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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA
CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA INDUSTRIAL
ING. MARIO OLIVERA ALDANA

Control Numérico por

Computadora (CNC)
Las primeras máquinas de control remoto numéricos se
construyeron en los años 40 y 50 por el Ing. John T. Parsons,
basadas en las máquinas existentes con motores
desmodificados cuyos números se relacionan manualmente
siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta
perforada.
INGENIERIA
INGENIERIAMECANICA - UNT
INDUSTRIAL UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
• DEFINICION.- El Control Numérico por Computador,

también llamado CNC (en inglés Computer Numerical
Control), es todo aquel dispositivo que pueda contar con
la capacidad de dirigir el posicionamiento en diferentes
planos de un dispositivo mecánico, que resulta ser móvil
por medio de órdenes elaboradas y predeterminadas
para cumplir un trabajo específico por medio de la
interacción de un lenguaje de programación y un
ordenador o computador.
INGENIERIA
¿CÓMO FUNCIONA EL CNC?

Para cumplir una tarea o trabajo, el sistema de control numérico
computarizado utiliza una serie de órdenes, generadas por un software de
control, que serán simuladas, identificadas y codificadas y puestas en
marcha para luego ser asumidas por la máquina, utilizando movimientos
en un sistema de coordenadas de referencia que especificarán el
movimiento del dispositivo o de la herramienta que hace la operación.
INGENIERIA
ALGUNOS PROBLEMAAS EN LA INDUSTRIA:

• Existe cada vez una mayor exigencia de la precisión y la
normalización.
• Los diseños son cada vez mas complejos.
• Los altos costos de fabricación hacen necesario minimizar
errores.
• El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez
mas corto para ser competente en un mercado.
INGENIERIA
Características de un operador de una maquina sistematizada

por Control Numérico Computacional:
INGENIERIA
HISTÓRICA DEL CNC:

Estas son algunas de las referencias históricas generadas a partir del desarrollo de esta
tecnología durante el proceso de revolución tecnológica que ha tenido el mundo.
• (1725) Máquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas
perforadas.
• (1863) M. Forneaux- primer piano que tocó automáticamente.
• (1870-1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos. “sistema
norteamericano de manufactura de partes intercambiables
• (1880) Introducción de una variedad de herramientas para el maquinado de metales.
comienzo del énfasis en la producción a gran escala.
• (1940) Introducción de los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos.(Aumento
del énfasis en el maquinado automático.
• (1945) comienzo de la investigación y desarrollo del control numérico. Comienzo de
los experimentos de producción a gran escala con control numérico.
• (1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las plantas de
producción para la Fuerza Aérea de producción de los Estados unidos.
• (1956) hay concentración en la investigación y el desarrollo del control numérico.
INGENIERIA
Fresadora de Cabezal Deslizable

KENT-USA con CNC ANILAM
INGENIERIA
¿CUÁNDO EMPLEAR EL CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO?
• Cuando se tienen altos volúmenes de producción.

• Cuando la frecuencia de producción de un mismo artículo no es
muy alta.
• Cuando el grado de complejidad de los artículos producidos es
alto.
• Cuando se realizan cambios en un artículo a fin de darle actualidad
o brindar una variedad de modelos.
• Cuando es necesario un alto grado de precisión.
INGENIERIA
Introducción:
• Control Numérico (CN) es el término original de

esta tecnología. Actualmente es intercambiable
con el término Control Numérico por
Computadora (CNC)
• El CN ha sido uno de los más importantes

desarrollos en manufactura en los últimos 50
años, al desarrollar :
Nuevas técnicas de producción

Incrementar la calidad de los productos
Reducción de costos
INGENIERIA
Ventajas principales de un equipo de CN:

Ventajas principales de un equipo de CN
VENTAJAS EN DISEÑO
• Prototipos precisos
• Cumplimiento de especificaciones
• Reducción en la dificultad para manufacturar partes
INGENIERIA
Ventajas principales de un equipo de CN:
Ventajas principales de un equipo de CN VENTAJAS EN

MANUFACTURA :
• Permite una mejor planeación de las operaciones
• Se incrementa la flexibilidad de maquinado
• Reducción en tiempo de programación
• Mejor control del proceso y tiempos de maquinado
• Disminución en los costos por herramientas
• Se incrementa la Seguridad para el usuario
• Reducción del tiempo de flujo de material
• Reducción del manejo de la pieza de trabajo
• Aumento de productividad
• Aumento en precisión
INGENIERIA
Aplicaciones: Dobladora CNC

• Fresado
• Torneado
• Taladrado
• Esmerilado
• Doblado o plegado
• Punzonado
• Maquinado por descarga eléctrica (EDM) o plasma
INGENIERIA
Estándares de Controladores Estándares de

Controladores:
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran

en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la
variedad de modelos existentes. Para entender el CNC, es
necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan
los diferentes controladores así como los estándares que
utilizan para su programación.
Normalmente se siguen dos estándares mundiales:

• ISO 6983 (International Standarization Organization)
• EIA RS274 (Electronic Industries Association)
INGENIERIA
DESCRIPCIÓN DE LAS PRINCIPALES MÁQUINAS HERRAMIENTA

Se denomina torno a un conjunto de máquinas
herramienta que permiten mecanizar piezas de forma
geométrica de revolución. Estas máquinas-herramienta
Tornos CNC. operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el
cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras
una o varias herramientas de corte son empujadas en
un movimiento regulado de avance contra la superficie
de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las
condiciones tecnológicas de mecanizado adecuadas.
INGENIERIA
Una fresadora es una máquina-herramienta utilizada

para dar formas complejas a piezas de metal u otros
materiales. También se le conoce como "ruteadora",
palabra derivada del anglicismo "router", pero su
Fresadora CNC traducción correcta al español es "caladora". Son
máquinas que pueden ejecutar una gran cantidad de
operaciones de mecanizado complejas, como cortes de
ranuras, planificación, perforaciones, encaminado,
etcétera.
INGENIERIA
Máquinas de Pantógrafo CNC
Sistemas electrónicos de tres y cuatro ejes motorizados

con mandriles de potencia variable para grabado y
corte sobre diversas superficies. Disponemos de una
amplia gama de modelos para todo tipo de
aplicaciones, grabado de letras en superficies muy
duras, desde pequeños y económicos pantógrafos.
INGENIERIA
Flujo del procesamiento de CNC
INGENIERIA
INGENIERIA
INGENIERIA
Programación CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones

de maquinado que serán ejecutadas por la máquina
de CNC
A las instrucciones se les conoce como CODIGO de
CNC, las cuales deben contener toda la información
requerida para lograr el maquinado de la pieza
INGENIERIA
INGENIERIA
Códigos de programación para CNC tipos G y M
El nombre G & M viene del hecho de que el programa está

constituido por instrucciones Generales y Misceláneas.
Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los
fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los
mismos programas en distintas máquinas CNC de manera
directa o con adaptaciones menores.
INGENIERIA
G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G04: Compás de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G28: Volver al home de la máquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensación automática de herramienta en X
G37: Compensación automática de herramienta en Z
CÓDIGOS GENERALES (G) G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repetición de patrón
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentación (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)
INGENIERIA
M00: Parada opcional M01: Parada opcional

M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y
abrir el paso de refrigerante
CÓDIGOS GENERALES (M) M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M31: Incrementar el contador de partes
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1 M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1 M65: Desactivar salida auxiliar 2
INGENIERIA
Estándares ISO/EIA
Estándares de instrucciones de programación (código) que

permiten a la máquina herramienta llevar a cabo ciertas
operaciones en particular.
Por ejemplo: Las siguientes líneas ordenan a una

fresadora de CNC que ejecute en la línea de código 100 un
corte relativo al origen con un avance de 20 in./min a lo
largo del eje X 1.25 in. y del eje Y 1.75 in.
N95 G90 G20 N100 G01 X1.25 Y1.75 F20
INGENIERIA
Programación CNC
Cada movimiento o acción se realiza secuencialmente
Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un
solo comando.
INGENIERIA
Programación CNC
Códigos G´s
Funciones de movimiento de la máquina
(Movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas,
ciclos)
Códigos M’s
Funciones misceláneas que se requieren para el maquinado
de piezas, pero no son de movimiento de la máquina
(Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.)
INGENIERIA
Variables de la programación CNC
La mayoría de los códigos G’s contienen variables

(direcciones), definidas por el programador para cada
función específica.
INGENIERIA
Fases de un Programa:
INGENIERIA
INGENIERIA
Procedimiento de Programación:
INGENIERIA
Movimiento de la Herramienta:
Existen tres movimientos básicos de herramienta

G00
Movimiento rápido
G01
Movimiento de avance lineal
G02/G03
Interpolación Circular o avances de arcos
*Los demás ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos
*Estos movimientos son modales
INGENIERIA
Usualmente la localización de un punto se

representa de la siguiente
manera:
Coordenadas Absolutas:
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a
dicho
punto
INGENIERIA
Coordenadas Absolutas:
INGENIERIA
Coordenadas Incrementales:
Utiliza a la posición actual como punto de referencia para el
siguiente movimiento
INGENIERIA
Ejemplos de Coordenadas:
INGENIERIA
Aplicaciones de Códigos de
Maquinado:
G00 Posicionamiento Rápido
INGENIERIA
G01 Interpolación lineal:
INGENIERIA
G02 Interpolación Circular CW:
INGENIERIA
G03 Interpolación Circular CCW:
INGENIERIA
G04 Pausa (suspender avance):
La herramienta permanece estática en una posición

particular por un periodo de tiempo.
La letra P designa el tiempo de pausa en segundos.
INGENIERIA
G20 Sistema de unidades en

pulgadas (in):
El sistema de dimensiones y avances se establece en pulgadas.
INGENIERIA
G21 Sistema de unidades en

milímetros (mm)
El sistema de dimensiones y avances se establece en

milímetros.
INGENIERIA
G28 Retorno automático a la posición cero:
Traslada automáticamente la herramienta a la posición de retorno

cero predefinida, pasando por un punto intermedio X Y Z. Se utiliza
principalmente para el cambio de herramienta.
INGENIERIA
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
• CONTROL NUMERICO Y PROGRAMACION II: CURSO

PRACTICO (2ª ED.) FRANCISCO CRUZ TERUEL , 2009
• Manufactura ingenieria y tecnologia (5ed). KALPAKJIAN,S./ SCHMID,S.R.
• Cómo usar Mastercam. Manual práctico de Mastercam

design, Mill y Lathe. Jovanny Pacheco Bolívar
• "Diseño y Simulacion en MasterCAM": Manual Práctico

Ing. Daniel Guzmán Pedraza (Autor), M.I. Gustavo I. del Ángel
Flores (Autor)
INGENIERIA

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CARRERA PROFESIONAL INGENIERIA INDUSTRIAL

ING. MARIO OLIVERA ALDANA

Control Numérico por

• DEFINICION.- El Control Numérico por Computador,

¿CÓMO FUNCIONA EL CNC?

ALGUNOS PROBLEMAAS EN LA INDUSTRIA:

Características de un operador de una maquina sistematizada

HISTÓRICA DEL CNC:

Fresadora de Cabezal Deslizable

¿CUÁNDO EMPLEAR EL CONTROL NUMÉRICO

• Cuando se tienen altos volúmenes de producción.

• Control Numérico (CN) es el término original de

• El CN ha sido uno de los más importantes

Nuevas técnicas de producción

Ventajas principales de un equipo de CN:

Ventajas principales de un equipo de CN:

Ventajas principales de un equipo de CN VENTAJAS EN

Aplicaciones: Dobladora CNC

Estándares de Controladores Estándares de

Existen diferencias entre los controladores que se encuentran

Normalmente se siguen dos estándares mundiales:

DESCRIPCIÓN DE LAS PRINCIPALES MÁQUINAS HERRAMIENTA

Una fresadora es una máquina-herramienta utilizada

Máquinas de Pantógrafo CNC

Sistemas electrónicos de tres y cuatro ejes motorizados

Un programa es una lista secuencial de instrucciones

Códigos de programación para CNC tipos G y M

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está

M00: Parada opcional M01: Parada opcional

Estándares de instrucciones de programación (código) que

Por ejemplo: Las siguientes líneas ordenan a una

N95 G90 G20 N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Variables de la programación CNC

La mayoría de los códigos G’s contienen variables

Existen tres movimientos básicos de herramienta

Usualmente la localización de un punto se

G00 Posicionamiento Rápido

G01 Interpolación lineal:

G02 Interpolación Circular CW:

G03 Interpolación Circular CCW:

G04 Pausa (suspender avance):

La herramienta permanece estática en una posición

G20 Sistema de unidades en

El sistema de dimensiones y avances se establece en pulgadas.

G21 Sistema de unidades en

El sistema de dimensiones y avances se establece en

G28 Retorno automático a la posición cero:

Traslada automáticamente la herramienta a la posición de retorno

• CONTROL NUMERICO Y PROGRAMACION II: CURSO

• Cómo usar Mastercam. Manual práctico de Mastercam

• "Diseño y Simulacion en MasterCAM": Manual Práctico

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