1.

Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el

sistema vibratorio amortiguado que se muestra. ¿Qué tipo de
movimiento ocurre? Considere

K = 100 N/m,
C = 200 N.seg/m, m = 25 kg.

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K K K

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M

C - C

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Solución

 c  200
N .S
: chef. De amortiguamiento viscoso.
m
 m  250kg
 K = 100 N/m.
Diagrama del sistema.
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Kx Kx Kx x

. .
Cx Cx

- Aplicando ecuación del movimiento de manera que el peso del

cuerpo se equilibra con la deflexión estática del resorte
. ..
3kx  2c x  m x
.. . 3 fx
m x  2c x  x0
25
.
..
2c x 3 fx
x  x  0......................(1)
m 25

Reemplazando los datos en (1)

.
..
2 x200 . 3x100
x x x0
25 25

Deduciremos que:

16  2n  n  8
3k
j2   f  3k
m m

 100 
f  3 
 25 

f  3.46 rod / s

n2  f 2  0  82  3.462  0
2. En el sistema que se muestra la masa (m) esta inicialmente en reposo con
el resorte sin estirar en t=0 se aplica una fuerza 60sen (10t) si la masa w =
20kg y K=15N/m y B=12Nseg/m determine la ecuación del movimiento en
función del tiempo

Solución:
𝑃𝑠𝑒𝑛𝐴𝑡 − 𝐶𝑋´ − 𝐾𝑋 = 𝑤𝑋´´

𝑃 𝐵𝑋` 𝐾𝑋 𝐵𝑋` 𝐾𝑋 𝑃
𝑠𝑒𝑛𝐴𝑡 − − = X´´ X´´ + + = 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑡 … . 𝐼
𝑤 𝑤 𝑤 𝑤 𝑤 𝑤

𝑋´´ + 2𝑛𝑋´ + 𝜌2 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝑊𝑡 … 𝐼𝐼

𝐵 𝐾 𝑃
𝑛= ; 𝜌=√ ; 𝐹= ; 𝑊 = 𝐴=10
2𝑤 𝑤 𝑤

60 𝐵
𝑋= Amplitud 𝜑 = tan−1 ( )
𝑤√(𝐾−𝑤𝐴2 )2 +(𝐴𝐶)2 𝐾−𝐴2 𝑤

Remplazando lós valores del. Enunciado obtenemos La siguiente expresión.

X=Xsen (Wt- 𝜑)
 x=0.3508sen(10t+0.34)

3.Un bloque de 50 Kg de peso esta sometido por medio de unos resortess

según las disposiones que muestran la figura. La constante K1 es igual a 300
Kg/m y la constante K2 es igual 500 Kg/m. si se mueve el bloque . determinar
a)La ecuacion de movimiento del sisitema.
b)El periodo y la frecuencia del movimiento resultante.

a) en la figura observamos que los resortes de 300 Kg/m están en paralelo

r lo cual la constante equivale de dichos resortes será:

ke= k1 + k1=(300+300) Kg/m = 600 Kg/m

de la figura observamos que si le damos un desplazamiento x al bloque , las

fuerzas recuperadoras de los resortes son las que se demuestran en dicha
figura y aplicando la ecuación tenemos
𝑚𝑥̈ + k 𝑒 𝑥 + 𝑘2 𝑥 = 0

O sea
𝑚𝑥̈ + (k 𝑒 +𝑘2 )𝑥 = 0

Dónde :
𝑊 50𝐾𝑔
𝑚= = 2
= 5.102 𝐾𝑔. 𝑠 2 /𝑚
𝑔 9.8𝑚/𝑠
 k 𝑒 +𝑘2 = (600 + 500)Kg/m

Luego :
5.102𝑥̈ + 1100𝑥 = 0
es la ecuación de movimiento del sistema

b) de la ecuación anterior tenemos:

𝑘 1100Kg/m
𝜔2 = = = 215.605𝑠 2
𝑚 5.102 𝐾𝑔. 𝑠 2 /𝑚

𝜔 = 14.26𝑟𝑎𝑑/𝑠
Por lo tanto el periodo es :
2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0.427𝑠
𝜔 14.68
La frecuencia será :
1 1
𝑇= = = 2.4𝑠
𝑇 0.427

4.En el siguiente sistema considerado q posee una vibración libre

críticamente amortiguada, determinar :
a) El valor de la frecuencia natural del sistema y el valor de la constante “c”
de amortiguamiento del oscilador mostrado
b) La ecuacion de posicion en funcion del tiempo
X(t). considerar para t =o,
X =0.35 y v =1m/seg
.

1. Realizaremos el D.C.L para el sistema

𝑐 𝑘
𝑥̈ + ( ) 𝑥̇ + ( ) 𝑥 = 0
𝑚 𝑚
𝑘
Pero 𝜌2 = 𝑦 𝑐/𝑚 = 2𝑛
𝑚
𝑥̈ + 2𝑛𝑥̇ + 𝜌2 𝑥 = 0

2. Para nuestro caso en particular de amortiguamiento crítico, tenemos

n=p y remplazando los valores de la ec.
Diferencial homogénea:

𝑥̈ + 2𝑛𝑥̇ + 9𝑥 = 0

3. Luego

𝑘 𝑐
a) 𝜌2 = 𝑦 = 2𝑛
𝑚 𝑚

𝜌 = 3𝑠 −1 𝒄 = 𝟔𝟎 𝑵. 𝒔/𝒎
4. Como el sistema posee amortiguamientos crítico, su solución general es:

X(t)=𝐶1 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −𝜌𝑡

5. Para t=0 y X=0.35m

0.35=𝐶1 𝑒 0 + 0 𝐶1 = 0.35

6. Para t=0 y v=1m/seg

𝑥̇ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 − 3𝐶2 𝑡𝑒 −3𝑡

1 = −3(0.35)𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 0

𝐶2 = 2.05

7. Finalmente la ecuación de posición es:

X(t)=𝐶1 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −𝜌𝑡

𝑥(𝑡) = (0.35 + 2.05𝑡)𝑒 −3𝑡