Válvula de Control Principal WA380-6

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 WA380-6
Válvula de Control
Principal

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 Palancas de Mando

Palanca de
Palanca de mando de bloqueo de las
cucharón palancas del
Palanca de mando
del brazo equipo de trabajo

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 válvula PPC
La figura muestra la válvula PPC para la controladora de mando 2.

P Bomba delantera
T Retorno
P1 Volteo de cucharón
P2 Bajada de brazo /
flotador
P3 Levantar brazo
P4 Regreso de cucharón

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 Válvula PPC al ralenti

Los puertos (PA) y (PB) de la válvula de control

y los puertos (P1) y (P4) de la válvula PPC
están conectados a través del agujero de
control fino (f) del carrete (1) a la cámara de
drenaje (D).

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 Válvula PPC en Control Fino

El carrete (1) es empujado hacia abajo por el

resorte de medida.
El agujero de control fino (f) esta conectado del
drenaje (D) a la cámara de presión (P) y el aceite
de pilotaje fluye hacia (PB).
La presión en (PB) crece y el agujero de control fino
(f) esta conectado de (P) a (D) otra vez.
Como resultado el carrete (1) se mueve arriba y
abajo para equilibrar la fuerza del muelle de medida
con la presión en el puerto (PB).
Finalmente el carrete (1) se mueve hasta una
posición en la que la presión en (PB) esta
equilibrada con la fuerza del resorte de retorno del
carrete del la válvula de control.

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 válvula de alivio PPC

Toma de presión
de la bomba

válvula de alivio de válvula de seguridad de

presión PPC (R3) ventilador,freno y
bomba PPC (R1)
Ajuste 38 – 40 bar
Ajuste 148 bar

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 válvula de Carga de Acumulador de Frenos

Acumulador para bajada de emergencia

Toma de presión PPC

válvula antiretorno

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 válvula de Control WA380-6
Delantera
válvula de control principal CLSS en
versión de 2 o 3 carretes con carrete
ECSS integrado.
Trasera

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 Válvula de Control

1 Válvula de alivio
principal
2 Carrete ECSS
3 Carrete de brazo
4 Carrete de cucharón
5 Carrete de Servicio
6 Reductor de caudal
en movimiento
combinado de pala
6

Electro válvula
ECSS

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 válvula de Control

1 válvula de Compensación (F) para

brazo
2 válvula de Compensación (F) para
cucharón
3 válvula de Compensación (F) para
servicio
4 válvula de Compensación (P) para
servicio
5 válvula de Compensación (P) para
cucharón
6 válvula de Compensación (P) para
brazo
F = válvula de Compensación de
caudal
P = válvula de Compensación de
presión

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 válvula de Control WA380-6

Diagrama de la válvula de control :

1 Válvula de descarga (24 bar)
2 Válvula de succión de seguridad (390 bar)
3 Válvula de succión de seguridad para volteo
de cucharón (350 bar)
4 Válvula de succión de seguridad circuito de
succión (205 bar)
5 Válvulas de compensación de presión
6 Válvulas de succión levantar / bajar brazo
7 Válvula de alivio principal (320 bar)
8 Válvula de presión inversa variable (max. 2
bar)

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 válvula de Derivación LS

Válvula de Toma de
derivación LS y presión de
toma de presión bomba (PP)
LS (PLS)

Válvula de
descarga

La válvula de derivación LS tiene un

orificio de diámetro fijo para drenar la
presión LS a tanque.
De esta manera disminuye la velocidad
de subida de la presión LS antes de
enviarla a la válvula LS en la bomba.

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 Válvula de descarga

La presión de descarga
esta fijada en neutro a 24
bar. La presión LS y la
fuerza del resorte (3)
mueven el carrete (4) a la
izquierda y cierran el
paso a través del orificio
(a) a la toma (T).

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 Generación de la presión LS – Circuito de brazo
Válvula de Control Principal WA380-6
El carrete (1) abre y la
presión de la bomba (PP)
fluye através de la válvula
de control de caudal (2) y
corta (a) el actuador (A).
Al mismo tiempo la válvula
reductora (3) se mueve a
la derecha.
La presión de la bomba
(PP) es reducida por el
corte (d) y suministrada al
circuito LS y a la cámara
del muelle (PLS).
(PLS) esta conectada por
la válvula de derivación al
tanque (T) y a la servo
válvula de la bomba.
La válvula reductora (3)
esta equilibrada cuando la
presión (PA=A) y la (PLS)
mas la fuerza del resorte
es la misma.
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Generación de la presión LS–Circuitos de cucharón y servicio
El carrete (1) abre y la
presión de la bomba (PP)
fluye a través de la válvula
de control de caudal (2) y
corta (a) al actuador (A).
Ahora la válvula reductora
(3) se mueve a la derecha.
La presión de bomba (PP)
es reducida por corte (c) y
alimentada al circuito y a la
cámara del resorte (PLS1).
(PLS) esta conectada por
la válvula de derivación LS
al tanque (T) y a la servo
válvula de la bomba.
La válvula reductora (3)
esta equilibrada cuando la
presión (PA=A) y la (PLS)
mas la fuerza del muelle es
la misma

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 Válvulas de compensación
La presión de carga (Ab) sube, el caudal en (Aa)
se incrementa.
La presión LS (PLS) del actuador superior se
manda a la cámara de muelle (PLS1) en la
válvula reductora (1).
Ahora la válvula de control de caudal (2) reduce
el caudal entre la presión de la bomba (PP) y el
carrete en contra de la presión (PPA).
La válvula de control de caudal (2) y la reductora
de presión (1) están quietas en una posición ,
donde la diferencia de presión entre la (PP) y la
(PLS) es la misma.
Como resultado la presión en contra (PPA) en los
dos carretes es la misma.
La pesada carga en la toma (Ab) y la carga ligera
en la toma (Aa) se mueven simultáneamente en
un funcionamiento compuesto.
El caudal de la bomba es dividido en
proporcionalmente al área de apertura del
carrete (a).

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 Válvulas de compensación

La válvula de compensación
tiene diferentes superficies de
carretes (S2/S1) en cada
sección de la válvula de control
principal.

S1 : Superficie de válvula de control de caudal (2)

S2 : Superficie de la válvula de control de presión (3)

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 Circuito de Compensación

Carga pesada Carga ligera

Presión LS

Presión de Durante las operaciones compuestas la

bomba presión LS mas alta controla el ángulo de
Las válvulas apertura de las válvulas compensadoras de
compensadoras de presión y el caudal de aceite a los actuadores.
presión están El caudal de aceite de la bomba se divide
colocadas frente al proporcionalmente a las áreas de apertura
carrete. (S1) y (S2).
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 Sección de la válvula de control

válvula de válvula de
succión y succión y
seguridad seguridad

Carrete

válvula de compensación válvula compensadora de presión

Control de caudal válvula reductora de presión
(Sección de válvula de control de
PW160-7)

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 Sección de la válvula de control

A la válvula de succión
de seguridad

Al actuador

Al Al
deposito deposito

De la bomba

Salida LS
De la bomba

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 Válvula Regeneradora de brazo WA380-6
El brazo esta bajado debido a su propio
peso
La presión (A) es mayor que la presión (B).
La presión PPC de brazo abajo empuja el
carrete (3) de la válvula de regeneración
hacia la izquierda.
Una parte del aceite de retorno fluye desde
(A) a través del pasaje de regeneración (a)
del carrete (3).
La presión del aceite abre la abre la válvula
anti retorno (4) y el aceite fluye hacia la tapa
del cilindro de brazo (B).
Esto incrementa la velocidad de bajada del
brazo y previene la cavitación.

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 Válvula de Presión de Retorno WA380-6
Cuando se selecciona el
movimiento de bajada de brazo o
de volteo de pala la presión PPC se
aplica al puerto (PT).
El pistón grande (2) y el pequeño(3)
se mueven hacia la izquierda.
El aceite de retorno del fondo del
cilindro de brazo o cucharón en la
toma (A) empuja el pistón (1) hacia
la derecha contra el resorte para
permitir el caudal de aceite hacia
(B). De esta manera genera la
presión de retorno en (A).

Si se selecciona cualquier otra

función que no sea bajada de brazo
o volteo de cucharón, no se mandara
presión PPC al la toma PT.
En este caso la válvula de presión de
retorno no opera.
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 Válvula de Presión de Retorno WA380-6
La válvula de presión de retorno esta
montada en la parte trasera de la válvula
de control y la válvula de regeneración del
brazo en la parte izquierda.

Válvula de regeneración
de brazo

Sensor ECSS de
corte de presión de
aceite

Válvula de presión de retorno

Presión PPC de bajada de

brazo o volteo de cucharón

Presión PPC de bajada de

brazo Toma T

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 24 (06/2006)

 Modulación de Carrete de Brazo
Funcionamiento sencillo :
La presión PPC en la toma (PA2)
mueve el carrete de brazo (3) y el
pistón (5) hacia la derecha.
Atención que solo hay esta diapositiva
y no se ve el movimiento del carrete 5

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 25 (06/2006)

 Modulación de Carrete de Brazo
Funcionamiento compuesto:
Se aplica presión PPC a las tomas
(PB3) y (PA2).
El aceite de la toma (PB3) empuja la
bola (2) de la válvula (3) hacia la
izquierda y llega al pasaje (a).
Ahora el pistón (5) es empujado hacia
la izquierda.
El carrete de brazo se equilibra hasta
la posición donde la presión (PA2) y la
(PB2) mas la fuerza del muelle (4) es
la misma.
Como resultado el área de apertura
(e) del carrete del brazo (3) se reduce.
La velocidad de volteo y regreso de la
pala se incrementa en combinación
con el levantamiento del brazo.

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 26 (06/2006)

 válvula ECSS WA380-6
La válvula ECSS ahora es una
parte de la válvula de control
principal.
A una velocidad de
desplazamiento mayor de 5 km/h
el solenoide (2) se energiza y la
presión se aplica a la cámara (a)
El carrete (1) se
mueve hacia la
derecha y la línea
(PR1) a (ACC) se
cierra.

La línea (A2) esta conectada al

acumulador (ACC) mientras (B2)
se abre a (T).

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 27 (06/2006)

 Revisión de Presión de gas en Acumulador ECSS **
Si la presión de gas en el
acumulador necesita ser
revisada, la presión hidráulica en
(ACC) debe ser liberada.
Suelte la tuerca de cierre (4) y
desatornille la toma de salida (3)
media o 1 vuelta.

A válvula de retención (5) abre y

la presión de aceite del
acumulador (ACC) es drenada a
través de (PR1) hacia (TS). Grifo de descarga

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 28 (06/2006)

 válvula de Carga del Acumulador ECSS

La presión de bomba (P) se reduce a la Si la presión de la bomba (P) sube por encima
presión de carga del acumulador (PR1) de la presión fijada de la válvula de retención
mediante la válvula de retención (2) y la (2), mas de 115 bar, el aceite fluye sobre el
fuerza del muelle (3). orificio (a) hacia la toma (T).
La válvula de retención (6) es abierta por la La presión diferencial antes y después del
presión (PR) y el acumulador se carga con orificio (a) en el carrete (5) le mueve para
la presión (PR1). cerrar la apertura entre las tomas (P) y (PR).
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 Diagrama de la válvula ECSS

P De la bomba
TS1, TS2 y TS4 A tanque
PR1 Al acumulador ECSS
PR2 A la electro válvula ECSS

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 30 (06/2006)

 Válvula de carga de acumulador ECSS

válvula de liberación de
Tapón de liberación de presión de acumulador ECSS
presión de acumulador (115 bar)
ECSS

válvula de descarga principal

válvula de carga de acumulador (320 bar)
ECSS

Toma de inspección de presión de

carga del acumulador ECSS (115 bar)

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 31 (06/2006)

 Acumulador ECSS en WA380-6
El acumulador ECSS esta instalado en
el circuito la cámara pistón del cilindro
de brazo.
El gas se comprime por la presión
hidráulica y los picos de presión durante
el desplazamiento son absorbidos.
En la WA380-6 la válvula de carga del
gas esta ahora en la parte superior del
acumulador.

Acumulador ECSS
Presión del gas: 30 bares a 20°C
Volumen 4,0 litros

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 32 (06/2006)

 ECSS Valve Logic

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 33 (06/2006)

 ECSS Eléctrica Diagrama

1 Controlador de la transmisión 6 Palanca de cambio de marcha

2 Conmutador ECSS 7 Relé ECSS
3 Sensor de presión PPC de bajada de brazo 8 Electro válvula ECSS
4 Sensor de velocidad
5 Palanca de dirección

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 34 (06/2006)

 Válvula estabilizadora

La válvula estabilizadora estrangula el

circuito de retorno de la presión PPC del
carrete de brazo en la válvula de control
principal para reducir las sacudidas cuando
el equipo de trabajo esta bajado.
Con temperaturas de aceite frías la válvula
estabilizadora abre el circuito de retorno para
prevenir un retraso en la respuesta del
equipo de trabajo.

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 35 (06/2006)

 Válvula estabilizadora

Cuando accionamos el mando PPC (10) la Cuando el aceite esta frió una gran presión
presión (PA) baja y el carrete (4) se mueve diferencial se genera antes y después del
hacia la izquierda. orificio (e).
El aceite fluye atraves de (g) y (f), corta El aceite fluye a través de (g) y (f), corta (a)
(a) , (d) y (c) y el carrete (4) se mueve hacia los pasajes (d) y (c) y el carrete (4) se
hasta que el corte (a) se cierra. mueve.
El aceite fluye a través del orificio (e) al Como resultado, la línea entre el carrete de
pasaje (d) y (c) a la línea PPC. brazo y la línea PPC no es estrangulada.
Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 36 (06/2006)
 Válvula de vaiven WA380-6
La válvula de vaiven esta instalada en
la parte interna del bastidor delantero
al lado de la válvula de control
principal.
Es usada para generar una señal de
presión a la válvula de contrapresión
cuando se usa cucharón “botar” o
pluma abajo.

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 37 (06/2006)

Válvula de Control Principal WA380-6 Pagina 38 (06/2006)