Professional Documents
Culture Documents
ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺳﻴﺎﻻت
ﻧﻴﺮوي ﺷﻨﺎوري:
ﺟﺴﻢ ﺷﻨﺎور :ﺟﺴﻤﻲ را ﺷﻨﺎور ﻣﻲﮔﻮﻳﻨﺪ ﻛﻪ ﻗﺴﻤﺘﻲ از آن در ﻳﻚ ﺳﻴﺎل و ﻗﺴﻤﺖ دﻳﮕﺮ در ﻳﻚ ﻳﺎ ﭼﻨﺪ ﺳﻴﺎل دﻳﮕﺮ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘـﻪ ﺑﺎﺷـﺪ .در ﺳـﻴﺎل
ﺳﺎﻛﻦ اﻣﺘﺪاد ﻧﻴﺮوي ﺷﻨﺎوري ﻗﺎﺋﻢ و ﺟﻬﺖ آن ﻫﻤﻴﺸﻪ رو ﺑﻪ ﺑﺎﻻﺳﺖ و ﻣﺆﻟﻔﻪ اﻓﻘﻲ ﻧﻴﺰ ﻧﺪارد.
ﺟﺴﻢ ﻏﻮﻃﻪور :ﺟﺴﻤﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻤﺎﻣﺎً در ﻳﻚ ﺳﻴﺎل ﻓﺮو رﻓﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
FB = γ.Vﻧﻴﺮوي ﺷﻨﺎوري
: γوزن ﻣﺨﺼﻮص ﺳﻴﺎل
:Vﺣﺠﻢ ﺳﻴﺎل ﺟﺎﺑﻪﺟﺎ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺴﻢ
ﻗﺎﻧﻮن ارﺷﻤﻴﺪس :ﻫﺮﮔﺎه ﺟﺴﻤﻲ در آب ﺷﻨﺎور ﺑﺎﺷﺪ ،ﺑﻪ اﻧﺪازه وزن آب ﻫﻢ ﺣﺠﻢ آن ﺟﺴﻢ ﺑﻪ آن ﻧﻴﺮوﻳﻲ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ وارد ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ
اﺳﺖ ﺑﺎ. F = γ.V :
اﮔﺮ ﺟﺴﻤﻲ ﻛﻪ ﺷﻜﻞ ﻫﻨﺪﺳﻲ ﻧﺎﻣﻨﻈﻤﻲ دارد ،در دو ﺳﻴﺎل ﻣﺘﻔﺎوت ﻏﻮﻃﻪور و وزن ﻛﻨﻴﻢ ،ﻣﻲﺗﻮاﻧﻴﻢ ﺣﺠﻢ و وزن ﻣﺨﺼﻮص آن را ﺑﻪ دﺳﺖ
F2 آورﻳﻢ.
F1
F1 + γ1V = W F2 + γ2V = W
F −F Fγ − F γ
V= 1 2 W= 1 2 2 1
γ2 − γ1 γ2 − γ1
γ1 γ2
ﺗﻌﺎدل و ﭘﺎﻳﺪاري اﺟﺴﺎم ﺷﻨﺎور و ﻏﻮﻃﻪور:
W W
ﺗﻌﺎدل ﻳﻚ ﺟﺴﻢ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﭘﺎﻳﺪار ،ﻧﺎﭘﺎﻳﺪار و ﻳﺎ ﺧﻨﺜﻲ ﺑﺎﺷﺪ.
ﺷﺮط ﻛﺎﻓﻲ ﺑﺮاي ﺗﻌﺎدل اﺟﺴﺎم ﻏﻮﻃﻪور آن اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﭘﺎﻳﻴﻦﺗﺮ از ﻣﺮﻛﺰ ﺷﻨﺎوري ﺑﺎﺷﺪ.
اﻣﺘﺪاد ﻧﻴﺮوي ﺷﻨﺎوري و اﻣﺘﺪاد ﻧﻴﺮوي وزن ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ را در ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺘﺎﺳﻨﺘﺮﻳﻚ ) (Mﻗﻄﻊ ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ .ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ و ﻣﺮﻛـﺰ ﻣﺘﺎﺳـﻨﺘﺮﻳﻚ را ارﺗﻔـﺎع
M
ﻣﺘﺎﺳﻨﺘﺮﻳﻚ ﻣﻲﮔﻮﻳﻨﺪ(MG) .
:Wﻧﻴﺮوي وزن
G
:Iyyﮔﺸﺘﺎور دوم ﺳﻄﺢ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺤﻮر داراي ﻧﻮﺳﺎن
B
: γوزن ﻣﺨﺼﻮص ﺳﻴﺎل
W
:GBﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ از ﻣﺮﻛﺰ ﺷﻨﺎوري
γ.Iyy
= MG − GB
W
ﺗﻌﺎدل ﻧﺴﺒﻲ:
در ﺳﻴﺎل ﻣﺘﺤﺮك ،اﮔﺮ ﻫﻴﭻ ﻻﻳﻪاي ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻻﻳﻪ ﻣﺠﺎور ﺣﺮﻛﺖ ﻧﻜﻨﺪ ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﻲ در ﺗﻤﺎم ﻧﻘﺎط آن ﺻﻔﺮ اﺳـﺖ .وﻗﺘـﻲ ﺳـﻴﺎل داراي ﺣﺮﻛـﺖ ﺑـﺎ
ﺷﺘﺎب ﺧﻄﻲ ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ و ﻳﺎ ﺣﺮﻛﺖ دوراﻧﻲ ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻗﺎﺋﻢ ﺑﺎﺷﺪ ،داراي ﺗﻌﺎدل ﻧﺴﺒﻲ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
دورهﻫﺎي آﻣﺎدﮔﻲ آزﻣﻮن ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ ﻧﺼﻴﺮ 11 ﺑﺴﻴﺞ داﻧﺸﺠﻮﻳﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺧﻮاﺟﻪ ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ ﻃﻮﺳﻲ
ﻋﻤﺮان /ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺳﻴﺎﻻت
X
L L دوران ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻗﺎﺋﻢ:
2 2
ﻣﺎﻳﻌﻲ ﻛﻪ در داﺧﻞ ﻳﻚ ﻣﺨﺰن ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ زاوﻳﻪاي ﺛﺎﺑﺖ دوران ﻣﻲﻛﻨﺪ ،ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ دوران ﺧﻮاﻫﺪ ﻛﺮد و ﻫﻴﭻ ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﻲ در ﻣـﺎﻳﻊ اﻳﺠـﺎد
ro ﻧﻤﻲﺷﻮد و ﺗﻨﻬﺎ ﺷﺘﺎب ﻣﻮﺟﻮد در اﻣﺘﺪاد ﺷﻌﺎﻋﻲ و ﺑﻪ ﻃﺮف ﻣﺤﻮر دوران ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ.
1 P r2ω2 ⎧y=D
h
P = PD + ρr2ω2 − ρ.g.y =h = ⎨←
2 y 2g ⎩PD = D
r ω 2 2
= Dارﺗﻔﺎع ﻣﺎﻳﻊ داﺧﻞ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ راس ﺳﻬﻤﻲ
2g
ω
در ﻳﻚ ﻣﺨﺰن دوار ،ﺣﺠﻢ زﻳﺮ ﺳﻬﻤﻴﮕﻮن ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺣﺠﻢ اوﻟﻴﻪ ﺳﻴﺎل اﺳﺖ .ﺣﺠﻢ ﺳﻬﻤﻴﮕﻮن ﻧﺼﻒ ﺣﺠﻢ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ﻣﺤﺎط ﺑﺮ آن اﺳﺖ.
1 r ω 1 2 2
1
= πrD2hﺣﺠﻢ اﺳﺘﻮاﻧﻪ = = πrD2 × × Dﺣﺠﻢ ﻣﺎﻳﻊ ﺑﺎﻻي ﺳﻄﺢ اﻓﻘﻲ ﮔﺬرﻧﺪه از راس ﺳﻬﻤﻲ
2 2g 2 2
ﻣﺎﻳﻊ ﺑﻪ ﻫﻤﺎن اﻧﺪازه ﻛﻪ در ﻣﺮﻛﺰ ﻇﺮف ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﻲرود ،در دﻳﻮارهﻫﺎ ﺑﺎﻻ ﻣﻲآﻳﺪ.
ﺣﺮﻛﺖ ﺳﻴﺎﻻت:
ﺟﺮﻳﺎن آرام )ﻻﻳﻪاي( :ﺳﻴﺎل ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻻﻳﻪﻫﺎ ﺑﺎ ورقﻫﺎﻳﻲ ﻣﻮازي روي ﻫﻤﺪﻳﮕﺮ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲﻛﻨﺪ.
ﺟﺮﻳﺎن در ﻫﻢ )آﺷﻔﺘﻪ( :ذرات ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﻧﺮژي ﺟﻨﺒﺸﻲ زﻳﺎد ﻣﻲﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﺗﻤﺎم ﻣﻘﺎﻃﻊ ﺳﻴﺎل ﺣﺮﻛﺖ ﻛﻨﻨﺪ.
در ﺟﺮﻳﺎن آرام ،ﺗﻠﻔﺎت ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺗﻮان 1ﻣﺘﻨﺎﺳﺒﻨﺪ وﻟﻲ در ﺟﺮﻳﺎن در ﻫﻢ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺗﻮاﻧﻲ ﺑﻴﻦ 1/7ﺗﺎ 2ﻣﺘﻨﺎﺳﺒﻨﺪ.
du
)τ = (μ + η : ηﻟﺰﺟﺖ ﮔﺮداﺑﻲ : μﻟﺰﺟﺖ ﻣﻄﻠﻖ
dy
ﻻﻳﻪ ﻣﺮزي ،ﻻﻳﻪاي از ﺳﻴﺎل اﺳﺖ ﻛﻪ در ﻣﺠﺎورت ﻣﺮز ﺟﺎﻣﺪ ﻗﺮار دارد و ﺳﺮﻋﺖ ﺳﻴﺎل در آن ﻣﺘﺎﺛﺮ از ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷـﻲ ﻣـﺮز اﺳـﺖ .ﺟﺮﻳـﺎن در ﻻﻳـﻪ
ﻣﺮزي ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ آرام ﻳﺎ ﻧﺎآرام ﺑﺎﺷﺪ.
⎛ ∂V ⎞
=Vﺳﺮﻋﺖ ⎜ ⎟= D ﺟﺮﻳﺎن داﺋﻤﻲ :ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت آن در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ در ﻃﻲ زﻣﺎن ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻜﻨﺪ
⎝ ∂t ⎠
⎛ ∂V ⎞
=tزﻣﺎن ⎜ ⎟≠ D ﺟﺮﻳﺎن ﻏﻴﺮ داﺋﻤﻲ :ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت آن در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ در ﻃﻲ زﻣﺎن ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲﻛﻨﺪ
⎝ ∂t ⎠
⎛ ∂V ⎞
=Sﺑﺮدار ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﺎن ⎜ ⎟= D ﺟﺮﻳﺎن ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ :ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ،ﺑﺮدار ﺳﺮﻋﺖ در ﺗﻤﺎم ﻓﻀﺎ ﻳﻜﺴﺎن ﺑﺎﺷﺪ
⎝ ∂s ⎠
⎛ ∂V ⎞
⎜ ﺟﺮﻳﺎن ﻏﻴﺮ ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ :ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ،ﺑﺮدار ﺳﺮﻋﺖ در ﺗﻤﺎم ﻧﻘﺎط ﻓﻀﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲﻛﻨﺪ≠ D ⎟ .
⎝ ∂s ⎠
اﮔﺮ ﺑﺮدارﻫﺎي ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮازي ﺑﺎﺷﻨﺪ ،ﺟﺮﻳﺎن را ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﻣﻲﮔﻮﻳﻴﻢ.
ﺟﺮﻳﺎن آرام و ﻧﺎآرام در ﻟﻮﻟﻪ:
ρV.D
= Re ﺟﻬﺖ ﻣﺸﺨﺺ ﻛﺮدن ﻧﻮع ﺟﺮﻳﺎن در ﻟﻮﻟﻪﻫﺎ از ﻋﺪد رﻳﻨﻮﻟﺪز اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ ) (R e
μ
دورهﻫﺎي آﻣﺎدﮔﻲ آزﻣﻮن ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ ﻧﺼﻴﺮ 22 ﺑﺴﻴﺞ داﻧﺸﺠﻮﻳﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺧﻮاﺟﻪ ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ ﻃﻮﺳﻲ
ﻋﻤﺮان /ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺳﻴﺎﻻت
3
3
دورهﻫﺎي آﻣﺎدﮔﻲ آزﻣﻮن ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ ﻧﺼﻴﺮ ﺑﺴﻴﺞ داﻧﺸﺠﻮﻳﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺧﻮاﺟﻪ ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ ﻃﻮﺳﻲ
ﻋﻤﺮان /ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺳﻴﺎﻻت
در ﺟﺮﻳﺎن داﺋﻢ اﮔﺮ ﻣﻘﻄﻊ ﺟﺮﻳﺎن ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ .دو ﺧﻂ ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﻮازي ﻫﺴﺘﻨﺪ.
ﭘﻤﭗ و ﺗﻮرﺑﻴﻦ:
p1 v2 p v2
+ z1 + 1 + h p = 2 + z2 + 2 + h f + h T : h fاﻓﺖ اﻧﺮژي : h pﻫﺪﭘﻤﭗ
γ 2g γ 2g
: h Tﻫﺪﺗﻮرﺑﻴﻦ
ارﺗﻔﺎع ﻛﻞ ﭘﻤﭗ :ﻣﻘﺪار ﻗﺪرت ﻣﻔﻴﺪي ﻛﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﻤﭗ ﺑﻪ واﺣﺪ وزن ﺳﻴﺎل ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﻲﺷﻮد ).(H
ﺗﺮﻛﻴﺐ ﭘﻤﭗﻫﺎ:
-1ﭘﻤﭗ ﺳﺮي :اﮔﺮ دﺑﻲ ﭘﻤﭗ ﻣﻨﺎﺳﺐ وﻟﻲ ﻫﺪ آن ﻛﻢ ﺑﺎﺷﺪ ،آﻧﻬﺎ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﺮي ﺑﻪ ﻫﻢ وﺻﻞ ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ.
QT = Q1 = Q2 HT = H1 + H2
-2ﭘﻤﭗﻫﺎي ﻣﻮازي :اﮔﺮ ﻫﺪ ﭘﻤﭗ ﻣﻨﺎﺳﺐ وﻟﻲ دﺑﻲ آن ﻛﻢ ﺑﺎﺷﺪ ،ﭘﻤﭗﻫﺎ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻮازي ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ.
QT = Q A + Q B HT = H A + H B
4
4
دورهﻫﺎي آﻣﺎدﮔﻲ آزﻣﻮن ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ ﻧﺼﻴﺮ ﺑﺴﻴﺞ داﻧﺸﺠﻮﻳﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺧﻮاﺟﻪ ﻧﺼﻴﺮاﻟﺪﻳﻦ ﻃﻮﺳﻲ