RESISTENCIA

MECANICA DE SUELOS 2017
RESISTENCIA DE MATERIALES II
FACULTAD: INGENIERIA
E.A.P.: ING. CIVIL
FECHA:
25/10/2017
1 FACLDAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEM
TEMA: LÍMITE LÍQUIDO, LIMITE PLASTICO
CURSO : MECANICA DE SUELOS
DOCENTE : ARISELIA BECKKET SEBASTIAN
ALUMNO : PIMENTEL NIÑO, Raúl
CICLO : V
GRUPO : ”D”
HUANUCO-PERU
2017
LÍMITE LÍQUID0
DEFINICIÓN:
El límite líquido es el contenido de humedad, expresado en porcentaje, para el

cual el suelo se halla en el límite entre los estados líquido y plástico.
Arbitrariamente se designa como el contenido de humedad al cual el surco
separador de dos mitades de una pasta de suelo se cierra a lo largo de su fondo
en una distancia de 13 mm (1/2 pulg) cuando se deja caer la copa 25 veces
desde una altura de 1 cm a razón de dos caídas por segundo.
FINALIDAD Y ALCANCE:
1. Este método de ensayo es utilizado como una parte integral de varios sistemas
de clasificación en ingeniería para caracterizar las fracciones de grano fino de
suelos véase anexos de clasificación de este manual. (SUCS y AASHTO) y para
especificar la fracción de grano de materiales de construcción (véase
especificación ASTM D1241). El límite líquido, el límite plástico, y el índice de
plasticidad de suelos con extensamente usados, tanto individual como en
conjunto, con otras propiedades de suelo para correlacionarlos con su
comportamiento ingenieril tal como la compresibilidad, permeabilidad,
compactibilidad, contracción-expansión y resistencia al corte.
2. Los límites líquidos y plástico de un suelo pueden utilizar con el contenido de

humedad natural de un suelo para expresar su consistencia relativa o índice de
liquidez y puede ser usado con el porcentaje más fino que 2μm para determinar
su número de actividad.
3. Frecuentemente se utilizan tres métodos para evaluar las características de

intemperización de materiales compuestos por arcilla-lutita. Cuando se someten
a ciclos repetidos de humedecimiento y secado, los límites de estos materiales
tienden a incrementarse. La magnitud del incremento se considera ser una
medida de la susceptibidad de la lutitas a la intemperización.
4. El límite líquido de un suelo que contiene cantidades significativas de materia

orgánica decrece dramáticamente cuando el suelo es secado al horno antes de
ser ensayado. La comparación del límite líquido de una muestra antes y después
del secado al horno puede por consiguiente ser usada como una medida
cualitativa del contenido de materia orgánica de un suelo.
REFERENCIAS NORMATIVAS:
1. NTP 339.129: SUELOS. Método de ensayo para determinar el límite líquido,

límite plástico e índice de plasticidad de suelos.
EQUIPOS, MATERIALES E INSUMOS:
EQUIPOS:
Recipiente para Almacenaje. Una vasija de porcelana de 115 mm (4”) de

diámetro aproximadamente.
Aparato del límite líquido (o de Casagrande).
De operación manual. Es un aparato consistente en una taza de bronce con sus

aditamentos, construido de acuerdo con las dimensiones señaladas en la (Figura
1).De operación mecánica. Es un aparato equipado con motor para producir la
altura y el número de golpes. (Figura 1). El aparato debe dar los mismos valores
para el límite líquido que los obtenidos con el aparato de operación manual.
Acanalador. Conforme con las dimensiones críticas indicadas en la (figura 1)

Manual de Ensayo de Materiales.
Calibrador. Ya sea incorporado al ranurador o separado, de acuerdo con la

dimensión crítica "d" mostrada en la (Figura 1), y puede ser, si fuere separada,
una barra de metal de 10,00 ± 0,2 mm (0,394 ± 0,008") de espesor y de 50 mm
(2") de largo, aproximadamente.
Recipientes o Pesa Filtros. De material resistente a la corrosión, y cuya masa

no cambie con repetidos calentamientos y enfriamientos. Deben tener tapas que
cierren bien, sin costuras, para evitar las pérdidas de humedad de las muestras
antes de la pesada inicial y para evitar la absorción de humedad de la atmósfera
tras el secado y antes de la pesada final.
Balanza. Una balanza con sensibilidad de 0,01 g.
Estufa. Termostáticamente controlado y que pueda conservar temperaturas de

110±5°C para secar la muestra.
MATERIALES.
Espátula. De hoja flexible de unos 75 a 100 mm (3"– 4”) de longitud y 20 mm (.")

de ancho aproximadamente.
INSUMOS:
Pureza del agua: Cuando este método de ensayo sea referida agua destilada,
puede emplearse agua destilada o agua desmineralizada.
3.3.5. MUESTRA:
5.1 Se obtiene una porción representativa de la muestra total suficiente para

proporcionar 150 g a 200g de material pasante del tamiz 425 μm (Nº 40). Las
muestras que fluyen libremente pueden ser reducidas por los métodos de
cuarteo o división de muestras. Las muestras cohesivas deben ser mezcladas
totalmente en un recipiente con una espátula, o cuchará y se obtendrá una
porción representativa de la masa total extrayéndola dos veces con la cuchara.
PROCEDIMIENTO:
Preparación de la Muestra:
En la preparación de la muestra para determinar los límites de consistencia y la

contracción lineal, se emplean 250 gr de material previamente cribados por la
malla Núm. 0.425 (Nº 40). La muestra se coloca en un recipiente apropiado, para
luego ser usado en la prueba del límite líquido.
Preparación de las muestras
Procedimiento de la Prueba:
1. Se toma una muestra de 150 gr, aproximadamente, del material

previamente pasados por la malla N°4, este material se coloca en una
cápsula de porcelana y se procede a homogenizar la humedad con la
espátula.
Homogenizando la muestra
2. Logrado lo anterior se coloca en la copa de Casagrande, previamente

calibrada, una cantidad suficiente de material para que una vez extendido
con la espátula se tenga un espesor de 13 milímetros en la parte central
de la muestra colocada. Para extender el material se procede del centro
hacia los lados, sin aplicarle una presión excesiva y con el número mínimo
de pasadas de la espátula.
Muestra del material en la Copa de

Casagrande
3. Se efectúa una ranura en la parte central del material que contiene la

copa, con una pasada firme del acanalador, manteniéndolo siempre
normal a la superficie de la copa. Si el material se desliza sobre la copa
cuando se use el acanalador curvo, podrá darse hasta 6 pasadas
profundizando paulatinamente la ranura, de manera que solamente en la
última pasada el acanalador toque el fondo de la copa.
Muestra de la forma de ranurar el suelo
4. Se acciona la manivela del aparato para hacer caer la copa, a razón de 2

golpes por segundo y se registra el número de golpes necesarios para
que los bordes inferiores de la ranura se pongan en contacto en una
longitud de 13 mm.
5. Una vez logrado lo anterior se toma aproximadamente 20 gr del material

de la porción cerrada de la ranura y se coloca en una tara, para proceder
de inmediato a obtener su contenido de agua.
Muestra de la porción para la obtención

del contenido de humedad.
6. A continuación y una vez que se ha tomado la muestra para la

determinación de la humedad, se regresa a la cápsula de mezclado lo que
contiene la copa, se lavan y secan tanto la copa como el acanalador.
7. Enseguida se agrega agua con el cuenta gotas al siguiente material

contenido en la cápsula, se homogeniza el material y se vuelven a realizar
las etapas anteriores.
LIMITE PLASTICO
Determinar en el laboratorio el límite plástico de un suelo y el cálculo del índice

de plasticidad (I.P.) si se conoce el límite líquido (L.L.) del mismo suelo.
FINALIDAD Y ALCANCE:
1. Se denomina límite plástico (L.P.) a la humedad más baja con la que pueden
formarse barritas de suelo de unos 3,2 mm (1/8") de diámetro, rodando dicho
suelo entre la palma de la mano y una superficie lisa (vidrio esmerilado), sin que
dichas barritas se desmoronen.
2. Este método de ensayo es utilizado como una parte integral de varios sistemas
de clasificación en ingeniería para caracterizar las fracciones de grano fino de
suelos (véase anexos de clasificación SUCS y AASHTO) y para especificar la
fracción de grano de materiales de construcción (véase especificación ASTM
D1241). El límite líquido, el límite plástico, y el índice de plasticidad de suelos
con extensamente usados, tanto individual como en conjunto, con otras
propiedades de suelo para correlacionarlos con su comportamiento ingenieril tal
como la compresibilidad, permeabilidad, compactibilidad, contracción-expansión
y resistencia al corte.
3. Los plásticos de un suelo pueden utilizar con el contenido de humedad natural

de un suelo para expresar su consistencia relativa o índice de liquidez y puede
ser usado con el porcentaje más fino que 2μm para determinar su número de
actividad.
REFERENCIAS NORMATIVAS:
NTP 339.129: SUELOS. Método de ensayo para determinar el límite líquido,

límite plástico e índice de plasticidad de suelos.
EQUIPOS Y MATERIALES E INSUMOS:
EQUIPOS:
 Espátula, de hoja flexible, de unos 75 a 100 mm (3" – 4”) de longitud por

20 mm (3/4") de ancho.
 Recipiente para Almacenaje, de porcelana o similar, de 115 mm (4”) de
diámetro.
 Balanza, con aproximación a 0,01 g.
 Horno o Estufa, termostáticamente controlado regulable a 110 ± 5 °C.
 Tamiz, de 426 μm (N° 40).
 Agua destilada.
 Vidrios de reloj, o recipientes adecuados para determinación de
humedades.
 Superficie de rodadura. Comúnmente se utiliza un vidrio grueso
esmerilado.
MUESTRA
 Si se quiere determinar sólo el L.P., se toman aproximadamente 20 g de

la muestra que pase por el tamiz de 426 mm (N° 40), preparado para el
ensayo de límite líquido. Se amasa con agua destilada hasta que pueda
formarse con facilidad una esfera con la masa de suelo. Se toma una
porción de 1,5 g a 2,0 g de dicha esfera como muestra para el ensayo.
 El secado previo del material en horno o estufa, o al aire, puede cambiar
(en general, disminuir), el límite plástico de un suelo con material orgánico,
pero este cambio puede ser poco importante.
 Si se requieren el límite líquido y el límite plástico, se toma una muestra
de unos 15 g de la porción de suelo humedecida y amasada, preparada
de acuerdo con la Norma MTC E 110 (determinación del límite líquido de
los suelos). La muestra debe tomarse en una etapa del proceso de
amasado Manual de Ensayo de Materiales (Página 73) en que se pueda
formar fácilmente con ella una esfera, sin que se pegue demasiado a los
dedos al aplastarla. Si el ensayo se ejecuta después de realizar el del
límite líquido y en dicho intervalo la muestra se ha secado, se añade más

agua.
PROCEDIMIENTO:
Procedimiento de la Prueba:
1. Se toma una muestra de material preparado de acuerdo con la prueba de

LL, a la cual se le da la forma de una pequeña esfera de aproximadamente
12 mm de diámetro, que deberá moldearse con los dedos para que pierda
la humedad y se forma un cilindro manipulándolo sobre la palma de la
mano, aplicando con los dedos la presión necesaria para tal fin.
Moldeando la muestra para que pierda

humedad
2. A continuación, se rola el cilindro con los dedos de la mano sobre la placa

de vidrio, dando la presión requerida para reducir su diámetro hasta que
este sea uniforme en toda su longitud y ligeramente mayor de 3 mm
Reduciendo el diámetro de la muestra hasta

llegar a 3mm.
3. Si al alcanzar dicho diámetro el cilindro no se rompe en varias secciones

simultáneamente, su humedad es superior a la del límite plástico. En ese
caso se debe juntar todo el material, se forma nuevamente una pequeña
esfera, manipulándola con los dedos para facilitar la pérdida de agua y
lograr una distribución uniforme de la misma.
4. Se repiten los pasos 1 hasta el 3 hasta lograr que el cilindro se rompa en
varios segmentos precisamente en el momento de alcanzar el diámetro
de 3 mm.
Muestra del rompimiento cuando el cilindro

llega a 3mm .
5. En seguida se colocan en una tara todos los fragmentos en que se halla

dividido el cilindro y se efectúa la determinación del contenido de
humedad correspondiente.
F Muestra de los fragmentos para determinar

el contenido de humedad
6. Para mayor seguridad en los resultados de la prueba, se deberá llevar a

cabo por lo menos 2 determinaciones sucesivas del límite plástico.
INDICE DE PLASTICIDAD:
DETERMINACIÓN DEL ÍNDICE PLÁSTICO:
El índice plástico en suelo mide el intervalo de variación de la humedad dentro

del cual el suelo presenta una consistencia plástica, de acuerdo con los
conceptos expresados anteriormente. Los límites: líquidos y plástico,
corresponden a las fronteras superior e inferior de dicha consistencia,
respectivamente.
El índice plástico, se define como la diferencia aritmética entre los límites líquido
y plástico, se calcula mediante la fórmula siguiente:
IP=LL-LP
Donde:
 IP: Índice de plasticidad.

 LL: Limite líquido.
 LP: Limite plástico.
8. RECOMENDACIONES:
 Colocar una porción del suelo preparado, en la copa del
dispositivo de límite líquido en el punto en que la copa
descansa sobre la base, presionándola, y esparciéndola en la
copa hasta una profundidad de aproximadamente 10 mm en su
punto más profundo, formando una superficie
aproximadamente horizontal.
 Tener cuidado en no dejar burbujas de aire atrapadas en la

pasta con el menor número de pasadas de espátula como sea
posible. Mantener el suelo no usado en el plato de mezclado.
 Cubrir el plato de mezclado con un paño húmedo (o por otro

medio) para retener la humedad en la muestra.
 En los suelos en los que no se puede hacer la ranura en una

sola pasada sin desgarrar el suelo, cortar la ranura con varias
pasadas del acanalador.
 Verificar que no existen restos de suelo por debajo de la copa.
 Usar una regla graduada para verificar que la ranura se cerró

en 13mm (1/2 pulg).
 Verificar que no se haya producido el cierre prematuro de la

ranura debido a burbujas de aire.
 Registrar el número de golpes, N, necesario para cerrar la

ranura.
9. CONCLUSIONES:
 El índice plástico en suelo mide el intervalo de variación de la
humedad dentro del cual el suelo presenta una consistencia
plástica.
 Los límites líquidos y plásticos corresponden a las fronteras

superior e inferior de dicha consistencia, respectivamente.
 El índice plástico, se define como la diferencia aritmética entre

los límites líquido y plástico.
 Cuando el suelo sea muy arenoso y no pueda determinarse el

límite plástico, se reporta el límite plástico y el índice plástico
como NP (no plástico).
 Cuando el límite plástico sea igual o mayor que el límite líquido,

se reporta el índice plástico como NP (no plástico).
 Se reporta como límite plástico del suelo, el promedio de las

humedades que concuerden entre sí, dicho promedio se
redondea al número entero más cercano.
medidas sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma razón, habrán de

ser de un cm grafico a la escala de levantamiento.
El desnivel se mide a partir de la superficie del agua, por lo que el primer trabajo
a proyectar será el de controlar la variación da la cota que presente la lámina del
agua en el transcurso del tiempo, en embalses no suele ser significativa esta

variación en el tiempo que dura el levantamiento, pero en el mar si, lo que hace
necesario el estudio de mareas.
Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la

marea, con el objeto de poder reducir cada sonda a la baja mar escorada.
Para estos trabajos se puede recurrir a mareógrafos que recogen la variación de

la marea en un registro gráfico.
Figura Nº02: Esquema del registro de un mareógrafo
También puede realizarse el control de marea con una nivelación mediante

regletas, cada cierto tiempo , contrastando el nivel de la superficie de agua con
respecto a un punto fijo en tierra, que habrá de estar lo más cercano posible a la
zona a levantar.
Figura Nº03: Control de mareas mediante regletas
1.1 METODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMETRICO (X, Y)
El levantamiento topográfico se realiza desde tierra, se realiza como cualquier

trabajo topográfico, pero para determinar la posición planimetría de un punto
marino (materializado por la embarcación que efectúa el sondeo), cuya
profundidad queremos medir, es necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en girar el barco por el perfil que pretende levantarse

(replantear el perfil), perfil que se ha diseñado en función de los puntos que
requiere el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las
coordenadas (x, y) de los puntos en los que se mide la profundidad.
1.1.1 MÉTODOS DIRECTOS:
Es el más básico y menos preciso. Consiste en materializar mediante una cuerda

la alineación de los puntos a levantar presenta los inconvenientes de la precisión
y de las dimensiones de la zona a levantar.
1.1.2 MÉTODOS ÓPTICOS:
Se emplean sextantes. Desde la embarcación se visa a dos puntos de

coordenadas conocidas y se deduce su posición mediante una intercesión
inversa. Ofrece precisión entre 3 y 5 metros.
1.1.3 RADIACION:
Se estaciona la estación total en tierra en un punto de coordenadas conocidas.

Se orienta el aparato visando a otro punto del cual conocemos sus coordenadas.
El prisma va en la embarcación, se toman ángulos horizontales verticales y
distancias. Las operaciones de toma de datos desde tierra y el de sondeo han
de ser simultáneo, ya que la embarcación está en movimiento.
1.1.4 BISECCIÓN:
Método análogo al anterior, con la salvedad de que se emplean dos aparatos o

estaciones totales en tierra y únicamente se toman los ángulos horizontales. La
posición planimetríca del punto de sondeo se obtiene resolviendo una
intersección directa simple o bisección
1.1.5 METODOLOGÍA GPS:
Normalmente es necesario situar una estación de referencia en tierra, en las

proximidades de la zona a levantar, aumenta exponencialmente los
rendimientos, ya que proporcionan las coordenadas planimetricas prácticamente
de forma instantánea (la embarcación ha de ir provista de otro receptor GPS) y
minimiza la influencia del movimiento de la embarcación.
1.1.6 RADIOBALIZAS:
Está basado en el método de la navegación LORAN y DECCA, consiste en la

medición de distancias entre la embarcación y dos puntos de coordenadas
conocidas por medio de ondas electromagnéticas.
METODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMETRICO CON ESTACION
1.2 METODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO (Z).
Es la parte definitiva de cualquier batimetría, y consiste en la determinación de

la cota de los puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie o
lámina de agua y el mismo punto proyectado sobre el fondo.
A esta determinación altimétrica del relieve submarino se le denomina operación

de sondeo, o simplemente sondar.
Se sitúa el origen altimétrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual

se determina la cota de la superficie del agua.
Figura Nº04: Barco realizando sondeos
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos

suficientes para garantizar la seguridad en la navegación para facilitar
información de las profundidades submarinas, un perfecto conocimiento del
relieve submarino exige un alto número de puntos de profundidad conocida o
puntos sondados sistemáticamente espaciados.
Cuando se trabaja con perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar
a cabo el sondeo:
 Por líneas rectas paralelas

 Por líneas radiales
Es de vital importancia la simultaneidad entre la toma de datos planimetricos y

altimétricos, ya que de otro modo, los levantamiento llevados a cabo no se
corresponderían con la realidad.
Otro factor fundamental a tener en cuenta en los levantamientos batimétricos es

saber en qué periodo de marea (en el caso de levantamientos batimétricos en el
mar abierto) nos encontramos, este dato lo obtenemos de los mareógrafo, que
será un dato a introducir el los cálculos posteriores.
Para llevar a cabo la fase de sondeo se puede emplear los siguientes

instrumentos:
1.2.1 ESCANDALLO:
Consiste en un peso de plomo de forma tronconica unido a una cuerda

(sondaleza). Se emplea para trabajos expeditos y cercanos a la orilla o costa.
1.2.2 SONDAS MECANICAS
Compuesto por una bobina de cuerdas de acero y un dispositivo de registro de

profundidades, como inconveniente principal tenemos que está muy influenciado
por las corrientes.
1.2.3 SONDAS ELECTRICAS:
Consiste en un cilindro vertical (herméticamente cerrado) lleno de mercurio hasta

una determinada altura. Este cilindro va unido a una cuerda positiva de un doble
conductor flexible y aislado cuyos extremos son de polos de una pila que se
encuentra en la embarcación y que sirve de alimentación a un timbre en el
momento de descenso del cilindro el mercurio ocupa la parte inferior del mismo,
pero al tocar fondo se inclina y el mercurio une eléctricamente ambos polos
cerrando el circuito.
Esto hace que suene el timbre indicando en la embarcación que hemos llegado
al fondo. A su vez, la sondaleza hace girar un tambor al que va enrollada
poniendo en marcha un contador que indica la profundidad.
1.2.4 SONDAS ACUSTICAS (sónar):
Su principio fundamental consiste en registrar el tiempo que transcurre entre la

emisión de un pulso sonoro desde la embarcación y su recepción de nuevo
después de haber sido reflejado en el fondo (eco). Conociendo la velocidad de
propagación del sonido en el agua, todo se reduce a medir el tiempo que emplea
él puso en hacer el doble recorrido, fundamentalmente consta de:
 Generador de alta tensión

 Transmisor
 Receptor
 Amplificador
 Aparato registrador
Existen sondas acústicas portátiles (miden hasta 60m de profundidad) e

instalaciones permanentes que pueden sondear hasta 10-12 km de profundad.
1.3 MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es

correlacionar la posición planimetríca y la determinación de la profundidad para
no introducir errores en la determinación d la posición del punto situado por
debajo de la posición del agua, y que va a ser el que se representa en la
cartografía final.
El problema del movimiento de la superficie se consigue. Disminuir al aumentar

la rapidez en la determinación de las coordenadas del punto radiado.
Ambas cuestiones afectaban considerablemente a la precisión de la cartografía

batimétrica.
Como hemos visto existen gran cantidades de métodos para realizar los
levantamientos batimétricos, pero sin lugar a dudas, el más extendido y utilizado
actualmente, es el método combinado GPS + Ecosonda digital.
Figura Nº05: Equipo ecosonda completo: sensor, transductor, impresora, PC

y batería
El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar

el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisión y recepción del sonido,
convertir este intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas
medidas de profundidad en una banda de papel arrollada obre un tambor
giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un

impulso eléctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo
por eco, este dispositivo va montado en el caco del barco de sondeo; en los
modelos portátiles el transductor va montado por lo menos 50 cm debajo del nivel
de agua y preferiblemente a ras con la quilla, en función de la profundidad existen
diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de
señales de baja frecuencia, ya que las señales de alta frecuencia están sujetas
a una mayor absorción y necesitan una potencia inicial más elevada cuando se
emplean en aguas muy profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una

señal eléctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad
sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy
cortos; así por ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima
profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de
600 por minuto.
Debido a los pequeños de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de lo

mismos sobre la banda en movimiento es una línea continua que representa el
perfil del fondo por debajo de un bote en movimiento.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del

equipo acústico, esta está determinada por:
Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada
por la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La
resolución es la mitad de la duración del pulso.
Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la

superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo
asi la precisión
Resolución por medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida

de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el
pulso. Normalmente se grava sobre papel tratado químicamente, o bien sobre
papel carbón, también se puede registrar os datos en medio magnético.
Naturaleza del objetivo: las superficies en donde rebotan las ondas pueden ser
de distinta naturaleza.
Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto

depende de su tamaño, de la densidad de los elementos y de la inclinación del
proyector, se recogerán mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto
se reflejen en la dirección del buque.
El sonido atraviesas el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor

medio de la velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500
m*s-1. Variando con la temperatura, salinidad y profundidad (presión). Existen
tablas y nomogramas que dan la corrección que hay que aplicar para los distintos
valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software

capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la
profundidad real del sondeo.
La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos

de pesca y en los buques oceanográficos para realizar batimetrías.
La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimetrica. El registro

de tiempos que en ella se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros
GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo común
“tiempos” teniendo especial cuidado en la sincronización de relojes de ambos
tipos de registros.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el

método diferencial en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y
disponiendo de nuestra posición precisa en el instante de medición. Esto exige
trabajar con los receptores GPS de forma simultánea.
Para trabajar en el tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de

referencia y el equipo móvil que instalado en la embarcación.
Un sistema que realice levantamientos batimétricos según este método ha de

realizar fundamentalmente dos tareas:
Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear
zonas de solapes indeseados, o bien de girar la embarcación por uno perfiles
determinados.
Sincronización de datos recibidos por el instrumento de medidas de

profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimetricamente
donde se ha producido esta medida de profundidad GPS.
I. GPS (Fase) + ECOSONDA DIGITAL
Este método os ofrece precisiones del orden de 2-3 cm+- 1ppm. La

sincronización de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda
es mucho más eficaz, con grados por debajo del segundo, loe errores producidos
por el efecto de las mareas y variación de altura debido al oleaje quedan total y
automáticamente eliminados. Además nos precisa de instrumentación clásica
para completar el trabajo en tierra.
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de
mayor rendimiento en las operaciones de levantamiento batimétrico.
Se han llegado a comparar medidas digitales del terreno obtenido según esta
metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias
excedían de los 5 cm.
Básicamente el sistema se componía de los siguientes elementos:
Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,

unidad de control conectada a un radio modem, enviando correcciones de código
y fase con observables de fase en tiempo real.
El sistema de a bordo de la embarcación está compuesta por un receptor GPS

de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el
tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las
correcciones procedentes del equipo de frecuencia, ecosonda digital y PC
portátil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con
relación al sistema estándar de batimetría con GPS:
 En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más

aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con
medidas de fase, es necesaria la inicialización para la resolución de
ambigüedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de
inicializar en movimiento, evitando por tanto, tener que desmostar el equipo
de la embarcación e iniciar en tierra cada vez que el sistema se quede con
menos de cuatro satélites. Con un equipo de estas características y utilizando
el método apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el
sistema de referencia local, con precisión de 2-3cm +-1 ppm, tanto en
planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la cuota del punto nos
permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de la marea, y
corregir la variación de altura de la antena GPS – transductor debido al oleaje.
 En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto

debido a que los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (x, y,
z), como la profundidad medida por la ecosonda incorporan una señal de
tiempo enviada por el recetor GPS, que nos permite realizar una correlación
entre ambas medidas.
Para aplicar este método es imprescindible que la ecosonda incluya la

posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la
toma de la posición en tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante
de tome de posición (X, Y, Z) al instante de toma de profundidad.
Los datos de profundidad más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil,

el cual incluye el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar
los perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente
sincronización que nos proporciona este tipo de programas.
II. GPS (Código) + ECOSONDA
Es el método utilizado desde algunos años por numerosos profesionales para

realizar levantamientos batimétricos y que muchos fabricantes de accesorios
para la navegación, han incorporado en su gama de productos como equipos
estándar y soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden
emplear para levantamientos expeditos con precisión del entorno del metro.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera

de los métodos anteriormente citados, ya que podemos levantar puntos (x, y,
profundidad) con cadencia de un segundo.
Por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la
embarcación, puesto que disponemos de la información necesaria para situarlo
con suficiente precisión sobre el perfil teórico.
Por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:
Error en la posición de carácter submetrico debido a la precisión que

proporcionan las observables GPS de un solo código.
Errores debidos a la sincronización entre el instante de toma de posición y

profundidad: los programas estándar de sincronización no están diseñadas para
trabajar con alta precisión, ya que la sincronización se realiza con asignación de
tiempos por entrada de datos en las puertas del PC. Hay algunos programas de
navegación en las cuales podemos introducir un retardo aproximado desde el
instante de toma de posición, o profundidad hasta el momento de anexión de
datos de profundidad y posición. Hemos podido estimar que este retardo es

variable en función de diversas factores, estimando que el retardo sufrido se halla
en el entorno de uno tres segundos, este error se hace presente cuando el
terreno a levantar tiene una gran pendiente y conforme se aumenta la velocidad
de desplazamiento de la embarcación.
 Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera integrada en

el mismo sistema, debiendo corregirse estos errores.
 Se precisa de información clásica para realizar el trabajo de tierra; cabecera

de perfiles, bases, etc.
 Básicamente el equipo consta de:
 Equipo GPS de referencia con radio-modem incorporado emitiendo

correcciones de código.
 Equipo GS móvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones de

código. Este equipo envía por el puerto RS-232 uno de los mensajes NNEA a
un ordenador portátil.
 Ordenador portátil que sincronice la señal NMEA recibida del GPS con la
medida de profundidad realizada y enviada por la ecosonda.
 Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador
Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una

o dos frecuencias enviando por un radio-modem correcciones estándar de
código TCM. En la embarcación se coloca un equipo GPS de una frecuencia
(suficiente para este tipo de aplicación) y el ecosonda digital es importante
instalar la antena GPS sobre la misma vertical que el transductor de la ecosonda,
de esta manera no será necesario e realizar correcciones por la excéntrica de
antenas GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos se envía a través de los puertos serie
de u PC el mensaje NMEA corregido de seudodistancia, desde la estación de
tierra; y por otra parte la lectura de profundidad desde la ecosonda.
En el PC va instalado un programa de navegación que es el encargado de

realizar las dos tareas que debe realizar un equipo batimétrico: navegación y
sincronización de los datos procedentes de la ecosonda y el GPS (x, y,
profundidad).
2 OTROS MEDIOS PARA OBTENER CARTOGRAFÍA

BATIMÉTRICA
 Batimetría fotogramétrica
 Batimetría por procedimientos fotográficos
 Batimetría mediante sonar lateral
 Batimetría mediante laser
 Batimetría mediante satélites de teledetección
2.1 BATIMETRÍA FOTOGRAMÉTRICA
El uso de la fotogrametría ha permitido mejorar la precisión y aumentar la

rapidez en los levantamientos batimétricos. Su uso queda limitado a aguas no
muy profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitación de
este método.
Comparada con la fotogrametría terrestre exige la aplicación de correcciones
teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el índice de refracción del
agua, presencia de algas, la salinidad, el plancton, la temperatura del agua,
etc. Tiene la ventaja de que permite obtener un número mayor de curvas de
nivel por lo que el fondo queda mayor definido.
2.2 BATIMETRÍA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRÁFICOS
Este método es aplicable en aguas poco profundas consiste en estudiar las

variaciones del espectro visible en imágenes obtenidas desde aeroplanos y
satélites. Las fotografías se realizan con películas capaces de producir un alto
contraste cromático.
“con un conjunto de varias imágenes del mismo sitio, tomadas en diferentes días,
bajo diversas condiciones, podemos cambiar las variables temporales de las
imágenes (que dependen del momento en que se toma la fotografía, tales como
nubes, sedimentos,….) y sacar un promedio, con lo que resaltaremos las
características estables del fondo”
Las imágenes de los sucesivos vuelos de la misma zona se digitalizan y se

fusionan estadísticamente. Finalmente se obtiene una imagen sintética como
mezcla de las distintas bandas y en ella se correlaciona claridad-profundidad.
2.3 BATIMETRÍA MEDIANTE SONAR LATERAL
Esta metodología es conocida como wealds: weapon research establishment

laser depoth sounding.
Permite obtener mapas tridimensionales del fondo mediante un emisor-receptor

de ondas acústicas. Se utiliza con varios barcos moviéndose en paralelo,
obteniéndose una carta continua y completa.
Obtiene mapas tridimensionales del fondo mediante ondas ultrasónicas, se pude

utilizar empleando varias embarcaciones desplazándose en paralelo.
2.4 BATIMETRÍA MEDIANTE LASER
Consiste en un sonar que funciona con láser, y permite medir de día

profundidades de 2 a 30 metros, con un error máximo de un metro. Y de noche
puede llegar a alcanzar los 0m de profundidad. Puede transportarse en un avión
o en un barco.
2.5 BATIMETRÍA MEDIANTE SATÉLITES DE TELEDETECCIÓN
La información que proporcionan lo satélites ha hecho cambiar los métodos

batimétricos tradicionales. Se han obtenido buenos resultados al aplicar esta
metodología en mares poco profundos.
Entre los satélites que han sido utilizados para estos fines estaban:
GEOSAT: lanzado por la US Navy en 1985, se ha utilizado para multiples

levantamientos batimétricos. El problema que presenta era l imposibilidad de su
uso en rutas marinas por el conocimiento impreciso del geoide y la baja
resolución. Por otra parte se necesitaban varias semanas para cubrir
determinadas zonas.
LANDSAT MSS (Scanner Multiespectral) (EEUU): se utilizó para levantamientos

batimétricos en órbita polar, especialmente en la localización de arrecifes.
El método consiste en determinar la profundidad según la claridad, aplicando el

hecho de la atenuación de la luz con la profundidad, las variables tales como el
tipo de agua o tipo de algas se controlan utilizando las bandas del espectro MSS-
4 y MSS-5. En cada una de ellas, según el grado de inclinación, se ha
determinado la profundidad a la que puede utilizarse en bajo acercamiento(a) o
gran acercamiento (b):
MSS-4 a) 20-25m
b) 30m
MSS-5 a) 6m
b) 7.5m
Las imagines se comparan digitalmente tras aplicar distintas correcciones
Este satélite presenta la ventaja de que recorre la órbita en solo 18 días (ciclo de
repetición de cobertura) y se tarda tan solo 25 segundos en obtener una imagen,
pudiendo aliarse el método mutitemporal (analizar imágenes de un mismo lugar,
obtenidas en distintos momentos).
SPOT: (Francia): lanzado en 1986, 1990 y 1993, con bandas en el visible y en el

infrarrojo próximo, tiene una órbita menor que el Landsat, por lo que se consigue
una mayor resolución. Permite obtener imágenes estereoscópicas combinando
dos imágenes de la misma área adquiridas en diferentes fechas y diferentes
ángulos, permite obtener mapas de la temperatura de la superficie del agua,
monitorización de zonas costeras, dinámicas de arroyos en la costa, cartografía
de sedimentos costeros, etc.
RADARSAT: puesto en órbita en 1994, es un proyecto canadiense, con el objeto

de estudiar la navegación en el océano atlántico.
En Canadá se está experimentando con sistemas laser en aguas profundas y

fotografía aérea en aguas poco profundas; obteniéndose muy buenos resultados
en la obtención de mapas del donde submarino con rapidez y precisión
3 ESTUDIOS DE CADOS
3.1 LEVANTAMIENTO BATIMÉTRICO EN LA REPRESA DE CONDOROMA

– AREQUIPA
Realizada por la gerencia de recursos hídricos en la cuenca del colca –

SIGUAY – C HIVAY realizado en mayo del 2006.
3.1.1 Los equipos que se usaron en el proyecto:
1. Ecosonda hidrográfica el cual posee un sensor que se llama transductor es el

sensor que emite el sonido el cual va inmerso en el agua en el mismo eje que
tiene la antena del GPS, este equipo es la que emite un sonido el cual choca
en el fondo de la represa el cual en un tablero marca la profundidad en metros
2. También consta de un papel térmico que es el mismo papel que usa el fax
donde va ploteando el relieve del fondo esto necesita una fuente de
alimentación una batería el cual va conectado a una computadora portátil en
un software especial de hidrografía el cual va integrado con la ecosonda y el
GPS diferencial
3. Todo el equipo integrado:
4. GPS, ecosonda y el software especial trabajan para hacer la batimetría
automatizada
5. El trabajo que se hace es recorrer transversalmente la represa para almacenar
todos los puntos y datos en la computadora
La recomendación para realizar el trabajo de batimetría es:
Realizar el trabajo cuando no hay viento ya que cuando hay viento se forman
olas esas olas hace que la embarcación tenga un movimiento el cual genera un
error en el levantamiento a recomendación es empezar temprano para terminar
al medio día.
3.2 CARACTERIZACIÓN BIO OCEANOGRÁFICA DEL ÁREA MARINO

COSTERA ENTRE PUNTA SAN JUAN Y PLAYA YANYARINA
3.2.1 Área de estudio
Marcona es uno de los cinco distritos de la Provincia de Nasca, ubicada en el

Departamento de Ica, perteneciente a la Región Ica. Limita por el norte con el
distrito de Nasca, por el sur con la provincia de Caravelí (Arequipa), por el este
con la provincia de Lucanas (Ayacucho) y por el oeste con el mar de Grau.
Esta zona está influenciada por la Corriente Peruana o de Humboldt, de aguas

frías provenientes del sur, que abarca desde los 4° latitud sur, hasta Chile, siendo
Marcona uno de los principales lugares de afloramiento en el mundo.
3.2.2 Batimetría
Se realizó la toma de información para delimitar el borde costero y realizar el

levantamiento batimétrico en la zona de estudio, los datos se registraron en una
bitácora de campo, fueron integrados y procesados en hoja de cálculo EXCEL
V.2007, la carta batimétrica se elaboró empleando el método de interpolación
KRIGING, en SURFER V.8., con una resolución de 0,25 mn, en la que el espacio
de interpolación contiene 100 líneas en el eje X y 58 líneas en el eje Y;
posteriormente, fueron transferidos a MapInfo V 7,5 y ajustados en Google Earth
V. 8, antes de su representación gráfica.
3.2.3 Delimitación del borde costero
Se realizó el recorrido por la línea de orilla (línea de alta marea), en toda la

extensión de la zona en estudio, registrando posiciones geográficas en Datum
WGS84, cada 20 m de distancia aproximadamente.
Este registro se realizó paralelamente con el Estudio de Sustratos y

Biodiversidad, durante muestreos realizados por orilla, ante la imposibilidad de
realizarlos por mar, debido a los accidentes geográficos de la zona y a las
condiciones adversas del medio marino.
El borde costero obtenido se contrastó con imágenes satelitales disponibles en

internet vía Google Earth V.8,0; y se complementó con el elaborado por la Unidad
de Pesca e Imágenes Satelitales del IMARPE.
3.2.4 Levantamiento batimétrico
El sondeo acústico se desarrolló a bordo de la embarcación artesanal REBECA

SN-14020-BM, en la que se instaló una ecosonda portátil a color GARMIN (700
khz), se realizaron transectos equidistantes ( 200 m) perpendiculares a la línea
de costa, entre Punta San Juan y Playa Yanyarina; así como recorridos
paralelos, cubriendo la totalidad del área de estudio. Durante el trayecto se
registraron las profundidades y su posición geográfica.
Adicionalmente, se bordearon islotes, peñascos y peñas a flor de agua, que

conforman accidentes geográficos en la zona de estudio y que son peligrosos
para realizar estaciones de muestreo en sus inmediaciones.
3.3 ESTUDIO DE NAVEGABILIDAD DEL RIO HUALAGA EN EL TRAMO

COMPRENDIDO ENTRE YURIMAGUAS Y LA CONFLUENCIA DEL RIO
MARAÑÓN
3.3.1 Levantamiento batimétrico del eje del canal de navegación del rio
Huallaga, entre la boca del Huallaga y la ciudad de Yurimaguas
El sistema de posicionamiento horizontal que se utilizó para la ubicación de la

lancha hidrográfica fue el denominado DIFEENCIAL GLOBAL POSITIONING
SYSTEM (DGPS), que consiste en la determinación de la posición mediante la
recepción de satelitales factor de corrección emitido desde una estación de
control instalada en un punto de control conocido, en este caso se utilizó un
equipo DGPS, con licencia para utilizar la señal de corrección del sistema
OMNISTAR, señal emitida por un satélite geoestacionario.
3.3.2 Levantamiento batimétrico
3.3.2.1 Levantamiento batimétrico realizado con ecosonda.
Ubicación horizontal
Como primera etapa de esta actividad, se digitalizo y vectorizo la última versión

de la carta de practicaje del rio Huallaga (mayo-julio 2004), para insertarla en el
software HYPACK, d manera que se pudo utilizar como referencia en la
navegación, además se contrató como piloto de la embarcación a una persona
de la zona con mucha experiencia de navegación del rio Huallaga, de esta
manera se pudo seguir con mayor aproximación posible el eje del canal de
navegación.
Para el posicionamiento de la embarcación hidrográfica durante el sondaje, se

utilizó el referido sistema diferencial de posicionamiento satelital (DGPS), con
señal de corrección satelital OMNISTAR el que da una precisión menor a 1

metro. Este sistema es independiente de las condiciones atmosféricas y no
requiere línea de visual directa entre la estación base y la estación a bordo de la
embarcación hidrográfica, este es un factor muy importante a ser considerado
en la zona selvática por la abundancia de cobertura vegetal que pueda interferir
en otro tipo de señales
Medición y registro e la profundidad
Para el registro de profundidades se utilizó una ecosonda digital Raytheon, esta

ecosonda trabaja con una frecuencia de 200 KHZ, cuenta con un sistema de
transferencia de datos que permite archivar la información de sondaje
directamente a una computadora mediante el uso de software HYPACK. La
información de sondaje transmitido a la computadora es una dato cada 1
segundo. Que se almacena simultáneamente con la posición horizontal de esta
manera se grabó y se tiene la disposición para los procesos automatizados
prácticamente un registro continuo del fondo en el eje del canal de navegación,
es decir la posición horizontal y el tirante representados por las variables X, Y,
Z. la ecosonda se instaló a bordo de la embarcación y fue calibrada al inicio y
final de cada faena mediante un escandallo graduado.
4 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUALES
En el origen de los sistemas de posicionamiento utilizando satélites en la década

de los 70 del siglo pasado, dos fueron los países que iniciaron una carrera para
liderar una tecnología, Estados Unidos y la Unión Soviética, dirigida
principalmente por el sector militar. Debido a la disolución de la unión soviética,
su proyecto GLONASS se vio abandonado, dejando en solitario el sistema GPS
americano que siguió ampliando su mercado, posibilitando su uso en el sector
civil. Con el avance tecnológico, fueron apareciendo cada vez más dispositivos
y cada vez más económicos que utilizaban esta tecnología para el
posicionamiento en tiempo real con mayor precisión. Actualmente el sistema
GPS es líder en un gran mercado al cual han querido acceder otras economías
mundiales, por lo que actualmente existen varios proyectos para poder competir
o complementar, al menos en parte con este sistema.
Particularizando sobre el mercado del posicionamiento con objetivos de registro,

existen un alto porcentaje de dispositivos que reciben y tratan las observaciones
provenientes tanto del sistema GPS como del sistema GLONASS, que son los
únicos actualmente operativos. Incluso los equipos más modernos, ya están
concebidos para futuros proyectos como Beidou o Galileo
Sistemas de posicionamiento actuales
 NAVSTAR
 GLONASS
 GALILEO
 BEIDOU/COMPASS
 QZSS
 IRNSS
4.1 GLONAS
El sistema orbita mundial de navegación por satélite (GLONASS) de origen ruso

proporciona posición y la velocidad basadas en las mediciones del tiempo de
tránsito y de desviación Doppler de las señales de radio frecuencia (RF)
transmitidas por los satélites. El sistema esta operado por Rusia y actualmente
se utiliza de manera conjunta al GPS en algunos receptores comerciales. El
sistema GLONASS consta de una constelación de 24 satélites operando en una
altitud de 19100 km y a una inclinación de 64.8 grados con un periodo de 11
horas y 15 minutos. Las orbitas de GLONAS han sido diseñadas para prestar un
mejor servicio en las zonas mar árticas del globo, donde suele ser más difícil
recibir buena señal GPS.
5 SISTEMA LIDAR
5.1 El sistema LIDAR
El término LIDAR es un acrónimo de “Light Detection and Ranging”. Sutraducción

literal sería “detección y medición de la luz”, se trata de un sistema láser de
medición a distancia que originalmente era utilizado con fines militares; sin
embargo en la actualidad se ha convertido en una técnica alternativa para ser
utilizado en la topografía y fotogrametría para la generación de modelos digitales
de terreno (DTM). La sistema LIDAR ha ido evolucionando a lo largo de los años
gracias a todos los trabajos de investigación realizados, no obstante su paso al
mercado comercial es muy reciente y es utilizado a menudo en los campos de
ciencia e industria para la toma de medidas precisas en objetos lejanos e
inaccesibles, recientemente esta técnica se está introduciendo en el campo de
la cartografía puesto que permite la modelización rápida del terreno en zonas

con accesos difíciles. Con este moderno equipo obtenemos información en todo
tipo de terreno, ya sea plano, ondulado, montañoso con o sin vegetación.
Para los equipos aerotransportados con tecnología LIDAR solo se precisan

puntos de control en tierra y la aeronave con equipo montado realiza el
levantamiento del área.
El sistema LIDAR está compuesto por un emisor/receptor y un escáner láser muy

potente, un receptor GPS que proporciona la posición y altura del avión en cada
momento y un sistema inercial (IMU) que detecta y mide los giros del avión y de
su trayectoria, el elemento principal de un sistema LIDAR es el escáner láser
montado en la aeronave y que emite hasta 500,000 (quinientos mil) pulsos de
luz infrarroja por segundo que sirven para determinar la distancia entre el sensor
y los puntos del terreno, la toma de datos se realiza desde un avión a una altura
variable según el tipo de proyecto, durante el vuelo, se toman medidas en los
tres subsistemas de los que dispone el LIDAR (GPS, IMU y láser), de forma
independiente pero con una etiqueta de tiempos acorde con el tiempo GPS,
estas etiquetas serán las que permitan sincronizar todas las medidas en el post-
proceso.
En el post-proceso mediante filtros se puede llegar a separar la información por

capas, con la posibilidad de poder extraer parte de la vegetación y dejar solo el
terreno para la modelación del mismo y la generación de las curvas de nivel,
obteniendo información en corto tiempo y con alta precisión.
Después del vuelo los datos GPS y los datos IMU se integran mediante un
software para determinar la trayectoria del vuelo y los giros en cada instante.
Estos elementos más el ángulo de salida que ha formado el pulso láser con
respecto a la vertical, se combinan para determinar la línea imaginaria que ha
descrito el pulso láser en el espacio.
Finalmente la longitud del camino descrito por el rayo, los giros definidos por los
sistemas inerciales, y la posición del escáner láser obtenido a partir de las
medidas GPS, se utilizan para determinar las coordenadas NEZ en el sistema
WGS84 de todos los puntos medidos, así como datos complementarios como
ser intensidad y número de retorno de cada punto.
Para asegurar una correcta transformación entre sistemas de coordenadas, se

calibran los diferentes subsistemas de forma individual y conjunta, tanto en el
laboratorio como en el terreno antes del vuelo. Para el escáner se calibran tanto
los elementos geométricos como radiométricos del láser y muy especialmente la
posición relativa respecto al sistema inercial.
Es de destacar que un sistema LIDAR, puede discriminar entre múltiples

respuestas recibidas de un mismo pulso (hasta 4 retornos) permitiendo
determinar las superficies intermedias, como líneas de tensión o coberturas
vegetales. Gracias a la recepción de los múltiples retornos y a la aplicación de
filtros adecuados, se puede analizar la información recibida, discriminando entre
los diferentes pulsos e identificando el tipo de superficie objeto de la medición.
A partir de la gran cantidad de pulsos recibidos se emiten unos 240,000 pulsos

por segundo y se recibe el 90 % de los pulsos emitidos más sus retornos, se
genera un modelo digital de elevaciones de altísima densidad. Como mínimo un
DTM LIDAR es tres veces más denso que un DTM fotogramétrico. Se obtiene
una nube de puntos superabundante que permite modelar el terreno con el
máximo detalle. Esta nube de puntos tendrá una cantidad de puntos medidos
mayor que con cualquier otra técnica existente. La precisión que se obtiene con
el sistema LIDAR es de +-10cm en XYZ.
Hoy en día se impone cada vez con más fuerza el uso de Modelos Digitales de
Terreno (DTM) obtenidos a partir de la técnica LIDAR, ya que ofrece una serie
de ventajas respecto a las técnicas utilizadas tradicionalmente, donde podemos
destacar la precisión, rapidez y la posibilidad de obtener un modelo digital de
elevaciones (DSM).
5.1.1 El sistema LIDAR ofrece las siguientes ventajas por encima de los
métodos topográficos convencionales:
 Levantamientos topográficos en corto tiempo y alta precisión

 Operación de día
 Adquisición eficiente de millones de puntos levantados por hora
 Mayor rapidez en adquisición de coordenadas
 Método completamente digital
 Rápido procesamiento
 Captura de múltiples respuestas por pulso con intensidad
 Datos densos, el espaciamiento típico entre punto es de 10 centímetros a 1
metro
 Precisión en elevación de +/- 10 centímetros
 Fácil de instalar y desmontar (aerotransportable)
 Método de medición muy discreto con capacidad de acceso en áreas remotas.
5.1.2 Diferencia entre un levantamiento topográfico y la fotogrametría.
Topográfico:
 Tiene un costo más económico
 Modelo Digitales de Elevación y de Terreno

 Contornos
 Clasificaciones de vegetación, edificaciones, cuerpos de aguas, tierra
 La información puede ser georeferenciada
 El procesamiento se realiza con un software
 Precisión de datos depende de la altitud del vuelo, calidad de la solución de
 GPS y el terreno.
Fotogrametría:
 Consiste de puntos en 3D, Líneas y polígonos y usas traslapos de fotografías

para calcular las elevaciones.
 La precisión, el nivel de detalle y el tamaño del área determina el precio.
 Toma más tiempo y esfuerzo para realizar un levantamiento fotogrametría.
 En áreas con densa vegetación puede ser difícil reconocer la tierra.
 Fotogrametría requiere acceso directo de puntos de suelo fijos.
Un levantamiento topográfico es un sumamente importante porque se entrega

la información necesaria y requerida, así es como el LIDAR adquieren mucha
importancia en lo que es cartografía, en las industrias de minas, arquitectura,
arqueología y varias entre otras.
5.2 Sistema LIDAR UAV
El uso de DRONES en los últimos años para levantamientos aéreos ha

incrementado por su tamaño compacto pero sobre todo la capacidad de carga
que tienen y por su versatilidad de operación a pesar de las condiciones
climáticas. Teniendo como ventajas su fácil operación, piloto automático,
implementación rápida, es perfecto para ser usado en áreas pequeñas y urbanas
con accesos difícil, se puede utilizar para escaneo de carreteras, puentes,

túneles, etc., y algo muy importante es que no es afectado por la presencia de
las nubes.
 Software para el sistema LIDAR con post-proceso de trayectoria usando

explorador inercial NovAtel / Waypoint
 FOG navegación avanzada: GPS robusto que ayuda en la navegación inercial

del sistema AHRS y que proporciona la posición exacta, velocidad,
aceleración y orientación bajo las condiciones más exigentes
 Antena Molinillo NovAtel 702GG, de doble frecuencia, ambas antenas ofrecen

recepción de señal GPS y GLONASS
 Software avanzado de procesamiento LIDAR que proporciona tareas

adicionales para la nube de puntos permitiendo la clasificación automática así
como la extracción de las características a datos de vector GIS
 Helicóptero industrial RC con capacidad para programación de líneas de

vuelo, piloto automático (incluyendo despegue y aterrizaje) para fotogrametría
 Cámara Nikon D800 de 36.3 megapíxeles y lente con apertura máxima de 24

mm.
CONCLUSIONES
 Los levantamientos topográficos en batimetría tienen la misma lógica que un

levantamiento topográfico en tierra con la diferencia es la complejidad a la
hora de obtener el componente vertical (Z) o profundidad , a este último paso
se le denomina operación de sondeo o simplemente sondar ya que consiste
en determinar la distancia existente entre la lámina de agua y la superficie del
fondo.
Los métodos topográficos en batimetría son:
 Método de posicionamiento planimetrico

 Método de posicionamiento altimétrico
 Método de posicionamiento 3D
 El sistema LIDAR permite realizar levantamientos topográficos en corto

tiempo y a una alta precisión, teniendo la capacidad de emitir millones de
puntos por hora, permitiendo obtener todo tipo de objetos, como son los que
se encuentran debajo de la copa de un árbol. Esto no lo puede realizar la
fotogrametría, ya que no posee tanta precisión como la del LIDAR.
RECOMENDACIONES
Se recomienda realizar un levantamiento de alguna laguna o por las orillas del

rio con la finalidad de afianzar el conocimiento de la parte teórica implantada en
clase.

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MECANICA DE SUELOS 2017

TEMA: LÍMITE LÍQUIDO, LIMITE PLASTICO

CURSO : MECANICA DE SUELOS

DOCENTE : ARISELIA BECKKET SEBASTIAN

ALUMNO : PIMENTEL NIÑO, Raúl

El límite líquido es el contenido de humedad, expresado en porcentaje, para el

2. Los límites líquidos y plástico de un suelo pueden utilizar con el contenido de

3. Frecuentemente se utilizan tres métodos para evaluar las características de

4. El límite líquido de un suelo que contiene cantidades significativas de materia

1. NTP 339.129: SUELOS. Método de ensayo para determinar el límite líquido,

EQUIPOS, MATERIALES E INSUMOS:

Recipiente para Almacenaje. Una vasija de porcelana de 115 mm (4”) de

Aparato del límite líquido (o de Casagrande).

De operación manual. Es un aparato consistente en una taza de bronce con sus

Acanalador. Conforme con las dimensiones críticas indicadas en la (figura 1)

Calibrador. Ya sea incorporado al ranurador o separado, de acuerdo con la

Recipientes o Pesa Filtros. De material resistente a la corrosión, y cuya masa

Balanza. Una balanza con sensibilidad de 0,01 g.

Estufa. Termostáticamente controlado y que pueda conservar temperaturas de

Espátula. De hoja flexible de unos 75 a 100 mm (3"– 4”) de longitud y 20 mm (.")

5.1 Se obtiene una porción representativa de la muestra total suficiente para

En la preparación de la muestra para determinar los límites de consistencia y la

Preparación de las muestras

1. Se toma una muestra de 150 gr, aproximadamente, del material

2. Logrado lo anterior se coloca en la copa de Casagrande, previamente

Muestra del material en la Copa de

3. Se efectúa una ranura en la parte central del material que contiene la

Muestra de la forma de ranurar el suelo

4. Se acciona la manivela del aparato para hacer caer la copa, a razón de 2

5. Una vez logrado lo anterior se toma aproximadamente 20 gr del material

Muestra de la porción para la obtención

6. A continuación y una vez que se ha tomado la muestra para la

7. Enseguida se agrega agua con el cuenta gotas al siguiente material

Determinar en el laboratorio el límite plástico de un suelo y el cálculo del índice

3. Los plásticos de un suelo pueden utilizar con el contenido de humedad natural

NTP 339.129: SUELOS. Método de ensayo para determinar el límite líquido,

EQUIPOS Y MATERIALES E INSUMOS:

 Espátula, de hoja flexible, de unos 75 a 100 mm (3" – 4”) de longitud por

 Si se quiere determinar sólo el L.P., se toman aproximadamente 20 g de

límite líquido y en dicho intervalo la muestra se ha secado, se añade más

1. Se toma una muestra de material preparado de acuerdo con la prueba de

Moldeando la muestra para que pierda

2. A continuación, se rola el cilindro con los dedos de la mano sobre la placa

Reduciendo el diámetro de la muestra hasta

3. Si al alcanzar dicho diámetro el cilindro no se rompe en varias secciones

Muestra del rompimiento cuando el cilindro

5. En seguida se colocan en una tara todos los fragmentos en que se halla

F Muestra de los fragmentos para determinar

6. Para mayor seguridad en los resultados de la prueba, se deberá llevar a

DETERMINACIÓN DEL ÍNDICE PLÁSTICO:

El índice plástico en suelo mide el intervalo de variación de la humedad dentro

 IP: Índice de plasticidad.

 Tener cuidado en no dejar burbujas de aire atrapadas en la

 Cubrir el plato de mezclado con un paño húmedo (o por otro

 En los suelos en los que no se puede hacer la ranura en una

 Verificar que no existen restos de suelo por debajo de la copa.

 Usar una regla graduada para verificar que la ranura se cerró

 Verificar que no se haya producido el cierre prematuro de la

 Registrar el número de golpes, N, necesario para cerrar la

 Los límites líquidos y plásticos corresponden a las fronteras

 El índice plástico, se define como la diferencia aritmética entre

 Cuando el suelo sea muy arenoso y no pueda determinarse el

 Cuando el límite plástico sea igual o mayor que el límite líquido,