Mecânica e Ondas

1º Ano -2º Semestre

1º Teste
05/04/2013 – 18:30h
Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Duração do teste: 1:30h

Leia o enunciado com atenção. Justifique todas as respostas.
Identifique e numere todas as folhas da prova.

Problema 1

Um mergulhador salta de um penhasco para a água. A partir do momento em que o mergulhador entra na
água (na direcção vertical), este passa a estar sujeito à força de impulsão do meio (igual ao peso do volume
de fluido deslocado) e também a uma força de atrito considerável.

a) Considerando que a força de atrito é proporcional à velocidade com um coeficiente de atrito ,

escreva a equação diferencial que descreve o movimento do mergulhador no interior da água
(massa do mergulhador m = 80 kg, volume do mergulhador V = 0,08 m3, densidade da água
f = 1000 kg/m3).
b) Determine a velocidade limite do mergulhador em queda livre no interior da água.
c) Verifique que, nas condições particulares deste problema, o módulo da velocidade (direcção
vertical) do mergulhador pode ser descrito pela função em que é a velocidade
incial com que este entra na água (tendo em conta a equação diferencial encontrada na alínea a) e
verificando que a expressão dada satisfaz essa equação). Determine, em função dos
parâmetros do problema, a expressão do tempo que o mergulhador levaria a atingir uma
velocidade igual a 20% da respectiva velocidade inicial.

Problema 2

Três acrobatas, cada um com uma massa m = 80 Kg

rolam, sem escorregar, ao longo de um plano inclinado
(inclinação ) suportados por uma estrutura
semelhante a uma superfície cilíndrica, cuja espessura
(contando com os acrobatas) pode ser considerada
desprezável em relação ao respectivo raio médio (raio
médio da estrutura + acrobatas: R = 0,8 m, massa da
estrutura M = 60 kg).

a) Admitindo que a massa dos acrobatas se

distribui de forma aproximadamente uniforme à
superfície da estrutura cilíndrica, calcule o
momento de inércia do conjunto correspondente à estrutura e aos três acrobatas.
b) Tendo em conta que o conjunto (acrobatas mais estrutura) rola sem escorregar ao longo do plano
inclinado, escreva a função de Lagrange do sistema em função do grau de liberdade x
correspondente à projecção perpendicular do centro de massa do sistema ao longo da rampa (note
que quando o sistema roda de um ângulo  o centro de massa respectivo desloca-se de uma
distância R).
c) Determine a equação de movimento do centro de massa do sistema e o valor da respectiva
aceleração linear. Se os acrobatas partirem do repouso no topo da rampa (h = 8 m) qual a
velocidade angular final do conjunto (acrobatas mais estrutura) ao atingirem o fim do plano
inclinado.
Problema 3

a) Mostre que num sistema de dois corpos o momento linear de cada um deles, no referencial do
centro de massa pode ser escrito na forma:

Em que são as velocidades de cada um dos corpos no referencial do laboratório e  é a

“massa reduzida” do sistema, dada por:

Mostre que a energia cinética deste sistema no referencial do centro de massa é dada por

(sugestão: lembre-se da relação entre energia cinética e momento linear, aplicando-a a cada um
dos corpos do sistema no referencial do CM).

b) Utilizando o resultado da alínea anterior e determinando a posição do centro de massa do sistema

Terra-Sol, explique, justificando quantitativamente, porque é que o movimento deste sistema no
respectivo referencial do centro de massa pode ser descrito em boa aproximação como o
movimento da Terra em torno Sol (massa da Terra: ; massa do Sol: ;
distância média Terra-Sol: ; raio do Sol: ).

2
  2 . f 
T
    1  dp
F  ma P  mv T  mv 2 F
2 dt
 
W   F  dr L d  L 
L  T U   0
C qi dt  qi 

      
L  ri  Pi N   ri  Fi dL 
N
 
L  I
i i dt

I  m R i i
2
TROT 
1 2
I
i 2
  Mm 
F  U F   G 2 er
r
Soluções:

Problema 1

a) (eixo dos zz dirigido de cima para baixo).

b) Velocidade limite (constante)

c) logo

Problema 2

a) Uma vez que toda a massa está distribuída uniformemente à mesma distância R do eixo de
rotação:

b)

c)

Ou, utilizando o princípio da conservação da energia:

Problema 3

a)

c.q.d. (A)

(massa reduzida do sistema)

logo:

utilizando (A)

c.q.d.

b) A posição do centro de massa do sistema Sol-Terra num referencial cuja origem coincida com o
centro do Sol é dado por (considerando um eixo coincidente com o centro dos dois astros):

Devido à grande diferença entre as massas do Sol e da Terra (superior a 5 ordens de grandeza),
o centro de massa do sistema coincide praticamente com o centro do Sol e a massa reduzida do
sistema coincide praticamente com a massa da Terra. Logo, podemos descrever, em muito boa
aproximação, o movimento deste sistema, no referencial do centro de massa respectivo, como
o movimento da Terra em torno do Sol.