ ˆ 2 ˆ 2 √
A(S ) = 1 + 4r 2
r dr d = d
r 1 + 4r 2 dr
0 1
[
0 1
] p p
= 2
(1 + 4r 2)3=2 2 = (17 176 5 5) :
12 1

6.7 Integral de superfcie

Suponhamos que f (x; y; z ) seja uma func~ao de tr^es variaveis denida em uma
superfcie  dada por uma equac~ao do tipo
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k ; (u; v ) 2 D  R2
182 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Vamos dividir o domnio D em subret^angulos Rij com bases
u e alturas
v .

Com isso, a superfcie  ca subdividida em remendos Sij .

Escolhemos aleatoriamente um ponto Pij em cada remendo Sij , calculamos o

valor de f em Pij, calculamos a area
Sij do remendo Sij e escrevemos o
somatorio m ∑ n
∑
f (Pij)
Sij :
i =1 j =1
O limite desse somatorio quando a quantidade de remendos cresce indenida-
mente (m ! 1 e n ! 1) e denominado integral de superfcie de f sobre 
ou integral de superfcie de 1ª especie e e denotado por
¨ m ∑
∑ n
f (x; y; z ) dS = lim
!1 m
f (Pij)
Sij :
!1 i =1 j =1
n

Essa denic~ao e muito parecida com a denic~ao de integral dupla e com a
denic~ao de integral de linha de 1ª especie.

6.8 Propriedades da integral de superfcie

Consideremos f (x; y; z ) e g (x; y; z ) duas func~oes integraveis em uma su-
perfcie . Ent~ao:
¨ ¨
ˆ k
f (x; y; z ) dS = k
f (x; y; z ) dS , onde k e uma constante.
 
¨ ¨ ¨
ˆ (f (x; y; z )  g (x; y; z )) dS = f (x; y; z ) dS  g (x; y; z ) dS .
  
ˆ Se
¨  = 1 [ 2 sem¨sobreposic~ao, ent~¨
ao
f (x; y; z ) dS = f (x; y; z ) dS + f (x; y; z ) dS
 1 2
6.9. COMO CALCULAR UMA INTEGRAL DE SUPERFICIE 183

6.9 Como calcular uma integral de superfcie

Para calcular uma integral de superfcie, aproximamos a area do remendo Sij
pela area do paralelogramo

Sij  k~ru  ~rv k
u
v
denido pelos vetores tangentes a um canto do remendo Sij da superfcie
@x~i + @y~j + @z ~
~ru = @u @x~i + @y~j + @z ~
@u @u k e ~
rv = @v @v @v k . Aqui, precisamos supor que
cada derivada parcial e contnua e que ~ru e ~rv n~ao s~ao nulos e nem paralelos ao
longo de todo o domnio D. Assim, escrevemos dS = k~ru  ~rv k dA e a integral
de superfcie de f sobre  pode ser calculada da seguinte forma:
¨ ¨
f (x; y; z ) dS = f (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v ))k~ru  ~rv k dA
 D

que e o mesmo que

¨ ¨
f (x; y; z ) dS = f (~r(u; v ))k~ru  ~rv k dA:
 D

Note que essa formula e muito parecida

´ com a ´que e utilizada para calcular uma
integral de linha de 1ª especie: f (x; y ) ds = a f (~r(t ))kr~0(t )k dt .
b
C p
Se denirmos E = ~ru
~ru , F = ~ru
~rv e G = ~rv
~rv , ent~ao k~ru ~rv k = EG F 2
e da a integral de superfcie tambem pode ser calculada pela formula
¨ ¨ √
f (x; y; z ) dS = f (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v )) EG F 2 dA:
 D

No caso particular em que f (x; y; z ) = 1, ent~ao

¨ ¨
dS = k~ru  ~rv k dA = A rea():
 D
˜
Exemplo 6.10 Calcule (x 2 + y 2) dS , onde  e a superfcie parametrizada por

r (u; v ) = (2uv; u 2 v 2; u 2 + v 2), 0  u  3, 1  v  1.
Soluc~ao: A parametrizac~ao dada pode ser escrita na seguinte forma:
~r(u; v ) = (2 uv ) ~i + (u 2 v 2)~j + (u 2 + v 2) ~k ;
| {z } | {z } | {z }
x y z
184 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

onde (u; v ) 2 D = [0; 3]  [ 1; 1]: A partir da, obtemos as derivadas

@~r @x @y @z
~ru = @u = @u~i + @u~j + @u ~k = 2v~i + 2u~j + 2u~k
@~r @x @y @z
~rv = @v = @v~i + @v ~j + @v ~k = 2u~i 2v~j + 2v ~k
e os valores das seguintes func~oes:
E = ~ru
~ru = (2v )2 + (2u )2 + (2u )2 = 8u 2 + 4v 2;
F = ~ru
~rv = 4uv
 4uv
  + 4uv = 4uv;

G = ~rv
~rv = (2u )2 + ( 2v )2 + (2v )2 = 4u 2 + 8v 2

e tambem
√ √ √
EG F2 = (8u 2 + 4v 2)(4u 2 + 8v 2) (4uv )2
= 32(u 4 + 2u 2v 2 + v 4)
√ p
= 32(u 2 + v 2)2 = 4 2(u 2 + v 2):
Como x 2 + y 2 = (2uv )2 + (u 2 v 2)2 = u 4 + 2u 2v 2 + v 4, conclumos que
¨ ¨
p
(x 2 + y 2)dS = (u| 4 + 2u{z2v 2 + v }4)
4| 2(u 2 +{zv 2) du dv}
 D x 2 +y 2 dS
p ˆ 1ˆ 3
=4 2 (u 6 + 3u 4v 2 + 3u 2v 4 + v 6) du dv
1 0
ˆ 1[ 7 ]
p 3u
u 5v 2 3 4 6
u =3
=4 2 + 5 + u v + uv dv
1 7 u =0
p ˆ 1 ( 37 3
35v 2 3 4 )
6 dv
=4 2 + + 3 v + 3 v
1 7 5
p 3 v 4 3 33v 5 3v 7 ]v =1
[ 7
=4 2 7 +3 v + 5 + 7
p [ 2568 ( 2568) ] 20544p2
v= 1

=4 2 7 7 = 7 :
˜
Observac~ao: A integral (x 2 + y 2) dS representa o momento de inercia da
 ˜
superfcie  com relac~ao ao eixo z . De modo semelhante, (x 2 + z 2) dS e o
˜ 2 2
momento de inercia de  com relac~ao ao eixo y e (y + z ) dS e momento

de inercia de  com relac~ao ao eixo x .
6.10. CASO PARTICULAR EM QUE A SUPERFICIE E
 O GRAFICO
 DE UMA FUNC ~
 AO185
√ ˜ 2
Exemplo 6.11 Sendo  o hemisferio z = 9 x 2 y 2, calcule z dS .

Soluc~ao: O hemisferio dado e a metade superior de uma esfera de raio 3.
Logo, ele pode ser parametrizado por

~r(u; v ) = 3 sen u cos v ~i + 3 sen u sen v ~j + 3 cos u ~k ; 0  u  2 ; 0  v  2:
Calculando as derivadas com relac~ao a u e a v e produtos internos dessas deri-
vadas, obtemos:
ˆ ~ru = 3 cos u cos v ~i + 3 cos u sen v ~j 3 sen u ~k
ˆ ~rv = 3 sen u sen v ~i + 3 sen u cos v ~j
ˆ E = ~ru
~ru = 9(cos2 u (cos
|
2 v + sen2 v ) + sen2 u ) = 9
{z }
| =1{z }
=1
( (
(((( (((
ˆ F = ~ru
~rv = 9 cos u cos v sen u sen v + 9 cos v sen v sen u cos v = 0
( (( ( ((((
(((
((((
( ( (((((

ˆ G = ~rv
~rv = 9 sen2 u (sen

|
2 v + cos2 v ) = 9 sen2 u
{z }
=1
p p
ˆ EG F 2 = 81 sen2 u 0 = 9 sen u
Substituindo na integral, obtemos:
¨ ¨
z 2 dS = (9 x 2 y 2) dS
 
ˆ 2 ˆ 
2
= (9 9 sen2 u cos2 v 9 sen2 u sen2 v )
(9 sen u ) du dv
0 0
ˆ 2 ˆ 
2
= 9(1 sen2 u (cos2 v + sen2 v ))
(9 sen u ) du dv
0 0 | {z }
=1
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 ˆ 
2
= 9 cos2 u
9 sen u du dv = 81 dv
cos2 u sen u du
0 0 0 0
[ ] 2
= 81
2
cos u
3
= 162
31 = 54:
3 0

6.10 Caso particular em que a superfcie e o graco de uma

func~ao
Se a superfcie  for o graco de uma func~ao z = g (x; y ), ent~ao ela pode
ser parametrizada por x = u; y = v; z = g (u; v ), ou seja,
~r(u; v ) = u~i + v~j + g (u; v )~k
186 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

e da
@g
~ru = ~i + @u ~k ;
@g
~rv = ~j + @v ~k
e tambem 
 ~i

 ~j ~k 
 @g 
~ru  ~rv =  1 0 @u  = @g~i @g~j + ~k
 @g  @u @v
0 1 @v 
e √ ( )2 ( )
@g 2
k~ru  ~rv k = 1 + @g
@u + @v :
@g @z @g @z
Como @u = @x e @v = @y , temos
√ ( )2 ( )2
¨ ¨
@z @z
f (x; y; z ) dS = f (x; y; g (x; y )) 1 + @x + @y dA
 D | {z }
dS
onde D e a regi~ao do plano xOy que corresponde a projec~ao do graco da
func~ao nesse plano, isto e, D e o domnio da func~ao. Nesse caso, dA = dx dy
ou dA = dy dx .
De modo semelhante a esse, se a superfcie for denida pela equac~ao y =
g (x; z ) e o domnio D for a projec~ao do graco no plano xOz , ent~ao
√ ( )2 ( )2
¨ ¨
@y
f (x; y; z ) dS = f (x; g (x; z ); z ) 1 + @x + @y
@z dA
 D | {z }
dS
com dA = dx dz ou dA = dz dx e se x = g (y; z ) e o domnio D for a projec~ao
do graco no plano yOz , ent~ao
√ ( )2 ( )2
¨ ¨
@x
f (x; y; z ) dS = f (g (y; z ); y; z ) 1 + @y + @x
@z dA
 D | {z }
dS
e dA = dy dz ou dA = dz dy .
˜
Exemplo 6.12 Calcule xz dS onde  e a parte do plano x + 2y + z = 4 em

que 0  x  2 e 1  y  4.
6.10. CASO PARTICULAR EM QUE A SUPERFICIE E
 O GRAFICO
 DE UMA FUNC ~
 AO187

Soluc~ao: Da equac~ao do plano, temos: z = 4 x 2y . Da, zx = 1 e

zy = 2 que implicam
√ √ p
dS = 1 + zx2 + zy2 dx dy = 1 + ( 1)2 + ( 2)2 dx dy = 6 dx dy:
Portanto,
¨ ˆ 4ˆ 2
p
xz dS = x (4 x 2y )
6 dx dy
1 0

ˆ 4[ ]x =2
p ˆ 4ˆ 2
p x3 2
= 6 (4x x 2 2xy ) dx dy = 6 2x 2 3 xy dy
1 0 1 x =0
ˆ 4( ) [ ]y =4
p 16 p p
= 6 3 4y dy = 6 163y 2y 2 = 14 6:
1 y =1

˜
Exemplo 6.13 Calcule z dS onde  e a parte do cone x 2 + y 2 = z 2 situada

entre z = 0 e z = 2.
√
Soluc~ao: A superfcie  e o graco da func~ao z = x 2 + y 2 cujo domnio e
a projec~ao do graco no plano z = 0 que e o crculo x 2 + y 2 = 4.

Derivando z = (x 2 + y 2)1=2 com relac~ao a x e a y , obtemos:

@z 1 x
zx = @x = 2 (x 2 + y 2) 1=2
(2x ) = √ 2 2 ;
x +y
@z 1 y
zy = @y = 2 (x 2 + y 2) 1=2
(2y ) = √ 2 2
x +y
e
v
√ u
u x 2 y 2 p
dS = 1 + zx + zy dx dy = u
2 2
t
1 + +
x| 2 + y 2 {z x 2 + y 2} dx dy = 2 dx dy:
=1
188 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Como o domnio D e circular, usamos coordenadas polares para simplicar

os calculos: x = r cos , y = r sen  e dx dy = r dr d. Finalmente, obtemos o
seguinte:
¨ ¨ √
p p ˆ 2 ˆ 2
z dS = | x 2{z+ y }2
| 2 {z
dx dy} = 2 r 2 dr d
z dS 0 0
 D
p ˆ 2 ˆ 2 2 p [ 3 ]2 p
= 2 d
r dr = 2
2
r3 = 16 3 2 :
0 0 0

6.11 Superfcies orientaveis

Consideremos uma superfcie  parametrizada por
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k :
Em um ponto P = ~r(u0; v0) escolhido na superfcie, os vetores tangentes s~ao
@~r @~r
@u e @v calculados em (u0; v0) e o vetor normal e
 
 ~i ~j ~k 
@~r @~r  @x @y @z  @ (y; z )~ @ (z; x )~ @ (x; y ) ~
@u  @v =  @u @u @u  = @ (u; v ) i + @ (u; v ) j + @ (u; v ) k
@x @y @z 
@v @v @v
e o vetor normal unitario e
@~r @~r
 @v
~n = @u
@~r @~
r



@u @v

Neste caso, a superfcie pode ter outro vetor normal unitario no mesmo ponto
que e o ~n.
6.12. FLUXO DE UM CAMPO VETORIAL 189

Quando a superfcie possuir esses dois vetores normais ~n e ~n em todos os

pontos, diremos que a superfcie e uma superfcie orientavel. Dizemos tambem
que ~n dene a orientac~ao positiva da superfcie, enquanto que ~n dene a
orientac~ao negativa

Em geral, a orientac~ao positiva e aquela em que o vetor normal ~n forma um

^angulo agudo (menor do que 90o ) com um dos eixos x , y ou z . Se a superfcie
for fechada (como uma esfera, por exemplo) ent~ao a orientac~ao positiva e aquela
em que o vetor normal aponta para fora da superfcie.
Em todos os exemplos e exerccios, vamos usar apenas superfcies orientaveis.
No entanto, existem superfcies que n~ao s~ao orientaveis sendo que o exemplo
mais famoso de uma superfcie dessas e a faixa de Mobius que e bem facil de
ser construda: basta pegar uma tira de papel, torc^e-la e emendar as pontas que
resultara na tal faixa.

No caso particular em que a superfcie e o graco de uma func~ao z = g (x; y ),

ent~ao denimos G (x; y; z ) = z g (x; y ) e temos que ~n = krrGGk e um ve-
tor normal unitario a superfcie que aponta para cima. Por outro lado, se
G (x; y; z ) = g (x; y ) z , ent~ao krrGG k e um vetor unitario que aponta para baixo.

6.12 Fluxo de um campo vetorial

Na Fsica, o termo uido e usado para descrever um lquido ou um gas. O
volume de uido que passa atraves de uma superfcie por unidade de tempo e
denominado uxo e depende de tr^es fatores:
190 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

(1) Velocidade: quanto maior a velocidade, maior o volume que passa atraves
da superfcie por unidade de tempo;
(2) A rea: quanto maior a area da superfcie, maior o volume;
(3) Posic~ao: quanto mais proximo a direc~ao do uxo for da direc~ao do vetor
normal, maior o volume.

Por causa disso, denotamos o uxo de um campo vetorial F~ atraves da

superfcie  pela letra grega  ( maiusculo) e o denimos como sendo a
seguinte integral de superfcie:
¨ ¨
= F~ (x; y; z )
~n(x; y; z ) dS = F~
~n dS;
 
onde ~n e o vetor normal unitario a superfcie.

˜ ˜
A integral F~
~n dS tambem pode ser representada por F~
dS~ .
 
Exemplo 6.14 Seja  a regi~ao triangular com vertices nos pontos (1; 0; 0),
(0; 1; 0) e (0; 0; 1), com orientac~ao positiva (vetor normal para cima). Cal-
cule o uxo de F~ = x~i + y~j + z ~k atraves de .
Soluc~ao: A equac~ao do plano que passa pelos pontos (a; 0; 0), (0; b; 0) e
(0; 0; c ) e + yb + cz = 1, se abc 6= 0. Sendo assim, a regi~ao triangular deste
x
a
exemplo pertence ao plano cuja equac~ao e x1 + y1 + z1 = 1, ou seja, z = 1| {z
x y}.
g (x;y )
Se G (x; y; z ) = z g (x; y ) = x + y + z 1, ent~ao rG = ~i + ~j + ~k e um vetor
normal a superfcie .
6.12. FLUXO DE UM CAMPO VETORIAL 191

A projec~ao da regi~ao triangular  no plano x 0y e a regi~ao D que tambem e um

tri^angulo e que tem vertices nos pontos (0; 0; 0), (1; 0; 0) e (0; 1; 0).
O uxo de F~ atraves de  e dado pela seguinte integral:
¨ ¨ ¨
= F~
~n dS = (x~i + y~j + z ~k )
(~i + ~j + ~k ) dA = (x + y + z ) d A
 ¨ D ¨ D
= (x + y + 1 x y ) d A = dA = area de D = 1 2
1 = 12 :
D D

Exemplo 6.15 Consideremos  como sendo a parte do paraboloide

z = 1 x 2 y 2 em que z  0, com orientac~ao positiva. Calcule o uxo
do campo vetorial F~ = 3x~i + 3y~j + 5z ~k atraves de .
Soluc~ao: Se g (x; y ) = 1 x 2 y 2 e G (x; y; z ) = z g (x; y ) = x 2 + y 2 + z 1,
ent~ao um vetor normal a  e dado por ~n = rG = 2x~i + 2y~j + ~k .

A projec~ao do graco de  no plano z = 0 e o crculo D : x 2 + y 2  1.

192 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

O uxo de F~ atraves de  e dado pela seguinte integral:

¨ ¨
= F~
~n dS = (3x~i + 3y~j + 5z ~k )
(2x~i + 2y~j + ~k ) dA
 ¨ D ¨
= (6x 2 + 6y 2 + 5z ) dA = (6x 2 + 6y 2 + 5(1 x 2 y 2)) dA
D D ¨
= (x 2 + y 2 + 5) dA
D
Como o domnio D tem um formato circular, e conveniente usar coordenadas
polares para calcular a integral: x = r cos , y = r sen , dA = r dr d.
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 2 ˆ 1
= (r 2 + 5)r dr d = d
(r 3 + 5r ) dr
0 0 0 0
[ 4 ]
r2 1
= 2
4 + 2 = 2
11
5r
4 = 11
2
0

6.13 Integral de superfcie de 2ª especie

Seja ~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k , (u; v ) 2 D a parametrizac~ao
de uma superfcie . Consideremos F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j +
R(x; y; z )~k , ou de forma abreviada: F~ = P~i + Q~j + R~k . Vamos supor que
todas essas func~oes sejam derivaveis e que suas deridadas sejam contnuas. Se
@~r @~r
@u  @v
~n = @~r @~r e o vetor normal unitario supostamente existente em todos os


@u
 @v
pontos de , ent~ao
~n
z }| {
dS
@~r @~r z }| {
¨ ¨
@u  @v @~r @~ r

F~
~n dS = F~


 dA
@u @v
@~r @~
r


 D 
@u @v


¨  ( )
@ ( y; z ) @ ( z; x ) @ ( x; y )
= (P~i + Q~j + R~k )
@ (u; v )~i + @ (u; v )~j + @ (u; v ) ~k dA
D ¨ ( )
@ (y; z ) @ (z; x ) @ (x; y )
= P @ (u; v ) + Q @ (u; v ) + R @ (u; v ) du dv
D
6.13. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE 2ª ESPECIE
 193

Escrevendo @@((u;v
y;z ) @ (z;x ) @ (x;y )
) du dv = dy dz , @ (u;v ) du dv = dz dx e @ (u;v ) du dv = dx dy ,
temos que a ultima integral tambem pode ser denotada por
¨
P dy dz + Q dz dy + R dx dy

˜
A integral P dy dz + Q dz dy + R dx dy e conhecida pelo nome de integral

de superfcie de 2ª especie de F~ = P~i + Q~j + R~k sobre  e pode ser calculada
atraves da formula
¨ ¨ ( )
@ (y; z ) @ (z; x ) @ (x; y )
P dy dz +Q dz dy +R dx dy = P @ (u; v ) + Q @ (u; v ) + R @ (u; v ) du dv
 D

Observac~ao: Ficou mostrado no incio de um dos paragrafos anteriores que

¨ ¨ ( )
@~r @~r
F~
~n dS = F~
@u  @v dA :
 D
Note que @~r
@u  @v@~r e um vetor normal a superfcie, mas n~ao e necessariamente
unitario.
˜
Exemplo 6.16 Calcule z dx dy sabendo que  e um elipsoide parametrizado

por ~r(u; v ) = (a sen u sen v )~i + (b cos u sen v )~j + (c cos v )~k , 0  u  2,
0  v   e a > 0, b > 0, c > 0
Soluc~ao: Sejam x = a sen u sen v , y = b cos u sen v e z = c cos v . Ent~ao
 @x @y   
@ (x; y )    a cos u sen v a sen u cos v 
@ (u; v ) = 
@u @u  = 
@x @y  
@v @v b sen u sen v b cos u cos v 
= ab cos2 u sen v cos v + ab sen2 u sen v cos v
= ab sen v cos v (cos2 u + sen2 u ) = ab sen v cos v
e
¨ ¨ ˆ  ˆ 2
@ (x; y )
z dx dy = z @ (u; v ) du dv = c cos v (ab sen v cos v ) du dv
0 0
 D
ˆ 2 ˆ  3v  [ ]
= abc du
sen v cos v dv = abc
2

2 cos
0 0
[ ] [
3] 0
= 2abc cos
3  cos3 0 1 + 1 = 4 abc:
3 + 3 = 2 abc 3 3 3
194 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Observa
˜ c~ao 1: A integral proposta tambem pode ser escrita na forma
~F
~n dS , onde F~ = z ~k .

Observac~ao 2: Se x = a sen u sen v , y = b cos u sen v e z = c cos v , ent~ao
x 2 y 2 z 2 a2 sen2 u sen2 v b2 cos2 u sen2 v c 2 cos2 v
a2 + b 2 + c 2 = a2
+
b2
+
c2
= (cos 2 u + sen2 u ) sen2 v + cos2 v = 1:
| {z }
=1
Dessa forma, a partir das equac~oes parametricas dadas obtivemos a equac~ao
cartesiana do elipsoide.
Observac~ao 3: E possvel escolher uma outra parametrizac~ao para essa mesma
superfcie . Por exemplo,
~r(u; v ) = (a cos u sen v )~i + (b sen u sen v )~j + (c cos v )~k :
Nesse caso, a orientac~ao da superfcie e negativa e, por causa disso, o resultado
nal encontrado e 43 abc .
˜ ˜ ˜
Observac~ao 4: As integrais z dx dy , y dz dx , x dy dz s~ao todas iguais
  
ao volume do solido delimitado por , desde que seja utilizada uma orientac~ao
positiva.

6.14 Teorema de Stokes

O objetivo desta sec~ao e apresentar o Teorema de Stokes2 que e considerado
uma generalizac~ao do Teorema de Green que foi visto em um captulo anterior.
Teorema 6.1 Seja  uma superfcie orientada positivamente cuja fronteira C e
uma curva simples, fechada e suave. Se F (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j +
R(x; y; z )~k for um campo vetorial cujas componentes P , Q e R t^em derivadas
parciais contnuas, ent~ao
˛ ¨
F~
d~r = rot F~
~n dS:
C 
Demonstrac~ao: Vamos demonstrar apenas o caso particular em que a su-
perfcie  e o graco de uma func~ao z = g (x; y ), com (x; y ) pertencente a um
domnio D e g continuamente derivavel ate ordem 2.
2 George Gabriel Stokes (1819{1903), matematico e fsico irland^es
6.14. TEOREMA DE STOKES 195
( ) ( @P ( )
Como rot F~ = @R @Q ~i + @R )~j + @Q @P ~k e
@y @z @z @x @x @y
G (x; y; z ) = z g (x; y ) implica rG = @g ~
@x i
@g~j + ~
@y k, temos:
¨ ¨ [ ( ) ( ) ( )]
@R @Q @z @P @R @z @Q @P
rot F~
~n dS = @y @z @x @z @x @y + @x @y dA
 D

onde todas as derivadas parciais s~ao calculadas no ponto (x; y; g (x; y )).
Se a parametrizac~ao de C for x = x (t ), y = y (t ), z = z (t ) = g (x (t ); y (t )),
a  t  b, ent~ao a parametrizac~ao de C1, a projec~ao de C no plano xOy e dada
por x = x (t ), y = y (t ), z = 0, a  t  b.
Por outro lado, usando a regra da cadeia para a derivada da func~ao composta
z (t ) = g (x (t ); y (t )), temos ddzt = @g dx @g dy @z dx @z dy
@x dt + @y dt = @x dt + @y dt e da

ˆ ˆ b( )
F~
d~r =
dx dy dz
P dt + Q dt + R dt dt
a
C
ˆ b[ ( )]
= dx dy @z dx @z dy
P dt + Q dt + R @x dt + @y dt dt
a
ˆ b [( ) ( ) ]
@z dx @z dy
= P + R @x dt + Q + R @y dt dt
a ˆ ( ) ( )
@z @z
= P + R @x dx + Q + R @y dy
C
¨ [1 ( ) ( )]
@ @z @ @z
= @x Q + R @y @y P + R @x dA
D

Note que nessa ultima igualdade, usamos o Teorema de Green. Agora, calcu-
lando essas derivadas indicadas e usando a regra da cadeia novamente, temos:
( ) ( )
@ @z @ @z
@x Q + R @y = Q
@x ) (( x; y; g ( x; y )) + R ( x; y; g ( x; y )) @y
( )
@Q @Q @g @R @R @g @z @ 2z
= @x + @z @x + @x + @z @x @y + R(x; y; g (x; y ) @x@y
@Q @Q @z @R @z @R @z @z @ 2z
= @x + @z @x + @x @y + @z @x @y + R @x@y
196 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

e
( ) ( )
@ @z @ @z
@y P + R @x = P
@y ) (( x; y; g ( x; y )) + R ( x; y; g ( x; y )) @x
( )
@P @P @g @R @R @g @z @ 2z
= @y + @z @y + @y + @z @y @x + R(x; y; g (x; y ) @y@x
= @P + @P @z @R @z @R @z @z
+
@y @z @y @y @x @z @y @x + + R
@ 2z
@y@x
de onde chegamos a seguinte conclus~ao:
ˆ ¨ [
@Q @Q @z @R @z @R @z@z @2z
F~
d~r = + + +
@x @z @x @x @y @z@x @y @x@y + R
C D
]
@P @P @z @R @z @R @z@z @2z
@y @z @y @y @x @z @y
 @x R@y@x dA
 
¨ [ ( ) ( ) ( )]
@R @Q @z @P @R @z @Q @P
= @y @z @x @z @x @y + @x @y dA
D ¨
= rot F~
~n dS:

Exemplo 6.17 Simplique a formula do Teorema de Stokes no caso particular
em que P e Q n~ao dependem de z , R = 0 e a superfcie  e uma regi~ao R do
plano xOy delimitada por uma curva fechada C .
Soluc~ao: Quando F~ = P (x; y )~i + Q(x; y )~j, temos
 
 ~i ~j ~k  ( ) ( )
  @Q ~ @P ~ @Q @P ~ @Q @P ~
rot F~ =  @x@ @y@ @z@  = @z i + @z j + @x @y k = @x @y k :
 P Q 0  |{z} |{z}
=0 =0
Como a superfcie esta no plano xOy , seu vetor normal unitario e o vetor ~k .
Portanto, ( )
rot F~
~n = @x @y ~k
~k = @Q
@Q @P
@x @y
@P
¸ ˜
e assim a formula F~
d~r = rot F~
~n dS transforma-se em
C 
˛ ¨ ( )
@Q @P
F~
d~r = @x @y dA
C R
que e a formula do Teorema de Green. Isso mostra que o Teorema de Green e
um caso particular do Teorema de Stokes.
6.14. TEOREMA DE STOKES 197

Exemplo 6.18 Verique o Teorema de Stokes para o caso particular em que
F~ = 3y~i xz~j + yz 2~k e  e a superfcie do paraboloide z = x +2 y , z  2.
2 2

˜
Soluc~ao: Neste exemplo, devemos calcular as integrais rot F~
~n dS e
¸ 
F~
d~r, onde C e a circunfer^encia 2 = 2 situada no plano z = 2. As
x 2 +y 2

C
orientac~oes da curva e da superfcie est~ao indicadas na gura a seguir. No nal,
devemos vericar que essas integrais d~ao o mesmo resultado.

O sentido de percurso da curva C deve ser escolhido de tal forma que ao per-
correr a curva inteira, o vetor normal a superfcie deve car sempre a esquerda.
Portanto, devido a esse sentido de percurso, uma parametrizac~ao da curva C e
~r(t ) = (2 cos t )~i + ( 2 sen t )~j + 2~k :
Como r~0(t ) = ( 2 sen t )~i + ( 2 cos t )~j, temos
F~
d~r = F~ (~r(t ))
r~0(t ) dt
= (3( 2 sen t )~i 2(2 cos t )~j + ( 2 sen t )
22~k )
( 2 sen t~i 2 cos t ) dt
= (12 sen2 t + 8 cos2 t ) dt = (12 4 cos2 t ) dt

e da obtemos que

˛ ˆ 2
F~
d~r = (12 4 cos2 t ) dt = [10t sen 2t ]20 = 20:
0
C

Por outro lado, o rotacional de F~ e dado por

 
 ~i ~j ~
k 
 @ 
rot F~ =  @x @y@ @z@  = (x + z 2)~i (z + 3)~k :
 3y xz yz 2 
198 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Se g (x; y ) = x 2+2 y 2 e G (x; y; z ) = g (x; y ) z (porque o vetor normal aponta

para baixo), rG = x~i + y~j ~k e da temos que
rot F~
~n dS = rot F~
rG dA = ((x + z 2)~i (z + 3)~k )
(x~i + y~j ~k ) dA
( )
= (x 2 + xz 2 + z + 3) dA = x 2 + x ( x 2 + y 2) x 2 + y 2
+ 2 + 4 dA
4
Como a projec~ao da superfcie no plano xOy e um crculo de raio 2 e centro na
origem, usamos coordenadas polares para simplicar a integral:
¨ ¨ ( )
rot F~
~n dS = x2 +
x ( x 2 + y 2) x 2 + y 2
+ 2 + 4 dA
4
 D
ˆ 2 ˆ 2 ( )
= 12 + 6r 2 + r 5 cos  4r 2 sen2 
r dr d = 20:
0 0 4
Conclus~ao: cou mostrado que no caso particular das func~oes deste exemplo
e valida a formula do Teorema de Stokes que e
˛ ¨
F~
d~r = rot F~
~n dS:
C 
˜
Exemplo 6.19 Calcule a integral rot F~
~n dS , onde F~ (x; y; z ) = xz~i + yz~j +

xy ~k e  e a parte da esfera x + y 2 + z 2 = 9 que esta no interior do cilindro
2
x 2 + y 2 = 4 e acima do plano xOy .
Soluc~ao: Substuindo
p x 2 + y 2 = 4 em x 2 + y 2 + z 2 = 9, obtemos 4 + z 2 = 9 )
z 2 = 5 ) z =p 5. Isso mostra que intersec~ao do cilindro com a esfera ocorre
no plano z = 5.

Como essa intersec~ao e uma circunfer^encia de raio 2, temos que a sua parame-
trizac~ao e dada por
p
~r(t ) = 2 cos t~i + 2 sen t~j + 5~k ; 0  t  2:
6.14. TEOREMA DE STOKES 199

A partir da, obtemos r~0(t ) = 2 sen t~i +2 cos t~j e usando o Teorema de Stokes:
¨ ˆ ˆ
rot F~
~n dS = F~
d~r = F~ (~r(t ))
r~0(t ) dt
 C C
ˆ 2
p p
= (2 5 cos t~i + 2 5 sen t~j + 4 cos t sen t~k )
( 2 sen t~i + 2 cos t~j) dt
0 ˆ 2
p(((((((( p(((((((( ˆ 2
= (((4( 5 cos t sen t + (4 (5 sen t cos t ) dt = 0 dt = 0 :
0 0
Exemplo 6.20 Calcule o trabalho realizado por F~ = x 2~i+4xy 2~j + y 2x ~k ao longo
do ret^angulo de vertices (0; 0; 0), (1; 0; 0), (1; 3; 3) e (0; 3; 3) situado no plano
y = z e orientado para cima.
Soluc~ao: Usando o Teorema de Stokes, temos que o trabalho realizado e
igual a ˛ ¨
W= F~
d~r = rot F~
~n dS:
C 

Se G (x; y; z ) = z y , ent~ao rG = ~j + ~k e um vetor normal a superfcie 

que aponta para cima (orientac~ao positiva).
O rotacional de F~ e dado por
 
 ~i ~j ~
k 
 @ 
rot F~ =  @x @y@ @z@  = 2xy~i y 2~j + 4y 2~k
 x 2 4xy 2 y 2 x 

e da obtemos:
rot F~
~n dS = rot F~
rG dA
= (2xy~i y 2~j + 4y 2~k )
( ~j + ~k ) dA = (0 + y 2 + 4y 2) dA = 5y 2 dA
200 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

e
¨ ˆ 3ˆ 1 ˆ 1 ˆ 3
rot F~
rG dA = 5y 2 dx dy = 5 dx
y 2 dy = 5
9 = 45:
0 0 0 0
D

6.15 Teorema do Divergente

O teorema a seguir e um dos mais importantes do Calculo e e conhecido como
Teorema do Divergente e foi enunciado pela primeira vez por Gauss3. Esse te-
orema tambem e conhecido pelos seguintes nomes: Teorema da Diverg^encia,
Teorema da Diverg^encia de Gauss ou Teorema de Ostrogradski-Gauss4.
¨ ‹
Quando a superfcie e fechada, e comum denotar por .
 

Teorema 6.2 Seja B um solido cuja fronteira e uma superfcie orientavel . Se

F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k onde P , Q e R t^em derivadas
parciais contnuas em todos seus domnio contendo B e se ~n for o vetor normal
a  apontando para fora, ent~ao
‹ ˚
F~
~n dS = div F~ dV:
 B

Demonstrac~ao: Vamos demonstrar apenas o caso em que B e limitado supe-

riormente pelo graco de uma func~ao z = g2(x; y ) e inferiormente pelo graco
de z = g1(x; y ), ambas com mesmo domnio D no plano xOy que e a projec~ao
de cada superfcie nesse plano.

3 Carl Friedrich Gauss (1777-1855), matematico e cientista alem~ao que e considerado por muitos como o maior
matematico de todos os tempos.
4 Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862), matematico russo.
6.15. TEOREMA DO DIVERGENTE 201
‚ ˝
A formula F~
~n dS = div F~ dV pode ser escrita na forma
 B
‹ ˚ ( )
@P @Q @R
[P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k ]
~n dS = @x + @y + @z dV:
 B
Portanto, basta provar as tr^es igualdades seguintes:
‹ ˚
@P
ˆ P (x; y; z )~i
~n dS = @x dV
 B
‹ ˚
@Q
ˆ Q(x; y; z )~j
~n dS = @y dV
 B
‹ ˚
@R
ˆ R(x; y; z )~k
~n dS = @z dV
 B
Como as demonstrac~oes dessas igualdades s~ao semelhantes,‚ vamos mostrar
aqui apenas a terceira. Inicialmente, calculamos a integral R(x; y; z )~k
~n dS

separando a superfcie em tr^es partes 1, 2 e 3 usando a denic~ao. Sejam F
e G denidas por F (x; y; z ) = z g1(x; y ) e G (x; y; z ) = z g2(x; y ).
@g1~ @g1 ~
ˆ Em 1 , o vetor normal ~n e igual a rF =
˜ ˜ @x i + @y k e aponta para
baixo. Logo, R(x; y; z )~k
~n dS = R(x; y; g1(x; y )) dA
1 D

ˆ Em 2, o vetor normal ~n e igual a rG = @g 2~ @g2 ~

@x i @y + k e aponta para
˜ ˜
cima. Logo, R(x; y; z )~k
~n dS = R(x; y; g2(x; y )) dA
2 D
ˆ Se existir a superfcie 3, ent~ao o vetor normal ~n estara situado em um
plano
˜ horizontal, e, portanto, sera perpendicular a ~k , ou seja, ~k
~n = 0 e
R(x; y; z )~k
~n dS = 0.
1
Sendo assim, obtivemos que
‹ ¨
R(x; y; z )~k
~n dS = R(x; y; z )~k
~n dS
 1
¨ ¨
+ R(x; y; z )~k
~n dS + R(x; y; z )~k
~n dS
2 3
¨ ¨
= R(x; y; g2(x; y )) dA R(x; y; g2(x; y )) dA
D D
202 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Por outro lado,

˚ ¨ [ˆ g2 (x;y ) ] ¨
@R @R
@z dV = @z dz dA = [R(x; y; z )]zz ==gg21((x;y )
x;y ) dA
g1 (x;y )
B D ¨ D
= [R(x; y; g2(x; y )) R(x; y; g1(x; y )] dA
D
Assim, ca mostrado que
‹ ˚
@R
R(x; y; z )~k
~n dS = @z dV
 B
Exemplo 6.21 Calcule o uxo do campo vetorial
F~ (x; y; z ) = 2x~i + 5y~j (x 2 + 2y 3)~k
atraves da esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9.
Soluc~ao: Como div F~ = @x@ (2x ) + @y@ (5y ) + @z@ ( x 2 2y 3) = 2 + 5 + 0 = 7,
temos que
‹ ˚ ˚ ( )
= F~
~n dS = div F~ dV = 7 dV = 7 vol(B) = 7
34 
33 = 252:
 B B
Exemplo 6.22 Calcule o uxo do campo vetorial
F~ (x; y; z ) = (2x + 4y 2 5z 3)~i + (3y xz 2)~j + (z 2 4xy + y 4)~k
atraves do cubo de diagonal OP , onde O = (0; 0; 0) e P = (1; 1; 1), com tr^es de
suas faces contidas nos planos coordenados e vetor normal apontando para fora.
Soluc~ao: Esse cubo tem aresta igual a 1 e, consequentemente, 0  x  1,
0  y  1 e 0  z  1.
6.16. EXERCICIOS RESOLVIDOS 203

Como div F~ = @x@ (2x + 4y 2 5z 3) + @y@ (3y xz 2) + @z@ (z 2 4xy + y 4) =

2 + 3 + 2z = 5 + 2z , temos que
‹ ˚ ˚
= F~
~n dS = div F~ dV = (5 + 2z ) dV
 B B
ˆ 1ˆ 1ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1
= (5 + 2z ) dx dy dz = dx
dy
(5 + 2z ) dz = 6:
0 0 0 0 0 0

x; y; z ) = x33~i + y3 ~j + z33 ~k
Exemplo 6.23 Calcule o uxo do campo vetorial F~ (√
3

atraves da superfcie formada pelo hemisferio z = 9 x 2 y 2, emendado

(por baixo) com o crculo x 2 + y 2  9, z = 0.
Soluc~ao: Como a superfcie  e fechada, podemos usar o Teorema do Diver-
gente para calcular o uxo de F~ atraves dela:
‹ ˚ ˚
= F~
~n dS = div F~ dV = (x 2 + y 2 + z 2 ) d V
 B B ( )
˚ ˚
= 9 dV = 9 dV = 9 vol(B) = 9
21 43 33 = 162:
B B

Exemplo 6.24 Se F~ e solenoidal em um domnio D, ent~ao mostre que e nulo o

uxo de F~ atraves de qualquer superfcie suave fechada  que seja fronteira de
um solido B contido em D.
Soluc~ao: Como F~ e solenoidal, temos div F~ = 0 e da, pelo Teorema do
Divergente, temos:
‹ ˚
= F~
~n dS = div F~ dV = 0:
 B

6.16 Exerccios Resolvidos

R1) Calcule a area de um toro parametrizado por

~r(u; v ) = (a + b cos v ) cos u~i + (a + b cos v ) sen u~j + b sen v ~k ;
onde a > b > 0 e 0  u  2 e 0  v  2.
204 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Soluc~ao: Um toro e a superfcie obtida quando damos uma volta completa em

torno do eixo z com uma circunfer^encia de raio b e centro a uma dist^ancia a
unidades da origem. Tem o formato parecido com o de um pneu.

Derivando a parametrizac~ao com relac~ao a u e a v , temos:

~ru = (a + b cos v ) sen u~i + (a + b cos v ) cos u~j
e
~rv = b sen v cos u~i b sen v sen u~j + b cos v ~k
e da
ˆ E = ~ru
~ru = (a + b cos v )2 sen2 u + (a + b cos v )2 cos2 u
= (a + b cos v )2(sen2 u + cos2 u ) = (a + b cos v )2
(( (( ((
((((
ˆ F = ~ru
~rv = b sen((( ((( (( ((((
v cos u sen u (a + b cos v ) b sen v sen u cos u (a + b cos v )
( ( (((((
(((

=0 ((( (( (

ˆ G = ~rv
~rv = b2 (sen2 v (cos

|
2 u + sen2 u ) + cos2 v ) = b2
{z }
| =1{z }
=1
p √
Portanto, k~ru  ~rv k = EG F 2 = b2(a + b cos v )2 = b(a + b cos v ), e
¨ ˆ 2 ˆ 2
A(S ) = k~ru  ~rv k du dv = b(a + b cos v ) du dv
0 0
D
ˆ 2 ˆ 2
=b du (a + b cos v ) dv = 2b[av + b sen v ]20 = 42ab:
0 0

R2) Calcule o volume de um toro parametrizado por

~r(u; v ) = (a + b cos v ) cos u~i + (a + b cos v ) sen u~j + b sen v ~k ;
onde a > b > 0 e 0  u  2 e 0  v  2.
6.16. EXERCICIOS RESOLVIDOS 205

Soluc~ao: O volume do solido delimitado por uma superfcie˜pode ser calculado

de varias maneiras. Neste caso, vamos usar a formula V = z dx dy .

Da parametrizac~ao do toro dada, temos que x = (a + b cos v ) cos u;
y = (a + b cos v ) sen u e z = b sen v , onde (u; v ) 2 D = [0; 2]  [0; 2]. A
partir da, calculamos o seguinte determinante jacobiano:
 
 @x @x   
@ (x; y )  @u @v   (a + b cos v ) sen u b sen v cos u 
@ (u; v ) =  @y @y  =  (a + b cos v ) cos u b sen v sen u 
@u @v
= b(a + b cos v ) sen v (sen2 u + cos2 u ) = (ab + b2 cos v ) sen v:
O volume do toro e dado por
¨ ¨
@ (x; y )
V = z dx dy = z @ (u; v ) du dv
 D
ˆ 2 ˆ 2
= b sen v (ab + b2 cos v ) sen v du dv
ˆ 20 0 ˆ
2
= du
(ab2 sen2 v + b3 cos v sen2 v ) dv
0 0
[ ( ) ( 3 )]2 ( )
v sen 2v
= 2
ab2 2
2 + b3 sen v 3 = 2
ab2 2 0 = 22ab2:
2
0

R3) Calcule o uxo do campo vetorial F~ = 5x~i y~j +2z ~k atraves da superfcie
do toro parametrizado por
~r(u; v ) = (a + b cos v ) cos u~i + (a + b cos v ) sen u~j + b sen v ~k ;
onde a > b > 0 e 0  u  2 e 0  v  2.
Soluc~ao: Seja B o solido delimitado pelo toro. Usando o Teorema do Diver-
gente, temos que o uxo procurado e
‹ ˚ ˚ ( )
@ @ @
= F~
~n dS = div F~ dV = @x (5x ) + @y ( y ) + @z (2z ) dV
 ˚ B ˚ B
= 6 dV = 6 dV = 6 vol(B) = 6(22ab2) = 122ab2:
B B

R4) Calcule o uxo do campo vetorial F~ = x 2~i + y 2~j + z 2~k atraves da su-
perfcie fechada delimitada pelo hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 9, z > 0 e pelo crculo
206 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

x 2 + y 2 = 9 situado no plano z = 0.
Soluc~ao: Sendo B o solido delimitado pelo hemisferio, usando o Teorema do
Divergente seguido de uma mudanca para coordenadas esfericas, temos:
‹ ˚ ˚
= F~
~n dS = div F~ dV = (2x + 2y + 2z ) dV
 B B
ˆ 2 ˆ ˆ 3 J (;;)

2 z }| {
= (2|  sen  cos  + 2 sen {z  sen  + 2 cos })
| 2 sen {zd d d}
0 0 0 2x +2y +2z dV
 
ˆ 3 ˆ 2 ˆ 2
= 23 d
  [sen 2 (cos  + sen ) + cos  sen ] d d

0 0 0 |1 {z cos 2
}
2
[ ]= 2 
[ 4 ]3 ˆ 2 sen 2  [ 2 ]= 2

= 24

2
2 (cos  + sen  ) + sen 
2 =0
 d
0 0 =0
( ) [ ]
81 ˆ 2 
= 2 1 81   =2
0 4 (cos  + sen ) + 2 d = 2 4 (sen  cos ) + 2 =0
= 81 (
2 4


0 + 2 ) = 81 :
2 2

R5) Calcule o uxo do campo vetorial

( )
~F = x y 2 + 8y 3z 4 ~i + 2x arctg y~j 2xz (1 + y ) +2 1 + y ~k
2 2
1+y 1+y
atraves da face superior da parte do paraboloide z = 4 x 2 y 2 situada acima
do plano z = 0.
Soluc~ao: Apesar de F~ n~ao parecer simples, seu divergente pode ser facilmente
calculado:
( ) ( )
~ @ x 2y 3 4 @ @
div F = @x 1 + y 2 + 8y z + @y (2x arctg y )+ @z 2 xz (1 + y ) + 1 + y 2
1 + y2
2x
= 12+xyy 2 + 1 + y2
2x (1 + y ) = 0:
1 + y2
Da, observamos que seria conveniente e facil utilizar o Teorema do Divergente
para calcularmos o uxo.
6.16. EXERCICIOS RESOLVIDOS 207

Vamos denotar essa parte do paraboloide por 1. Note que 1 n~ao e uma
superfcie fechada. Logo, para podermos usar o Teorema do Divergente temos
que \tampar" a parte de baixo com o crculo x 2 + y 2  4 situado no plano
z = 0. Vamos denotar esse crculo por 2.
Se B for o solido delimitado por  = 1 [ 2, a superfcie suave por partes
formada pela emenda de 1 com 2, ent~ao o Teorema do Divergente fornece o
seguinte: ¨ ˚
F~
~n dS = div F~ dV = 0
 B
Como ¨ ¨ ¨
F~
~n dS = F~
~n dS + F~
~n dS = 0;
 1 2
temos que ¨ ¨
= F~
~n dS = F~
~n dS:
1 2
Na superfcie 2 temos que z = 0 e o vetor normal e ~n = ~k . Portanto,
( 2 )
x y
F~ = 1 + y 2 + 0 ~i + 2x arctg y~j
0 + 1 + y 2 ~k = x 2y ~i + 2x arctg y ~k
1 + y2 1 + y2
e ( 2 )
x y
F~
~n = 1 + y 2~i + 2x arctg y ~k
( ~k ) = 1;
de onde nalmente
¨
obtemos ¨
= F~
~n dS = dS = A rea(2) = 
22 = 4:
2 2

R6) Mostre que

˚ ‹
rot F~
rf dV = F~  rf
~n dS;
B 
onde  e a fronteira de B e as func~oes t^em todas as derivadas de primeira ordem
contnuas ao longo de todo o domnio.
Soluc~ao: Se F~ e G~ s~ao campos vetoriais em geral, ent~ao e valida a formula
div(F~  G~ ) = G~
rot F~ F~
rot G~
Veja propriedade 12 da sec~ao 5.7 do captulo 5. Substituindo nessa formula G~
por rf , temos:
div(F~  rf ) = rf
rot F~ F~
rot rf :
208 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Como rot rf = ~0, obtemos a seguinte formula simplicada:

div(F~  rf ) = rf
rot F~ :
‚
Usando o Teorema do Divergente na integral F~  rf
~n dS , obtemos nal-

mente que
‹ ˚ ˚ ˚
F~ rf
~n dS = div(F~ rf ) dV = rf
rot F~ dV = rot F~
rf dV:
 B B B

6.17 Apoio Computacional

Varios comandos do Maxima podem ser combinados para realizar o calculo
de integrais de superfcies. A seguir, construmos algumas func~oes que podem
ser usadas como comandos para o calculo de diversos tipos de integrais.
A construc~ao de diversos tipos de gracos tambem e possvel. Mostramos
alguns exemplos usando o pacote de comandos draw.

6.17.1 Gracos tridimensionais

O Maxima pode construir gracos tridimensionais de varias maneiras. Exem-
plicamos aqui alguns poucos casos desse tipo de graco. Em todos esses
exemplos, deve ser feita uma chamada no incio da sess~ao do Maxima do pa-
cote draw com um comando load(draw).
Os comandos draw3d(opc~oes, objetos) e wxdraw3d(opc~oes, objetos) cons-
troem os gracos dos objetos fornecidos usando as opc~oes dadas. Alguns dos
principais objetos gracos s~ao:
ˆ explicit(f(x,y), x, x1, x2, y, y1, y2) Graco da func~ao z = f (x; y ), com
x1  x  x2 e y1  y  y2.
ˆ implicit(equac~ ao, x, x1, x2, y, y1, y2, z, z1, z2) Graco da superfcie
denida implicitamente pela equac~ao nas variaveis x , y , z , com x1  x  x2,
y1  y  y2 e z1  z  z2.
ˆ parametric(x(t), y(t), z(t), t, t1, t2) Graco da curva parametrizada por
x = x (t ); y = y (t ), z = z (t ), com t1  t  t2.
ˆ parametric surface(x(u,v), y(u,v), z(u,v), u, u1, u2, v, v1, v2) Graco
da superfcie parametrizada por x = x (u; v ), y = y (u; v ), z = z (u; v ), com
com u1  u  u2 e v1  v  v2.
ˆ points([[x1,y1,z1], [x2,y2,z2], . . . )] Pontos (x1 ; y1 ; z1 ), (x2 ; y2 ; z2 ); : : :
6.17. APOIO COMPUTACIONAL 209

ˆ vector([x, y, z], [a, b, c]) Vetor a~i + b~j + c ~k representado por segmento
orientado iniciando no ponto (x; y; z ).
As opc~oes para a construc~ao dos gracos podem ser color=. . . , nticks=. . . ,
surface hide = true/false, grid = true/false, enhanced3d = true/false,
line width = . . . , entre outras.
Exemplo 6.25 Construir separadamente os gracos da func~ao z = 1 4 sen(x 2 +y 2 ) ,
x 2 +y 2
5  x  5, 5  y  5 e a curva (t ) = ( 5t ; t cos t; t sen t ), com 0  t  20.
(%i00) load(draw)$
(%i01) funcao: explicit(1-4*sin(x^2+y^2)/(x^2+y^2), x, -5, 5, y, -5, 5)$
(%i02) curva: parametric(t/5, t*cos(t), t*sin(t), t, 0, 20) $
(%i03) wxdraw3d( grid=true, surface hide=true, color=dark-green, funcao);

(%t03)

(%i04) wxdraw3d(nticks = 300, color=dark-violet, line width=3, curva);

(%t04)

Exemplo 6.26 Construir o graco do hiperboloide de uma folha denido pelas

equac~oes parametricas x = 4(cos u + v sen u ), y = 3(sen u v cos u ), z = 2v ,
210 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

com 0  u  2 e 4  v  4.
(%i04) load(draw)$
(%i05) hiperb: parametric surface(4*(cos(u) + v*sin(u)),
3*(sin(u) - v*cos(u)), 2*v, u, 0, 2*%pi, v, -4, 4)$
(%i06) draw3d(surface hide=true, color=light-red, hiperb);

Exemplo 6.27 Construir simultaneamente (em um mesmo sistema de eixos) os

gracos do plano z = x +2 y , 2  x  2, 2  y  2 e da superfcie de-
nida implicitamente pela equac~ao (xyr + (xz )2 + (yz )2 = 1, 1; 5  x  1; 5,
1; 5  y  1; 5, 1; 5  z  1; 5.
(%i00) load(draw)$
(%i01) impsup: implicit((x*y)^2 + (x*z)^2 + (y*z)^2 = 1,
x, -1.5, 1.5, y, -1.5, 1.5, z, -1.5, 1.5) $
(%i02) plano: explicit( (x + y)/2, x, -2, 2, y, -2, 2) $
(%i03) draw3d(surface hide=true, color=red,impsup, color=dark-cyan,plano);
6.17. APOIO COMPUTACIONAL 211

6.17.2 Integral de superfcie que e graco de uma func~ao

Exemplo 6.28 a) Dados
˜ f (x; y; z ) e uma superfcie  que e o gr
aco da func~ao
z = g (x; y ), calcular f (x; y; z ) dS sabendo que o domnio D e denido no

plano xOy pelas desigualdades a(y )  x  ˜ b(y ), c  y  d .
b) Exemplicar a func~ao criada calculando (x 2 + y 2 + z 2) dS , onde  e dada

por z = 2x 5y + 3 e 0  x  3y 2, 1  y  1.
(%i14) supdxdy(f, g, a, b, c, d) := block(
[fz, dS, intdx, intdxdy],
fz: subst(z = g, f), display(fz),
dS: sqrt(1 + di(g, x)^2 + di(g, y)^2), display(dS),
intdx: integrate(fz*dS, x, a, b), display(intdx),
intdxdy: integrate(intdx, y, c, d), display(intdxdy),
return(intdxdy)
)$
Foi construdo um comando supdxdy(...) que calcula a integral de superfcie
da func~ao que e fornecida na forma de express~ao algebrica nas variaveis x , y e z ,
sobre a superfcie que e graco de uma func~ao denida por express~oes algebricas
nas variaveis x e y , com domnio dado.
212 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

(%i15) supdxdy(x^2 + y^2 + z^2, 2*x - 5*y + 3, 0, 3*y - 2, -1, 1);

fz = yp
2 + ( 5y + 2x + 3)2 + x 2
dS = 30 p 3 2
intdx = 30(99y p 1743y +105y 22)
intdxdy = 160p3 30
(%o15) 160 30
3

Note que os comandos display(. . . ) utilizados servem para mostrar alguns

calculos intermedi
√arios tais como a substituic~ao de z = g (x; y ) em f (x; y; z ), o
calculo do dS = 1 + gx2 + gy2 e a integral parcial com relac~ao a x . No nal, a
resposta obtida foi
¨ p
(x 2 + y 2 + z 2 ) d S = 160 30 :
3

Exemplo 6.29 a) Dados uma func~ao f (x; y; z ) e uma superfcie  que e o
gr
˜aco da func~ ao z = g (x; y ), com a  x  b, c (x )  y  d (x ), calcular
f (x; y; z ) dS .
 ˜
b) Exemplicar calculando xyz dS , onde  e uma parte do paraboloide hi-

perbolico z = 2 , 0  x  1, 0  y  2x .
x 2 y2

(%i16) supdydx(f, g, a, b, c, d) := block(

[fz, dS, intdy, intdydx],
fz: subst(z = g, f), display(fz),
dS: sqrt(1 + di(g, x)^2 + di(g, y)^2), display(dS),
intdy: integrate(fz*dS, y, c, d), display(intdy),
intdydx: integrate(intdx, x, a, b), display(intdydx),
return(intdydx)
)$
(%i17) supdydx(x*y*z, (x^2 - y^2)/2, 0, 1, 0, 2*x)$
2 2
fz = xy√(x 2 y )
dS = y 2 + x 2 + 1
Is x positive,
( pnegative or zero?
p 2 p; )
2 4 2
5x +1(25x 5x 4 2) +1(7x +9x 2 +2)
x 15
x
15
intdy = 2
9 65=2 +175 25=2 16
intdydx = 2
2625 2625

(%i18) ratsimp(%);
27 63=2 +175 23=2 +8
2625
Note que o programa pergunta se x e positivo, negativo ou nulo e que a
6.17. APOIO COMPUTACIONAL 213

resposta obtida foi simplicada pelo ratsimp(. . . ) e e igual a

p p
27 63=2 + 175 23=2 + 8 = 162 6 350 2 8 :
2625 2625

6.17.3 Integral de superfcie denida por equac~oes parametricas

Exemplo 6.30 a) Dados uma func~ao de tr^es variaveis F (x; y; z ) e uma superfcie
 parametrizada por˜x = f (u; v ), y = g (u; v ); z = h(u; v ), com a  u  b e
c  v  d , calcular F (x; y; z ) dS:
 ˜ 2
b) Exemplicar calculando (x + y 2) dS , onde  e parametrizada por

x = 2uv , y = u 2 v 2, z = u 2 + v 2, 0  u  3, 1  v  1.
c) Calcular tambem a area do toro parametrizado por x = (a + b cos v ) cos u ,
y = (a +˜b cos v ) sen u , z = a + b sen v , 0  u  2, 0  v  2, ou seja,
calcular dS .

(%i18) supdudv(F, f, g, h, a, b, c, d) := block(
[Fuv, dS, intdu, intdudv, J],
J(f1, f2, x, y) := di(f1, x)*di(f2, y) - di(f1, y)*di(f2, x),
Fuv: subst([x = f, y = g, z = h], F), display(Fuv),
dS: sqrt(J(f, g, u, v)^2 + J(g, h, u, v)^2 + J(h, f, u, v)^2),
display(dS),
intdu: integrate(Fuv*dS, u, a, b), display(intdu),
intdudv: integrate(intdu, v, c, d), display(intdudv),
return(intdudv)
)$
Dessa forma, foi construdo um comando supdudv(...) que calcula a inte-
gral de superfcie da func~ao que e fornecida na forma de express~ao algebrica nas
variaveis x , y e z sobre a superfcie cuja parametrizac~ao e dada por express~oes
algebricas nas variaveis u e v , com (u; v ) 2 [a; b]  [c; d ].
(%i19) supdudv(x^2 + y^2, 2*u*v, u^2 - v^2, u^2 + v^2, 0, 3, -1, 1);
Fuv =√ (u 2 v 2)2 + 4u 2v 2
dS = (4u 2 4v 2 )2 + ( 4v 2 4u 2 )2 + 64u 2 v 2
5=2 6 5=2 4 25=2 v 2 +10935 25=2
intdu = 105 2 v +945 2 v +5103
35
13=2
intdudv = 321 72
13=2
(%o19) 321 72
214 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

Note que foram mostrados algumas passagens intermediarias tais como a

substituic~ao na func~ao F de x; y e z por u e v , o calculo de
√( ) ( ) ( )
@ (x; y ) 2 @ (y; z ) 2 @ (z; x ) 2
dS = @ (u; v ) + @ (u; v ) + @ (u; v )
e o calculo da integral parcial na variavel u . A resposta encontrada pelo Maxima
foi ¨
F (x; y; z ) dS =
321 2 13=2
7

p
que e equivalente a 20544 2 :
7

(%i20) supdudv(1, (a + b*cos(v))*cos(u), (a + b*cos(v))*sin(u),

a + b*sin(v), 0, 2*%pi, 0, 2*%pi);
Fuv =√
1
dS = (b sin(u )2 (b cos(v ) + a) sin(v ) + b cos(u )2 (b cos(v ) + a sin(v ))2 + : : :
Is b positive, negative or zero? p;
Is b cos(v)+a positive or negative?
√ p;
intdu = (2b2 cos(v ) + 2ab) sin(v )2 + cos(v )2
intdudv = 4 2 ab
(%o20) 4 2 ab

Portanto, supondo a > b > 0, a area calculada pelo Maxima para o toro foi
42ab.

6.17.4 Fluxo atraves de uma superfcie graco de func~ao

˜
Exemplo 6.31 a) Calcular o uxo  = F~
~n dS do campo vetorial

~F = F1~i+F2~j+F3~k atraves da superfcie  que e o graco da func~ao z = g (x; y ),
com a(y )  x  b(y ) e c  y  d .
b) Exemplicar calculando o uxo de F~ = x~i + y~j + z ~k atraves de z = 1 x y ,
0  x  1 y , 0  y  1.
(%i21) uxoxy(F1, F2, F3, g, a, b, c, d) := block(
[n, F, intdx, intdxdy],
F: subst(z = g, [F1, F2, F3]), display(F),
n: [-di(g, x), -di(g, y), 1], display(n),
intdx: integrate(F.n, x, a, b), display(intdx),
intdxdy: integrate(intdx, y, c, d),
6.17. APOIO COMPUTACIONAL 215

return(intdxdy)
)$
O campo vetorial F~ e programado como sendo a lista de express~oes algebricas
[F1; F2; F3]. O vetor normal ~n e o gradiente da func~ao G (x; y ) = z g (x; y )
que tambem e programado como uma lista [ @g @g
@x ; @y ; 1].

(%i22) uxoxy(x, y, z, 1-x-y, 0, 1-y, 0, 1);

F = [x; y; y x + 1]
n = [1; 1; 1]
intdx = 1 y
(%o22) 12

Conclumos assim que o uxo calculado e igual a 12 .

Exemplo 6.32 a) Usar

˜ coordenadas polares x = r cos , y = r sen  para cal-
cular o uxo  = F~
~n dS do campo vetorial F~ = F1~i + F2~j + F3~k atraves

da superfcie  que e o graco da func~ao z = g (x; y ), com r1  r  r2 e
1    2.
b) Exemplicar o comando assim denido para calcular o uxo de
F~ = 3x~i + 3y~j + 5z ~k atraves de z = 1 x 2 y 2, com 0  r  1, 0    2.
(%i23) polar(F1, F2, F3, g, r1, r2, teta1, teta2) := block(
[n, F, r, teta, intdr, intdrdteta, frteta],
F: subst(z = g, [F1, F2, F3]), display(F),
n: [-di(g, x), -di(g, y), 1], display(n),
frteta: subst([x = r*cos(teta), y = r*sin(teta)], F.n)*r,
frteta: trigsimp(frteta), display(frteta),
intdr: integrate(frteta, r, r1, r2), display(intdr),
intdrdteta: integrate(intdr, teta, teta1, teta2),
return(intdrdteta)
)$
Como a express~ao frteta envolve varias func~oes trigonometricas, foi utilizado
um trigsimp(. . . ) para simplica-la.
(%i24) polar(3*x, 3*y, 5*z, 1-x^2-y^2, 0, 1, 0, 2*%pi);
F = [3x; 3y; 5( y 2 x 2 + 1)]
n = [2x; 2y; 1]
216 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

frteta = r 3 + 5r
intdr = 114
(%o24) 112

Portanto, a resposta do Maxima e  = 112 .

6.17.5 Fluxo atraves de uma superfcie parametrizada

˜
Exemplo 6.33 a) Calcular o uxo  = F~
~n dS do campo vetorial

~F = F1~i + F2~j + F3~k atraves da superfcie  parametrizada por x = f (u; v ),
y = g (u; v ), z = h(u; v ), com u1  u  u2 e v1  v  v2.
b) Exemplicar calculando o uxo de F~ = x3~i + y3~j + z3 ~k atraves do elipsoide
x 2 + y 2 + z 2 = 1 que 
e parametrizado por x = a sen u sen v , y = b cos u sen v ,
a2 b2 c2
z = c cos v , 0  u  2, 0  v  .
(%i25) uxouv(F1, F2, F3, f, g, h, u1, u2, v1, v2) := block(
[n, Fuv, intdu, intdudv],
Fuv: subst([x = f, y = g, z = h], [F1, F2, F3]), display(Fuv),
n: [di(g, u)*di(h, v) - di(g, v)*di(h, u),
di(h, u)*di(f, v) - di(h, v)*di(f, u),
di(f, u)*di(g, v) - di(f, v)*di(g, u)], display(n),
intdu: integrate(Fuv.n, u, u1, u2), display(intdu),
intdudv: integrate(intdu, v, v1, v2),
return(intdudv)
);
Foi construdo um comando uxouv(...) que calcula o uxo do campo veto-
rial cujas componentes s~ao dadas em forma de express~oes algebricas nas variaveis
x , y e z . As equac~oes parametricas da superfcie s~ao denidas por express~oes
algebricas nas variaveis u e v , com domnio dado.
Sendo ~r = f (u; v )~i + g (u; v )~j + h(u; v )~k , o vetor normal e calculado atraves
de um produto vetorial:
~n = ~ru  ~rv = [gu
hv gv
hu ; hu
fv hv
fu ; fu
gv fv
gu ]:
(%i26) uxouv(x/3, y/3, z/3, a*sin(u)*sin(v), b*cos(u)*sin(v),
c*cos(v), 0, 2*%pi, 0, %pi);
a sin(u ) sin(v ) b cos(u ) sin(v ) c cos(v )
Fuv =[ 3 ; 3 ; 3 ]
6.18. EXERCICIOS PROPOSTOS 217

n = [bc sin(u ) sin(v )2 ; ac cos(u ) sin(v )2 ; ab sin(u )2 cos(v ) sin(v ) + : : : ]

3 cos(v )2 sin(v )
intdu = 2abc sin(v ) +2abc
3
(%o26) 4abc3

De acordo com o Maxima, a resposta encontrada foi  = 4abc 3 . O uxo do

campo vetorial F~ = 3~i + 3~j + 3 ~k atraves de uma superfcie fechada e igual ao
x y z
volume do solido delimitado 2pela 2superf
2
cie. Portanto, neste exemplo, foi obtido
y
que o volume do elipsoide a2 + b2 + c 2 = 1 e igual a 4abc
3 .
x z

6.18 Exerccios Propostos

P1) Calcule as areas das seguintes superfcies:

a) A parte do plano z = 2+3x +4y que esta acima do ret^angulo [0; 5]  [1; 4].
b) A parte da superfcie z = x + y 2 que esta acima do tri^angulo de vertices
(0; 0; 0), (1; 1; 0) e (0; 1; 0).
c) A parte do paraboloide hiperbolico z = y 2 x 2 que esta entre os cilindros
x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = 4.
d) O helicoide (rampa em forma de espiral) cuja equac~ao parametrica em
formato vetorial e ~r(u; v ) = u cos v~i + u sen v~j + v ~k , com 0  u  1 e
0  v  .
e) A superfcie cujas equac~oes parametricas s~ao x = uv , y = u + v , z = u v ,
u2 + v 2  1

P2) Calcule as seguintes integrais de superfcie:

˜
a) (x + y + z ) dS onde  e a regi~ao triangular com vertices nos pontos

(1; 0; 0); (0; 1; 0) e (0; 0; 1).
˜
b) (5x 2 + 5y 2 + 5z 2) dS onde  e a esfera de raio 2 e centro na origem.

˜
c) (x + y + z ) dS onde  e a superfcie do cubo denido pelas desigualdades

0  x  1, 0  y  1, 0  z  1.
˜
d) (x 2 + y 2) dS onde  e a superfcie da esfera x 2 + y 2 + z 2 = a2

218 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE
¨
P3) Calcule f (x; y; z ) dS em cada um dos casos:

√
a) f (x; y; z ) = z 2;  e a parte do cone z = x 2 + y 2 entre os planos z = 1
e z = 2.
b) f (x; y; z ) = xy ;  e a parte do plano x + y + z = 1 no primeiro octante.
c) f (x; y; z ) = x 2y ;  e a parte do cilindro x 2 + z 2 = 1 situada entre os planos
y = 0 e y = 1.
d) f (x; y; z ) = (x 2 + y 2)z ;  e a parte da esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 acima do
plano z = 1.
e) f (x; y; z ) = x + y ;  e a parte do plano z = 6 2x 3y no primeiro
octante.
f) f (x; y; z ) = x y z ;  e a parte do plano x + y = 1 no primeiro octante
entre z = 0 e z = 1.
¨
P4) Calcule  = (F~
~n) dS , o uxo de F~ atraves de , em cada caso:

a) F~ (x; y; z ) = x~i + y~j + z ~k ;  parametrizada por ~r(u; v ) = u~i + v~j +(u + v )~k ,
0  u 2 + v 2  1.
b) F~ (x; y; z ) = x ~k ;  e o quadrado 0  x  2, 0  y  2 no plano xOy
orientado positivamente.
c) F~ (x; y; z ) = 5z~i + y~j + 2x ~k ;  e o ret^angulo 0  x  2, 0  y  3 no
plano z = 2 orientado para cima.
d) F~ (x; y; z ) = x~i + y~j +2z ~k ;  e a parte da superfcie z = 1 x 2 y 2 situada
acima do plano xOy e orientada para cima.
e) F~ (x; y; z ) = x 2~i + (x + e y )~j ~k ;  e o ret^angulo 0  x  2, 0  z  4 no
plano y = 1 orientada positivamente.
f) F~ (x; y; z ) = x~i + y~j + 2z ~k ;  e a parte do cone z 2 = x 2 + y 2 abaixo do
plano z = 4 e acima de z = 0, orientada para baixo.

P5) Use o Teorema da Diverg^encia para calcular o uxo de F~ atraves de 

(orientada positivamente) em cada caso:
a) F~ (x; y; z ) = (x 2 + y )~i + z 2~j + (e y z )~k ;  e a superfcie do paraleleppedo
delimitado pelos planos coordenados e por x = 3, y = 1 e z = 2.
6.18. EXERCICIOS PROPOSTOS 219

b) F~ (x; y; z ) = z 3~i x 3~j + y 3~k , onde  e a esfera x 2 + y 2 + z 2 = a2, a > 0.

c) F~ (x; y; z ) = x~i + y~j + ~k ;  e a superfcie do solido delimitado pelo para-
boloide z = 1 x 2 y 2 e o plano xOy .
d) F~ (x; y; z ) = x 3~i + y 3~j + z 3~k ;  e a superfcie do solido delimitado pelo
cilindro x 2 + y 2 = 4 e pelos planos z = 0 e z = 3
e) F~ (x; y; z ) = (x 3 e y )~i + √ (y 3 + sen z )~j + (z 3 xy )~k ;  e a superfcie do
solido delimitado por z = 4 x 2 y 2 e pelo plano z = 0.
¸
P6) Use o Teorema de Stokes para calcular F~
d~r em cada caso: (suponha
C
orientac~
ao positiva em todos os casos)

a) F~ (x; y; z ) = z 2~i + 2x~j y 3~k ; C e a circunfer^encia x 2 + y 2 = 1 no plano

xOy
b) F~ (x; y; z ) = 3y 2~i + 4z~j + 6x ~k ; C e o tri^angulo no plano z = y=2 cujos
vertices s~ao (2; 0; 0), (0; 2; 1) e (0; 0; 0).
c) F~ (x; y; z ) = (x y )~i + (y z )~j + (z x )~k ; C e o crculo x 2 + y 2 = a2,
a > 0, no plano xOy .
d) F~ (x; y; z ) = (z +sen x )~i +(x + y√2)~j +(y + e z )~k ; C e a intersec~ao da esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 e o cone z = x 2 + y 2.
˜
P7) Use o Teorema de Stokes para calcular rot F~
~n dS em cada caso:

a) F~ (x; y; z ) = x 2z 2~i + y 2z 2~j + xyz ~k ;  e a parte do paraboloide z = x 2 + y 2
que esta no interior do cilindro x 2 + y 2 = 4, orientado para cima.
b) F~ (x; y; z ) = 2y cos z~i + e x sen z~j + xe y ~k ;  e o hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 9,
z  0, orientado para cima.
√
~ 2 2 ~ 2 ~ 2 2~
c) F (x; y; z ) = arctg(x yz )i + x y j + x z k ;  e o cone x = y 2 + z 2,
0  x  2, orientado de acordo com o sentido positivo do eixo dos x .
d) F~ (x; y; z ) = e xy~i+ e xz~j+ x 2z ~k ;  e a metade do elipsoide 4x 2 + y 2 +4z 2 = 4
situada a direita do plano xOz , orientado de acordo com o sentido positivo
do eixo dos y .
P8) Mostre que se ~r = x~i + y~j + z ~k e  e a superfcie de um solido B orientada
positivamente, ent~ao ¨
1
vol(B) = 3 ~r
~n dS

220 CAPITULO 6. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

onde vol(B) e o volume de B.

˜
P9) Calcule x dy dz + y dz dx + z dx dy sabendo que  e uma esfera parame-

trizada por ~r(u; v ) = (a cos u sen v )~i +(a sen u sen v )~j +(a cos v )~k , 0  u  2,
0  v  .

P10) Supondo que f ; g; F~ s~ao derivaveis e  e uma superfcie suave que

satisfazem todas as hipoteses do Teorema da Diverg^encia, mostre que:
‹
a) rot F~
~n dS = 0

‹ ˚
b) rf
~n dS = r2f dV
 B
‹ ˚
c) (f rg )
~n dS = ( f r 2 g + r f
r g ) dV
 B
‹ ˚
d) (f rg g rf )
~n dS = ( f r 2 g g r 2 f ) dV
 B
Ap^endice A
Respostas dos exerccios propostos

A.1 Exerccios do captulo 1

2017
P1) a) (x +1)
2017( + C) b) 2e 2 35 e 5x +1 + C c) 54 cos(4
x
x + 1) + C
( 3x 1 )
8 3 5 arctg(3
d) 3 sen 8 + C e) 3 + C
x x) 1
f) 6 ln 3x +1 + C
P2) a) 2a+6
3
c b) 1 cos 1 c) 0

2 101
P3) a) ln(x 6 + 2x 4 + 3) + C b) (39x 606
+5) + C c) ln(e x + 1) + C
d) e sen2 x + C e) tg9 x + C f) 10 sen12 x 24 sen
12
10 x +15 sen8 x

P4)
a) x sen x + cos x 2+ C b) x 2 2ln x x42 + C c) x 1010ln x 100
x 10 + C
d) x arctg x ln(x2+1) + C e) (x 1)e x + C f) (x 2 2x + 2)e x + C
1 2
P5) 2 (x 1)e x 2 + C

P6) ln x ln(x 100 +1) +C

100
´
P7)´ a) sec  d = ln(sec  + tg ) + C
b) sec3  d = sec 
tg +ln(sec x +tg x )) +C
2
´ p p p
x x 2 +1+ln(x + x 2 +1
P8) x 2 + 1 dx = 2 +C
P9) a) 2 b) 34 c) 2563 
2

1 5 21 p p
2 ln(2+ 3) ln 3
P10) a) 2 ln( 2 ) + 4 b) ln(1 + 2) c) 2
221
222 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS

A.2 Exerccios do captulo 2

P1) a) 63
2 b) 0 c) 8 ln 8 + e 16 d) 2 e) 14e 14 f) 
3 4
ˆ 2ˆ 2 y
a) (x 2 + y 2) dx dy = 83
ˆ0 2 ˆ0 2x
b) x
d y dx = 3 ln 2
P2) ˆ 13 ˆ x 3 y 2
c) 1 dx dy = 18 ln 18 20 ln 16 + 2 ln 8 = 36 ln 3 56 ln 2
x + 5y
ˆ1 1 ˆ4 y y√ p 5 5
d) xy + y 2 dx dy =
2(2 2 1)
0 0 9
ˆ 1ˆ 1 ˆ pln 3 ˆ 2x
a) 3 e
x 2e xy dy dx = 2 b) e x 2 dy dx = 2
ˆ0 12 ˆx x 4 ˆ0 4 ˆ p40 y
P3) c) 5 1
cos(16x ) dy dx = 80 d) xe 2y e8 1
dx dy = 4
0
ˆ ˆ y 0 0
ˆ 2ˆ y0 4 y
e) sen y
dx dy = 2 f) 2 y 2 sen(xy ) dx dy = 4 sen 4
0 0y 0 0
ˆ 
2
ˆ 2
a) r 2
r dr d = 2
ˆ0 2 ˆ0 ln 2

b) e r
r dr d =  ln 2 2
ˆ 0 32 ˆ0 1

4 r 2
c) 1 + r 2
r dr d = 2 2
P4) 
ˆ 2 ˆ 1 0

d) r 2
r dr d = 2
ˆ 02 ˆ 01
e) ln(r 2 + 1)
r dr d = (2 ln 2 1)
ˆ 02 ˆ 01
f) 2
r dr d = 
0 (1 + r )
2 2
0
ˆ 7ˆ 2
P5)
1 33
uv
3 du dv = 4
4 1
ˆ 2ˆ 3
P6) (u + v )
2vu du dv = 8 + 523ln 2
1 1
P7) A regi~ao de integrac~ao e o seguinte quadrado:
A.2. EXERCICIOS DO CAPITULO 2 223

¨ ˆ ˆ 
(x + y )2 sen2(x y ) dx dy = 1 4
u 2 sen2 v
2 du dv = 3
 
R
˜ ( ) ´4´v
2 0 sen v
2 du dv
P8) u = x y , v = x + y , sen x y = u 1 = 3(1 cos 1)
x +y
R
´2´2 1
P9) A = 1 1 3 du dv = 13
P10) Graco das parabolas:

ˆ 7p6 6 ˆ 9 y2 p
dx dy = 34345 6
2
A= p
7 6 y2 4
6 10

P11) Graco da elipse:

u = x˜ 2y + 3; ˜v = 3x + 4y ˜
1; Ruv : u 2 + v 2 = 100;
A = dx dy = 101 du dv = 101 du dv = 101 (
102) = 10
Rxy Ruv Ruv
224 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS
´ 3 ´ 6 32x
P12) 0 0 (6 2x 3y ) dy dx = 6
˜√ ˜ ´ 2 ´ 1
P13) V = x 2 + y 2 dx dy (x 2 + y 2) dx dy = 0 0 (r r 2)
r dr d = 6
R R

P14) Graco da regi~ao:

˜ ´ 5 ´ sen 5
A= dxdy = 0 0 r dr d = 20
R
ˆ 2 ˆ e
P15) Valor medio de f (x; y ) =
1 ln r
r dr d = 1
(e 2 1) 0 1 r2 e2 1
´ 25 ´ 5 2y 2 625 , I = ´ 52 ´ 5 2y x 2 dx dy
P16) Ix = 0 0 y dx dy = 96 y 0 0 = 625
24
P17) (x ; y) = ( 2 ; 8 )
@ (u;v ) p
P18) @ (x;y ) = 4(x 2 + y 2), u 2 + v 2 = x 2 + y 2, @@((u;v
x;y ) 1
) = 4pu 2 +v 2
ˆ 8ˆ 9√
P19) u = x 2 y 2; v = 2xy;
1
u +v 2
p 2 2 du dv = 8
2



4 1 4u + v
P20)˜ Use a mudan
˜ ca de vari
avel:
˜ x = au , y = bv , R uv : u + v = 1
2 2
A = dx dy = ab du dv = ab du dv = ab
(
12) = ab
Rxy Ruv Ruv
ˆ 1ˆ 1 x ˆ 1ˆ u
P21)
p x + y (y 2x )2 dy dx =
pu v 2
1 dv du = 2
0 0 0 2u 3 9

A.3 Exerccios do captulo 3

´ 1 ´ x ´ xy 3 2 1
P1) 0 0 0 x y z dz dy dx = 110
A.3. EXERCICIOS DO CAPITULO 3 225
ˆ 1ˆ 1 x ˆ 1 x y
P2)
1 dz dy dx = 8 ln 2 5
0 0 0 (x + y + z + 1)3 16
3
P3) a) 28 b) 6 c) 0 d)  (1 2cos 1) e) 1 f) 9
P4) Graco da regi~ao de integrac~ao:

ˆ 1 ˆ 0 ˆ y2 ˆ 0 ˆ 1 ˆ y2
f (x; y; z ) dz dy dx = f (x; y; z ) dz dx dy
0ˆ 1 0p ˆ 1 ˆ0 ˆ0 2 ˆ
1ˆ z 1 0 y 1
= f (x; y; z ) dx dy dz = f (x; y; z ) dx dz dy
ˆ0 1 ˆ 11 ˆ p0 z ˆ 11 ˆ 01 ˆ 0 pz
= f (x; y; z ) dy dx dz = f (x; y; z ) dy dz dx
0 0 1 0 0 1
ˆ 2 ˆ 3 ˆ 5
P5)
190
r 2 dz dr d = 3
0 2 0
ˆ 2 ˆ p4 x 2 ˆ p8 x 2 y 2
P6) a) p px 2+y 2 (x 2 + y 2 + z 2) dz dy dx
ˆ 2 ˆ 2 ˆ
2 4 x2 p
=

4
2
2 sen  d d d =
64(2 2)
0 0 0 10
p
ˆ 1 ˆ 1 y2 ˆ p1 x2 y2
b) z dz dx dy
ˆ ˆ0 1 ˆ0 0

 
2 2
=  cos 
2 sen  d d d = 16
0 0 0
ˆ p2 ˆ p4 y2 ˆ
p4 x2 y2 √
c) x 2 + y 2 + z 2 dz dx dy
ˆ 
4
ˆ0 
2
ˆ y2 0
= 
2 sen  d d d = 
0 0 0
d) Pode-se fazer a mudanca de variavel x = u +1 e, depois, usar coordenadas
226 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS
ˆ 2 ˆ p2x x 2 ˆ x 2 +y 2
cilndricas: p (x 2 + y 2) dz dy dx =
0 2x x 2 0
ˆ 1 ˆ p1 u 2 ˆ (u +1)2 +y 2
p ((u + 1)2 + y 2) dz dy du =
ˆ 21 ˆ 11ˆ ur 2 +20 r cos +1
2

[(r 2 + 2r cos  + 1)r ] dz dr d = 103

0 0 0
˝ ´ 2 ´ 2 ´ 4
P7) V = dz dy dx = 0 1 r 2 r dz dr d = 98
B
ˆ 2 ˆ  ˆ 3
P8)
1
2 sen  d d d = 4 ln 3
0 0 1 3
˚ ˆ 2 ˆ 2 ˆ p8 r 2 p
P9) V = dz dy dx = r dz dr d =
2(16 2 14)
0 0 r2
2
3
B
˚ ˆ 2 ˆ  ˆ 4
P10) V = dz dy dx = 224
2 sen  d d d = 3
0 0 2
B
˚ ˆ 2 ˆ R ˆ h
R2h
P11) V = dz dy dx = r dz dr d = 3
0 0 0
B
˚ ˆ 2 ˆ  ˆ 7
P12) V = dz dy dx = 2 sen  d d d =
1372
0 0 0 3
B

P13) Faca a mudanca de variaveis: x = au , y = bv , z = cw e, depois, use

coordenadas esfericas. V = 34 abc .
˝ ´ 5 ´ 31u ´ uv2 1
u 2v

j u2vj dw dv du = (ln 3)
(ln 5)
1
P14) (x +y )(x +y +z ) dx dy dz = 1 u1 uv1 
B
(5 )
P15) (x ; y; z) = 14 ; 0; 27
ˆ 3 ˆ p9 x 2 ˆ p10 ˆ 2 ˆ 3 ˆ p10
P16) V = p p1+x 2+y 2 dz dy dx = p r dz dr d =
p 3 9 x2 0 0 1+r 2
(7 10 + 2) :
3
A.4. EXERCICIOS DO CAPITULO 4 227

A.4 Exerccios do captulo 4

´ ´ 2 3p p
a) y 3 ds = 0 t 1 + 9t dt
4 = 145 54145 1 ;
´C ´ 32 6
P1) b) xy 4 ds = 2 4 sen t cos t dt = 8192

4
5 ;
´C ´
c) x sen y ds = 01 20t sen(3t + 3) dt = 209 (sen 6 sen 3 3 cos 6).
C
´ p´
a) xz ds = 2 5 0 sen 2t dt = 0;
´C 2 ´ 2 p 2 p 2
P2) b) (x + y + z ) ds = 0 5(t + 1) dt = 5(43  +3) ;
2 2 2
´C ´
c) (x + z ) ds = 01(|t 3{z+ t})(3| t 2{z+ 1}) dt = 2.
C u du
´ ´
a) P dx + Q dy = 02 2t 2 dt = 163
´C ´
b) P dx + Q dy = 01(6t 3 + t 2) dt = 116
´C ´ 1 [ t (t +1) (t +1)
]
P3) c) P dx + Q dy = 0 2 sen( 2 ) cos( 2 ) dt = 1
´C ´
d) P dx + Q dy = 02 dt = 2
´C ´
e) P dx + Q dy = 12(2t 6 3t 8) dt = 939
7
C
´ ´
a) F~
d~r = 01(9t 8 + 484t 7) dt = 1232
C ˆ 1
b) F~
d~r = √ 22t + 32t 2 dt = 0
´ 3

´C
(t + 1) +´ t
´ 4 1t 7 2 pt
P4) c) F~
d~r = 1 2pt dt = 21 14(t 3 1) dt = 243
=

8
´C ´
d) F~
d~r = 0 t dt = 22
´C ´
e) F~
d~r = 0 (t sen 5t + 10t sen t ) dt = 515
C
´
P5) f (x; y; z ) = 12 ln(x 2 + y 2 + z 2), rf
d~r = f (B) f (A) = 12 ln 14
C

P6) Se f existisse, ent~ao teramos @x

@f = 3y e @f = 2x o que implica
@y
f (x; y ) = 3xy + g (y ) e @y = 3x + g (y ) = 2x , ou seja, g 0(y ) = 5x )
@f 0
@x (g (y )) = @x ( 5x ) ) 0 = 5 o que 
@ 0 @ e absurdo. Logo, tal func~ao f n~ao pode
existir.
228 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS

a) f (x; y ) = e x sen y
b) f (x; y ) = x 2y 2 xy 3
P7) c) f (x; y ) = 2xy 3 + y 4x 2z 2 z 3
d) f (x; y; z ) = 3x + x 2 cos y yz 2 + 2z
e) f (x; y; z ) = x tg y + x 2y sec z tg z
P8) a) e 2 b) 10 c) 13 d) 14 e) 10 2
´1 2 7
P9) W = 0 (t + 8t 2) dt = 3
´ 2
P10) W = 02 2 cos2 t sen t dt = 3

P11) ´ f (x; y ) = cos x + cos y + x sen y ,

W = F~
d~r = f (1; ) f (2; 0) = 2 + cos 2 cos 1
¸ ´ ´
a) 4y dx + 3x dy = 01 01( 1) dx dy = 1
¸C ´ ´
b) 2xy dx x 2y dy = 2 01 02 2x (x + xy ) dy dx = 1
¸C 2 ˜ ´ ´
c) (x y 2) dx + 2xy dy = 4y dx dy = 02 02(4r 2 sen ) dr d = 0
P12) ¸C ´ ´ x 2 +y 2 4
d) ( x 2 + x ) dy = 01 22yy2 ( 2x + 1) dx dy = 15
¸C ´´ p
(5 4 2)
e) cos y dx + cos x dy = 03 04 (sen y sen x ) dy dx
= 24
¸C y ˜ y 
f) e cos x dx + e sen x dy = (e cos
y  x e cos
  x ) dx dy = 0
y 
C R

P13) Graco da regi~ao de integrac~ao:

ˆ ˆ ˆ ¨ ( )
@Q @P 
P dx + Q dy = P dx + Q dy + P dx + Q dy = @x @y = 2 :
C AB BA R | {z }
| {z } =1
=0
´ 2
P14) a)A = 12 0 (12 cos t + 12 sen t ) dt
2 2 = 12
b) Graco da regi~ao:
A.5. EXERCICIOS DO CAPITULO 5 229

´ ´
A = 12 01(2t 3) dt + 12 01 t 2 dt = 125
c) Graco da regi~ao:

´ 2 ´ 2
A = 12 0 (12 sen t cos t + 12 cos t sen t ) dt
2 4 2 4 = 32 0 sen 2t dt
2 = 32

A.5 Exerccios do captulo 5

r
F~ (0; 1; 2) = 6, r  F~ (0; 1; 2) = 3~i,

P1) F~
(r')(0; 1; 2) = 2, r
('F~ )(0; 1; 2) = 16,
r
(r')(0; 1; 2) = 2.
a) div F~ = 0, rot F~ = ~i ~j ~k
P2) b) div F~ = 2xy 3 2yz 3 + 2zx 3, rot F~ = 3y 2z 2~i 3x 2z 2~j 3x 2y 2~k
c) div F~ = e x +y + sen(y + z ), rot F~ = sen(y + z )~i e x +y ~k
d) div F~ = f 0(x ) + g 0(y ) + h0(z ), rot F~ = ~0
P3) Se esse F~ existisse, ent~ao 0 = div rot F~ = 3 + 3y 2 + 3z 2 o que e um
absurdo. Logo, tal F~ n~ao pode existir.
230 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS

a) r( gf ) = @x@ ( gf )~i + @y@ ( gf )~j + @z@ ( gf )~k

= f gg2f g ~i + f gg2f g ~j + f gg2f g ~k
x x y y z z

= g(f ~i+f ~j+f ~k ) g2f (g ~i+g ~j+g ~k ) = grf g2f rg

x y z x y z

b) r  (f F~ ) = r  (f F1~i + f F2~j + f F3~k ) = [ @y@ (f F3) @z@ (f F2)]~i

+[ @z@ (f F1) @x@ (f F3)]~j + [ @x@ (f F2) @y@ (f F1)]~k
= [ @y
@f F + f @F3 @F2 ~
@z F2 f @z ]i
@f
3 @y
+[ @z
@f F + f @F1 @F3 ~
@x F3 f @x ]j
@f
1 @z
+[ @x
@f F + f @F2 @F1 ~
@y F1 f @y ]k
@f
2 @x
= ( @y 3 @z F2 )~i + ( @z F1 @x F3 )~j + ( @x F2 @y F1 )~k
@f F @f @f @f @f @f
+f [( @F@y3 @F@z2 )~i + ( @F@z1 @F@x3 )~j + ( @F@x2 @F@y1 )~k ]
= (rf )  F~ + f (r F~ )
 ~i ~j ~k 
 
c) r
(F~  G~ ) = div  F1 F2 F3 

 G1 G2 G3 
= @x@ (F2G3 F3G2) + @y@ (F3G1 F1G3)
+ @z@ (F1G2 F2G1)
P4) = @F@x2 G3 + F2 @G@x3 @F@x3 G2 F3 @G@x2
+ @F@y3 G1 + F3 @G@y1 @F@y1 G3 F1 @G@y3
+ @F@z1 G2 + F1 @G@z2 @F@z2 G1 F2 @G@z1
= [( @F@y3 @F@z2 )G1 + ( @F@z1 @F@x3 )G2 + ( @F@x2 @F@y1 )G3]
+[( @G@y3 @G@z2 )F1 + ( @G@z1 @G@x3 )F2 + ( @G@x2 @G@y1 )F3]
= (r2  F~ )
G~ 2 (r  G~ 2)
F~ .
d) r 2 (f g ) = @x@ 2 (f g ) + @y@ 2 (f g ) + @z@ 2 (f g )
= @x@ @(@xf g) + @y@ @(@yf g) + @z@ @(@zf g)
= @x@ (f @g @f @ @g g @f ) + @ (f @g + g @f )
@x + g2 @x ) + @y (f @y + @y @z @z @z
@g @g 2f @g 2f
= @x @x + f @x 2 + @x @x + g @x 2 + @y @y + f @y 2
@f @ f @f @ @f @
@g @f + g @ 2 f + @f @g + f @ 2 f + @g @f + g @ 2 f
+ @y @y2 @y2 2 @z2 @z @z 2 @z @z @z 2
@ g @ g @ g @g
= f ( @x 2 + @y 2 + @z 2 ) + 2( @x @x + @y @y + @z
@f @f @g @f @g )
2f 2f 2f
@z
+g ( @x 2 + @y 2 + @z 2 )
@ @ @
= f r2 2g + 2rf
rg2 + g r2f
e) r2(af + bg ) = @x@ 2 (af + bg ) + @y@ 2 (af + bg ) + @z@22 (af + bg )
= a @x@2f + b @2g + a @2f + b @2g + a @2f + b @2g
2 @x 2 @y 2 @y 2 @z 2 @z 2
= ar f + b r g .
2 2

P5) O problema admite uma innidade de respostas diferentes, entre elas:

G~ = ( 4xz + xy 2 + x3 )~j + (y 3z 4 + x 2z 4xy )~k
3 2 3

ou G~ = ( xz4 4 + 4yz y33 x 2y )~i 3y52z 5~j

A.6. EXERCICIOS DO CAPITULO 6 231

ou G~ = ( xz 4
4 + 4yz y3
3 x 2y )~i + y 3z 4~k .

P6) '(x; y; z ) = px 2+1y 2+z 2 = (x 2 + y 2 + z 2) )

1
2

r' = x (x 2 + y 2 + z 2) 32~i y (x 2 + y 2 + z 2) 23~j z (x 2 + y 2 + z 2) 32 ~k = k~rk3 .

~r

P7) div(r'  r ) = r | {zr'}) r'
(r

(r | {zr }) = 0
~0 ~0
Outra soluc~ao: div(r'r ) = div(('y z 'z y )~i+ ('z x 'x z )~j+ ('x y
'y x )~k = 'xyz + 'y xz 'zzy 'z xy +'yzx + 'z xy 'xyz 'x yz
+'xzy + 'x yz 'yzx 'y xy = 0:

P8) div F~ = 5m + m 6 = 0 ) m = 1

A.6 Exerccios do captulo 6

´ ´ p p
a) A = ´14 ´05 √1 + 32 + 42 dx dy p= 15p 26
b) A = ´01 ´0y p2 + 4y 2 dx dy = 26 p62 p
P1) c) A = ´02´ 12p 1 + 4r 2
r dr dp= (17 17p6 5 5)
d) A = ´0 ´01 p1 + u 2 du dv = ( 2+ln(1+
2p
2))

e) A = 02 01 4 + 2r 2
r dr d = 2(3 63 4)

˜ ˜ p
a) (x + y + z ) dS = dS = area do tri^angulo = 23
˜  ˜
b) (5x + 5y + 5z ) dS = 20 dS = 20
( area da esfera ) = 320
2 2 2
˜ ´1´1  ´ ´
c) (x + y + z ) dS = 0 0 (x + y ) dx dy + 01 01(x + y + 1) dx dy +
P2) ´ 1 ´ 1 ´1´1 ´1´1
´01 ´01
( x + z ) d x dz + 0 0 ( x + z + 1) d x dz + 0 0 (y + z ) dy dz +
0 0 (y + z + 1) dy dz = 1 + 2 + 1 + 2 + 1 + 2 = 9
d) ~r(u; v ) = a sen ˜ 2
u cos v~i + a sen´u sen
´
v~j + a cos u~k , 0  v  2,
0  u  , (x + y 2) dS = 02 0 a2 sen2 u
a| 2 sen{zu du dv} = 8a3 4
 dS
232 ^
APENDICE A. RESPOSTAS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS
˜ ˜ p p ´ 2 ´ 2 3 p
a) f dS = (x 2 + y 2)
| 2{zdA} = 2 0 0 r dr d = 8 2

˜
D
˜ p p
dS ´ ´ p
b) f dS = xy
1 1 x
| 3{zdA} = 3 0 0 xy dy dx = 3
24
 D dS
c) ~˜
r (u; v ) = cos u~i + v~j + sen u~k , 0  u  2, 0  v  1,
´ 2 ´ 1
f dS = 0 0 v cos2 u
1| d{z v du} = 2
 dS
P3) d) ~r(u; v ) = 2 sen
˜
u cos v´i + 2´ sen u sen v~j + 2 cos u~k , 0  v  2,
~
0  u  3 , f dS = 02 03 8 cos u sen2 u
4| sen {z u du dv} = 9


˜ p ´ 2 ´ 6 23y p dS
e) f dS = 14 0 0 (x + y ) dx dy = 5 14
 √ p
f) y˜ = 1 x ,pdS´ =´ 1 + yx2 + yz2 dx dz = 2p dx dz ,
f dS = 2 01 01(2x z 1) dx dz = 22


˜
a)  = (u~i + v~j + (u + v )~k )
( ~i ~j + ~k ) dA = 0
D
´ ´
b)  = ´02 ´02 x ~k
~k dx dy = 4
c)  = ˜03 02(10~i + y~j + 2x ~k )
~k dx dy = 12 ˜
P4) d)  = [x~i + y~j + 2(1 x 2 y 2)~k ]
[2x~i + 2y~j + ~k ] dA = 2 dA = 2
´D 4 ´ 2 2 D
e) ~
 = ˜0 0 [x i + (x + ~ ~ ~
√ e )j k ]
j dx dxz = 8 + e y
1 8
f)  = [x~i + y~j + 2 x 2 + y 2~k ]
[ px 2+y 2~i + px 2+y 2~j ~k ] dA = 163
D

´ ´ ´
a)  = ˝02 01 03(2x 1) dx dy dz = 12
b)  = 0 dV = 0
´B 2 ´ 1 ´ 1 r 2
P5) c)  = ˝0 0 0 2r dz dr d =  ´ ´ ´
d)  = (3x 2 + 3y 2 + 3z 2) dV = 3 02 02 03(4 + z 2)r dz dr d = 252
˝B ˝
e)  = (3x + 3y + 3z ) dV = 12
2 2 2 dV = 64
B B
A.6. EXERCICIOS DO CAPITULO 6 233
´ ˜
a) F~
d~r = (| 3y 2~i +{z2z~j + 2~k})
~k dA = 2
C D
rot F~
(| 4~i 6{z~j + 6y ~k})
( 12~j + ~k ) dA
´ ˜
b) F~
d~r =
C D ~ | {z }
rot F rG
P6) ´2´2 y
´= 0 0 (3 ˜+ 6y ) dx dy = 14
c) F~
d~r = (~i| + ~{z
j + ~k})
~k dA = a2
C D
´ rot F~
d) ~F
d~r = ˜ (~i + ~j + ~k )
~k dA = 2
C D | {z~ }
rot F
´ ´
a) F~
d~r = 02 (128 cos t sen2 t 128 sen t cos2 t ) dt = 0
´C ´
b) F~
d~r = 02 ( 18 sen2 t ) dt = 18
P7) ´C ´
c) F~
d~r = 02 (32 cos t sen2 t 16 cos t sen t ) dt = 0
´C ´
d) F~
d~r = 02 (cos3 t sen t sen t ) dt = 0
C
‚ ˝ ˝
P8) ~r
~n dS = div ~r dV = 3 dV = 3 vol(B)
 B B
˜ ‚ ˝
P9) ~r = x~i+y~j+z ~k , x dy dz +y dz dx +z dx dy = ~r
~n dS = div ~r dV =
  B
4
3 vol(B) = 3( 3 a ) = 4a
3 3
‚ ˝
P10) a) rot F~
~n dS = div rot F~ dV = 0
‚  ˝ B ˝
b) rf
~n dS = div rf dV = r2f dV
 B B
c) div('F~ ) = r'
F~ + ' div F (propriedade
‚ c~ao 5.7, captulo 5), F~ = rg ,
10, se˝
div(f rg ) = rf
rg + f r2g , (f rg )
~n dS = div(f rg )
 B
‚ div(f rg g rf ) = ˝
d) f r g g r f (exerccio R8,
˝captulo 5),
2 2
(f rg g rf ) dS = div(f rg g rf ) dV = (f r g g r2f ) dV .2
 B B
Ap^endice B
Resumos

B.1 Integrais de funco~es com uma variavel

Primitivas
Uma primitiva de f e uma func~ao F que satisfaz 0
´ F (x ) = f (x ) , para todo
x pertencente ao seu domnio. Notac~ao: F (x ) = f (x ) dx .
Brevssima lista de primitivas basicas
ˆ
x n+1
1) = n + 1 + C , se n 6= 1
x n dx
ˆ
2) 1 dx = ln jx j + C
ˆ x
3) e x dx = e x + C
ˆ , C e uma constante.
4) sen x dx = cos x + C
ˆ
5) cos x dx = sen x + C
ˆ
6) 1 dx = arctg x + C
1 + x2
Teorema Fundamental do Calculo
Se f for integravel em [a; b] e se F for uma primitiva de f em [a; b], ent~ao
ˆ b
f (x ) d x = F (b ) F (a ):
a

Integrac~ao por substituic~ao

Se u =ˆ g (x ); du = g 0(x ) dxˆ, ent~ao
f (g (x ))g 0(x ) dx = f (u ) du = F (u ) + C = F (g (x )) + C:
234
B.2. INTEGRAIS DUPLAS 235

Integrac~ao por partes

Se u = f (x ), v = g (x ), du = f 0(x ) dx e dv = g 0(x ) dx , ent~ao
ˆ ˆ
u dv = uv v du:

B.2 Integrais duplas

Denic~ao
Considerando R = [a; b]  [c; d ], uma func~ao f : R ! R2 de duas
variaveis, as partic~oes a = x0 < x1 < x2 <


< xn = b do intervalo [a; b] e
c = y0 < y1 < y2 <


< ym = d de [c; d ]. Em cada um dos ret^angulos
[xi 1; xi ]  [yj 1; yj ] escolhemos um ponto de coordenadas (xi; yj). A integral
dupla de f na regi~ao R e denida como o seguinte limite:
¨ n ∑
∑ m
f (x; y ) dx dy = maxlim

!0 xi
f (xi; yj)
xi
yj
R max
yj !0 i =1 j =1
˜
Denotando dx dy por dA, temos que a integral dupla f (x; y ) dx dy tambem
˜ R
pode ser denotada por f (x; y ) dA.
R

Como calcular uma integral dupla

Se f (x; y ) for contnua em uma regi~ao retangular
R = [a; b]  [c; d ] = f(x; y ) 2 R2 j a  x  b; c  y  d g;
ent~ao a integral dupla de f (x; y ) em R e dada por
¨ ˆ d (ˆ b ) ˆ b (ˆ d )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dy dx:
c a a c
R
Se R for uma regi~ao descrita por a  x  b; g1(x )  y  g2(x ); com g1 e
g2 contnuas em [a; b], ent~ao
¨ ˆ b (ˆ g2 (x ) ) ˆ b ˆ g2 (x )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dy dx = f (x; y ) dy dx:
a g1 (x ) a g1 (x )
R
Se R for uma regi~ao descrita por h1(y )  x  h2(y ); c  y  d; com g1 e
g2 contnuas em [a; b], ent~ao
¨ ˆ d (ˆ h2 (y ) ) ˆ d ˆ h2 (x )
f (x; y ) dA = f (x; y ) dx dy = f (x; y ) dx dy:
c h1 (y ) c h1 (x )
R
236 ^
APENDICE B. RESUMOS

Mudanca de variavel
˜
Se f (x; y ) e contnua e na integral dupla f (x; y ) dx dy se quer passar das
R
variaveis x e y para u , v atraves das bijec~oes contnuas com derivadas contnuas
x = '(u; v ) e y = (u; v ) e tais que seu jacobiano
 @x @x 
 
@ (x; y )  @u @v  @x @y @y @x
J (u; v ) = @ (u; v ) =  =
 @u @v @u @v
 @y @y 
@u @v
n~ao se anule nessa regi~ao. Ent~ao:
¨ ¨
f (x; y ) dx dy = f ('(u; v ); (u; v ))jJ (u; v )j du dv:
Rxy Ruv
x; y ) @ (u; v )
E util a formula @@ ((u;

v ) @ (x; y ) = 1 que equivale a J ( u; v ) = 1 .
J (x; y )
Coordenadas polares
Se a regi~ao de integrac~ao possuir uma parte circular, ent~ao pode ser conve-
niente trocar as coordenadas cartesianas (x; y ) pelas coordenadas polares (r; )
que s~ao relacionadas pelas equac~oes
{
x = r cos ;
y = r sen 
e cujas principais propriedades s~ao x 2 + y 2 = r 2 e J (r; ) = r .

B.3 Integrais triplas

Denic~ao
Considerando B = [a; b]  [c; d ]  [r; s ], uma func~ao f : B ! R3 de
tr^es variaveis, as partic~oes a = x0 < x1 < x2 <


< xn = b do intervalo [a; b],
c = y0 < y1 < y2 <


< ym = d do intervalo [c; d ] e
r = z0 < z1 < z2 <


< zp = s de [r; s ]. Em cada paraleleppedo (caixa
retangular) Bijk = [xi 1; xi ]  [yj 1; yj ]  [zk 1; zk ] escolhemos um ponto de co-
ordenadas (xi; yj; zk). A integral tripla de f na regi~ao B e denida como sendo
o seguinte limite:
˚ n ∑
∑ p
m ∑
f (x; y; z ) dx dy dz = lim
max
xi !0
f (xi; yj; zk)
xi
yj
zk
B max
yj !0 i =1 j =1 k =1
max
zk !0
B.3. INTEGRAIS TRIPLAS 237
˝
Denotando dx dy dz por dV , temos que a integral tripla f (x; y; z ) dx dy dz
˝ B
tambem pode ser denotada por f (x; y; z ) dV .
B

Como calcular uma integral tripla

Se B for uma caixa retangular (paraleleppedo) denida pelas desigualdades
a  x  b, c  y  d , r  z  s e f for contnua nessa regi~ao B, ent~ao
˚ ˆ bˆ dˆ s
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z ) dz dy dx:
a c r
B

Se a regi~ao de integrac~ao B e descrita pelas desigualdades

g1(x; y )  z  g2(x; y )
e a projec~ao de B no plano xOy e uma regi~ao Rxy , temos
˚ ¨ [ˆ g2 (x;y ) ]
f (x; y; z ) dV = f (x; y; z ) dz dA
g1 (x;y )
B Rxy

Mudanca de variavel na integral tripla

˝
Se f (x; y; z ) e contnua e na integral tripla f (x; y; z ) dx dy dz se quer
V
passar das variaveis x , y e z para u , v , w atraves das bijec~oes contnuas com
derivadas contnuas x = g (u; v; w ), y = h(u; v; w ), z = k (u; v; w ) e tais que
seu jacobiano  
 @x @x @x
 @u @v @w 
 
@ (x; y; z )  @y @y @y 
J (u; v; w ) = @ (u; v; w ) =  @u @v @w 
 
 
 @z @z @z 
@u @v @w
n~ao se anule nessa regi~ao. Ent~ao:
˚ ˚
f (x; y; z ) dx dy dz = F (u; v; w )jJ (u; v; w )j du dv dw
Bxy z Buv w

onde F (u; v; w ) = f (g (u; v; w ); h(u; v; w ); k (u; v; w )):

238 ^
APENDICE B. RESUMOS

Coordenadas cilndricas
Se a projec~ao da regi~ao de integrac~ao no plano xOy possuir uma parte circu-
lar, ent~ao pode ser conveniente trocar as coordenadas cartesianas (x; y; z ) pelas
coordenadas cilndricas (r; ; z ) que s~ao relacionadas pelas equac~oes

 x = r cos ;

y = r sen ;
z = z;
com as propriedades x 2 + y 2 = r 2 e J (r; ; z ) = r .

Coordenadas esfericas
Se a fronteira regi~ao de integrac~ao possuir uma parte esferica, ent~ao pode
ser conveniente trocar as coordenadas cartesianas (x; y; z ) pelas coordenadas
esfericas (; ; ) que s~ao relacionadas pelas equac~oes

 x =  sen  cos ;

y =  sen  sen ;
z =  cos ;
que t^em as seguintes propriedades x 2 + y 2 + z 2 = 2 e J (; ; ) = 2 sen .

B.4 Integrais de linha

Integral de linha de 1ª especie
Sendo C uma curva parametrizada por x = x (t ), y = y (t ), z = z (t ),
a  t  b, a integral de linha de 1ª especie de f ao longo de uma curva C e
denotada e denida por
ˆ n
∑
f (x; y; z ) ds = nlim
!1
f (x (tk); y (tk); z (tk))
sk ;
C k =1

onde a = t0 < t1 < t2 <


< tn = b e uma partic~ao do intervalo [a; b] de

tal forma que tk 2 [tk 1; tk ],
sk seja o comprimento do arco da curva C de
(x (tk 1); y (tk 1); z (tk 1)) a (x (tk ); y (tk ); z (tk )).
Nesse caso, a integral de f ao longo de C pode ser calculada pela formula
ˆ ˆ b √
f (x; y; z ) ds = f (x (t ); y (t ); z (t )) x 0(t )2 + y 0(t )2 + z 0(t )2 dt:
a
C
B.4. INTEGRAIS DE LINHA 239

Integral de linha de 2ª especie

´
A integral de 2ª especie P (x; y; z ) dx + Q(x; y; z ) dy + R(x; y; z ) dz , de-
´C
notada abreviadamente por P dx + Q dy + R dz , e denida por
C
ˆ n [
∑
P dx + Q dy + R dz = nlim
!1
P (x (tk); y (tk); z (tk))
xk
C k =1
]
+ Q(x (t ); y (t ); z (t ))
y
k k k k + R(x (t ); y (t ); z (t ))
z
k k k k
considerando uma partic~ao a = t0 < t1 < t2 <


< tn = b do intervalo
[a; b], escolhendo aleatoriamente um ponto tk 2 [tk 1; tk ] para k = 1; 2;


; n,
xk = x (tk ), yk = y (tk ), zk = z (tk ),
xk = jxk xk 1j,
yk = jyk yk 1j e

zk = jzk zk 1j, e e calculada por
ˆ ˆ b[
P (x; y; z ) dx + Q(x; y; z ) dy + R(x; y; z ) dz = P (x (t ); y (t ); z (t ))x 0(t )
a
C ]
+Q(x (t ); y (t ); z (t ))y 0(t )~j + R(x (t ); y (t ); z (t ))z 0(t ) dt:

Notac~ao vetorial
Escrevendo a parametrizac~ao da curva C em notac~ao vetorial
~r(t ) = x (t )~i + y (t )~j + z (t )~k = (x (t ); y (t ); z (t )); t 2 [a; b]
e
d~r = r~0(t ) dt = (x 0(t )~i + y 0(t )~j + z 0(t )~k ) dt;
a integral de linha de 1ª especie pode ser calculada da seguinte maneira:
ˆ ˆ b
f (x; y; z ) ds = f (~r(t ))kr~0(t )k dt:
a
C
e a integral de linha de 2ª especie de F~ = P~i + Q~j + R~k pode ser calculada por
ˆ ˆ ˆ b
P dx + Q dy + R dz = F~
d~r = F~ (~r(t ))
r~0(t ) dt:
a
C C

Gradiente de uma func~ao

@f ~ @f ~ @f ~
rf (x; y; z ) = @x i + @y j + @z k :
@ ~@ ~ @
Operador gradiente: r = ~i @x + j @y + k @z
240 ^
APENDICE B. RESUMOS

Campo conservativo e potencial escalar

Um campo vetorial F~ = P~i + Q~j + R~k e conservativo quando existe uma
func~ao f tal que rf = F~ . Nesse caso a func~ao f e o potencial escalar ou a
func~ao potencial e pode ser calculada da seguinte forma:
ˆ x ˆ y
f (x; y ) = P (x; y0) dx + Q(x; y ) dy
x0 y0

ou
ˆ x ˆ y ˆ z
f (x; y; z ) = P (x; y0; z0) dx + Q(x; y; z0) dy + R(x; y; z ) dz;
x0 y0 z0

onde x0; y0; z0 s~ao constantes.

Um campo F~ e conservativo se, e somente se, as derivadas parciais s~ao
contnuas em todo o domnio e @P @Q @P @R @Q @R
@y @x , @z = @x e @z = @y .
=

Teorema Fundamental das Integrais de Linha

Se C for uma curva suave dada por ~r(t ), com a  t  b, e f for derivavel
com vetor gradiente rf contnuo em C , ent~ao
ˆ
rf
d~r = f (B) f (A);
C

onde A = ~r(a) e B = ~r(b). Portanto, a integral de F~ = rf ao longo de C

depende apenas dos valores da func~ao f nas extremidades da curva, f (A) e f (B).

Teorema de Green
Sejam P e Q func~oes de duas variaveis x e y com derivadas parciais contnuas
em um domnio do R2. Se C e uma curva suave, simples e fechada, situada
inteiramente no domnio e se R for a regi~ao delimitada por C , ent~ao
˛ ¨ ( )
@Q @P
P dx + Q dy = @x @y dy dx
C R
B.4. INTEGRAIS DE LINHA 241

Rotacional de um campo vetorial

Se F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k , ent~ao
 
 ~i ~j ~
k 
 
 @ @ @ 
rot F~ = r  F~ =  

 @x @y @z 
 P Q R 
( ) ( ) ( )
@R @Q ~ @P @R ~ @Q @P ~
= @y @z i + @z @x j + @x @y k
Se rot F~ = ~0 e as derivadas forem todas contnuas, ent~ao o campo F~ e chamado
conservativo

Divergente de um campo vetorial

Se F~ (x; y; z ) = P (x; y; z )~i + Q(x; y; z )~j + R(x; y; z )~k , ent~ao
div F~ = r
F~ = @P @Q @R
@x @y + @z :
+
Se div F~ = 0 ent~ao o campo e denominado solenoidal. Se F~ e solenoidal, ent~ao
existe um potencial vetor G~ tal que rot G~ = F~ .
Laplaciano de uma func~ao

@ 2f @ 2f @ 2f
r 2 f (x; y; z ) = @x 2 + @y 2 + @z 2 :

Algumas propriedades envolvendo r

Sendo a e b constantes, F e G campos vetoriais e f e g func~oes derivaveis,
ent~ao s~ao validas as propriedades:
ˆ r(af + bg ) = arf + brg
ˆ r2 (af + bg ) = ar2 f + br2 g
ˆ div(aF~ + bG ~ ) = a div F~ + b div G~ , ou seja, r
(aF~ + bG~ ) = ar
F~ + br
G~
ˆ rot(aF~ + bG ~ ) = a rot F~ + b rot G~ , ou seja, r (aF~ + bG~ ) = ar F~ + br G~
ˆ rot rf = ~0, ou seja, r  rf = ~0
ˆ div rot F~ = 0, ou seja, r
r  F~ = 0
ˆ div rf = r2 f , ou seja, r
rf = r2 f
242 ^
APENDICE B. RESUMOS

Superfcie parametrizada
Uma superfcie em R3 e uma func~ao r : D  R2 ! R3 denida por
r (u; v ) = (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v ))
ou, se usarmos uma notac~ao vetorial, pode ser denida por
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k :
@x~ @y ~ @z ~
Em determinado ponto da superfcie, os vetores ~ru = @u i + @u j + @u k e
@x @y @z
~rv = @v~i+ @v ~j + @v ~k s~ao tangentes a superfcie e ~n = ~ru ~rv e um vetor normal.
Se existir vetor normal n~ao nulo em todos os pontos da superfcie, ent~ao ela e
denominada suave.
 rea de uma superfcie
A
A area de uma superfcie suave S com domnio D e dada por
¨
A(S ) = k~ru  ~rv k du dv:
D
Se E = ~ru
~ru , F = ~ru
~rv e G = ~rv
~rv , ent~ao a formula da area de S pode
ser escrita na forma
¨ √
A(S ) = EG F 2 du dv:
D
No caso particular em que S e o graco de uma func~ao z = f (x; y ) com
domnio D, ent~ao sua area e dada por
√ ( )2 ( )2
¨ √ ¨
@z @z
A(S ) = 1 + zx2 + zy2 dx dy = 1 + @x + @y dx dy:
D D

Integral de superfcie
Se f (x; y; z ) for uma func~ao de tr^es variaveis denida em uma superfcie 
parametrizada por uma equac~ao do tipo
~r(u; v ) = x (u; v )~i + y (u; v )~j + z (u; v )~k ; (u; v ) 2 D  R2;
a integral de superfcie de f sobre  e denotada e denida por
¨ m ∑
∑ n
f (x; y; z ) dS = lim
m!1 f (Pij)
Sij ;
n!1 i =1 j =1

B.4. INTEGRAIS DE LINHA 243

onde Rij s~ao remendos na superfcie obtidos atraves de uma subdivis~ao do

domnio em m
n ret^angulos, Pij e um ponto escolhido em cada remendo e

Sij e a area do remendo Sij .
Se ~ru = @u@~r = @x~i + @y~j + @z ~ @x~i + @y~j + @z ~
@u @u @u k e ~
rv = @v@~r = @v @v @v k , ent~
ao a integral
de superfcie de f sobre  pode ser calculada da seguinte forma:
¨ ¨
f (x; y; z ) dS = f (x (u; v ); y (u; v ); z (u; v ))k~ru  ~rv k dA
 D
No caso particular em que a superfcie  e o graco de uma func~ao
z = g (x; y ), ent~ao a integral pode ser calculada por:
¨ ¨ √
f (x; y; z ) dS = f (x; y; g (x; y )) 1 + zx2 + zy2 dA
 D √ ( )2 ( )2
¨
@z @z
= f (x; y; g (x; y )) 1 + @x + @y dA
D
onde D e o domnio da func~ao no plano xOy e dA = dx dy ou dA = dy dx .
Fluxo de um campo vetorial
O uxo de um campo vetorial F~ = P~i + Q~j + R~k atraves da superfcie  e
denido como sendo a seguinte integral de superfcie:
¨ ¨
 = F~ (x; y; z )
~n(x; y; z ) dS = F~
~n dS;
 
onde ~n e o vetor normal unitario a superfcie.
Nos calculos, s~ao uteis as igualdades
( )
@~r @~r
F~
~n dS = F~
rG dA = F~
@u  @v dA
˜ ˜
A integral F~
~n dS pode ser denotada por P dy dz + Q dz dy + R dx dy
 
e calculada por
¨ ¨ ( )
@ (y; z ) @ (z; x ) @ (x; y )
P dy dz +Q dz dx +R dx dy = P @ (u; v ) + Q @ (u; v ) + R @ (u; v ) du dv
 D

Teorema do Divergente
Sejam B um solido cuja fronteira e uma superfcie fechada orientavel ,
F~ = P~i + Q~j + R~k e um campo vetorial cujas componentes P , Q e R t^em
244 ^
APENDICE B. RESUMOS

derivadas parciais contnuas e ~n o o vetor normal a  apontando para fora.

Ent~ao temos que ‹ ˚
F~
~n dS = div F~ dV:
 B

Teorema de Stokes
Sejam  uma superfcie orientada positivamente cuja fronteira C e uma curva
simples, fechada e suave, F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial cujas compo-
nentes P , Q e R t^em derivadas parciais contnuas. Ent~ao:
˛ ¨
F~
d~r = rot F~
~n dS:
C 
Refer^encias Bibliogracas
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Mir, Moscou.
[3] N. Piskunov (1980), Calculo Diferencial e Integral, vol. 2, Editorial Mir,
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Superiores en Ejercicios y Problemas, Editorial Mir, Moscou.
[5] G. Baranenkov e outros (1978), Problemas e Exerccios de Analise Ma-
tematica, 3a ed., Editora Mir, Moscou.
[6] E. Kreyszig (1984), Matematica Superior, vol. 2, Livros Tecnicos e Ci-
entcos Editora S. A., Rio de Janeiro.
[7] H. Anton, I. Bivens, S. Davis (2014), Calculo, vol. 2, 10a ed., Bookman
Editora Ltda., Porto Alegre.
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[9] J. Stewart (2017), Calculo, vol. 2, 4a ed, Cengage Learning Edic~oes Ltda.,
S~ao Paulo.
[10] G. B. Thomas (2013), Calculo, vol. 2, 12a ed., Pearson Education do
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blishers, Boston.
[12] R. C. Wrede, M. Spiegel (2002), Theory and Problems of Advanced
Calculus, Schaum's Outline Series, 2nd ed., McGraw-Hill, New York.
[13] M. R. Spiegel (1959), Theory and Problems of Vector Analysis, Schaum's
Outline Series, McGraw-Hill, New York.
[14] D. Bachman (2007), Advanced Calculus Demystied, McGraw-Hill, New
York.
245
Indice Remissivo
area, 126 equac~oes parametricas, 172
graco de func~ao, 181 expand, 16
superfcie, 178 explicit, 208
area sob o graco, 6 uxo
aplicac~oes da integral dupla, 46 atraves de uma superfcie, 189
apoio computacional, 16, 61, 94, 142, de campo vetorial, 189
162, 208 gradiente, 114, 150
campo solenoidal, 154 implicit, 208
campo vetorial, 113 integrac~ao por partes, 8, 11
campos vetoriais, 148, 163 generalizada, 14
centro de gravidade, 49, 81, 128 integral, 103
comprimento de arco, 125 curvilnea, 103
coordenadas polares, 40 de linha, 103
curva, 101 de linha de 1a especie, 103
em equac~oes parametricas, 101 de linha de 2a especie, 105
fechada, 102 de superfcie, 181
graco, 101 integral denida, 6
lisa, 101 integral dupla, 23
parametrizada, 101 integral indenida, 2
plana, 101 integral iterada, 27
seccionalmente lisa, 101 integral parcial, 27
simples, 102 integral tripla, 68
suave, 101 integrate, 16, 61, 94, 142, 211
suave por partes, 101
traco, 101 jacobiano, 35
tridimensional, 101 laplaciano, 153
curvas limit, 16
coordenadas, 175
di, 16 Maxima, 61, 94, 142, 162, 208
divergente, 152 momento de inercia, 49, 81
draw, 208 momento estatico, 49, 81, 128
draw2d, 163 mudanca de variavel, 35
draw3d, 164, 208 operador gradiente, 150
246
INDICE REMISSIVO 247

parametric, 208 tangente, 175

planmetro, 126 volumes, 81
plano tangente, 175
potencial, 115
escalar, 115
potencial vetor, 154
primitiva, 1
propriedades da integral de superfcie,
182
propriedades da integral dupla, 27
propriedades da integral indenida, 3
propriedades da integral tripla, 72
ratsimp, 16
regras de integrac~ao, 8
rotacional, 150
solve, 16
soma de Riemann, 5, 23
sum, 16
superfcie, 172
area, 177
orientavel, 188
parametrizada, 172
suave, 177
vetor normal, 188
tabela de integrais indenidas, 2
Teorema
de Gauss, 200
de Stokes, 194
do divergente, 200
teorema
de Green, 121
fundamental das integrais de linha,
115
fundamental do calculo, 7, 114
Teorema de Fubini, 28
trabalho, 126
vector, 163
vetor
normal, 175, 188
248 INDICE REMISSIVO
Lenimar Nunes de Andrade nasceu no sert~ao do Rio
Grande do Norte no incio da decada de 60. Des-
cobriu sua vocac~ao para professor de Matematica
aos 12 anos de idade, quando dava aulas particula-
res a muitos colegas do colegio. Obteve o ttulo de
Bacharel em Matematica pela Universidade Federal
da Paraba em 1982, Mestre em Matematica pela
Universidade Federal de Pernambuco em 1987 e de
Doutor em Engenharia Eletrica pela UNICAMP em
1998. Em 1984, ingressou como professor de Ma-
tematica da Universidade Federal da Paraba e em
2014 passou a ser Professor Titular. Ja teve oportu-
nidade de ministrar mais de 35 disciplinas diferentes,
algumas em nvel de pos-graduac~ao. Atualmente, e
professor de Calculo Diferencial e Integral I, II, III,
Calculo Numerico, A lgebra Linear, Calculo Vetorial
e Geometria Analtica para alunos de cursos como
Engenharia Civil, Engenharia Mec^anica, Engenharia
Eletrica, Engenharia Qumica, Engenharia da Com-
putac~ao, Bacharelado em Fsica, Bacharelado em
Matematica, entre outros. Nos ultimos 9 anos se
dedicou tambem ao ensino a dist^ancia atraves da
Universidade Aberta do Brasil.