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Redes AS-i
Universidad Politécnica Salesiana
Redes de Computadoras III
 Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes
Resumen. – En este archivo se explica las cualidades, fabricantes pueden ser conectados a una interfaz
características y configuraciones de una red AS-i, además se digital serial estandarizada;
centra de manera general en sus métodos de acceso para la  Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o
comunicación para posteriormente configurar la red y ponerla árbol);
en marcha para observar sus ventajas y desventajas de la  Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y
misma sin blindaje para datos y energia (24 VDC),
típicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por
Palabras claves— AS-i, comunicación, configuración, bus;
transmisión, puesta en marcha.  Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m
con el uso de repetidores;
I. OBJETIVOS  Señales y alimentación: Están presentes en un mismo
1.1. Objetivo General bus (24VDC);
 Entender y familiarizarse con el entorno de una red  Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red
AS-i (versión 2.1);
 Bajo costo: Bajo costo de conexión por esclavo y
1.2. Objetivos Específicos elimina módulos de entradas y salidas en el PLC;
 Investigar sobre el método de acceso y comunicación  Estándar abierto: Elaborado por diversos
de una red AS-i fabricantes, afiliados a la Asociación Internacional
 Investigar sobre la configuración y puesta en marcha AS-i, cuyo protocolo de transmisión es normalizado.
de una red AS-i [1]

II. INTRODUCCIÓN III. DESARROLLO


A. AS-i 1. Modelos de comunicación y métodos de acceso

Además de las diferentes técnicas de acceso y los sistemas de


En 1990, en Alemania, unos consorcios de empresas exitosas
comunicación, resulta importante conocer los dos modelos
crean un sistema de bus para redes de sensores y actuadores,
básicos en los que se enmarca cualquier sistema de
denominado Actuator Sensor Interface (AS-Interface o en su
comunicación. Estos modelos son “fuente/destino” y
forma abreviada AS-i [1]
“productor-consumidor” [2]

Este sistema surgió para atender algunos requisitos definidos a


partir de la experiencia de sus miembros fundadores y para A. Modelo fuente/destino
abastecer el mercado cuyo nivel jerárquico está orientado a bit. Un nodo emite un mensaje a cada nodo destino, debiendo
De esta forma, la red AS-i fue desarrollada para complementar repetir ese mensaje para cada uno de los nodos si es que desea
los demás sistemas y hacer más simples y rápidas las que el mensaje llegue a varios nodos, pues la trama del mensaje
conexiones entre sensores y actuadores así como sus enviado contiene una cabecera donde figura el nodo fuente y el
respectivos controladores. [1] nodo destino. De este modo, no es posible la llegada simultánea
del mismo mensaje a todos los nodos, utilizando la red de
B. Características comunicaciones durante un largo periodo de tiempo. Este
modelo es empleado por protocolos como Ethernet, Profibus,
El nombre Actuator Sensor Interface representa a su propio Interbus-S, Seriplex y Modbus.[2]
concepto. Es una solución simple y elegante para la integración
de sensores y actuadores discretos en un sistema de control de B. Modelo productor/consumidor
procesos. Esta red posee una serie de características que son Emplea un sistema por el que todos los nodos reciben los
representadas de la siguiente manera. [1] mensajes que se transmiten, siendo la tarea de cada nodo decidir
si ese mensaje debe aceptarlo. De este modo, todos los nodos
reciben el mensaje simultáneamente y no es necesario repetirlo
para cada uno de los nodos a los que está dirigido, con el
consiguiente ahorro en el tiempo de utilización del bus. [2]
2

 Start Bit (SB). Identifica el inicio de una respuesta del


esclavo. Siempre tiene el valor "0".
C. Control de acceso al medio
 Información (I3..I0). Estos bits componen la
información propiamente enviada al maestro.
Desde que AS-i fue diseñado para sustituir las conexiones punto
 Bit de Paridad (PB). Así como una solicitud, también
a punto tipo estrella, un procedimiento de acceso al medio que
una respuesta debe tener paridad par.
reproduzca esta topología y que garantize un tiempo de
 End Bit (EB). Siempre de valor "1", asignada al final
respuesta definido fue seleccionado – el acceso del tipo
de una respuesta del esclavo..
maestro-esclavo con sondeo cíclico. El maestro envía un
telegrama que es recibido por el esclavo en una dirección
particular y el esclavo con esta dirección responde dentro del D. Comunicación
tiempo previsto. Esta operación es designada como una
transacción. El sistema de transmisión permite la conexión al La red AS-i puede ser conectada al nivel de control principal
bus de un maestro y de hasta 62 esclavos. de dos formas. La primera forma es la conexión directa (Figura
2 la izquierda). En este caso, el maestro es parte de un PLC o
El procedimiento elegido permite la construcción de esclavos PC siendo ejecutado dentro de los tiempos de ciclos
mucho más simples y, por lo tanto, de costo efectivo, en cuanto determinados por estos dispositivos. Un maestro AS-i puede ser
a flexibilidad e integridad. En el caso de las pequeñas construido por cualquier fabricante cuando se trata de un
perturbaciones en la red, el maestro puede, por ejemplo, repetir estándar abierto.
telegramas a la dirección del cual no recibe respuesta, o
respuesta invalida. Los mensajes AS-i, por lo tanto, son de dos La segunda manera de conectarse es a través de un acoplador
tipos: las que son enviadas por el maestro y las respuestas del (gateway) entre una red de más alto nível y la red AS-i (Figura
esclavo. La Figura 1 ilustra una transacción y el tiempo usado. 2 la derecha). Existen otros acopladores para otras redes de
Esta constituida de: campo, tales como: Profibus,Interbus, FIP, DeviceNet, CAN,
etc.
 una solicitud del maestro,
 una pausa del maestro,
 una respuesta del esclavo y
 una pausa del esclavo

Figura 1: Una transacción AS-i. [1]

Una solicitud del maestro consiste de:

 Start Bit (SB). Identifica el inicio de una solicitud del


maestro en el bus. Su valor siempre es "0".
 Control Bit (CB). Identifica el tipo de solicitud: "0"
para solicitudes de datos, parámetros o atribuciones de
dirección y "1" para los de comando.
 Address (A4..A0). Dirección del esclavo solicitado.
 Información (I4..I0). Estos 5 bits componen, la
solicitud realizada, los datos enviados al esclavo. Figura 2 – Interconexión con otras redes digitales. [2]
 Bit de Paridad (PB). El número de bits con valor "1"
indicada que una solicitud se esta ejecutando y el
ultimo bit sebe ser par.
 End Bit (EB). Identifica el final de una solicitud del
2. Configuración y puesta en marcha.
maestro. Siempre tiene el valor "1".

A. Configuración
Una respuesta de cualquier esclavo consiste de:
Una configuración de un bus AS-I podría tener la siguiente
estructura como podemos observar en la figura 3.
3

B-1. Modo Configuración. - El modo configuración se utiliza


para la Puesta en Marcha de una instalación AS-I. En este
modo, la CP342-2 puede intercambiar datos con cada uno de
los esclavos conectados en el cable AS-I. Los nuevos esclavos
que se conecten serán rápidamente reconocidos desde el
maestro y almacenados en el intercambio cíclico de datos. [4]

B-2. Modo Protegido. - Se puede cambiar al modo protegido a


través del Botón SET. En este modo, la CP342-2 intercambia
datos sólo con los esclavos que ya habían sido “configurados”.
Esto significa que las direcciones de los esclavos almacenadas
en la CP y los datos de configuración almacenados en la CP
están conformes con los valores de los esclavos
correspondientes. [4]
Figura 3 – Estructura típica de una configuración AS-I. [4]
A continuación, se detallan los pasos que deben seguirse para
Sin embargo, la ausencia de restricciones permite todo tipo de que AS-I pueda operar en conjunto con la CP342-2.
configuraciones de red, algunas de las cuales podeos ver
representadas en la figura 3, en la cual observamos diferentes 1. Primero, todos los esclavos deben de tener asignada
tipos de topologías que se podría utilizar. [3] una dirección explícita a través de la unidad de
programación y puesta en marcha.
2. Se producirá entonces la transferencia del cable de
datos amarillo y la conexión de todos los esclavos,
fuente de alimentación, Maestro y del repetidor.
3. Cuando se requiera de una fuente de alimentación
adicional (24V DC), se puede conectar a los esclavos
AS-I a través de un cable de alimentación AS-I.
4. Finalmente, se podrá conectar los sensores al conector
M12 de los esclavos AS-I.
5. Ahora la línea AS-I ya se encuentra preparada y la
CP342-2 puede ser configurada y parametrizada.
6. Pasamos la CP342-2 a modo configuración a través
del botón SET, los esclavos que se hayan reconocido
serán visualizados en los LEDs de diagnosis.
7. Se puede insertar y añadir esclavos adicionales en el
cable AS-i. Los esclavos recién insertados son
rápidamente reconocidos y activados
8. Activamos el botón SET de la CP342-2. La CP
almacenará ahora aquellos esclavos activados.
9. Pasamos ahora el selector de modo de la CPU a RUN-
P. La puesta en marcha del sistema de la CP342-2 está
ahora completo.

Figura 4 – Topologías que podrían utilizarse, de izquierda a IV. CONCLUSIONES


derecha en la primera fila las topologías punto a punto y de
árbol, en la parte inferior observamos una topología de línea y  Basados en la investigación realizada se concluye que
de anillo. [3] el principal objetivo de los desarrolladores de la red
estudiada en este documento fue hacer del AS-i un
El direccionamiento de los esclavos AS-I necesitan de un estándar a nivel mundial de campo orientado a bits de
elemento de direccionamiento este direccionamiento se puede la automatización industrial
realizar por software o bien con un dispositivo de
direccionamiento.  Con AS-i se puede lograr eficiencia y efectividad no
solo por la simplicidad que caracteriza la conexión y
El AS-Interfase es un sistema mono maestro. Por tanto, siempre configuración de la red, también en cuanto costos
existirá un maestro y hasta 31 esclavos en cada sistema. proporciona una gran ventaja.
B. Puesta en marcha  AS-i es una red estandarizada lo que garantiza su
durabilidad y la posibilidad de actualización además
Se puede configurar AS-I con una interfaz CP324-2, la cual
es una red abierta lo cual permite la interconexión de
reconoce dos modos:
4

varios dispositivos los cuales necesariamente deben


ser de un mismo fabricante o de la misma marca

V. BIBLIOGRAFÍA

[1] AS-Interface UK Expert Alliance. (17 de noviembre de


20082). Tutorial sobre la Tecnología AS-i. 09/04/2018, de
SMAR Sitio web: http://www.smar.com/espanol/asi

[2] M. Moren. (Buenos Aires . Argentina, 2015). REDES AS-


i. 09/04/2018, de MICRO CAPACITACIÓN Sitio web:
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual071Re
desASi.pdf

[3] M. Moreno, «Siemens,» [En línea]. Available:


http://microautomacion.com/capacitacion/Manual071RedesAS
i.pdf. [Último acceso: 9 abril 2018].

[4] S. A. SCE, «Manual de formación para soluciones


generales de Automatizacion,» 2002. [En línea]. [Último
acceso: 10 Abril 2018].

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