UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROL DE PROCESOS

UNIDAD I

ESTUDIANTE:
OSCAR AGUSTIN MAYORGA MAYORGA
DOCENTE:
ING. EDWIN PRUNA
TAREA:
PID S7 1200, ZIEGLER NICHOLS PRIMER METODO

ABRIL 2018 – AGOSTO 2018

 PID S7-1200
El regulador PID (Proporcional/Integral/Derivativo) mide el intervalo de tiempo entre dos
llamadas y evalúa el resultado para controlar el tiempo de muestreo. En cada cambio de modo
y en el primer arranque se genera un valor medio del tiempo de muestreo. Dicho valor se utiliza
como referencia para la función de vigilancia y para realizar cálculos. La vigilancia incluye el
tiempo de medición actual entre dos llamadas y el valor medio del tiempo de muestreo definido
del regulador. El valor de salida del regulador PID está formado por tres acciones:

 P (proporcional): cuando se calcula con la acción "P", el valor de salida es proporcional

a la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada).
 I (integral): cuando se calcula con la acción "I", el valor de salida aumenta en proporción
a la duración de la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada)
para corregir la diferencia al final.
 D (derivativo): cuando se calcula con la acción "D", el valor de salida aumenta como una
función de la tasa de incremento de cambio de la diferencia entre la consigna y el valor
de proceso (valor de entrada).
El valor de salida se corrige a la consigna lo más rápido posible. El regulador PID utiliza la
siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción PID_Compact.

El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción

PID_3Step.

Mediante estas dos ecuaciones que representan el PID del S7-1200 se dice que el PID es
interactuante porque 𝑇𝑖 tiene influencia sobre el 𝑇𝑑
 ZIEGLER NICHOlS PRIMER METODO
Encontral las constantes de 𝐾𝑝 , 𝑇𝑖 , 𝑇𝑑 para la función de transferencia encontrada en el
proceso de flujo:

1.8556𝑒 −0.5622𝑠
𝐺(𝑠) =
1 + 2,7074 𝑆

De acuerdo a la tabla de cálculos:

Donde:

𝑇 = 2,7074
𝐿 = 0.5622
𝐾 = 1.855

Tipo de controlador 𝑲𝒑 𝑻𝒊 𝑻𝒅
P 4.8157 ∞ 0
PI 4.3342 1.1874 0
PID 5.7789 0.8894 0.2811

CONTROLADOR PID