Ejercicio montacarga de automatismos

Ej.8.- Un montacargas pone en comunicación dos pisos, desde el piso superior se puede
solicitar el ascenso si está abajo y desde el inferior el descenso si está arriba, con el fin de
evitar su uso por personas. Instalar también un paro de emergencia y solucionar el
problema que supone un paro en mitad del recorrido.

Se pide:
➔ Ecuaciones que solucionan el problema.
Los primero que debemos hacer es identificar las variables de entrada y de
salida, los estados o situaciones que nos permitan obtener las ecuaciones que
solucionan el problema.
Variables activadoras:
− Pulsador de subir Ss (NA).
− Pulsador de subir Sb (NA).
− La propia situación KMs y
− La propia situación KMb.

Variables desactivadoras:
− Pulsador de paro arriba y abajo So (NC).
− La protección térmica del motor F1 (NC).
− El limitador de recorrido arriba Fca (NC)
− El limitador de recorrido abajo Fcb (NC) y
− La situación contraria KMs o KMb.
Nuestras ecuaciones serán:

Para subir

Para subir con rearme

Para bajar

➔ Esquema eléctrico.

➔ Programa en Logigrama para la Plataforma Logo.

He utilizado la plataforma Logo! OAB8 en logigramas (FU) y empleando biestables:

Ecuaciones para los biestables SR:

Set Qs:=Ss Fcb + Sr

Set Qb:=Sb Fca

Tendremos tres pilotos: uno para el térmico, otro para el paro y el último una baliza de
funcionamiento
➔ Conexionado de las Entradas y Salidas para el Logo OBA8 con entradas a 230VAC y
las salidas a 24VDC a relé.

➔ La caracterización del Logo elegido.

Siemens LOGO! 8 12/24 RCE - 6ED1052-1MD00-0BA8

LOGO! 12/24RCE, módulo lógico con pantalla, alimentación: 12/24V DC/Relé, 8ED (Entradas
digitales) de las cuales 4 pueden funcionar como EA (entradas analógicas), 4 SD (Sálidas dígitales)
de réle, memoria: 400 bloques, expansión por módulos, Ethernet, servidor WEB, registro de datos,
tarjeta Micros SD estándar, programable con LOGO! Soft Comfort desde V8, ejecuta proyectos
antiguos.

El módulo lógico LOGO! 8 12/24 RCE - 6ED1052-1MD00-0BA8 de Siemens con display

configurable en tres colores diferentes tiene protección IP20 y funciona con alimentación de 12/24
V DC. Se pueden configurar 400 bloques de funciones. Además, tiene 8 entradas digitales, 4 de
ellas aptas para uso analógico (0...10 V) y 4 salidas digitales (relé). El módulo lógico LOGO! 8
12/24 RCE - 6ED1052-1MD00-0BA8 con pantalla se puede programar a través de la interfaz
Ethernet. También se puede comunicar con otros módulos de la serie LOGO! y dispositivos
SIMATIC S7. Las aplicaciones integradas del servidor web permiten el monitoreo inalámbrico y
control a través de smartphone, tablet o PC. El módulo lógico LOGO! 8 12/24 RCE - 6ED1052-
1MD00-0BA8 es usado, por ejemplo, para sistemas de control de máquinas en procesos industriales
y de fabricación, en la construcción, para el control de tiempos en sistemas de transporte como
bombas y sistemas de filtros. Usos especiales son posibles también.

➔ Las mejoras que estimes oportunas