Manual de Estática Estructural - INACAP

Construcción
MANUAL ESTÁTICA ESTRUCTURAL

Estática Estructural
INTRODUCCIÓN
El objetivo de este manual es entregar al docente y alumno de Estática Estructural un

complemento para alcanzar los aprendizajes esperados de la asignatura.
El manual se divide en las cuatro unidades según el descriptor de la asignatura, un anexo
para consulta del alumno y cápsulas de video con la explicación de la resolución de ejercicios.
En cada unidad se presenta un marco teórico, ejercicios resueltos de cada tema teórico,
ejercicios resueltos de los aprendizajes esperados y ejercicios propuestos con las soluciones.
Al final de este manual se presenta un Anexo para consulta del alumno y la bibliografía.
A continuación se presentan las unidades contempladas en este manual y los
aprendizajes esperados.
Unidad 1 - Principios de la Estática de las Partículas
1.1.- Aprendizaje esperado Aplicar los conceptos de Estática y Leyes Físicas, en distintas
estructuras de construcción.
1.2.- Aprendizaje esperado Analizar el equilibrio de una partícula, aplicada a estructuras de la
construcción.
Unidad 2 - Sistema de fuerzas y momentos y cuerpos en equilibrio.

2.1.- Aprendizaje esperado Analizar sistema de fuerzas y momentos de un cuerpo rígido.
2.2.- Aprendizaje esperado: Analizar el equilibrio de un cuerpo rígido en el plano mediante
tipos de apoyos.
Unidad 3 - Centro de gravedad y momento de inercia.
3.1.- Aprendizaje esperado Analizar el centro de gravedad de diferentes elementos de una

estructura.
3.2.- Aprendizaje esperado Analizar el momento de inercia de de un cuerpo según su
geometría.
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Área Construcción
Unidad 4 - Análisis de estructuras.
4.1.- Aprendizaje esperado Determinar distintos tipos de estructuras, según su diseño, ligadas
a una obra de construcción.
4.2.- Aprendizaje esperado Analiza estructuras y tipo de armaduras, considerando distintas
obras de construcción.
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Área Construcción
ÍNDICE UNIDADES
1 UNIDAD 1 – PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA DE LAS PARTÍCULAS. ................................................................. 8
1.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1 ..............................................................................................................8
1.2.- Vector ............................................................................................................................................................8
1.3.- Operaciones Vectoriales .................................................................................................................................8
1.3.1.- Ley del paralelogramo ............................................................................................................................................................ 8
1.3.2.- Construcción triangular .......................................................................................................................................................... 9
1.3.3.- Construcción triangular (propiedad conmutativa)............................................................................................................... 10
1.3.4.- Suma de más de dos vectores. ............................................................................................................................................. 10
1.3.5.- Suma de vectores colineales. ............................................................................................................................................... 11
1.4.- Problema resuelto: suma de vectores............................................................................................................ 11

1.5.- Componentes rectangulares de una fuerza. ................................................................................................... 13
1.6.- Resultantes de fuerzas .................................................................................................................................. 14
1.7.- Problema resuelto: fuerza resultante ............................................................................................................ 15
1.8.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 1. ............................................................................................... 18
1.10.- Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 1. ......................................................................................... 22
1.11.- Introducción Aprendizaje esperado 2 .......................................................................................................... 25
1.12.- Equilibrio de una Partícula. ......................................................................................................................... 25
1.13.- Equilibrio estático. ...................................................................................................................................... 25
1.14.- Primera Ley de Newton. .............................................................................................................................. 25
1.15.- Diagrama de cuerpo libre (DCL) ................................................................................................................... 25
1.16.- Problema resuelto: D.C.L. ............................................................................................................................ 26
1.17.- Sistema de fuerzas coplanares .................................................................................................................... 27
1.18.- Problema resuelto: equilibrio de una partícula. ........................................................................................... 27
1.19.- Fuerzas en el espacio. ................................................................................................................................. 29
1.19.1.- Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. ................................................................................................ 29
1.20.- Problema resuelto: Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. .............................................. 30

1.21.- Fuerza resultante en el espacio. .................................................................................................................. 33
1.22.- Problema resuelto: Fuerza resultante en el espacio. .................................................................................... 34
1.23.- Equilibrio de una partícula en el espacio. ..................................................................................................... 38
1.24.- Problema resuelto: Equilibrio de una partícula en el espacio. ....................................................................... 38
1.25.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 2. ............................................................................................. 42
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Área Construcción

2 UNIDAD 2 – SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS Y CUERPOS EN EQUILIBRIO. ..................................... 52

2.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1. ........................................................................................................... 52
2.2.- Momento de una fuerza ............................................................................................................................... 52
2.3.- Magnitud de Mo ........................................................................................................................................... 55
2.4.- Sentido del Momento. .................................................................................................................................. 55
2.5.- Problema resuelto: Momento de una fuerza. ................................................................................................ 55
2.6.- Momento resultante..................................................................................................................................... 57
2.7.- Problema resuelto: Momento resultante....................................................................................................... 57
2.11.- Introducción Aprendizaje esperado 2. ......................................................................................................... 64
2.12.- Reacciones en los apoyos. ........................................................................................................................... 64
2.12.2.- Apoyo articulado o de pasador. ......................................................................................................................................... 65
2.12.3.- Apoyo empotrado. ............................................................................................................................................................. 65
2.13.- Problema resuelto 1: Cálculo de reacciones. ................................................................................................ 66

2.14.- Problema resuelto2: Cálculo de reacciones. ................................................................................................. 67
2.15.- Fuerzas Distribuidas .................................................................................................................................... 70
2.15.1.- Uniformemente distribuidas .............................................................................................................................................. 71
2.15.2.- No uniformemente distribuidas ......................................................................................................................................... 71
2.15.3.- Resultante de una fuerza distribuida ................................................................................................................................. 72
2.16.- Problema resuelto 1: Cálculo de reacciones con fuerzas distribuidas uniforme. ............................................ 74
2.17.- Problema resuelto 2: Cálculo de reacciones con fuerzas distribuidas combinadas. ........................................ 76
3 UNIDAD 3 – CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA ............................................................ 86

3.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1. ........................................................................................................... 86
3.2.- Centroide (C) ................................................................................................................................................ 86
3.3.-Problemas resueltos: Centroide de figuras simples. ........................................................................................ 87
3.3.1.- Problema resuelto 1 ............................................................................................................................................................. 87
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Área Construcción

3.4.- Centroide de figuras compuestas. ................................................................................................................ 88

3.5.-Problema resuelto: Centroide de figuras compuestas. .................................................................................... 89

3.7.-Problema resuelto 2: Aprendizaje esperado 1................................................................................................. 94
3.8.-Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 1. ............................................................................................ 98
3.10.- Momento de Inercia (I) ............................................................................................................................. 101
3.11.- Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras simples. ................................................................... 102
3.11.1.- Problema resuelto 1. ........................................................................................................................................................ 102
3.11.2.- Problema resuelto 2. ........................................................................................................................................................ 103
3.12.- Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos ................................................................................................ 103

3.13.-Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras simples. .................................................................... 104
3.13.1.- Problema resuelto 1 ......................................................................................................................................................... 104
3.13.2.- Problema resuelto 2 ......................................................................................................................................................... 105
3.14.- Momentos de inercia de figuras compuestas ............................................................................................. 106

3.15.-Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras compuestas. ............................................................. 107
3.15.1.-Problema resuelto 1. ......................................................................................................................................................... 107
3.15.2.-Problema resuelto 2. ......................................................................................................................................................... 109
3.16.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 2. ........................................................................................... 112

3.17.-Problema resuelto 2: Aprendizaje esperado 2. ............................................................................................ 116
3.18.- Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 2. ....................................................................................... 120
4 UNIDAD 4 – ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ............................................................................................122

4.2.- Estructura................................................................................................................................................... 122
4.3.- Armadura. .................................................................................................................................................. 122
4.3.1.- Armadura plana. ................................................................................................................................................................ 122
4.3.2.- Armadura espacial. ............................................................................................................................................................ 123
4.4.- Marcos. ...................................................................................................................................................... 123

4.5.- Máquinas. .................................................................................................................................................. 123
4.6.- Elementos estructurales. ............................................................................................................................ 124
4.6.1.- Tensores. ............................................................................................................................................................................ 124
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Área Construcción
4.6.2.- Vigas. .................................................................................................................................................................................. 124

4.6.3.- Columnas. .......................................................................................................................................................................... 125

4.8.- Método de cálculo. ..................................................................................................................................... 125
4.9.- Hipótesis de diseño..................................................................................................................................... 125
4.10.- Tracción y compresión. ............................................................................................................................. 126
4.11.- Método de los Nodos. ............................................................................................................................... 126
4.11.1.- Procedimiento para solución de problemas. ................................................................................................................... 127
4.12.-Problema resuelto: Método de los Nodos................................................................................................... 127

4.13.- Método de las secciones. .......................................................................................................................... 134
4.13.1.- Procedimiento para solución de problemas. ................................................................................................................... 134
4.14.-Problema resuelto: Método de las Secciones. ............................................................................................. 135

4.17.- Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 2 ........................................................................................ 147
5 ANEXO...............................................................................................................................................148
5.1.- Conceptos básicos. ..................................................................................................................................... 148
5.1.1.- Estática. .............................................................................................................................................................................. 148
5.1.2.- Partícula. ............................................................................................................................................................................ 148
5.1.3.- Cuerpo Rígido. .................................................................................................................................................................... 148
5.1.4.- Fuerza. ................................................................................................................................................................................ 148
5.1.5.- Escalar. ............................................................................................................................................................................... 148
5.1.6.- Vector. ................................................................................................................................................................................ 149
5.1.7.- Unidades SI......................................................................................................................................................................... 149
5.2.- Conceptos de Geometría:............................................................................................................................ 149

5.2.1.- Ángulos .............................................................................................................................................................................. 149
5.3.- Conceptos de Trigonometría: ...................................................................................................................... 151

5.3.1.- Funciones trigonométricas básicas: ................................................................................................................................... 151
5.3.2.- Ley de los Senos: ................................................................................................................................................................ 152
5.3.3.- Ley de los Cosenos: ............................................................................................................................................................ 152
5.4.- Teorema particular de Pitágoras ................................................................................................................. 152

5.5.- Leyes de Newton: ...................................................................................................................................... 153
5.5.1.- Primera Ley: ....................................................................................................................................................................... 153
5.5.2.- Segunda Ley: ...................................................................................................................................................................... 153
5.5.3.- Tercera Ley: ........................................................................................................................................................................ 154
5.6.- Tabla de centros de gravedad y momento de inercia. .................................................................................. 155
6 BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................157
7
Área Construcción
1 UNIDAD 1 – PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA DE LAS PARTÍCULAS.
Aprendizaje esperado 1.
Aplicar los conceptos de Estática y Leyes Físicas, en distintas estructuras de

construcción.
1.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1

En esta unidad vamos a analizar las cargas que están presentes en las estructuras de
construcción, para esto vamos a interiorizarnos en el estudio de los vectores para graficar las
fuerzas que encontraremos en diversos problemas en el ámbito de la construcción.
1.2.- Vector
Un vector se representa gráficamente por medio de una flecha, la cual se usa para
definir su magnitud, dirección y sentido (ver figura 1.1). La magnitud del vector es la longitud
de la flecha, la dirección es definida por el ángulo entre el eje X y la línea de acción del vector y
el sentido queda definido por la cabeza del vector.
Fig.1.1 Vector. Magnitud = 500N, Dirección = 30°, Sentido = según cabeza
1.3.- Operaciones Vectoriales
1.3.1.- Ley del paralelogramo

Dos vectores A y B pueden sumarse para formar un vector resultante R, usando la ley
del paralelogramo.
R=A+B
8
Área Construcción
Para hacer esto tenemos los siguientes pasos (ver figura 1.2):
a) Sea dos vectores A y B
b) Unir los vectores por sus colas
c) Trazar líneas paralelas desde la cabeza de cada vector
d) La resultante R es la diagonal del paralelogramo
a) b) c) d)
Fig.1.2 Suma de vectores según Ley de Paralelógramo.
1.3.2.- Construcción triangular

También podemos realizar la suma los vectores A y B mediante construcción triangular
con los siguientes pasos (ver figura 1.3):
b) Conectar a la cabeza de A la cola de B
c) La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B
a) b) c)
Fig.1.3 Suma de vectores según Construcción Triangular
9
Área Construcción
1.3.3.- Construcción triangular (propiedad conmutativa)

Según la propiedad conmutativa de la suma de vectores, podemos sumar los vectores A
y B mediante construcción triangular con los siguientes pasos (ver figura 1.4):
b) Conectar a la cabeza de B la cola de A
c) La resultante R se extiende desde la cola de B hasta la cabeza de A
a) b) c)
Fig.1.4 Propiedad conmutativa Construcción Triangular.
1.3.4.- Suma de más de dos vectores.

De manera similar a la construcción triangular, en el caso que sumar más de dos
vectores, tendremos que conectar todos los vectores con el sistema cabeza-cola y trazar a
resultante desde la cola del primer vector hasta la cabeza del último vector (ver figura 1.5).
a) b) c)
Fig.1.5 Suma de más de dos vectores
10
Área Construcción
1.3.5.- Suma de vectores colineales.

Como caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es decir, si ambos tiene la
misma línea de acción, la ley del paralelógramo se reduce a una suma algebraica o suma
escalar (suma de los módulos), manteniendo la misma línea de acción (ver figura 1.6).
R=A+B
a) b)
Fig.1.6 a) Dado los vectores A y B con la misma línea de acción eje X b) El resultado R es la suma algebraica.
1.4.- Problema resuelto: suma de vectores.

Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB (ver figura 1.7), derterminar la
magnitud de la la resultante R mediante construcción triangular.
Fig.1.7 Viga AB, sometida a dos fuerzas.
11
Área Construcción
Solución:
Para solucionar este problema seguiremos los siguientes pasos: a) conectamos la cola de
la fuerza de 300N a la cabeza de la fuerza de 200N, manteniendo la dirección original, b)
trazamos la resultante desde la cola del primer vector hasta la cabeza del segundo vector (ver
figura 1.8).
a) b)
Fig.1.8 Construcción triangular
Una vez que tenemos un esquema de la suma de vectores, podemos ver que el ángulo β
es el suplemento de 60° (ver figura 1.9), por lo tanto:
β + 60° = 180°
β = 180° - 60°
β = 120°
c) d)
Fig.1.9 Construcción triangular
De esta manera podemos recordar le Ley de los cosenos y calcular el valor de R,
𝑪 = √(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐𝒂𝒃 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜸)
Utilizando los valores de problema,
12
Área Construcción
R= √((𝟐𝟎𝟎𝑵)𝟐 + (𝟑𝟎𝟎𝑵)𝟐 − 𝟐(𝟐𝟎𝟎𝑵)(𝟑𝟎𝟎𝑵) ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝟎°)
R = 435.88N Respuesta
1.5.- Componentes rectangulares de una fuerza.

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos
componentes perpendiculares entre sí. Dado el vector F, lo descomponemos en una
componente Fx a lo largo del eje x y una componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo
trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy se llaman
componentes rectangulares (ver figura 1.10).
a) b)
Fig.1.10 a) Dado el vector F. b) Componentes Rectangulares.
Los componentes Fx y Fy son las componentes vectoriales de la fuerza F. θ es ángulo

entre la fuerza F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
Si se representa con F la magnitud de la fuerza F, se pueden expresar las componentes
“escalares” de F como:
Fx = F cos θ Fy = F sen θ
La componente escalar Fx es positiva cuando la componente vectorial Fx tiene el mismo

sentido que el eje x positivo y es negativa si tiene el sentido opuesto (eje x negativo). Lo
mismo pasa con el signo de la componente escalar Fy.
13
Área Construcción
Si una fuerza F se define por sus componentes escalares Fx y Fy, el ángulo θ que define
su dirección puede obtenerse escribiendo:
𝑭𝒚
tg θ =
𝑭𝒙
La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitágoras:
𝑭 = √(𝑭𝒙𝟐 + 𝑭𝒚𝟐 )
1.6.- Resultantes de fuerzas

Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas primero, cada fuerza es resuelta
en sus componenetes escalares x e y, y luego las componentes son sumadas usando álgebra
escalar (ver figura 1.11).
Por ejemplo, consideremos tres fuerzas A, B y C:
Componentes esclares de cada vector:

Vector A = Ax , Ay
Vector B = (- Bx) , By
Vector C = Cx ,(- Cy)
Resultante (escalar):
Rx = Ax + (- Bx) + Cx
Ry = Ay + By + (- Cy)
Fig.1.11 Vectores A, B y C en el plano
En caso general, las componentes x e y de la resultante pueden ser representadas

simbólicamente por medio de la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
mediante la siguiente fórmula:
14
Área Construcción
𝑭𝑹𝒙 = ∑ 𝑭𝑿 ; 𝑭𝑹𝒚 = ∑ 𝑭𝒚
Una vez que se determinen las componentes de la resultante, pueden trazarse en un
croquis a lo largo de los ejes x e y en sus propias direcciones, y la fuerza resultante puede ser
determinada con la suma vectorial (ley del paralelogramo, ver figura 1.12).
Fig.1.12 Componentes resultantes y fuerza resultante.
A partir de este croquis, la magnitud de FR se encuentra con el teorema de Pitágoras.
También, se puede obtener la dirección del vector resultante (θ) con la tangente del ángulo.
1.7.- Problema resuelto: fuerza resultante

Se aplican dos fuerzas al cuerpo mostrado en la figura 1.13, determinar la magnitud de
la fuerza resultante y su dirección.
Fig.1.13 Cuerpo sometido a dos fuerzas.
15
Área Construcción
Solución:
Primero vamos a resolver cada fuerza en sus componentes escalares
Fuerza 150N:
Fx = 150N cos30° Fy = 150N sen30°
Fx = 129.9N Fy = 75N
Fig.1.14 Fuerza 150N
Fuerza 300N:
Fx = - 300N cos45° Fy = 300N sen45°
Fx = - 212.13N Fy = 212.13N
Fig.1.15 Fuerza 300N
Una vez que tenemos todas las componenetes de todas las fuerzas, calculamos la fuerza
resultante aplicando la sumatoria.
Para el eje X: Para el eje Y:
FRx = 129.9N – 212.13N FRy = 75N + 212.13N
FRx = - 82.22N FRy = 287.13N
16
Área Construcción
De esta manera tenemos las componenetes de la fuerza resultante. Podemos calcular la

magnitud con pitágoras:
𝐹𝑅 = √(−82.22𝑁 2 + 287.13𝑁 2 )
FR = 298.66N Respuesta
Para entender de mejor manera el resultado podemos hacer un croquis con las
componentes de la fuerza resultante y trazar la fuerza resultante (ver figura 1.16).
Para calcular la dirección utilizaremos el arcotangente de θ:

287.13𝑁
θ = Arctg ( )
82.22𝑁
θ = 74°
Fig.1.16 Croquis fuerza resultante
Para el cálculo del ángulo podemos utilizar el valor positivo de FRx, teniendo la
consideración de dónde está ubicado en el croquis, de esta manera podemos ver que el ángulo
de FR respecto del eje X positivo será (ver figura 1.17):
17
Área Construcción
θ + β = 180°
β = 180° - θ
β = 180° - 74°
β = 106° Respuesta
Fig.1.17 Dirección fuerza resultante.
1.8.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 1.

Se tiene una viga AB empotrada en A (ver figura 1.18), en B tiene un cáncamo soldado
que a su vez sostiene dos cable, un cable BD donde llega a un cuerpo de masa m1, el otro
cable BC pasa por un rodillo C, llegando hasta el cuerpo de masa m2. Determine la fuerza total
aplicada al cáncamo B, sabiendo que m1 = 100kg, m2 = 200kg y α = 40°. Desprecie el peso de
los cables.
Fig.1.18 Viga AB
18
Área Construcción
Solución:
En este problema la clave es definir el elemento que vamos a analizar con un D.C.L., en
este caso lo conveniente es el cáncamo B (ver figura 1.19).
W1: Corresponde a la fuerza que ejerce el peso de la masa m1

W2: Corresponde a la fuerza que ejerce el peso de la masa m2
𝑚 𝑚
W1 = 100kg · 9.81 W2 = 200kg · 9.81
𝑠2 𝑠2
W1 = 981N W2 = 1962N
Fig.1.19 D.C.L. cáncamo
A continuación realizaremos el triángulo de fuerzas, con W1 y W2 para encontrar la

resultante que se aplica en el cáncamo B (ver figura 1.20).
Utilizando ley de los cosenos:
R= √((981𝑁)2 + (1962𝑁)2 − 2(981𝑁)(1962𝑁) ∙ cos 50°)
R= 𝟏𝟓𝟐𝟖. 𝟖𝟔𝑵 Respuesta
Fig.1.20 Triángulo de fuerzas
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Área Construcción

Se aplican tres fuerzas al cuerpo mostrado en la figura 1.21, determinar la magnitud de
la fuerza resultante y su dirección, si se sabe que F1 = 200N, F2 = 350N y F3 = 680N.
Fig.1.21 Problema resuelto.
Solución:
Aplicando sumatoria de componentes
𝐹𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑋
𝐹𝑅𝑥 = 200𝑁 · 𝑐𝑜𝑠20° + 350 · 𝑠𝑒𝑛30° − 680 · 𝑐𝑜𝑠40°
𝑭𝑹𝒙 = −𝟏𝟓𝟕. 𝟗𝟕𝑵
𝐹𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
𝐹𝑅𝑦 = 200𝑁 · 𝑠𝑒𝑛20° + 350𝑁 · 𝑐𝑜𝑠30° + 680𝑁 · 𝑠𝑒𝑛40°

𝑭𝑹𝒚 = 𝟖𝟎𝟖. 𝟔𝑵
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Área Construcción
Utilizando Pitágoras
𝐹𝑅 = √(𝐹𝑅𝑥 2 + 𝐹𝑅𝑦 2 )
𝐹𝑅 = √((−157.97𝑁)2 + (808.6𝑁)2 )
𝑭𝑹 = 𝟖𝟐𝟑. 𝟖𝟖𝑵
Realizamos un croquis con las componentes calculadas.
Para calcular la ángulo utilizaremos la tangente de θ:

𝐹𝑅𝑦
𝑡𝑔𝜃 = ( )
𝐹𝑅𝑥
𝐹𝑅𝑦
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝐹𝑅𝑥
808.6𝑁
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
157.97𝑁
𝜃 = 78.94°
Para calcular la dirección:

La dirección está dado por el ángulo β:
𝛽 = 180° − 𝜃
𝛽 = 180° − 78.94°
𝜷 = 𝟏𝟎𝟏. 𝟎𝟓°
21
Área Construcción
1.10.- Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 1.

Problema propuesto 1.1.-
En la figura P1.1 se muestra un poste con dos cables sujetos a una base A, determine la
fuerza total que los cables ejercen sobre el punto A, si se sabe que las tensiones de los cables
son: T1 = 1250N y T2 = 750N.
Respuesta:
𝑻𝑹 = 𝟏 𝟗𝟗𝟕. 𝟓𝟒𝑵
Fig.P1.1 Problema propuesto 1.1.

En la figura P.1.2 se muestra una viga AB empotrada en A. En B se tiene una viga V y se
aplica una fuerza F. Determine el valor de la fuerza resultante y la dirección si se sabe que la
viga tiene una masa de 127.42kg y F = 500N.
Respuesta:
𝑭𝑹 = 𝟏 𝟑𝟒𝟔. 𝟐𝟗𝑵
Dirección = 291.81°
22
Área Construcción

En la figura P1.3 se muestra un aplaca sometida a dos fuerzas, determine la magnitud de
la fuerza resultante y su dirección, si se sabe que P = 15kN y F = 10kN.
Respuesta:
𝑭𝑹 = 𝟐𝟎. 𝟎𝟓𝒌𝑵

En la figura P1.4 se muestra un viga AB empotrada, en B se dispone de un cuerpo de
masa m y tres fuerzas, determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, si se sabe
que F1 = 30kN, F2 = 8000N, F3 = 25kN y m = 400kg.
Respuesta:
𝑭𝑹 = 𝟒𝟗. 𝟕𝟐𝒌𝑵
23
Área Construcción

En la figura P1.5 se muestra un aplaca sometida a cinco fuerzas, determine la magnitud
de la fuerza resultante y su dirección, si se sabe que F1 = 300N, F2 = 450N, F3 = 200N, F4 = 500N
y F5 = 150N.
Respuesta:
𝑭𝑹 = 𝟒𝟖𝟗. 𝟏𝟔𝑵
Dirección = 82.2°
24
Área Construcción
Analizar el equilibrio de una partícula, aplicada a estructuras de la construcción.
1.11.- Introducción Aprendizaje esperado 2

Continuando con el análisis de cargas aplicadas a las estructuras de la construcción se
introducirá el concepto de equilibrio de una partícula, donde se estudiarán ecuaciones que nos
permitirán resolver distintos problemas de aplicación.
1.12.- Equilibrio de una Partícula.

Una partícula estará en equilibrio siempre que esté en reposo si originalmente estaba en
reposo, o siempre que tenga una velocidad constante si originalmente estaba en movimiento.
1.13.- Equilibrio estático.

Se usa más a menudo para describir un objeto en reposo.
1.14.- Primera Ley de Newton.

Recordando lo explicado en la unidad 0, la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula tiene que ser igual a cero. Matemáticamente tenemos:
∑𝐹 = 0
1.15.- Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Es un dibujo que muestra la partícula aislada y libre de su entorno, mostrando todas las
fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre ella.
Procedimiento:
1.- Elegir la partícula que tenga la totalidad de las fuerzas involucradas
2.- Dibujar la partícula (o geometría considerada como partíacula) seleccionada y mostrar
todas la fuerzas que actúan sobre la partícula:
Fuerzas activas: tienden a poner en movimiento la partícula
25
Área Construcción
Fuerzas reactivas: tienden a evitar el movimiento (reacciones)

3.- Las fuerzas conocidas deben ser marcadas con sus magnitudes y direcciones. Para
representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
1.16.- Problema resuelto: D.C.L.

En la figura 1.24 se observa un cuerpo de masas m, que está sostenido por dos cables
desde el cáncamo C del cuerpo hasta los cáncamos A y C, realice el D.C.L en el punto mas
conveniente para representar todas las fuerzas que están presentes.
Fig.1.24 Ejemplo D.C.L.
Solución:
Siguiendo el procedimiento elegimos como partícula el cáncamo C ya que permitirá
tener todas las fuerzas involucradas. Al dibujar todas las fuerzas quedará como lo que se
muestra en la figura 1.25.
Fig.1.25 Fuerzas sobre el cáncamo C
Acá se representa el cáncamo C, la tensión TAC que produce el cable del cáncamo A, la
tensión TBC que produce el cable del cáncamo B y la fuerza del peso W que tiene el cuerpo de
masa m.
26
Área Construcción
1.17.- Sistema de fuerzas coplanares

Por equilibrio, la suma algebraica de las componentes x e y de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula sea igual a cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
1.18.- Problema resuelto: equilibrio de una partícula.

Se tiene un cuerpo de masa m, sostenido mediante un cáncamo C mediante dos cables
que a su vez están dispuestos en los cáncamos A y B según la figura 1.26. Determine el valor
de la tensión de cada cable sabiendo que el cuerpo tiene una masa de 100kg.
Fig.1.26 Equilibrio de una partícula.
Solución:
Para este caso primero realizaremos el D.C.L del cáncamo C, donde TAC es la tensión del
cable dispuesto en el cáncamo A, TBC es la tensión del cable dispuesto en el cáncamo B y W es
el peso del cuerpo de masa m (ver figura 1.27).
Fig.1.27 D.C.L.
27
Área Construcción
Utilizaremos el triángulo de fuerzas para solucionar este problema, como se puede

observar en la figura 1.28, se hace la suma vectorial de las tres fuerzas presentes,
manteniendo sus correspondientes direcciones. A continuación, mediante uso de geometría,
se encuentran los ángulos interiores del triángulo de fuerzas para poder utilizar la ley de los
senos y encontrar fácilmente los valores de las tensiones de los cables.
Cabe destacar que la fuerza W llega hasta el origen de TBC, esto da a suponer que no
habrá una resultante en esta suma de vectores, ya que el vector resultante desde el origen
hasta el final es cero. Esto concuerda con el equilibrio de una partícula, la sumatoria de las
fuerzas es igual a cero.
Recordando la fórmula:
𝒂 𝒃 𝒄
= =
𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜸
Aplicamos a nuestro problema para calcular TAC:

𝑇𝐴𝐶 𝑊 𝑚
= ; w = 100kg · 9.81𝑠2 = 981N
𝑠𝑒𝑛60° 𝑠𝑒𝑛105°
𝑇𝐴𝐶 100𝑁
=
𝑠𝑒𝑛 60°
TAC = 100N · ( )
𝑠𝑒𝑛 105°
TAC = 879.54N Respuesta

Fig.1.28 Triángulo de fuerzas.
A continuación, calculamos para TBC:

𝑇𝐵𝐶 𝑊
=
𝑇𝐵𝐶 100𝑁
=
𝑠𝑒𝑛 15°
TBC = 100N · ( )
𝑠𝑒𝑛 105°
TBC= 262.85N Respuesta
28
Área Construcción
Para finalizar, podemos calcular el valor de W con la ley de los cosenos:
𝑾 = √(𝑻𝑨𝑪 𝟐 + 𝑻𝑩𝑪 𝟐 − 𝟐 · 𝑻𝑨𝑪 · 𝑻𝑩𝑪 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟎𝟓°) = 980.99N , este resultado es por la aproximación del
valor de las tensiones.
1.19.- Fuerzas en el espacio.

1.19.1.- Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
Si ubicamos un vector F en el espacio (ver figura 1.29), podemos proyectar las
compontes Fx, Fy y Fz, en los ejes x, y y z.
Fig.1.29 Vector F en el espacio.
La magnitud de la fuerza F la podemos calcular con la siguiente fórmula:
𝑭 = √(𝑭𝒙 𝟐 + 𝑭𝒚 𝟐 + 𝑭𝒛 𝟐 )
El vector F tiene tres ángulos respecto de cada eje, θx, θy y θz (ver figura 1.30).
29
Área Construcción
Fig.1.30 Ángulos de F respecto de los ejes x, y y z.
Con estos ángulos y utilizando trigonometría podemos encontrar las componentes Fx, Fy
y F z:
𝑭𝒙 = 𝑭 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 𝑭𝒚 = 𝑭 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 𝑭𝒛 = 𝑭 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛
Si despejamos los cosenos en cada caso, tenemos:

𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 = 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 =
𝑭 𝑭 𝑭
Para calcular el ángulo respecto de cada eje podemos aplicar la función inversa de
coseno:
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝜽𝒙 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝜽𝒚 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝜽𝒛 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑭 𝑭 𝑭
1.20.- Problema resuelto: Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.

En el siguiente problema se observa un poste eléctrico con dos cables AB y AC, que jalan
hasta sus bases B y C respectivamente, con las dimensiones que se muestran el la figura 1.31.
Determinar las componentes de la tensión T “aplicado en la base C”, si el valor de la tensión T
es de 2000N.
30
Área Construcción
Fig.1.31 Componentes de una fuerza en el espacio.
Solución:
Se puede visualizar las componentes de T en la figura 1.32.
Recordando las fórmulas para las componentes de la fuerza T:
𝑻𝒙 = 𝑻 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙
𝑻𝒚 = 𝑻 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚
𝑻𝒛 = 𝑻 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛
Fig.1.32 Componentes de T.
Como dato, T = 2000N, para los determinar los cosenos de los ángulos respecto de los
ejes x, y y z lo más conveniente es utilizar la geometría del problema.
Para entender este procedimiento vamos a visualizar en primer lugar sólo la tensión T, la
componente Tx y el ángulo 𝜽𝒙 (ver figura 1.33). Podemos ver un triángulo rectángulo, donde
31
Área Construcción
podemos aplicar trigonometría para obtener el coseno de 𝜽𝒙 en función de sólo de la

geometría, NO calculando el valor del ángulo.
Fig.1.33 Tensión T y componente x.
En la figura 1.34 se pude ver el triángulo rectángulo de mejor manera, donde podemos
identificar fácilmente el cateto x y la hipotenusa h, acá el coseno de 𝜽𝒙 sería:
𝒙
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 = , acá no tenemos h, por lo tanto,
𝒉
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √((−3)2 + 42 + 22 )
h = 5.38m
−3
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 =
5.38
Fig.1.34 Triángulo rectángulo.
Por lo tanto,
−3
𝑇𝑥 = 2000𝑁 · ( )
5.38
𝑻𝒙 = − 𝟏𝟏𝟏𝟓. 𝟐𝟒𝐍 , componente x de T
32
Área Construcción
De esta misma manera podemos calcular las demás componenetes Ty y Tx, tomado
como referencia la fgura 1.35.
𝑻𝒚 = 𝑻 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚
4
𝑇𝑦 = 2000𝑁 · ( )
5.38
𝑻𝒚 = 𝟏𝟒𝟖𝟔. 𝟗𝑵
𝑻𝒛 = 𝑻 · 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛
2
𝑇𝑧 = 2000𝑁 · ( )
5.38
𝑻𝒛 = 𝟕𝟒𝟑. 𝟒𝟗𝑵
Fig.1.35 Componentes de T.
1.21.- Fuerza resultante en el espacio.

La resultante FR de la suma de fuerzas en el espacio se puede calcular mediante la suma
de las componentes rectangulares:
𝑭𝑹𝒙 = ∑ 𝑭𝑿 𝑭𝑹𝒚 = ∑ 𝑭𝒚 𝑭𝑹𝒛 = ∑ 𝑭𝑿𝒛
La magnitud de la resultante FR la podemos calcular mediante:
𝑭𝑹 = √(𝑭𝑹𝒙 𝟐 + 𝑭𝑹𝒚 𝟐 + 𝑭𝑹𝒛 𝟐 )
La resultante FR al ser un vector en el espacio también tendrá ángulos, θx, θy y θz

respecto de los ejes x, y y z (ver figura 1.36).
33
Área Construcción
Fig.1.36 Ángulos FR respecto de los ejes x, y y z.
Para calcular los ángulos tenemos las siguientes fórmulas:
𝑭𝑹𝒙 𝑭𝑹𝒚 𝑭𝑹𝒛

𝜽𝒙 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝜽𝒚 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝜽𝒛 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑭𝑹 𝑭𝑹 𝑭𝑹
1.22.- Problema resuelto: Fuerza resultante en el espacio.

En el siguiente problema se observa un poste eléctrico con dos cables AB y AC, que jalan
hasta sus bases B y C respectivamente, con las dimensiones que se muestran el la figura 1.37.
Determinar las componentes de la tensión resultante aplicada en A, la magnitud de la tensión
resultante y los ángulos que tiene ésta respecto de los ejes x, y y z. Si T = 1500N.
34
Área Construcción
Fig.1.37 Fuerza resultante en el espacio.
Solución:
Lo primero es determinar las componentes de cada tensión aplicada en A (ver figura

1.38).
Componentes TAB:
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √(32 + (−4)2 + 22 )
h = 5.38m
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥
3
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 1500𝑁 · ( )
5.38
𝑻𝑨𝑩𝒙 = 𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟑𝐍

Fig.1.38 Componentes TAB
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑇𝐴𝐵𝑧 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
35
Área Construcción
−4 2
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 1500𝑁 · ( ) 𝑇𝐴𝐵𝑧 = 1500𝑁 · ( )
5.38 5.38
𝑻𝑨𝑩𝒚 = −𝟏𝟏𝟏𝟓. 𝟐𝟒𝐍 𝑻𝑨𝑩𝒛 = 𝟓𝟓𝟕. 𝟔𝟐𝐍
Componentes TAC:
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √(32 + (−4)2 + (−2)2 )
h = 5.38m
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥
3
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 1500𝑁 · ( )
5.38
𝑻𝑨𝑪𝒙 = 𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟑𝐍
Fig.1.39 Componentes TAC.
𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
−4 −2
𝑇𝐴𝐶𝑦 = 1500𝑁 · ( ) 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 1500𝑁 · ( )
5.38 5.38
𝑻𝑨𝑪𝒚 = −𝟏𝟏𝟏𝟓. 𝟐𝟒𝐍 𝑻𝑨𝑪𝒛 = −𝟓𝟓𝟕. 𝟔𝟐𝐍
Aplicando las fórmulas de sumatoria de componentes:
𝑻𝑹𝒙 = ∑ 𝑻𝑿 = 𝑻𝑨𝑩𝒙 + 𝑻𝑨𝑪𝒙 𝑻𝑹𝒚 = ∑ 𝑻𝒚 = 𝑻𝑨𝑩𝒚 + 𝑻𝑨𝑪𝒚
𝑇𝑅𝑥 = 836.43N + 836.43N 𝑇𝑅𝑦 = −1115.24𝑁 + (−1115.24𝑁)
𝑻𝑹𝒙 = 𝟏𝟔𝟕𝟐. 𝟖𝟔𝑵 𝑻𝑹𝒚 = −𝟐𝟐𝟑𝟎. 𝟒𝟖𝑵
36
Área Construcción
𝑻𝑹𝒛 = ∑ 𝑻𝒁 = 𝑻𝑨𝑩𝒛 + 𝑻𝑨𝑪𝒛
𝑇𝑅𝑧 = 557.62𝑁 + (−557.62𝑁)
𝑻𝑹𝒛 = 𝟎
Para interpretar los resultados de las componentes podemos hacer un croquis (figura 1.40):
La magnitud de la resultante:
𝑻𝑹 = √(𝑻𝑹𝒙 𝟐 + 𝑻𝑹𝒚 𝟐 + 𝑻𝑹𝒛 𝟐 )
𝑇𝑅 = √((1672.86𝑁)2 + (−2230.48𝑁)2 + (0)2 )
𝑻𝑹 = 𝟐𝟕𝟖𝟖. 𝟏𝑵
Cálculo de los ángulos respecto de los ejes:

𝑻𝑹𝒙
𝜽𝒙 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑻𝑹
1672.86𝑁
Fig.1.40 Componentes resultante. 𝜃𝑥 = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
2788.1𝑁
𝜽𝒙 = 𝟓𝟑. 𝟏𝟑°
𝑻𝑹𝒚
𝜽𝒚 = 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑻𝑹
−2230.48𝑁
𝜃𝑦 = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( )
2788.1𝑁
𝜽𝒚 = 𝟏𝟒𝟑. 𝟏𝟑°
37
Área Construcción
1.23.- Equilibrio de una partícula en el espacio.

Por equilibrio, la suma algebraica de las componentes x, y y z de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula sea igual a cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
1.24.- Problema resuelto: Equilibrio de una partícula en el espacio.

En el siguiente problema se observa un cuerpo de masa m que es sostenido por tres
cables, AB, AC y AD (figura 1.41). Determine el valor de la fuerza F que se aplica al cable AD
para mantener en equilibrio el sistema si se sabe que m = 200kg.
Fig.1.41 Equilibrio en el espacio.
Solución:
Lo primero es realizar un D.C.L. Mostrando las fuerzas y tensiones que se aplican en el

punto A (ver figura 1.42). Se muestra un esquema muy simplificado.
38
Área Construcción
Fig.1.42 D.C.L. Fuerzas y tensiones.
Recordando el procedimiento utilizado en la solución del problema resuelto Fuerza

resultante en el espacio y ayudándonos con la figura 1.42, tenemos que las componentes de
cada fuerza o tensión serán:
Tensión TAB
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √((−2)2 + 32 + 42 )
h = 5.38m
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

2 3
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 · (− ) 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 · ( )
5.38 5.38
𝑻𝑨𝑩𝒙 = −𝟎. 𝟑𝟕𝟏 · 𝑻𝑨𝑩 𝑻𝑨𝑩𝒚 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟕 · 𝑻𝑨𝑩
𝑇𝐴𝐵𝑧 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
39
Área Construcción
4
𝑇𝐴𝐵𝑧 = 𝑇𝐴𝐵 · ( )
5.38
𝑻𝑨𝑩𝒛 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟑 · 𝑻𝑨𝑩
Tensión TAC
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √((−2)2 + 32 + (−5)2 )
h = 6.16m
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

2 3
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 𝑇𝐴𝐶 · (− ) 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 · ( )
6.16 6.16
𝑻𝑨𝑪𝒙 = −𝟎. 𝟑𝟐𝟒 · 𝑻𝑨𝑪 𝑻𝑨𝑪𝒚 = 𝟎. 𝟒𝟖𝟕 · 𝑻𝑨𝑪
𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

5
𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 · (− )
6.16
𝑻𝑨𝑪𝒛 = −𝟎. 𝟖𝟏𝟏 · 𝑻𝑨𝑪
Peso WC Fuerza F
𝑊 =𝑚·𝑎 𝐹𝑥 = 𝐹
𝑚
𝑊 = 200(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2)
𝑠
𝑊 = 1962𝑁
𝑊𝑦 = −1962𝑁
40
Área Construcción
Una vez que tenemos todas las componentes de las tensiones y fuerzas en el sistema,
aplicamos las ecuaciones de equilibrio en el espacio.
∑ 𝐹𝑥 = 0
−0.371 · 𝑇𝐴𝐵 − 0.324 · 𝑇𝐴𝐶 + 𝐹 = 0
𝐹 = 0.371 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.324 · 𝑇𝐴𝐶 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0
0.557 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.487 · 𝑇𝐴𝐶 − 1962𝑁 = 0
0.557 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.487 · 𝑇𝐴𝐶 = 1962𝑁 (2)
∑ 𝐹𝑧 = 0
0.743 · 𝑇𝐴𝐵 − 0.811 · 𝑇𝐴𝐶 = 0
0.743 · 𝑇𝐴𝐵 = 0.811 · 𝑇𝐴𝐶

0.811
𝑇𝐴𝐵 = ( ) · 𝑇𝐴𝐶 (3)
0.743
Utilizando (3) en (2), tenemos:
0.557 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.487 · 𝑇𝐴𝐶 = 1962𝑁

0.811
0.557 · ( ) · 𝑇𝐴𝐶 + 0.487 · 𝑇𝐴𝐶 = 1962𝑁
0.743
0.608 · 𝑇𝐴𝐶 + 0.487 · 𝑇𝐴𝐶 = 1962𝑁
1.095 · 𝑇𝐴𝐶 = 1962𝑁

1962𝑁
𝑇𝐴𝐶 =
1.095
𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟕𝟗𝟏. 𝟕𝟖𝑵
41
Área Construcción
Usando el valor de 𝑇𝐴𝐶 en (3):

0.811
𝑇𝐴𝐵 = ( ) · 𝑇𝐴𝐶
0.743
0.811
𝑇𝐴𝐵 = ( ) · 1791.78𝑁
0.743
𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟗𝟓𝟓. 𝟕𝟔𝑵
𝑇𝐴𝐵 y 𝑇𝐴𝐶 en (1)
𝐹 = 0.371 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.324 · 𝑇𝐴𝐶
𝐹 = 0.371 · 1955.76𝑁 + 0.324 · 1791.78𝑁
𝑭 = 𝟏𝟑𝟎𝟔. 𝟏𝟐𝑵 Respuesta

En la figura 1.43 se muestran dos barras AB y BC, desde el punto B cuelga un cuerpo de
masa m, determinar las tensiones de las barras si se sabe que: α = 33.69°, β = 53.13° y m =
200kg.
Fig.1.43 Problema resuelto 2.
42
Área Construcción
Solución:
Primero, realizamos un D.C.L. del punto B (ver figura 1.44).
Datos:
𝛼 = 33.69°
𝛽 = 53.13°
𝑊 =𝑚·𝑔
𝑚
𝑊 = 200(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2)
𝑠
Fig.1.44 D.C.L. 𝑊 = 1962𝑁
Realizando el triángulo de fuerzas (ver figura 1.45):
Según los datos entregados:
𝛾 = 36.87°
𝛿 = 56.31°
𝜑 = 86.82°
Fig.1.45 Triángulo de fuerzas.
43
Área Construcción
Aplicamos ley de los senos:

𝑇𝐴𝐵 𝑊 𝑇𝐵𝐶 𝑊
= =
𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑇𝐴𝐵 = 𝑊 · ( ) 𝑇𝐵𝐶 = 𝑊 · ( )
𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑠𝑒𝑛 36.87° 𝑠𝑒𝑛 56.31°

𝑇𝐴𝐵 = 1962𝑁 · ( ) 𝑇𝐵𝐶 = 1962𝑁 · ( )
𝑠𝑒𝑛 86.82° 𝑠𝑒𝑛 86.82°
𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟏𝟕𝟗𝑵 𝑻𝑩𝑪 = 𝟏𝟔𝟑𝟓𝑵

En la figura 1.46 se observa una viga con apoyo articulado en un muro, en su extremo
llegan dos cables AB y AC en A. Un cuerpo de masa m se sostiene mediante otro cable en el
mismo aro en A. Determine el valor de la tensión de cada cable y la fuerza horizontal que
ejerce la viga hacia los cables si se sabe que el sistema se encuentra en equilibrio y m = 100kg.
Fig.1.46 Equilibrio de una partícula en el espacio.
44
Área Construcción
Solución:
Lo primero es realizar un D.C.L. Mostrando las fuerzas y tensiones que se aplican en el

punto A (ver figura 1.47). Se muestra un esquema muy simplificado.
Fig.1.47 D.C.L. Fuerzas y tensiones.
Aplicando el procedimiento de componentes de una fuerza tenemos:
Tensión TAB
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √((−6)2 + 52 + 32 )
h = 6.36m
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

6 5
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 · (− ) 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 · ( )
8.36 8.36
𝑻𝑨𝑩𝒙 = −𝟎. 𝟕𝟏𝟕 · 𝑻𝑨𝑩 𝑻𝑨𝑩𝒚 = 𝟎. 𝟓𝟗𝟖 · 𝑻𝑨𝑩
45
Área Construcción
𝑇𝐴𝐵𝑧 = 𝑇𝐴𝐵 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

3
𝑇𝐴𝐵𝑧 = 𝑇𝐴𝐵 · ( )
8.36
𝑻𝑨𝑩𝒛 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟖 · 𝑻𝑨𝑩
Tensión TAC
h = √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
h = √((−6)2 + 52 + (−4)2 )
h = 8.77m
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

6 5
𝑇𝐴𝐶𝑥 = 𝑇𝐴𝐶 · (− ) 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 · ( )
8.77 8.77
𝑻𝑨𝑪𝒙 = −𝟎. 𝟔𝟖𝟒 · 𝑻𝑨𝑪 𝑻𝑨𝑪𝒚 = 𝟎. 𝟓𝟕 · 𝑻𝑨𝑪
𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 · 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

4
𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 · (− )
8.77
𝑻𝑨𝑩𝒛 = −𝟎. 𝟒𝟓𝟔 · 𝑻𝑨𝑪
46
Área Construcción
Peso WC Fuerza F
𝑊 =𝑚·𝑎 𝐹𝑥 = 𝐹
𝑚
𝑊 = 100(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2)
𝑠
𝑊 = 981𝑁
𝑊𝑦 = −981𝑁
Aplicando ecuaciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0
−0.717 · 𝑇𝐴𝐵 − 0.684 · 𝑇𝐴𝐶 + 𝐹 = 0
𝐹 = 0.717 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.684 · 𝑇𝐴𝐶 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0
0.598 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.57 · 𝑇𝐴𝐶 − 981𝑁 = 0
0.598 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.57 · 𝑇𝐴𝐶 = 981𝑁 (2)
∑ 𝐹𝑧 = 0
0.358 · 𝑇𝐴𝐵 − 0.456 · 𝑇𝐴𝐶 = 0
0.358 · 𝑇𝐴𝐵 = 0.456 · 𝑇𝐴𝐶

0.456
𝑇𝐴𝐵 = ( ) · 𝑇𝐴𝐶
0.358
𝑇𝐴𝐵 = 1.273 · 𝑇𝐴𝐶 (3)
47
Área Construcción
(3) en (2):
0.598 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.57 · 𝑇𝐴𝐶 = 981𝑁
0.598 · 1.273 · 𝑇𝐴𝐶 + 0.57 · 𝑇𝐴𝐶 = 981𝑁
1.331 · 𝑇𝐴𝐶 = 981𝑁

981𝑁
𝑇𝐴𝐶 =
1.331
𝑻𝑨𝑪 = 𝟕𝟑𝟕. 𝟎𝟑𝑵 Respuesta
Valor 𝑇𝐴𝐶 en (3)
𝑇𝐴𝐵 = 1.273 · 𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐵 = 1.273 · 737.03𝑁
𝑻𝑨𝑩 = 𝟗𝟑𝟖. 𝟐𝟑𝑵 Respuesta
Valor de 𝑇𝐴𝐵 y 𝑇𝐴𝐶 en (1):
𝐹 = 0.717 · 𝑇𝐴𝐵 + 0.684 · 𝑇𝐴𝐶
𝐹 = 0.717 · 938.23𝑁 + 0.684 · 737.03𝑁
𝑭 = 𝟏𝟏𝟕𝟔. 𝟖𝟑𝑵 Respuesta
48
Área Construcción

En la figura P1.6 se muestra un cuerpo de masa m sostenido por un cable en el aro
ubicado en A, determine la tensión del cable AB y la fuerza F para que el sistema se mantenga
en equilibrio, si se sabe que m = 200kg.
Respuesta:
𝑻𝑨𝑩 = 𝟐 𝟓𝟔𝟏. 𝟐𝑵
𝑭 = 𝟏 𝟔𝟒𝟔. 𝟑𝑵
En la figura P1.7 se muestra un cuerpo de masa m sostenido por dos cables AB y AC en

el aro ubicado en A, determine las tensiones de los cables para que el sistema se mantenga en
equilibrio, si se sabe que m = 400kg.
Respuesta:
𝑻𝑨𝑩 = 𝟒 𝟏𝟖𝟐. 𝟏𝟐𝑵

𝑻𝑨𝑪 = 𝟐 𝟕𝟖𝟑𝑵
49
Área Construcción

En la figura P1.8 se muestra un poste con un cable AB, determine las componentes de la
tensión del cable ejercido sobre el punto A y los ángulos respecto de los ejes x, y y z si se sabe
que la tensión es de 2000N.
Respuesta:
𝑻𝒙 = −𝟖𝟒𝟖. 𝟑𝟓𝑵
𝑻𝒚 = 𝟏 𝟔𝟗𝟔. 𝟕𝑵
𝑻𝒛 = 𝟔𝟑𝟔. 𝟐𝟔𝑵
𝜃𝑥 = 115.09°
𝜃𝑦 = 31.96°
𝜃𝑧 = 71.45°

Se dispone de un cáncamo como se muestra en la figura P1.9, determine el valor de la
fuerza resultante y los ángulos respecto de los ejes, si se sabe que F1 = 1000N, F2 = 800N y F3 =
2000N.
Respuesta:
𝑭𝑹 = 𝟐 𝟓𝟒𝟎. 𝟑𝟖𝑵
𝜃𝑥 = 120.02°
𝜃𝑦 = 37.89°
𝜃𝑧 = 110.86°
50
Área Construcción

En el siguiente problema se observa un cuerpo de masa m que es sostenido por tres
cables, AB, AC y AD (figura P1.10). Determine el valor de las tensiones de cada cable para
mantener en equilibrio el sistema si se sabe que m = 500kg.
𝑻𝑨𝑩 = 𝟐 𝟓𝟎𝟕. 𝟔𝟔𝑵

𝑻𝑨𝑪 = 𝟐 𝟕𝟖𝟖. 𝟓𝑵
𝑻𝑨𝑫 = 𝟒 𝟓𝟐𝟐. 𝟔𝑵
51
Área Construcción
2 UNIDAD 2 – SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS Y CUERPOS EN EQUILIBRIO.
Analizar sistema de fuerzas y momentos de un cuerpo rígido.
2.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1.

En esta unidad vamos a analizar el concepto de momento de una fuerza e incorporarla
como una ecuación de equilibrio para la solución de problemas que se presentarán.
2.2.- Momento de una fuerza

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje se puede entender como una
tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.
Si a una estructura en forma de T, dispuesta como se muestra en la figura 2.1 (a), se le

aplica una fuerza F que llega perpendicularmente al elemento situado en el eje x y está
contenida en el plano xz, provocará una tendencia a girar o Momento respecto del eje y, con
un sentido de giro, en este caso, antihorario positivo. Cabe destacar que hay una distancia d
que comienza desde el eje z y llega en forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza
que utilizaremos para el cálculo del momento producido por esta fuerza.
En la figura 2.1 (b) se puede observar una vista superior de (a) donde se aprecia un tanto
simplificado los elementos nombrados anteriormente. En esta vista de plano se observa una
tendencia del cuerpo a rotar respecto del punto o, donde se aprecia nuevamente que el giro
será en sentido antihorario. El eje y se representa como un punto.
52
Área Construcción
(a) (b)
Fig.2.1 Momento respecto del eje y.
Si aplicamos una fuerza F perpendicularmente al elemento situado en el eje x y

contenida en el plano x-(-y), como se muestra en la figura 2.2, la estructura tenderá a rotar
respecto del eje z, produciendo un momento (M), con un sentido de giro antihorario positivo.
La distancia d es perpendicular a la línea de acción de la fuerza.
(a) (b)
Fig.2.2 Momento respecto del eje z.
53
Área Construcción
Si ahora aplicamos una fuerza F perpendicularmente al elemento situado en el eje y

contenida en el plano y-z, como se muestra en la figura 2.3, la estructura tenderá a rotar
respecto del eje x, produciendo un momento (M), con un sentido de giro antihorario positivo.
La distancia d es perpendicular a la línea de acción de la fuerza.
Fig.2.3 Momento respecto del eje x.
Si la fuerza F se aplica en dirección del eje x, no producirá ningún momento M, ver figura
2.4.
Fig.2.4 No se produce momento.
54
Área Construcción
2.3.- Magnitud de Mo
La magnitud del momento se calcula mediante la fórmula:
𝑴= 𝑭·𝒅
Donde,
M: Momento, F: Fuerza y d: Distancia perpendicular a F.
La unidad de medida del momento M es la multiplicación de la fuerza (N) por la

distancia (m), es decir, Nm (newton-metro).
2.4.- Sentido del Momento.

El sentido del momento será horario (negativo) o antihorario (positivo) ver figura 2.5.
Fig.2.5 Sentido momento de una fuerza.
2.5.- Problema resuelto: Momento de una fuerza.

Se tiene una viga empotrada como lo muestra la figura 2.6, con un cuerpo de masa m
que está sostenido mediante un cable en B. Determinar el momento que produce el peso del
cuerpo respecto del punto A y su sentido, si se sabe que m = 250kg
Fig.2.6 Momento de una fuerza.
55
Área Construcción
Solución:
Primero realizamos un esquema del problema donde identifiquemos la fuerza que se

aplica y la distancia (ver figura 2.7).
Fig.2.7 Esquema momento de una fuerza.
Calculando el peso del cuerpo
𝑾=𝒎·𝒂
𝑚
𝑊 = 250(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2)
𝑠
𝑊 = 2452.5𝑁
Calculando el momento respecto del punto A
𝑴=𝑭·𝒅
𝑀 = 2452.5𝑁 · 2𝑚
𝑴 = 𝟒𝟗𝟎𝟓𝑵𝒎 Sentido horario
56
Área Construcción
2.6.- Momento resultante.

El momento resultante corresponderá a la suma de todos los momentos respecto de un
punto o eje, considerando el signo según el sentido que tenga.
Lo calcularemos mediante la siguiente fórmula:
𝑴𝑹 = ∑(𝑭 · 𝒅)
2.7.- Problema resuelto: Momento resultante.

Se tiene una viga AB dispuesta según figura 2.8. Determinar el momento resultante
respecto del punto A.
Fig.2.8 Momento resultante de una fuerza.
Solución:
𝑴𝑹 = ∑(𝑭 · 𝒅)
𝑀𝑅 = 150𝑁 · 1.5𝑚 − 200𝑁 · 3.5𝑚
𝑀𝑅 = −475𝑁𝑚
𝑴𝑹 = 𝟒𝟕𝟓𝑵𝒎 Respuesta

En a figura 2.9 se muestra una viga AB empotrada en A, las vigas V1 y V2 ejercen una
fuerza de 3250N. Determine la posición de la viga V1 para que en el punto A se ejerza un
momento igual a 13 650Nm.
57
Área Construcción
Solución:
Para solucionar este problema tenemos que considerar las suma de los momentos
producidos por las vigas 1 y 2 respecto del punto A tiene que dar 13 650Nm.
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀𝑅 = 𝐹1 · 𝑑1 + 𝐹2 · 𝑑2
𝑀𝑅 − 𝐹2 · 𝑑2 = 𝐹1 · 𝑑1
𝑀𝑅 − 𝐹2 · 𝑑2
= 𝑑1
𝐹1
13650𝑁𝑚 − 3250𝑁 · 3𝑚
= 𝑑1
3250𝑁
𝒅𝟏 = 𝟏. 𝟐𝒎
58
Área Construcción

Se tiene una viga empotrada como lo muestra la figura 2.10, con un cuerpo de masa m1
sostenido mediante un cable en B y un cuerpo de masa m2 sostenido mediante un cable que
pasa por un rodillo en C. Determinar el momento resultante que producen ambos cuerpos
respecto del punto A. Si se sabe que m1 = 100kg, m2 = 200kg y α = 30°.
Fig.2.10 Momento resultante.
Solución:
Primero realizamos un esquema del problema donde identifiquemos las fuerzas que se
aplican y las distancias (ver figura 2.11).
Fig.2.11 Esquema fuerzas.
59
Área Construcción
Calculando los pesos de los cuerpos Descomponiendo cada fuerza en sus componentes
𝑾=𝒎·𝒂 Módulo para la fuerza F1

𝑚
𝑊1 = 100(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2 ) 𝐹𝑦1 = 981𝑁
𝑠
𝑊1 = 981𝑁 (𝐹1 )
𝑚
𝑊2 = 200(𝑘𝑔) · 9.81 ( 2) Módulo para la fuerza F2
𝑠
𝑊2 = 1962𝑁 (𝐹2 ) 𝐹2𝑥 = 849.57𝑁
𝐹2𝑦 = 490.5𝑁
Aplicando sumatoria de momentos:
𝑴𝑹 = ∑(𝑭 · 𝒅)
𝑀𝑅 = 490.5𝑁 · 2.5𝑚 − 981𝑁 · 2.5𝑚
𝑀𝑅 = −1226.25𝑁𝑚 El signo negativo indica momento resultante sentido horario
𝑴𝑹 = 𝟏𝟐𝟐𝟔. 𝟐𝟓𝑵𝒎
60
Área Construcción

Problema propuesto 2.1
Determine el momento total en el punto A de la viga empotrada de la figura P2.1 que

producen las fuerzas que se muestran.
𝑴𝑹 = 𝟑𝟕. 𝟓𝑵𝒎
P2.1 Problema propuesto 2.1.

𝑴𝑹 = 𝟏𝟑. 𝟔𝑵𝒎
61
Área Construcción

𝑴𝑹 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝑵𝒎

𝑴𝑹 = 𝟗𝟓𝟎. 𝟐𝟓𝑵𝒎
62
Área Construcción
Determine el momento total en el punto A del poste empotrado de la figura P2.5 que
𝑴𝑹 = 𝟓𝟖𝟗. 𝟑𝟒𝑵𝒎
63
Área Construcción
Analizar el equilibrio de un cuerpo rígido en el plano mediante tipos de apoyos.

Vamos a incorporar el concepto de apoyos es una estructura y sus fuerzas de reacción
para determinar sus valores mediante las ecuaciones de equilibrio.
2.12.- Reacciones en los apoyos.

Las reacciones (fuerzas de reacción) que aparecen en los apoyos de las estructuras
nacen al evitar la traslación y rotación de un elemento dado.
Para entender esta idea vamos a estudiar tres tipos de apoyos que utilizaremos en el
cálculo de problemas: rodillo, articulado o de pasador y empotrado.
2.12.1.- Apoyo de rodillo.
Este tipo de apoyo previene una traslación vertical, por lo tanto ejercerá una fuerza de
reacción vertical a la estructura. En la figura 2.12 se muestra un esquema del sistema (a), la
simbología correspondiente (b) y la reacción en el apoyo (c).
a) b) c)
Fig.2.12 Apoyo de rodillo.
64
Área Construcción
2.12.2.- Apoyo articulado o de pasador.

Este tipo de apoyo previene una traslación vertical y horizontal, por lo tanto ejercerá
dos fuerzas de reacción, una vertical y otra horizontal a la estructura. En la figura 2.13 se
muestra un esquema del sistema (a), la simbología correspondiente (b) y las reacciones en el
apoyo (c).
a) b) c)
Fig.2.13 Apoyo articulado o de pasador.
2.12.3.- Apoyo empotrado.

Este tipo de apoyo previene una traslación vertical, horizontal y la rotación, por lo tanto
ejercerá dos fuerzas de reacción, una vertical, otra horizontal y un momento de reacción a la
estructura. En la figura 2.14 se muestra un esquema del sistema (a), la simbología
correspondiente (b) y las reacciones en el apoyo (c).
a) b) c)
Fig.2.14 Apoyo empotrado.
65
Área Construcción
2.13.- Problema resuelto 1: Cálculo de reacciones.

Se dispone de una viga según la figura 2.15, determinar el valor de las reacciones en
cada apoyo.
Fig.2.15 Cálculo de reacciones.
Solución:
En primer lugar haremos un D.C.L. de la viga (ver figura 2.16):
Fig.2.16 D.C.L.
Utilizando las ecuaciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐵𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 75𝑁 − 125𝑁 + 𝐵𝑦 = 0
𝑩𝒙 = 𝟎 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 200𝑁 (1)
66
Área Construcción
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐵𝑦 · 5𝑚 − 75𝑁 · 1𝑚 − 125𝑁 · 4𝑚 = 0
𝐵𝑦 · 5𝑚 = 75𝑁 · 1𝑚 + 125𝑁 · 4𝑚
75𝑁·1𝑚+125𝑁·4𝑚
𝐵𝑦 =
5𝑚
𝑩𝒚 = 𝟏𝟏𝟓𝑵
𝐵𝑦 𝑒𝑛 (1)
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 200𝑁
𝐴𝑦 = 200𝑁 − 𝐵𝑦
𝐴𝑦 = 200𝑁 − 115𝑁
𝑨𝒚 = 𝟖𝟓𝑵
2.14.- Problema resuelto2: Cálculo de reacciones.

Se dispone de una viga según la figura 2.17, determinar el valor de las reacciones en el
apoyo.
Fig.2.17 Cálculo de reacciones.
Solución:
67
Área Construcción
En primer lugar haremos un D.C.L. de la viga (ver figura 2.18):
Fig.2.18 D.C.L.
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑥 + 150𝑐𝑜𝑠40°𝑁 = 0
𝐴𝑥 = −150𝑐𝑜𝑠40°𝑁
𝐴𝑥 = −114.9𝑁
𝑨𝒙 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟗𝑵 Cambiando el sentido de 𝐴𝑥 (a la izquierda)

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 60𝑁 + 150𝑠𝑒𝑛40°𝑁 = 0
𝐴𝑦 = 60𝑁 − 150𝑠𝑒𝑛40°𝑁
𝐴𝑦 = 60𝑁 − 150𝑠𝑒𝑛40°𝑁
𝐴𝑦 = −36.41𝑁
𝑨𝒚 = 𝟑𝟔. 𝟒𝟏𝑵 Cambiando el sentido de 𝐴𝑦 (hacia abajo)
El D.C.L. según los resultados de 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 , queda (ver figura 2.19):
68
Área Construcción
Fig.2.19 D.C.L.
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 − 60𝑁 · 1.5𝑚 + 150𝑠𝑒𝑛40°𝑁 · 4.5𝑚 = 0
𝑀𝐴 = 60𝑁 · 1.5𝑚 − 150𝑠𝑒𝑛40°𝑁 · 4.5𝑚
𝑀𝐴 = −343.88𝑁𝑚
𝑴𝑨 = 𝟑𝟒𝟑. 𝟖𝟖𝑵𝒎 Cambiando el sentido de la reacción de momento (a horario)
Finalmente el D.C.L. queda según la figura 2.20. Cabe destacar que los signos negativos
de los resultados de las fuerzas y momento de reacción aparecen porque se hizo el supuesto
del sentido de cada uno en el primer D.C.L. El resultado nos dirá si fue hecho de buena
manera.
Fig.2.20 D.C.L.
69
Área Construcción
2.15.- Fuerzas Distribuidas

Para introducir la idea de fuerza distribuida podemos ver la figura 2.21 donde aparece
una repisa con libros encima, se observa que hay dos tipos de altura que abarcan cierta
superficie indicada con cotas.
Fig.2.21 Fuerzas distribuidas.
Si hiciéramos un D.C.L. de la repisa tendríamos que simbolizar las cargas aplicadas por
los libros (q1 y q2) y las reacciones por parte de los elementos verticales que soportan todo el
peso (R1 y R2). Como los libros ejercen una fuerza sobre una superficie se indican como una
serie de flechas que abarcan la superficie de aplicación (ver figura 2.22).
Fig.2.22 D.C.L. fuerzas distribuidas.
Podemos resumir que fuerzas distribuidas son fuerzas que abarcan una superficie o una
longitud. Éstas pueden ser uniformes o no uniformes.
70
Área Construcción
2.15.1.- Uniformemente distribuidas

Son aquellas fuerzas distribuidas en la extensión con el mismo valor en todas sus partes,
se representa con flechas con la misma longitud, ver figura 2.23. Su unidad de medida es
fuerza/longitud (N/m).
Fig.2.23 Uniformemente distribuidas.
2.15.2.- No uniformemente distribuidas

Son aquellas fuerzas distribuidas que tienen valor distinto en las distintas partes (ver
figura 2.24).
Fig.2.24 No uniformemente distribuidas.
71
Área Construcción
2.15.3.- Resultante de una fuerza distribuida

La resultante de las fuerzas distribuidas, se representa con una fuerza puntual que pasa
por el centro de gravedad de la figura que ellas forman y su magnitud corresponde al valor del
área de dicha figura.
2.15.3.1.- Resultante de una fuerza distribuida uniforme.
Fig.2.25 Resultante fuerzas distribuidas.
Cálculo fuerza puntual: Cálculo ubicación fuerza puntual:

𝑏
𝐹 =𝑏·ℎ 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2
𝑁 3.0𝑚
𝐹 = 3𝑚 · 150 ( ) 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
𝑚 2
𝑭 = 𝟒𝟓𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟏. 𝟓𝒎
2.15.3.2.- Resultante de una fuerza distribuida no uniforme.

72
Área Construcción
𝑏·ℎ 2·𝑏
𝐹= 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2 3
𝑁
3.0𝑚 ·250 2·3.0𝑚
𝐹= 𝑚
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2 3
𝑭 = 𝟑𝟕𝟓𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟐. 𝟎𝒎
2.15.3.3.- Resultante de una fuerza distribuida no uniforme (caso especial).

Para este caso, se puede observar que la figura no corresponde solamente a un
triángulo (ver figura 2.27, (a)), está compuesta por un rectángulo y un triángulo (ver figura
2.27, (b)). Se utilizarán dos resultantes, una para la fuerza distribuida uniforme (rectángulo) y
otra para la fuerza distribuida no uniforme (triángulo).
Rectángulo:

𝑏
2
3.0𝑚
𝐹 = 3.0𝑚 · 50(𝑁/𝑚) 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
2
𝑭 = 𝟏𝟓𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟏. 𝟓𝒎
Triángulo:

73
Área Construcción
𝑏·ℎ 2·𝑏
2 3
𝑁 𝑁
3.0𝑚 ·(250 − 50 ) 2·3.0𝑚
𝐹= 𝑚 𝑚
2 3
𝑭 = 𝟑𝟎𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟐. 𝟎𝒎
Finalmente las resultantes quedan según la figura 2.28.
2.16.- Problema resuelto 1: Cálculo de reacciones con fuerzas distribuidas uniforme.

Según se muestra la figura 2.29, calcular las reacciones en los apoyos.
Solución:
Primero calcularemos el módulo de la resultante de la fuerza distribuida, luego la

ubicación de esta fuerza.
74
Área Construcción

𝑏
2
𝑁 3.0𝑚
𝐹 = 3𝑚 · 1200 ( ) 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
𝑚 2
𝑭 = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟏. 𝟓𝒎
Realizando el D.C.L. tenemos (ver figura 2.30):
Fig.2.30 D.C.L. resultante fuerzas distribuidas.
Luego, aplicamos las ecuaciones de equilibrio.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐵𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 3600𝑁 + 𝐵𝑦 = 0
𝑩𝒙 = 𝟎 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 3600𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝐵𝑦 𝑒𝑛 (1)
−3600𝑁 · 1.5𝑚 + 𝐵𝑦 · 5𝑚 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 3600𝑁
𝐵𝑦 · 5𝑚 = 3600𝑁 · 1.5𝑚 𝐴𝑦 = 3600𝑁 − 𝐵𝑦

75
Área Construcción
3600𝑁·1.5𝑚
𝐵𝑦 = 𝐴𝑦 = 3600𝑁 − 1080𝑁
5𝑚
𝑩𝒚 = 𝟏𝟎𝟖𝟎𝑵 𝑨𝒚 = 𝟐𝟓𝟐𝟎𝑵
2.17.- Problema resuelto 2: Cálculo de reacciones con fuerzas distribuidas combinadas.

Según se muestra la figura 2.31, calcular las reacciones en los apoyos.
Solución:
Primero calcularemos el módulo de las resultantes de las fuerzas distribuidas, luego la

ubicación de estas fuerzas.
Rectángulo:

𝑏
2
𝑁 1.2𝑚
𝐹 = 1.2𝑚 · 1000 ( ) 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
𝑚 2
𝑭 = 𝟏𝟐𝟎𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟎. 𝟔𝒎
Triángulo:

𝑏·ℎ 2·𝑏
2 3
76
Área Construcción
𝑁
0.9𝑚 ·2000 2·0.9𝑚
𝐹= 𝑚
2 3
𝑭 = 𝟗𝟎𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟎. 𝟔𝒎
Fig.2.32 D.C.L. resultante fuerzas distribuidas.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑨𝒙 = 𝟎 𝐴𝑦 − 1200𝑁 + 𝐵𝑦 − 900𝑁 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 2100𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝐵𝑦 𝑒𝑛 (1)
−1200𝑁 · 0.6𝑚 + 𝐵𝑦 · 3.2𝑚 − 900𝑁 · 3.8𝑚 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 2100𝑁
𝐵𝑦 · 3.2𝑚 = 1200𝑁 · 0.6𝑚 + 900𝑁 · 3.8𝑚 𝐴𝑦 = 2100𝑁 − 𝐵𝑦

77
Área Construcción
1200𝑁·0.6𝑚+900𝑁·3.8𝑚
𝐵𝑦 = 𝐴𝑦 = 2100𝑁 − 1293.75𝑁
3.2𝑚
𝑩𝒚 = 𝟏𝟐𝟗𝟑. 𝟕𝟓𝑵 𝑨𝒚 = 𝟖𝟎𝟔. 𝟐𝟓𝑵

En la figura 2.33 se muestra una viga AB empotrada en A, se dispone de un bloque de
hormigón con un peso distribuido según q1, la viga AB tiene un peso según q2, en el punto C
hay una viga que ejerce una fuerza F. Determine el momento resultante en el punto A, si se
sabe que q1 = 350N/m, q2 = 275N/m y F = 2800N.
Solución:
Calculando el valor de las fuerzas, tenemos:
Bloque Viga AB Viga en C
𝐹1 = 𝑞1 · 𝐿1 𝐹2 = 𝑞2 · 𝐿2 𝐹3 = 2800𝑁
78
Área Construcción
𝐹1 = 350𝑁 · 2𝑚 𝐹2 = 275𝑁 · 9𝑚
𝐹1 = 700𝑁 𝐹2 = 2475𝑁
Luego, realizamos un D.C.L. de la viga AB (ver figura 2.34),
Fig.2.34 D.C.L.
Utilizando sumatoria de momentos:
𝑀𝑅 = ∑ 𝑀𝑖
𝑀𝑅 = 700𝑁 · 2.5𝑚 + 2475𝑁 · 4.5𝑚 + 2800𝑁 · 7𝑚
𝑴𝑹 = 𝟑𝟐 𝟒𝟖𝟕. 𝟓𝑵𝒎

Según se muestra la figura 2.35, calcular las reacciones en el apoyo A. Si se sabe que el
peso de la viga se distribuye según q1, F = 850N y m = 200kg.
79
Área Construcción
Fig.2.35 Aprendizaje esperado 2.2.
Solución:
Primero calcularemos el módulo de las resultantes de las fuerzas distribuidas, el peso

del cuerpo y luego la ubicación de estas fuerzas.
Viga:

𝑏
2
𝑁 7.0𝑚
𝐹 = 7.0𝑚 · 1000 ( ) 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 =
𝑚 2
𝑭 = 𝟕𝟎𝟎𝟎𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟑. 𝟓𝒎
Triángulo:

𝑏·ℎ 2·𝑏
2 3
80
Área Construcción
𝑁
3.0𝑚 ·250 2·3.0𝑚
𝐹= 𝑚
2 3
𝑭 = 𝟑𝟕𝟓𝑵 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 = 𝟐. 𝟎𝒎
Cuerpo: Componentes fuerza F:
Cálculo fuerza: 𝐹𝑥 = 𝐹 · 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐹𝑦 = 𝐹 · 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹 = 𝑚·𝑎 𝐹𝑥 = 850𝑁 · 𝑐𝑜𝑠60° 𝐹𝑦 = 850𝑁 · 𝑠𝑒𝑛60°

𝑚
𝐹 = 200𝑘𝑔 · 9.81 ( 2 ) 𝑭𝒙 = 𝟒𝟐𝟓𝑵 𝑭𝒚 = 𝟕𝟑𝟔. 𝟏𝟐𝑵
𝑠
𝑭 = 𝟏𝟗𝟔𝟐𝑵
Fig.2.36 D.C.L.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑥 + 425𝑁 = 0 𝐴𝑦 − 375𝑁 − 7000𝑁 + 736.12𝑁 − 1962𝑁 = 0

81
Área Construcción
𝐴𝑥 = −425𝑁 𝐴𝑦 = 375𝑁 + 7000𝑁 − 736.12𝑁 + 1962𝑁
𝑨𝒙 = 𝟒𝟐𝟓𝑵 ( ) 𝑨𝒚 = 𝟖𝟔𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝑵
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝑅 − 375𝑁 · 3.0𝑚 − 7000𝑁 · 3.5𝑚 + 736.12𝑁 · 5.0𝑚 − 1962𝑁 · 7.0𝑚 = 0
𝑀𝑅 = 375𝑁 · 3.0𝑚 + 7000𝑁 · 3.5𝑚 − 736.12𝑁 · 5.0𝑚 + 1962𝑁 · 7.0𝑚
𝑴𝑹 = 𝟑𝟓𝟔𝟕𝟖. 𝟒𝑵𝒎
82
Área Construcción

Para la siguiente viga (ver figura P2.6), determine el valor de los apoyos
𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 30𝑁
𝑅𝐵𝑦 = 20𝑁
Fig.P2.6 Problema resuelto 2.6.
𝑅𝐴𝑥 = 43.3𝑁
𝑅𝐴𝑦 = 15𝑁
𝑅𝐵𝑦 = 10𝑁
83
Área Construcción
𝑅𝐴𝑦 = 137.5𝑁
𝑅𝐵𝑥 = 0
𝑅𝐵𝑦 = 312.5𝑁
Para la siguiente viga empotrada (ver figura P2.9), determine el valor de las reacciones
en el apoyo A.
𝑅𝐴𝑥 = 0.96𝑘𝑁
𝑅𝐴𝑦 = 10.35𝑘𝑁
𝑀𝐴 = 113.25𝑘𝑁𝑚
84
Área Construcción
Para la siguiente viga empotrada (ver figura P2.10), determine el valor de las reacciones
en el apoyo A. Si se sabe que m = 100kg.
𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 16 848𝑁
𝑀𝐴 = 62 145𝑁𝑚
85
Área Construcción
3 UNIDAD 3 – CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA

Analizar el centro de gravedad de diferentes elementos de una estructura.

Veremos el concepto de centro de gravedad para figuras simples y compuestas y cómo
calcular su ubicación.
3.2.- Centroide (C)

Si imaginamos un cuerpo de forma rectangular en 3d y que cada partícula de éste tiene
un peso W (ver figura 3.1 (a)), podemos tener un peso total WR aplicado en un solo punto, en
el centroide (ver figura 3.1 (b)). Como aplicación, si queremos equilibrar este cuerpo apoyado
en una base cilíndrica, tendría que estar situado en el centroide (ver figura 3.1 (c)).
(a) (b) (c)
Fig.3.1 Centroide.
El centroide depende de la geometría del cuerpo, podemos encontrar las fórmulas más
utilizadas en el anexo de este libro.
86
Área Construcción
3.3.-Problemas resueltos: Centroide de figuras simples.

Determine la ubicación del centroide de cada figura que se muestra a continuación.
3.3.1.- Problema resuelto 1

Solución
Fórmulas centroide rectángulo:
𝒃 𝒉
𝒙= 𝒚=
𝟐 𝟐
25𝑚𝑚 40𝑚𝑚
𝑥= 𝑦=
2 2
𝒙 = 𝟏𝟐. 𝟓𝒎𝒎 𝒚 = 𝟐𝟎𝒎𝒎
Fig.3.2 Centroide.

Solución
Fórmulas centroide triángulo:
𝒃 𝒉
𝒙= 𝒚=
𝟑 𝟑
𝑥= 𝑦=
3 3
𝒙 = 𝟓𝒎𝒎 𝒚 = 𝟏𝟎𝒎𝒎
Fig.3.3 Centroide.
87
Área Construcción

Solución
Fórmulas centroide triángulo:
𝒃 𝒉
𝒙= 𝒚=
𝟑 𝟑
𝑥= 𝑦=
3 3
𝑥 = 5𝑚𝑚 𝑦 = 10𝑚𝑚
Según la ubicación en el plano:

Fig.3.4 Centroide. 𝑥 = 15𝑚𝑚 − 5𝑚𝑚 𝑦 = 30𝑚𝑚 − 10𝑚𝑚
𝒙 = 𝟏𝟎𝒎𝒎 𝒚 = 𝟐𝟎𝒎𝒎
3.4.- Centroide de figuras compuestas.

En este caso la figura se compone por dos o más figuras simples, para determinar la
ubicación del centroide se utilizan las siguientes fórmulas:
∑ 𝑨𝒊 · 𝑿𝒊 ∑ 𝑨 𝒊 · 𝒀𝒊
𝒙= ∑ 𝑨𝒊
𝒚= ∑ 𝑨𝒊
88
Área Construcción
3.5.-Problema resuelto: Centroide de figuras compuestas.

Determine la ubicación del centroide de cada figura compuesta que se muestra a
continuación.

Solución
Área de rectángulo:
𝐴1 = 𝒃 · 𝒉
𝐴1 = 25𝑚𝑚 · 70𝑚𝑚
𝑨𝟏 = 𝟏𝟕𝟓𝟎 𝒎𝒎𝟐
Fórmulas centroide rectángulo:

𝒃 𝒉
𝒙= 𝒚=
𝟐 𝟐
Fig.3.5 Centroide. 𝑥= 𝑦=
2 2
𝒙𝟏 = 𝟏𝟐. 𝟓𝒎𝒎 𝒚𝟏 = 𝟑𝟓𝒎𝒎
Área de triángulo: Fórmulas centroide triángulo:

𝑏 ·ℎ 𝒃 𝒉
𝐴2 = 𝒙= 𝒚=
2 𝟑 𝟑
15𝑚𝑚 ·30𝑚𝑚 15𝑚𝑚 30𝑚𝑚
𝐴2 = 𝑥= 𝑦=
2 3 3
𝑨𝟐 = 𝟐𝟐𝟓𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 5𝑚𝑚 𝑦 = 10𝑚𝑚
Ubicación en el plano:
𝑥2 = 25𝑚𝑚 + 5𝑚𝑚 𝑦2 = 70𝑚𝑚 − 10𝑚𝑚
𝒙𝟐 = 𝟑𝟎𝒎𝒎 𝒚𝟐 = 𝟔𝟎𝒎𝒎
89
Área Construcción
Utilizando las fórmulas de sumatoria:

∑ 𝐴𝑖 · 𝑋𝑖 ∑ 𝐴𝑖 · 𝑌 𝑖
𝑥= ∑ 𝐴𝑖
𝑦= ∑ 𝐴𝑖
(1750𝑚𝑚2 · 12.5𝑚𝑚 +225𝑚𝑚2 ·30𝑚𝑚) (1750𝑚𝑚2 · 35𝑚𝑚 +225𝑚𝑚2 ·60𝑚𝑚)

𝑥= 𝑦=
(1750𝑚𝑚2 +225𝑚𝑚2 ) (1750𝑚𝑚2 +225𝑚𝑚2 )
𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟒𝟗𝒎𝒎 𝒚 = 𝟑𝟕. 𝟖𝟒𝒎𝒎

Solución
Área de cuadrado:
𝐴1 = 𝒃 · 𝒉
𝐴1 = 30𝑚𝑚 · 30𝑚𝑚
𝑨𝟏 = 𝟗𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐
Fórmulas centroide cuadrado:

𝒃 𝒉
Fig.3.6 Centroide. 𝒙𝟏 = 𝒚𝟏 =
𝟐 𝟐
𝑥1 = 𝑦1 =
2 2
𝒙𝟏 = 𝟏𝟓𝒎𝒎 𝒚𝟏 = 𝟏𝟓𝒎𝒎
Área ¼ Círculo: Fórmulas centroide ¼ Círculo:

𝜋 4𝑅 4𝑅
𝐴2 = · 𝑅2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝜋 4(30𝑚𝑚) 4(30𝑚𝑚)
𝐴2 = · (30𝑚𝑚)2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝑨𝟐 = 𝟕𝟎𝟔. 𝟖𝟓𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 12.73𝑚𝑚 𝑦 = 12.73𝑚𝑚
90
Área Construcción
Según la ubicación en el plano para ¼ Círculo:

𝑥2 = 30𝑚𝑚 − 12.73𝑚𝑚 𝑦2 = 30𝑚𝑚 − 12.73𝑚𝑚
𝒙𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟐𝟕𝒎𝒎 𝒚𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟐𝟕𝒎𝒎

∑ 𝐴𝑖 · 𝑋𝑖 ∑ 𝐴𝑖 · 𝑌 𝑖
𝑥= ∑ 𝐴𝑖
𝑦= ∑ 𝐴𝑖
(900𝑚𝑚2 · 15𝑚𝑚−706.85𝑚𝑚2 · 17.27𝑚𝑚) (900𝑚𝑚2 · 15𝑚𝑚−706.85𝑚𝑚2 · 17.27𝑚𝑚)

𝑥= 𝑦=
(900𝑚𝑚2 −706.85𝑚𝑚2 ) (900𝑚𝑚2 − 706.85𝑚𝑚2 )
𝒙 = 𝟔. 𝟔𝟗𝒎𝒎 𝒚 = 𝟔. 𝟔𝟗𝒎𝒎

Determine el centroide de la siguiente figura (ver figura 3.7)
Fig.3.7 Problema resuelto 1
91
Área Construcción
Solución:
Separando la figura compuesta en figuras simples (ver figura 3.8):
Fig.3.8 Problema resuelto 1
Figura (1) ½ Círculo

𝜋 4𝑅
𝐴1 = · 𝑅2 𝑥 = 2𝑚𝑚 𝑦 = 8𝑚𝑚 +
2 3𝜋
𝜋 4(2.0𝑚𝑚)
𝐴1 = · (2.0𝑚𝑚)2 𝑦 = 8𝑚𝑚 +
2 3𝜋
𝐴1 = 6.28𝑚𝑚2 𝑦 = 8.84𝑚𝑚
Figura (2): Cuadrado

𝑏 ℎ
𝐴2 = 𝑏 2 𝑥2 = 𝑦2 = 4𝑚𝑚 +
2 2
4.0𝑚𝑚 4.0𝑚𝑚
𝐴2 = (4𝑚𝑚)2 𝑥2 = 𝑦2 = 4𝑚𝑚 +
2 2
𝑨𝟐 = 𝟏𝟔𝒎𝒎𝟐 𝒙𝟐 = 𝟐. 𝟎𝒎𝒎 𝒚𝟐 = 𝟔. 𝟎𝒎𝒎
92
Área Construcción
Figura (3): Rectángulo

𝑏 ℎ
𝐴3 = 𝑏 · ℎ 𝑥= 𝑦=
2 2
6.0𝑚𝑚 4.0𝑚𝑚
𝐴3 = 6.0𝑚𝑚 · 4.0𝑚𝑚 𝑥= 𝑦=
2 2
𝑨𝟑 = 𝟐𝟒. 𝟎𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 3.0𝑚𝑚 𝑦 = 2.0𝑚𝑚

∑ 𝐴𝑖 · 𝑋𝑖
𝑥= ∑ 𝐴𝑖
⦋(6.28𝑚𝑚2 ·2.0𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·2.0𝑚𝑚)+(24𝑚𝑚2 ·3.0𝑚𝑚)⦌

𝑥=
(6.28𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +24𝑚𝑚2 )
𝒙 = 𝟐. 𝟓𝟏𝒎𝒎
∑ 𝐴𝑖 · 𝑌 𝑖
𝑦= ∑ 𝐴𝑖
⦋(6.28𝑚𝑚2 ·8.84𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·6.0𝑚𝑚)+(24𝑚𝑚2 ·2.0𝑚𝑚)⦌

𝑦=
(6.28𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +24𝑚𝑚2 )
𝒚 = 𝟒. 𝟑𝟏𝒎𝒎
93
Área Construcción
3.7.-Problema resuelto 2: Aprendizaje esperado 1.

Determine la ubicación del centroide del perfil de la figura 3.9.
Fig.3.9 Centroide.
Solución:
Separando la figura compuesta en figuras simples (ver figura 3.10):
(1): ¼ de círculo
(2): Rectángulo
(3): Cuadrado
(4): ¼ de círculo
(5): Rectángulo
(6): ¼ de círculo
Fig.3.10 Figuras simples.
94
Área Construcción
Figura (1): ¼ de círculo

𝜋 4𝑅 4𝑅
𝐴1 = · 𝑅2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝜋 4(2.0𝑚𝑚) 4(2.0𝑚𝑚)
𝐴1 = · (2.0𝑚𝑚)2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝑨𝟏 = 𝟑. 𝟏𝟒𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 0.848𝑚𝑚 𝑦 = 0.848𝑚𝑚
Ubicación en el plano para ¼ Círculo:
𝒙𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟒𝟖𝒎𝒎 𝑦1 = 8𝑚𝑚 + 0.848𝑚𝑚
𝒚𝟏 = 𝟖. 𝟖𝟒𝟖𝒎𝒎

𝑏 ℎ
𝐴2 = 𝑏 · ℎ 𝑥2 = 𝑦2 =
2 2
2.0𝑚𝑚 8.0𝑚𝑚
𝐴2 = 2.0𝑚𝑚 · 8.0𝑚𝑚 𝑥2 = 𝑦2 =
2 2
𝑨𝟐 = 𝟏𝟔𝒎𝒎𝟐 𝒙𝟐 = 𝟏. 𝟎𝒎𝒎 𝒚𝟐 = 𝟒. 𝟎𝒎𝒎
Figura (3): Cuadrado.

𝑏 ℎ
𝐴3 = 𝑏 · ℎ 𝑥= 𝑦=
2 2
2.0𝑚𝑚 2.0𝑚𝑚
𝐴3 = 2.0𝑚𝑚 · 2.0𝑚𝑚 𝑥= 𝑦=
2 2
𝑨𝟑 = 𝟒. 𝟎𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 1.0𝑚𝑚 𝑦 = 1.0𝑚𝑚
Ubicación en el plano para cuadrado:

𝑥3 = 2.0𝑚𝑚 + 1.0𝑚𝑚 𝑦3 = 2.0𝑚𝑚 + 1.0𝑚𝑚
𝒙𝟑 = 𝟑. 𝟎𝒎𝒎 𝒚𝟑 = 𝟑. 𝟎𝒎𝒎
95
Área Construcción
Figura (4): ¼ de círculo

𝜋 4𝑅 4𝑅
𝐴4 = · 𝑅2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝜋 4(2.0𝑚𝑚) 4(2.0𝑚𝑚)
𝐴4 = · (2.0𝑚𝑚)2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝑨𝟒 = 𝟑. 𝟏𝟒𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 0.848𝑚𝑚 𝑦 = 0.848𝑚𝑚
Ubicación en el plano para ¼ de círculo:

𝑥4 = 4.0𝑚𝑚 − 0.848𝑚𝑚 𝑦4 = 4.0𝑚𝑚 − 0.848𝑚𝑚
𝒙𝟒 = 𝟑. 𝟏𝟓𝟐𝒎𝒎 𝒚𝟒 = 𝟑. 𝟏𝟓𝟐𝒎𝒎

𝑏 ℎ
𝐴5 = 𝑏 · ℎ 𝑥= 𝑦=
2 2
6.0𝑚𝑚 2.0𝑚𝑚
𝐴5 = 6.0𝑚𝑚 · 2.0𝑚𝑚 𝑥= 𝑦=
2 2
𝑨𝟓 = 𝟏𝟐𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 3.0𝑚𝑚 𝑦 = 1.0𝑚𝑚
Ubicación en el plano para rectángulo:
𝑥5 = 2.0𝑚𝑚 + 3.0𝑚𝑚 𝒚𝟓 = 𝟏. 𝟎𝒎𝒎

𝒙𝟓 = 𝟓. 𝟎𝒎𝒎

𝜋 4𝑅 4𝑅
𝐴6 = · 𝑅2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝜋 4(2.0𝑚𝑚) 4(2.0𝑚𝑚)
𝐴6 = · (2.0𝑚𝑚)2 𝑥= 𝑦=
4 3𝜋 3𝜋
𝑨𝟔 = 𝟑. 𝟏𝟒𝒎𝒎𝟐 𝑥 = 0.848𝑚𝑚 𝑦 = 0.848𝑚𝑚
96
Área Construcción
Ubicación en el plano para ¼ de círculo:
𝑥6 = 8.0𝑚𝑚 + 0.848𝑚𝑚 𝒚𝟔 = 𝟎. 𝟖𝟒𝟖𝒎𝒎

𝒙𝟔 = 𝟖. 𝟖𝟒𝟖𝒎𝒎

𝑥= ∑ 𝐴𝑖
⦋(3.14𝑚𝑚2 ·0.848𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·1.0𝑚𝑚)+(4.0𝑚𝑚2 ·3.0𝑚𝑚)−(3.14𝑚𝑚2 ·3.152𝑚𝑚)+(12𝑚𝑚2 ·5.0𝑚𝑚)+(3.14𝑚𝑚2 ·8.848𝑚𝑚)⦌

𝑥=
(3.14𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +4.0𝑚𝑚2 −3.14𝑚𝑚2 +12𝑚𝑚2 +3.14𝑚𝑚2 )
𝒙 = 𝟑. 𝟎𝟖𝒎𝒎
𝑦= ∑ 𝐴𝑖
⦋(3.14𝑚𝑚2 ·8.848𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·4.0𝑚𝑚)+(4.0𝑚𝑚2 ·3.0𝑚𝑚)−(3.14𝑚𝑚2 ·3.152𝑚𝑚)+(12𝑚𝑚2 ·1.0𝑚𝑚)+(3.14𝑚𝑚2 ·0.848𝑚𝑚)⦌

𝑦=
(3.14𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +4.0𝑚𝑚2 −3.14𝑚𝑚2 +12𝑚𝑚2 +3.14𝑚𝑚2 )
𝒚 = 𝟑. 𝟎𝟖𝒎𝒎
97
Área Construcción
3.8.-Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 1.

Calcule el centroide de siguiente figura (ver figura P3.1)
𝒙 = 𝟏𝟔. 𝟐𝒎𝒎
𝒚 = 𝟑𝟓. 𝟓𝟖𝒎𝒎

𝒙 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟑𝒎𝒎
𝒚 = 𝟑𝟔. 𝟒𝒎𝒎
98
Área Construcción

𝒙 = 𝟒𝟒. 𝟕𝟏𝒎𝒎
𝒚 = 𝟗. 𝟒𝟏𝒎𝒎

𝒙 = 𝟓𝟑. 𝟐𝟐𝒎𝒎
𝒚 = 𝟗. 𝟕𝟖𝒎𝒎
99
Área Construcción

𝒙 = 𝟐𝟔. 𝟓𝒎𝒎
𝒚 = 𝟐𝟗𝒎𝒎
100
Área Construcción
Analizar el momento de inercia de de un cuerpo según su geometría.

Veremos el concepto de momento de inercia para figuras simples y compuestas y cómo
calcular su valor.
3.10.- Momento de Inercia (I)

El momento de inercia se puede entender como la distribución de masa de un cuerpo en
rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del
cuerpo y de la ubicación del eje de giro.
En la figura 3.11 se observa en a), un cuerpo rectangular girando respecto de un eje que
pasa por su centroide, en b) se observa el mismo cuerpo pero girando respecto de un eje que
pasa por su base.
a) b)
Fig.3.11 Momento de inercia.
Podemos entender que el momento de inercia en cada caso se refleja en la tendencia a

rotar. Si quisiéramos detener el giro de ambos cuerpos, ¿cuál nos costaría más detener a o b?
La respuesta es b, ya que tiene un mayor momento de inercia.
Podemos encontrar las fórmulas más utilizadas en el anexo de este libro.
101
Área Construcción
3.11.- Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras simples.

Determine el momento de inercia basal y centroidal de cada figura que se muestra a
continuación.
3.11.1.- Problema resuelto 1.

Respecto de los ejes x e y (basales). Según fórmulas:
𝑏·ℎ3 𝑏 3 ·ℎ
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
3 3
30𝑚𝑚·(40𝑚𝑚)3 (30𝑚𝑚)3 ·40𝑚𝑚

3 3
𝑰𝒙 = 𝟔𝟒𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒚 = 𝟑𝟔𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒
Respecto de los ejes x´ e y´(centroide). Según fórmulas:

𝑏·ℎ3 𝑏 3 ·ℎ
12 12
30𝑚𝑚·(40𝑚𝑚)3 (30𝑚𝑚)3 ·40𝑚𝑚

Fig.3.12 Momento de inercia. 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
12 12
𝑰𝒙 = 𝟏𝟔𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒚 = 𝟗𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒
102
Área Construcción
3.11.2.- Problema resuelto 2.

Respecto de los ejes x e y (basales). Según fórmulas:
𝑏·ℎ3 𝑏 3 ·ℎ
12 12
15𝑚𝑚·(30𝑚𝑚)3 (15𝑚𝑚)3 ·30𝑚𝑚

12 12
𝑰𝒙 = 𝟑𝟑 𝟕𝟓𝟎𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒚 = 𝟖 𝟒𝟑𝟕. 𝟓𝒎𝒎𝟒
Respecto de los ejes x´ e y´(centroide). Según fórmulas:

𝑏·ℎ3 𝑏 3 ·ℎ
36 36
15𝑚𝑚·(30𝑚𝑚)3 (15𝑚𝑚)3 ·30𝑚𝑚

Fig.3.13 Momento de inercia. 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
36 36
𝑰𝒙 = 𝟏𝟏 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎𝟒 𝑰𝒚 = 𝟐 𝟖𝟏𝟐. 𝟓𝒎𝒎𝟒
3.12.- Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos

Este teorema lo que permite es calcular el momento de inercia respecto de cualquier
eje, utilizando como referencia de cálculo el momento de inercia respecto de los ejes que
pasan por el centroide de una figura. Hay que recordar que el momento de inercia es la
tendencia que tiene un cuerpo a rotar respecto de un eje.
Si el eje x’ pasa por el centroide de la figura:
𝑏·ℎ3
𝐼𝑥 =
12
Steiner indica que podemos calcular respecto de x con:
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 + 𝑨 · (𝒅𝒚 )𝟐 𝐼𝑥 : Momento respecto de eje x

𝐼𝑥 : Momento respecto de eje x’
Fig.3.14 Teorema Steiner. 𝐴: Área de la figura
𝑑𝑦 : Distancia entre x y x’
103
Área Construcción
Si el eje y’ pasa por el centroide de la figura:

𝑏3 ·ℎ
𝐼𝑦 =
12
Steiner indica que podemos calcular respecto de x con:
𝑰𝒚 = 𝑰𝒚 + 𝑨 · (𝒅𝒙 )𝟐 𝐼𝑦 : Momento respecto de eje y

𝐼𝑦 : Momento respecto de eje y’
Fig.3.15 Teorema Steiner. 𝐴: Área de la figura

𝑑𝑥 : Distancia entre y e y’
3.13.-Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras simples.

Utilizando teorema de Steiner, determine el momento de inercia respecto de los ejes
basales de las siguientes figuras.

Respecto del eje x´:
𝑏·ℎ3
𝐼𝑥 =
12
Usando Steiner:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴 · (𝑑𝑦 )2
(30𝑚𝑚)·(40𝑚𝑚)3
𝐼𝑥 = + 30𝑚𝑚 · 40𝑚𝑚 · (20𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥 = 160 000𝑚𝑚4 + 1200𝑚𝑚2 · 400𝑚𝑚2
Fig.3.16 Momento de inercia. 𝑰𝒙 = 𝟔𝟒𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒
104
Área Construcción
Respecto del eje y´:

𝑏3 ·ℎ
𝐼𝑦 =
12
Usando Steiner:
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 + 𝐴 · (𝑑𝑥 )2
(30𝑚𝑚)3 ·40𝑚𝑚
𝐼𝑦 = + 30𝑚𝑚 · 40𝑚𝑚 · (15𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑦 = 90 000𝑚𝑚4 + 1200𝑚𝑚2 · 225𝑚𝑚2
𝑰𝒚 = 𝟑𝟔𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒

Respecto del eje x´:
𝑏·ℎ3
𝐼𝑥 =
36
Usando Steiner:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴 · (𝑑𝑦 )2
15𝑚𝑚·(30𝑚𝑚)3 15𝑚𝑚·30𝑚𝑚
𝐼𝑥 = + · (10𝑚𝑚)2
36 2
Fig.3.17 Momento de inercia. 𝐼𝑥 = 11 250𝑚𝑚4 + 225𝑚𝑚2 · 100𝑚𝑚2
𝑰𝒙 = 𝟑𝟑 𝟕𝟓𝟎𝒎𝒎𝟐
105
Área Construcción
Respecto del eje y´:

𝑏3 ·ℎ
𝐼𝑦 =
36
Usando Steiner:
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 + 𝐴 · (𝑑𝑥 )2
(15𝑚𝑚)3 ·30𝑚𝑚 15𝑚𝑚·30𝑚𝑚
𝐼𝑦 = + · (5𝑚𝑚)2
36 2
𝐼𝑦 = 2 812.5𝑚𝑚4 + 225𝑚𝑚2 · 25𝑚𝑚2
𝑰𝒚 = 𝟖 𝟒𝟑𝟕. 𝟓𝒎𝒎𝟐
3.14.- Momentos de inercia de figuras compuestas

Para poder calcular el momento de inercia de una figura compuesta utilizaremos la
fórmula de sumatoria de Stainer. Corresponde a la suma de los momentos de inercia de todas
las figuras respecto del mismo eje.
𝐼𝑥 = ∑[ 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑦𝑖 )2 ] Sumatoria de los momentos de inercia respecto del eje x
𝐼𝑦 = ∑[ 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑥𝑖 )2 ] Sumatoria de los momentos de inercia respecto del eje y
106
Área Construcción
3.15.-Problemas resueltos: Momento de Inercia de figuras compuestas.

Determine el momento de inercia de las siguientes figuras respecto a los ejes horizontal
y vertical que pasan por el centroide (C).
3.15.1.-Problema resuelto 1.
Solución:
En primer lugar, dividimos la figura compuesta en dos figuras simple e identificaremos la
ubicación de cada centroide (ver figura 3.19).
Fig.3.19 Ubicación centroides.
107
Área Construcción
Figura 1
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥1 + 𝐴1 · (𝑑𝑦1 )2
2𝑚𝑚 · (8𝑚𝑚)3
𝐼𝑥1 = + 2𝑚𝑚 · 8𝑚𝑚 · (6𝑚𝑚 − 3.22𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥1 = 85.33𝑚𝑚4 + 16𝑚𝑚2 · (2.72𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟏 = 𝟐𝟎𝟖. 𝟗𝟖𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦1 + 𝐴1 · (𝑑𝑥1 )2
(2𝑚𝑚)3 · 8𝑚𝑚
𝐼𝑦1 = + 2𝑚𝑚 · 8𝑚𝑚 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟏 = 𝟓. 𝟑𝟑𝒎𝒎𝟒
Figura 2
𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥2 + 𝐴2 · (𝑑𝑦2 )2
10𝑚𝑚 · (2𝑚𝑚)3
𝐼𝑥2 = + 10𝑚𝑚 · 2𝑚𝑚 · (3.22𝑚𝑚 − 1𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥2 = 6.66𝑚𝑚4 + 20𝑚𝑚2 · (2.22𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟐 = 𝟏𝟎𝟓. 𝟐𝟐𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦2 + 𝐴2 · (𝑑𝑥2 )2
(10𝑚𝑚)3 2𝑚𝑚
𝐼𝑦2 = + 10𝑚𝑚 · 2𝑚𝑚 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟐 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟔𝟔𝒎𝒎𝟒
108
Área Construcción
Luego, utilizando las fórmulas de sumatoria de momentos,
𝐼𝑥 = ∑[ 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑦𝑖 )2 ]
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 = 208.98𝑚𝑚4 + 105.22𝑚𝑚4
𝑰𝒙 = 𝟑𝟏𝟒. 𝟐𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑[ 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑥𝑖 )2 ]
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2 = 5.33𝑚𝑚4 + 166.66𝑚𝑚4
𝑰𝒚 = 𝟏𝟕𝟏. 𝟗𝟗𝒎𝒎𝟒
3.15.2.-Problema resuelto 2.
Fig.3.20 Momentos de inercia.
109
Área Construcción
Solución:
En primer lugar, dividimos la figura compuesta en dos figuras simple e identificaremos la
ubicación de cada centroide (ver figura 3.21).
Fig.3.21 Ubicación centroides.
Figura 1: Cuadrado
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥1 + 𝐴1 · (𝑑𝑦1 )2
12𝑚𝑚 · (8𝑚𝑚)3
𝐼𝑥1 = + 12𝑚𝑚 · 8𝑚𝑚 · (4.78𝑚𝑚 − 4𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥1 = 512𝑚𝑚4 + 96𝑚𝑚2 · (0.78𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟏 = 𝟓𝟔𝟗. 𝟔𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦1 + 𝐴1 · (𝑑𝑥1 )2
(12𝑚𝑚)3 · 8𝑚𝑚
𝐼𝑦1 = + 2𝑚𝑚 · 8𝑚𝑚 · (7.17𝑚𝑚 − 6𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑦1 = 1152𝑚𝑚4 + 96𝑚𝑚2 · (1.17𝑚𝑚)2
𝑰𝒚𝟏 = 𝟏𝟐𝟖𝟑. 𝟒𝟏𝒎𝒎𝟒

110
Área Construcción
Figura 2: Triángulo
𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥2 + 𝐴2 · (𝑑𝑦2 )2
9𝑚𝑚 · (6𝑚𝑚)3 9𝑚𝑚 · 6𝑚𝑚

𝐼𝑥2 = + · (4.78𝑚𝑚 − 2𝑚𝑚)2
36 2
𝐼𝑥2 = 54𝑚𝑚4 + 27𝑚𝑚2 · (2.78𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟐 = 𝟐𝟔𝟐. 𝟔𝟔𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦2 + 𝐴2 · (𝑑𝑥2 )2
(9𝑚𝑚)3 · 6𝑚𝑚 9𝑚𝑚 · 6𝑚𝑚

𝐼𝑦2 = + · (7.17𝑚𝑚 − 3𝑚𝑚)2
36 2
𝐼𝑦2 = 121.5𝑚𝑚4 + 27𝑚𝑚2 · (4.17𝑚𝑚)2
𝑰𝒚𝟐 = 𝟓𝟗𝟏𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑥 = ∑[ 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑦𝑖 )2 ]
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 − 𝐼𝑥2 = 569.6𝑚𝑚4 − 262.66𝑚𝑚4
𝑰𝒙 = 𝟑𝟎𝟔. 𝟗𝟒𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑[ 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑥𝑖 )2 ]
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 − 𝐼𝑦2 = 1283.41𝑚𝑚4 − 591𝑚𝑚4
𝑰𝒚 = 𝟔𝟗𝟐. 𝟒𝟏𝒎𝒎𝟒
111
Área Construcción

Determine el momento de inercia centroidal del perfil que se muestra en la figura 3.22.
Solución
En primer lugar separamos la figura compuesta en figuras simples para calcular el
centroide del perfil (ver figura 3.23).
Fig.3.23 Figuras simples.
112
Área Construcción
Cálculo del centroide

Figura 1: Figura 2:
𝐴1 = 𝑏 · ℎ 𝐴2 = 𝑏 · ℎ
𝐴1 = 6𝑚𝑚 · 2𝑚𝑚 𝐴2 = 2𝑚𝑚 · 8𝑚𝑚
𝑨𝟏 = 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟐 𝑨𝟐 = 𝟏𝟔𝒎𝒎𝟐
𝒙𝟏 = 𝟓𝒎𝒎 𝒚𝟏 = 𝟏𝟏𝒎𝒎 𝒙𝟐 = 𝟓𝒎𝒎 𝒚𝟐 = 𝟔𝒎𝒎
Figura 3:
𝐴3 = 𝑏 · ℎ
𝐴3 = 10𝑚𝑚 · 2𝑚𝑚
𝑨𝟑 = 𝟐𝟎 𝒎𝒎𝟐
𝒙𝟑 = 𝟓𝒎𝒎 𝒚𝟑 = 𝟏𝒎𝒎

𝑥= ∑ 𝐴𝑖
⦋(12𝑚𝑚2 ·5𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·5𝑚𝑚)+(20𝑚𝑚2 ·5𝑚𝑚)⦌

𝑥=
(12𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +20𝑚𝑚2 )
𝒙 = 𝟓𝒎𝒎
𝑦= ∑ 𝐴𝑖
⦋(12𝑚𝑚2 ·11𝑚𝑚)+(16𝑚𝑚2 ·6𝑚𝑚)+(20𝑚𝑚2 ·1𝑚𝑚)⦌

𝑦=
(12𝑚𝑚2 +16𝑚𝑚2 +20𝑚𝑚2 )
𝒚 = 𝟓. 𝟏𝟔𝒎𝒎
Fig.3.24 Centroide.
113
Área Construcción
Cálculo de los momentos de inercia

Figura 1
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥1 + 𝐴1 · (𝑑𝑦1 )2
6𝑚𝑚 · (2𝑚𝑚)3
𝐼𝑥1 = + 12𝑚𝑚2 · (11𝑚𝑚 − 5.16𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥1 = 4𝑚𝑚4 + 12𝑚𝑚2 · (5.84𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟏 = 𝟒𝟏𝟑. 𝟐𝟔𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦1 + 𝐴1 · (𝑑𝑥1 )2
(6𝑚𝑚)3 · 2𝑚𝑚
𝐼𝑦1 = + 12𝑚𝑚2 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟏 = 𝟑𝟔𝒎𝒎𝟒
Figura 2
𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥2 + 𝐴2 · (𝑑𝑦2 )2
2𝑚𝑚 · (8𝑚𝑚)3
𝐼𝑥2 = + 16𝑚𝑚2 · (6𝑚𝑚 − 5.16𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥2 = 85.33𝑚𝑚4 + 16𝑚𝑚2 · (0.84𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟐 = 𝟗𝟔. 𝟔𝟏𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦2 + 𝐴2 · (𝑑𝑥2 )2
(2𝑚𝑚)3 · 8𝑚𝑚
𝐼𝑦2 = + 16𝑚𝑚2 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟐 = 𝟓. 𝟑𝟑𝒎𝒎𝟒
114
Área Construcción
Figura 3
𝐼𝑥3 = 𝐼𝑥3 + 𝐴3 · (𝑑𝑦3 )2
10𝑚𝑚 · (2𝑚𝑚)3
𝐼𝑥3 = + 20𝑚𝑚2 · (5.16𝑚𝑚 − 1𝑚𝑚)2
12
𝐼𝑥3 = 6.66𝑚𝑚4 + 20𝑚𝑚2 · (4.16𝑚𝑚)2
𝑰𝒙𝟑 = 𝟑𝟓𝟐. 𝟕𝟕𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦3 = 𝐼𝑦3 + 𝐴3 · (𝑑𝑥3 )2
(10𝑚𝑚)3 · 2𝑚𝑚
𝐼𝑦2 = + 20𝑚𝑚2 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟐 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟔𝟔𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑥 = ∑[ 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑦𝑖 )2 ]
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 + 𝐼𝑥3 = 413.26𝑚𝑚4 + 96.61𝑚𝑚4 + 352.77𝑚𝑚4
𝑰𝒙 = 𝟖𝟔𝟐. 𝟔𝟒𝒎𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑[ 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑥𝑖 )2 ]
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2 + 𝐼𝑦3 = 36𝑚𝑚4 + 5.33𝑚𝑚4 + 166.66𝑚𝑚4
𝑰𝒚 = 𝟐𝟎𝟕. 𝟗𝟗𝒎𝒎𝟒
115
Área Construcción
3.17.-Problema resuelto 2: Aprendizaje esperado 2.

En la figura 3.25 se tiene una viga con los datos entregados a continuación:
Área = 7.64cm2
𝐼𝑥 = 80.1 𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 8.49 𝑐𝑚4
𝑥=0
𝑦=0
Se requiere modificar el diseño y se agregan dos pletinas de igual dimensión como se

muestra en la figura 3.26. Calcule los momentos de inercia total respecto de los ejes x e y que
pasan por el centroide de la nueva figura.
116
Área Construcción
Solución:
Identificamos las figuras simples, las distancias hacia los respectivos centroides y
calculamos las áreas (ver figura 3.27).
Figura (2) Figura (3)
𝐴2 = 𝑏 · ℎ 𝐴3 = 𝑏 · ℎ
𝐴2 = 4.6𝑐𝑚 · 0.5𝑐𝑚 𝐴3 = 4.6𝑐𝑚 · 0.5𝑐𝑚
𝐴2 = 2.3𝑐𝑚2 𝐴3 = 2.3𝑐𝑚2
𝑥2 = 0 𝑥3 = 0
𝑦2 = 4.25𝑐𝑚 𝑦3 = −4.25𝑐𝑚
Centroide nueva figura (se mantiene simétrica)

𝑥=0
𝑦= 0
117
Área Construcción
Se puede realizar como ejercicio el cálculo del centroide de la nueva figura.
Cálculo de los momentos de inercia

Figura 1 (datos entregados viga)
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥1 + 𝐴1 · (𝑑𝑦1 )2
𝐼𝑥1 = 80.1𝑐𝑚4 + 7.64𝑐𝑚2 · (0)2
𝑰𝒙𝟏 = 𝟖𝟎. 𝟏𝒄𝒎𝟒
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦1 + 𝐴1 · (𝑑𝑥1 )2
𝐼𝑦1 = 8.49𝑐𝑚4 + 7.64𝑐𝑚2 · (0)2
𝑰𝒚𝟏 = 𝟖. 𝟒𝟗𝒄𝒎𝟒
Figura 2
𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥2 + 𝐴2 · (𝑑𝑦2 )2

4.6𝑐𝑚 · (0.5𝑐𝑚)3
𝐼𝑥2 = + 2.3𝑐𝑚2 · (4.25𝑐𝑚)2
12
𝐼𝑥2 = 0.0479𝑐𝑚4 + 41.543𝑐𝑚4
𝑰𝒙𝟐 = 𝟒𝟏. 𝟓𝟗𝒄𝒎𝟒
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦2 + 𝐴2 · (𝑑𝑥2 )2
(4.6𝑐𝑚)3 · 0.5𝑐𝑚
𝐼𝑦2 = + 2.3𝑐𝑚2 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟐 = 𝟒. 𝟎𝟓𝟓𝒄𝒎𝟒
118
Área Construcción
Figura 3
𝐼𝑥3 = 𝐼𝑥3 + 𝐴3 · (𝑑𝑦3 )2
4.6𝑐𝑚 · (0.5𝑐𝑚)3
𝐼𝑥3 = + 2.3𝑐𝑚2 · (4.25𝑐𝑚)2
12
𝐼𝑥3 = 0.0479𝑐𝑚4 + 41.543𝑐𝑚4
𝑰𝒙𝟑 = 𝟒𝟏. 𝟓𝟗𝒄𝒎𝟒
𝐼𝑦3 = 𝐼𝑦3 + 𝐴3 · (𝑑𝑥3 )2
(4.6𝑐𝑚)3 · 0.5𝑐𝑚
𝐼𝑦3 = + 2.3𝑐𝑚2 · (0𝑚𝑚)2
12
𝑰𝒚𝟑 = 𝟒. 𝟎𝟓𝟓𝒄𝒎𝟒
𝐼𝑥 = ∑[ 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑦𝑖 )2 ]
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 + 𝐼𝑥3 = 80.1𝑐𝑚4 + 41.59𝑐𝑚4 + 41.59𝑐𝑚4
𝑰𝒙 = 𝟏𝟔𝟑. 𝟐𝟖𝒄𝒎𝟒
𝐼𝑦 = ∑[ 𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 · (𝑑𝑥𝑖 )2 ]
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2 + 𝐼𝑦3 = 8.49𝑐𝑚4 + 4.055𝑐𝑚4 + 4.055𝑐𝑚4
𝑰𝒚 = 𝟏𝟔. 𝟔𝒄𝒎𝟒
119
Área Construcción

Problema propuesto 3.6.
Para la sección mostrada en la figura 3.6, determine el momento de inercia total
respecto de los ejes x e y que pasan por el centroide.
𝑰𝒙 = 𝟑𝟖 𝟐𝟖𝟏, 𝟐𝟓𝒎𝒎𝟒
𝑰𝒚 = 𝟏𝟓 𝟕𝟖𝟏. 𝟐𝟓𝒎𝒎𝟒
Fig.3.6 Problema propuesto 3.6.
120
Área Construcción

𝑰𝒙 = 𝟕𝟐 𝟗𝟏𝟔. 𝟔𝟔𝒎𝒎𝟒
𝑰𝒚 = 𝟔 𝟗𝟕𝟗. 𝟏𝟔𝒎𝒎𝟒

𝑰𝒙 = 𝟏𝟑 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟐𝒎𝒎𝟒
𝑰𝒚 = 𝟖𝟖 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟐𝒎𝒎𝟒
121
Área Construcción
4 UNIDAD 4 – ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS.

Aprendizaje esperado 1
Determinar distintos tipos de estructuras, según su diseño, ligadas a una obra
de construcción.

En esta sección vamos a identificar distintos tipos de estructuras según su diseño junto
con algunos de los elementos que podemos encontrar en ellas.
4.2.- Estructura.
En forma muy genérica podemos decir que una estructura es un conjunto de elementos
conectado entre sí diseñado para soportar cargas. Las podemos clasificar en armaduras,
marcos y máquinas.
4.3.- Armadura.
Una armadura se puede entender como un sistema de barras, colocadas por lo general
en forma triangular, conectadas en sus extremos mediante nodos para formar un armazón
estable, es decir, conserva su geometría original cuando se aplica una carga determinada.
4.3.1.- Armadura plana.

Las armaduras planas son las que todos sus elementos se encuentran en el mismo plano
(ver figura 4.1).
Fig.4.1 Armadura plana.
122
Área Construcción
4.3.2.- Armadura espacial.

Las armaduras espaciales son las que tiene una configuración tridimensional (ver figura
4.2).
Fig.4.2 Armadura espacial.
4.4.- Marcos.
Son estructuras compuestas, por lo general, por elementos horizontales y verticales. Se
caracterizan por tener uniones articulados y rígidos (nodos resistentes a momento) ver figura
4.3.
Fig.4.3 Marco.
4.5.- Máquinas.
Son estructuras compuestas por elementos que están sometidos a más de dos fuerzas.
Contienen partes móviles y son diseñados para transmitir y alterar el efecto de las fuerzas. Ver
figura 100.
123
Área Construcción
4.6.- Elementos estructurales.

A continuación veremos algunos de los elementos estructurales que podremos
encontrar en las estructuras.
4.6.1.- Tensores.
Son elementos estructurales sometidos a tensión, usualmente delgados, como varillas
(a), barras (b), perfiles tipo ángulo (c) y canales (d),ver figura 4.4.
a) b) c) d)
Fig.4.4 Tensores.
4.6.2.- Vigas.
Generalmente las vigas son elementos rectos dispuestos de forma horizontal. Utilizados
para soportar cargas verticales.
Se pueden clasificar según cómo esté apoyada: simplemente apoyada (a); en voladizo
(b); fija o empotrada (c); continúa (d), ver figura 4.5.
a) b) c) d)
Fig.4.5 Vigas según sus apoyos.
124
Área Construcción
4.6.3.- Columnas.
Son elementos dispuestos verticalmente. Utilizadas para soportar cargas verticales,
sometidas a compresión y pandeo. Usualmente tienen una sección cuadrada, rectangular,
circular o de otro perfil.
Aprendizaje esperado 2
Analiza estructuras y tipo de armaduras, considerando distintas obras de construcción.

En las unidades anteriores vimos ecuaciones de equilibrio que nos permitían calcular el
valor de las reacciones en los apoyos con las fuerzas conocidas que se aplicaban a una viga, ya
sea una fuerza puntual o distribuida. En esta sección calcularemos las fuerzas y analizaremos
efecto que tienen en cada elemento de una estructura.
4.8.- Método de cálculo.

Para lograr determinar la fuerzas en cada elemento de la estructura aprenderemos dos
métodos: el método de los nodos y el método de las secciones.
4.9.- Hipótesis de diseño.

Las hipótesis de diseño nos permiten simplificar el cálculo de estructuras, éstas son:
 La armadura se comporta como un cuerpo rígido (no se deforma).
 Las cargas son aplicadas a los nodos (no en la barra).
 Las barras son sometidas a fuerzas que pasan a través de su propio eje.
125
Área Construcción
4.10.- Tracción y compresión.

Dependiendo de la tendencia que las fuerzas someten a las barras tendremos dos
efectos: tracción o compresión (ver figura 4.6)
a) Tracción. b) Compresión.
Fig.4.6 Tracción y compresión en barras.
Si las fuerzas tienden a alargar la barra: estará sometida a tracción (a)

Si las fuerzas tienden a acortar la barra: estará sometida a compresión (b)
4.11.- Método de los Nodos.

Éste método básicamente corresponde al estudio de los nodos o nudos como partícula
en equilibrio, lo que permite utilizar las ecuaciones de equilibrio para determinar el valor de
las fuerzas que actúan en las barras de una estructura. Con el análisis de los resultados
podremos determinar si los elementos están en tracción o compresión.
126
Área Construcción
4.11.1.- Procedimiento para solución de problemas.

A continuación se enumera el procedimiento para la resolución de problemas:
1.- Dibujar diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) de la armadura con las fuerzas aplicadas
conocidas y las reacciones de los apoyos como incógnitas.
2.- Determinar la magnitud de las reacciones de los apoyos con las ecuaciones de equilibrio.
3.- Localizar un nodo que conecte “sólo dos barras y contenga una fuerza conocida”, dibujar el
diagrama de cuerpo libre del pasador y determinar el valor de las fuerzas de cada uno de los
elementos, mediante el triángulo de fuerzas o ecuaciones de equilibrio.
4.- Localizar el siguiente nodo que “contenga” la barra que se pudo determinar en el nodo
anterior, esto es para poder tener ya un valor conocido dentro de las fuerzas que tenernos que
calcular.
5.- Seguir de nodo en nodo calculando con el método anterior.
4.12.-Problema resuelto: Método de los Nodos.

Para la siguiente estructura (ver figura 4.7), determine el valor de las reacciones en lo
apoyos y el valor de la fuerza que está sometido la barra DE, comente si está a tracción o
compresión.
Fig.4.7 Método de los nodos.
127
Área Construcción
Solución.
En primer lugar, se realiza en D.C.L. de la estructura para determinar el valor de los
apoyos (ver figura 4.8).
Fig.4.8 D.C.L.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐶𝑥 = 0 −2000𝑁 − 1000𝑁 + 𝐸𝑦 + 𝐶𝑦 = 0
𝑪𝒙 = 𝟎 𝐸𝑦 + 𝐶𝑦 = 3000𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐶 = 0
2000𝑁 · 12𝑚 + 1000𝑁 · 6𝑚 − 𝐸𝑦 · 3𝑚 = 0
2000𝑁 · 12𝑚 + 1000𝑁 · 6𝑚 = 𝐸𝑦 · 3𝑚

2000𝑁·12𝑚+1000𝑁·6𝑚
𝐸𝑦 =
3𝑚
𝑬𝒚 = 𝟏𝟎 𝟎𝟎𝟎𝑵
128
Área Construcción
𝐸𝑦 en (1)
10 000𝑁 + 𝐶𝑦 = 3000𝑁
𝐶𝑦 = 3000𝑁 − 10 000𝑁
𝐶𝑦 = −7 000𝑁 , implica que 𝐶𝑦 tiene mal la dirección en el D.C.L.
𝑪𝒚 = 𝟕 𝟎𝟎𝟎𝑵 , hacia abajo.
El D.C.L. queda (ver figura 4.9):
Fig.4.9 D.C.L.
Aplicando método de los Nodos (nodo A):

Si analizamos el nodo A (ver figura 4.10, a)), vemos claramente que tiene una carga
aplicada hacia abajo con un valor de 2000N, el pasador del nodo A es sometido a fuerzas
ejercidas por las barras, como tenemos las direcciones de las barras AB y AD, conocemos las
direcciones de estas fuerzas, ya que la hipótesis de cálculo nos indica que en una estructura los
elementos son sometidos a fuerzas que pasan por su propio eje, sólo faltaría tener el sentido
correcto de éstas fuerzas. Como el pasador tiene una carga de 2000N hacia abajo, tendrá que
haber una componente vertical hacia arriba para compensarla, ésta componente sería
correspondiente a la componente vertical de la tensión de la barra AD (b), asumiendo esto, ya
tenemos el sentido de la fuerza o tensión TAD, como la componente horizontal de TAD va hacia
la izquierda tendrá que haber alguna fuerza horizontal hacia la derecha para compensarla, ésta
fuerza es TAB.
129
Área Construcción
a) b) c)
Fig.4.10 Nodo A.
Nodo A
Al momento de tener los vectores fuerza debidamente identificados en el nodo A (ver
figura 4.11), podremos resolverlo con triángulo de fuerzas o con las ecuaciones de equilibrio.
Fig.4.11 Nodo A.
Al realizar el triángulo de fuerzas (figura 4.12):
Fig.4.12 Triángulo de fuerzas, nodo A.
130
Área Construcción
Analizando las dimensiones de la estructura:

α = 53.13°
Β = 36.87°
Utilizando ley de los senos:

𝑇𝐴𝐵 2000𝑁 𝑇𝐴𝐷 2000𝑁
= =
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛90° 𝑠𝑒𝑛𝛼
2000𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛𝛽) 2000𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛90°)

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼
2000𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛36.87°) 2000𝑁 ·1

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛53.13° 𝑠𝑒𝑛53.13°
𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝑵 𝑻𝑨𝑫 = 𝟐𝟓𝟎𝟎𝑵
Proyectando las fuerzas desde el pasador a cada barra:
Una vez que tenemos los valores de las tensiones en el nodo A, tenemos que analizar
qué es lo que le pasa a las barras con éstas fuerza (figura 4.13, a)). Como la estructura se
encuentra en equilibrio, podemos asumir que tendría que haber una fuerza de igual magnitud
y con sentido opuesto a las fuerzas que están aplicadas al pasador (figura 4.13, b)), que son las
que están aplicadas en las barras. Con esta base podemos concluir que la barra AB está
sometida a tracción y la barra AD está sometida a compresión.
a) b)
Fig.4.13 Nodo A.
131
Área Construcción
Aplicando método de los Nodos (nodo D):

Analizando el nodo D vemos que llega la barra AD (ver figura 4.14, a)), como sabemos
que esta barra está a compresión habrá una fuerza opuesta que llega al nodo D (ver figura
4.14, b)) una vez que tenemos definida el sentido de la fuerza vemos que tiene una
componente vertical hacia abajo, por lo tanto, habrá una componente que se contraponga a
ella hacia arriba, la única fuerza que tiene otra componente vertical es la barra BD (ver figura
4.14, c)), ahora ya tenemos el sentido de la fuerza en dirección de la barra BD. Tanto la barra
AD como la barra BD tienen componentes horizontales hacia la derecha, así la fuerza en
dirección de la barra DE tendrá que tener el sentido hacia la izquierda para compensar éstas
fuerzas y equilibrar el espaciador del nodo D (ver figura 4.14, d)). Hay que recordar que el
método de los nodos estudia el equilibrio del espaciador de cada nodo.
a) b) c) d)
Fig.4.14 Nodo A.
Nodo D
Al momento de tener los vectores fuerza debidamente identificados en el nodo D (ver
figura 4.15), podremos resolverlo con triángulo de fuerzas o con las ecuaciones de equilibrio.
Fig.4.15 Nodo D.
132
Área Construcción
Al realizar el triángulo de fuerzas (figura 4.16):
Fig.4.16 Triángulo de fuerzas, nodo D.
Analizando las dimensiones de la estructura y recordando el valor de TAD:

α = 53.13°
Β = 73.74°
TAD = 2500N
Utilizando ley de los senos:

𝑇𝐷𝐸 𝑇𝐴𝐷
=
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑇𝐴𝐷 ·(𝑠𝑒𝑛𝛽)
𝑇𝐷𝐸 =
𝑠𝑒𝑛𝛼
2500𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛73.74°)
𝑇𝐷𝐸 =
𝑠𝑒𝑛53.13°
𝑻𝑫𝑬 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝑵
133
Área Construcción
Tenemos al fuerza o tensión que tiene la barra DE, analizando el nodo D (ver figura 4.17)
podemos concluir que la barra DE está sometida a compresión.
Fig.4.17 Análisis nodo D.
4.13.- Método de las secciones.

Éste método tiene el objetivo permitir calcular el valor de las fuerzas que están
presentes en los nodos sin tener que calcular todos los nodos para llegar al resultado, como
ocurriría con el método de los nodos.
4.13.1.- Procedimiento para solución de problemas.

A continuación se enumera el procedimiento para la resolución de problemas:
1.- Dibujar diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) de la armadura con las fuerzas aplicadas
conocidas y las reacciones de los apoyos como incógnitas.
2.- Determinar la magnitud de las reacciones de los apoyos con las ecuaciones de equilibrio.
3.- Una vez que se identifica el elemento que queremos conocer a qué fuerza está sometida,
se debe realizar una sección vertical que pase por el elemento de estudio.
4.- Seleccionar una de las dos partes de la estructura que resultaron por la sección y dibujar su
D.C.L. Retirar los elementos que se cortan y poner los vectores fuerza en los espaciadores de
los nodos en la dirección de las barras eliminadas anteriormente. El D.C.L. debe incluir las
fuerzas aplicadas, las fuerzas de las reacciones y las fuerzas de los espaciadores de los nodos.
5.- Utilizar las ecuaciones de equilibrio para determinar los valores de las fuerzas aplicadas en
nodos.
134
Área Construcción
4.14.-Problema resuelto: Método de las Secciones.

Para la siguiente estructura (ver figura 4.18), mediante el método de las secciones
determine el valor de la fuerza que está sometido la barra DE, comente si está a tracción o
compresión.
Fig.4.18 Método de las secciones.
Solución.
Fig.4.19 D.C.L.
135
Área Construcción

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐶𝑥 = 0 −2000𝑁 − 1000𝑁 + 𝐸𝑦 + 𝐶𝑦 = 0
𝑪𝒙 = 𝟎 𝐸𝑦 + 𝐶𝑦 = 3000𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐶 = 0
2000𝑁 · 12𝑚 + 1000𝑁 · 6𝑚 − 𝐸𝑦 · 3𝑚 = 0
2000𝑁 · 12𝑚 + 1000𝑁 · 6𝑚 = 𝐸𝑦 · 3𝑚

2000𝑁·12𝑚+1000𝑁·6𝑚
𝐸𝑦 =
3𝑚
𝑬𝒚 = 𝟏𝟎 𝟎𝟎𝟎𝑵
𝐸𝑦 en (1)
10 000𝑁 + 𝐶𝑦 = 3000𝑁
𝐶𝑦 = 3000𝑁 − 10 000𝑁
𝐶𝑦 = −7 000𝑁 , implica que 𝐶𝑦 tiene mal la dirección en el D.C.L.
136
Área Construcción
Fig.4.20 D.C.L.
Siguiendo con el procedimiento, realizamos una sección que pase por la barra DE (ver
figura 4.21, a)) y seleccionamos una de las partes resultantes de la sección (ver figura 4.21, b)).
a) b)
Fig.117 Método de las secciones.
137
Área Construcción
Retirando las barras y poniendo los vectores fuerza en los nodos queda (ver figura 4.22).
Fig.4.22 Método de las secciones.
Para definir los sentido de las fuerzas, ver el análisis que se hizo en el método de los
nodos. Podemos definir el valor del ángulo α con las dimensiones de la estructura.
Si de las ecuaciones de equilibrio seleccionamos momentar respecto del punto B,
tendremos únicamente como variable la fuerza que nos están pidiendo en el problema.
Utilizando momento respecto a B:

∑ 𝑀𝐵 = 0
2000𝑁 · 6𝑚 − 𝑇𝐷𝐸 · 4𝑚 = 0
2000𝑁 · 6𝑚
𝑇𝐷𝐸 =
4𝑚
𝑻𝑫𝑬 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝑵 , Barra DE está sometida a compresión.
138
Área Construcción

Para la siguiente estructura (ver figura 4.23), determine el valor de las reacciones en lo
apoyos, el valor de la fuerza que está sometido cada barra y comente si está a tracción o
compresión.
Solución.

139
Área Construcción
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐶𝑥 = 0 −960𝑁 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 0
𝑪𝒙 = 𝟎 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 960𝑁 (1)
∑ 𝑀𝐶 = 0
960𝑁 · 3.75𝑚 − 𝐵𝑦 · 2.25𝑚 = 0
960𝑁 · 3.75𝑚 = 𝐵𝑦 · 2.25𝑚

960𝑁·3.75𝑚
𝐵𝑦 =
2.25𝑚
𝑩𝒚 = 𝟏𝟔𝟎𝟎𝑵
𝐵𝑦 en (1)
1600𝑁 + 𝐶𝑦 = 960𝑁
𝐶𝑦 = 960𝑁 − 1600𝑁
𝐶𝑦 = −640𝑁 , implica que 𝐶𝑦 tiene mal la dirección en el D.C.L.
140
Área Construcción
Nodo A
Analizando el nodo A, las direcciones de las componentes de cada tensión (ver figura
4.26) y los ángulos que podemos calcular de la figura inicial (ver figura 4.27), tenemos el
triángulo de fuerzas (ver figura 4.28):
𝛼 = 53.13°
𝛽 = 36.86°
𝛾 = 28.07°
Fig.4.26 D.C.L. nodo A 𝜌 = 53.13°
Fig.4.27 D.C.L. nodo A
141
Área Construcción
Triángulo de fuerzas:
𝜑 = 118.08° Ley de los senos:
𝑇𝐴𝐶 960𝑁 𝑇𝐴𝐵 960𝑁
= =
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜌
960𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛𝛽) 960𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛𝜑)

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜌
960𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛36.86°) 960𝑁 ·(𝑠𝑒𝑛118.08°)

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛25.06° 𝑠𝑒𝑛25.06°
Fig.4.28 D.C.L. nodo A 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏 𝟑𝟓𝟗. 𝟓𝟔𝑵 (𝑻) 𝑻𝑨𝑩 = 𝟏 𝟗𝟗𝟗. 𝟔𝟖𝑵 (C)
Nodo B
En el nodo B, se observa que las fuerzas forman un triángulo rectángulo, calculamos los
valores de las fuerzas utilizando Pitágoras (ver figuras 4.29 y 4.30).
Fig.4.29 D.C.L. nodo B Fig.4.30 Triángulo de fuerzas
Utilizando Pitágoras tenemos:
𝑇𝐴𝐵 2 = 𝐵𝑦 2 + 𝑇𝐵𝐶 2
𝑇𝐴𝐵 2 − 𝐵𝑦 2 = 𝑇𝐵𝐶 2
𝑇𝐵𝐶 = √(𝑇𝐴𝐵 2 − 𝐵𝑦 2 )
𝑇𝐵𝐶 = √(1 999.68𝑁 2 − 1600𝑁 2 )
𝑻𝑩𝑪 = 𝟏 𝟏𝟗𝟗. 𝟒𝟔𝑵 (𝑪)
142
Área Construcción
Nodo C
De manera similar al nodo B, aplicaremos Pitágoras (ver figuras 4.31 y 4.32).
Fig.4.31 D.C.L. nodo B Fig.4.32 Triángulo de fuerzas
Utilizando Pitágoras tenemos:
𝑇𝐴𝐶 2 = 𝐶𝑦 2 + 𝑇𝐵𝐶 2
2
𝑇𝐴𝐶 = √(𝐵𝑦 2 + 𝑇𝐵𝐶 )
𝑇𝐴𝐶 = √(1 199.46𝑁 2 + 640𝑁 2 )
𝑻𝑩𝑪 = 𝟏 𝟑𝟓𝟗. 𝟓𝟐𝑵

Para la siguiente estructura (ver figura 4.33), mediante el método de las secciones
determine el valor de la fuerza que está sometido la barra EF, EC Y BC, comente si está a
tracción o compresión.

143
Área Construcción
Solución.
Fig.4.34 D.C.L.

∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐷𝑦 · 6𝑚 − 600𝑁 · 4𝑚 − 200𝑁 · 1.5𝑚 = 0
𝐷𝑦 · 6𝑚 = 2 700𝑁𝑚
2 700𝑁𝑚
𝐷𝑦 =
6𝑚
𝑫𝒚 = 𝟒𝟓𝟎𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑦 + 450𝑁 − 600𝑁 = 0 −𝐴𝑥 + 200𝑁 = 0
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎𝑵 𝑨𝒙 = 𝟐𝟎𝟎𝑵
144
Área Construcción
Sección (ver figura 4.35):
Fig.4.35 Sección.
Queda la siguiente sección (ver figura 4.36)
𝛼 = 53.13°
Fig.4.36 Sección
∑ 𝑀𝐸 = 0
𝑇𝐵𝐶 · 1.5𝑚 − 150𝑁 · 2𝑚 − 200𝑁 · 1.5𝑚 = 0
𝑇𝐵𝐶 · 1.5𝑚 = 150𝑁 · 2𝑚 + 200𝑁 · 1.5𝑚
𝑻𝑩𝑪 = 𝟒𝟎𝟎𝑵 (𝑻)
145
Área Construcción
∑ 𝐹𝑦 = 0
150𝑁 − 𝑇𝐸𝐶 · 𝑐𝑜𝑠53.13° = 0
𝑇𝐸𝐶 · 𝑐𝑜𝑠53.13° = 150𝑁

150𝑁
𝑇𝐸𝐶 =
𝑐𝑜𝑠53.13°
𝑻𝑬𝑪 = 𝟐𝟓𝟎𝑵 (𝑻)
∑ 𝐹𝑦 = 0
−200𝑁 + 400𝑁 + 250 · 𝑠𝑒𝑛53.13° − 𝑇𝐸𝐹 = 0
𝑇𝐸𝐹 = −200𝑁 + 400𝑁 + 250 · 𝑠𝑒𝑛53.13°
𝑻𝑬𝑭 = 𝟒𝟎𝟎𝑵 (𝑪)
146
Área Construcción
4.17.- Problemas propuestos: Aprendizaje esperado 2

Para la siguiente armadura mostrada en la figura P4.1, determine mediante el método
de los nodos los valores de las fuerzas a que está sometida cada barra e indique si están a
tracción o compresión.
𝑻𝑨𝑩 = 𝟖𝟒𝟖. 𝟓𝟐𝑵 (𝑪)
𝑻𝑨𝑪 = 𝟔𝟎𝟎𝑵 (𝑻)
𝑻𝑩𝑪 = 𝟔𝟎𝟎 (𝑻)
Fig.p4.1 Problema propuesto 4.1

Para la siguiente armadura mostrada en la figura P4.2, determine mediante el método
de las secciones los valores de las fuerzas a que están sometidas las barras CD, CF y FG e
indique si están a tracción o compresión.
𝑻𝑪𝑫 = 𝟖 𝟒𝟕𝟎𝑵 (𝑪)
𝑻𝑪𝑭 = 𝟕𝟕𝟎𝑵 (𝑻)
𝑻𝑭𝑮 = 𝟖 𝟎𝟖𝟎 (𝑻)
Fig.p4.2 Problema propuesto 4.2.
147
Área Construcción
5 ANEXO
5.1.- Conceptos básicos.

5.1.1.- Estática.
Rama de la mecánica que analiza las cargas y estudia el equilibrio de fuerzas en cuerpos
estáticos, es decir, sin movimiento.
Podemos dividir el estudio de la mecánica en tres ramas:
 Mecánica de Cuerpos Rígidos (Estática y Dinámica)
 Mecánica de Cuerpos Deformables
 Mecánica de Fluidos
5.1.2.- Partícula.
Una partícula tiene masa pero un tamaño que puede ser ignorado. Cuando un cuerpo es
idealizado como una partícula, los principios de la mecánica se reducen a una forma un tanto
simplificada ya que la geometría del cuerpo no estará implicada en el análisis de problema.
5.1.3.- Cuerpo Rígido.

Un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de un gran número de
partículas en la que todas las partículas permanecen a una distancia fija de otras antes y
después de aplicar una carga (no se deformará).
5.1.4.- Fuerza.
En general, la fuerza es considerada como un empuje o jalón, representa la “acción de
un cuerpo sobre otro” y se caracteriza por su punto aplicación, magnitud o módulo y dirección.
Según SI (Sistema Internacional de Unidades) la unidad de medida para la fuerza es el newton
(N).
5.1.5.- Escalar.
Son aquellas que quedan totalmente determinadas con un número real y una unidad de
medida. Ejemplos: masa, volumen, longitud, tiempo.
148
Área Construcción
5.1.6.- Vector.
Se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido (se
verá con mayor detalle en la Unidad 1)
5.1.7.- Unidades SI.

Sistema internacional de unidades, algunas unidades básicas:
Longitud: metros (m) Tiempo: segundos (s)
Masa: kilogramos (kg) Fuerza: newton (N)
5.2.- Conceptos de Geometría:

5.2.1.- Ángulos
5.2.1.1.- Ángulo Recto
=
Fig.A1 Ángulo recto
5.2.1.2.- Ángulo Extendido
Fig.A2 Ángulo extendido
5.2.1.3.- Ángulos Complementarios
α + β = 90°
Fig.A3 Ángulos complementarios.
149
Área Construcción
5.2.1.4.- Ángulos Suplementarios
α + β = 180°
Fig.A4 Ángulos suplementarios.
5.2.1.5.- Suma de ángulos interiores de un triángulo cualquiera.
α + β + ϒ = 180°
Fig.A5 Suma de ángulos interiores.
5.2.1.6.- Triángulo Rectángulo.
α + β = 90°
Fig.A6 triángulo rectángulo.
150
Área Construcción
5.3.- Conceptos de Trigonometría:

Sea el triángulo rectángulo de vértices A, B y C de lados a, b y c y ángulos α (alfa), β
(beta) y ϒ (gama), podemos definir las funciones trigonométricas seno (sen, sin), coseno (cos) y
tangente (tan, tg), como se muestra a continuación (ver figura A7).
Fig.A7 Triángulo rectángulo (ϒ = 90°).
5.3.1.- Funciones trigonométricas básicas:

𝒂 𝒃 𝒂
Senα = ( ) Cosα = ( ) tgα = ( )
𝒄 𝒄 𝒃
𝒂 𝒃 𝒂
α = Arcsen ( ) α = Arccos ( ) α = Arctg ( )
𝒄 𝒄 𝒃
𝒂 𝒃 𝒂
α = Sen-1( ) α = Cos-1( ) α = tg-1 ( )
𝒄 𝒄 𝒃
Nota:
Sen = seno Cos = coseno tg = tangente
Arc = arco ( -1 ) = función inversa
151
Área Construcción
Sea un triángulo cualquiera de vértices A, B y C de lados a, b y c y ángulos α (alfa), β

(beta) y ϒ (gama), podemos definir dos leyes fundamentales que aplicaremos en los problemas
(ver figura A8).
Fig.A8 Triángulo cualquiera.
5.3.2.- Ley de los Senos:

𝒂 𝒃 𝒄
= =
𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜸
5.3.3.- Ley de los Cosenos:

𝑪 = √(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐𝒂𝒃 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜸)
5.4.- Teorema particular de Pitágoras

Sea el triángulo rectángulo de vértices A, B y C de lados a, b y c, tenemos (ver figura A9):
Fig.A9 triángulo rectángulo
𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 , donde c es la hipotenusa, a y b son los catetos.
𝑪 = √(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ) , para conocer el valor de la hipotenusa.
152
Área Construcción
5.5.- Leyes de Newton:

5.5.1.- Primera Ley:
Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad
constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida a una fuerza que no
esté balanceada (que se anule con otra, con el mismo valor, dirección y sentido opuesto)
Velocidad = 0 Velocidad ≠ 0
a) Reposo b) Movimiento
Fig.A10 Se requiere de una fuerza para modificar el estado “a” en reposo a “b” en movimiento.
Velocidad = Cte Velocidad = 0
a) Movimiento b) Reposo
Fig.A11 Se requiere de una fuerza para modificar su estado “a” en movimiento a “b” en reposo.
5.5.2.- Segunda Ley:

Una partícula de masa m sometida a una fuerza F desbalanceada experimenta una
aceleración a con el mismo sentido de la fuerza y una magnitud directamente proporcional a
la fuerza.
Esta Ley puede expresarse como:
F = ma , donde F = fuerza, m = masa y a = aceleración
153
Área Construcción
Para entender esta ley, la aplicaremos a una partícula de masa m que es sometida a la
fuerza gravitacional W, experimentando una aceleración gravitacional G (ver figura A12).
Fig.A12 Una partícula de masa m tiene una fuerza gravitacional W (peso) y experimenta una
aceleración gravitacional G de 9.81m/s2.
Según la figura A12 podemos concluir que el peso de una partícula está dado por la
fórmula:
W = mG , donde W = Peso (N), m = masa (kg) y G = 9.81(m/s2 )
5.5.3.- Tercera Ley:

Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y
colineales (ver figura A13).
a) Cuerpo de masa “m” b) Reacción de la superficie c) Acción: W, Reacción: N
Fig.A13 a) Sea un cuerpo de masa “m” tendrá un peso W. b) la superficie ejerce una reacción
“N” (fuerza llamada Normal) de magnitud igual a W, pero de sentido opuesto. c) De esta
manera la fuerza W tendrá una reacción N.
154
Área Construcción
5.6.- Tabla de centros de gravedad y momento de inercia.

Figura Área Centroide Inercia
𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥 =
3
𝑏
RECTÁNGULO
𝑥̅ = 𝑏3 ∙ ℎ
2 𝐼𝑦 =
3
𝐴 =𝑏∙ℎ
ℎ 𝑏 ∙ ℎ3
𝑦̅ = 𝐼𝑥̅ =
2 12
𝑏3 ∙ ℎ
𝐼𝑦̅ =
12
𝑏 ∙ ℎ3
TRIÁNGULO RECTÁNGULO
𝐼𝑥 =
12
𝑏
𝑥̅ = 𝑏3 ∙ ℎ
3 𝐼𝑦 =
𝑏∙ℎ 12
𝐴=
2 𝑏 ∙ ℎ3
ℎ 𝐼𝑥̅ =
𝑦̅ = 36
3
𝑏3 ∙ ℎ
𝐼𝑦̅ =
36
𝑏 ∙ ℎ3
TRIÁNGULO CUALQUIERA
𝐼𝑥 =
12
(𝑎 + 𝑏)
𝑥̅ = 𝑏∙ℎ
3 𝐼𝑦 = ∙ (𝑎2 + 𝑎𝑏 + 𝑏 2 )
𝑏∙ℎ 12
𝐴=
2 𝑏 ∙ ℎ3
ℎ 𝐼𝑥̅ =
𝑦̅ = 36
3
𝑏∙ℎ
𝐼𝑦̅ = ∙ (𝑎2 − 𝑎𝑏 + 𝑏 2 )
36
155
Área Construcción
Figura Área Centroide Inercia

CIRCULO
𝑥̅ = 0
𝜋 ∙ 𝑅4
𝐴 = 𝜋 ∙ 𝑅2 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥̅ = 𝐼𝑦̅ =
𝑦̅ = 0 4
𝑥̅ = 0 𝜋 ∙ 𝑅4
1/2 CIRCULO
𝜋 ∙ 𝑅2 8
𝐴=
2 4∙𝑅
𝑦̅ =
3∙𝜋 𝐼𝑥̅ = 0,1098 ∙ 𝑅4
4∙𝑅
𝑥̅ = 𝜋 ∙ 𝑅4
1/4 CIRCULO
3∙𝜋 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
𝜋 ∙ 𝑅2 16
𝐴=
4 4∙𝑅
𝑦̅ =
3∙𝜋 𝐼𝑥̅ = 𝐼𝑦̅ = 0,05488 ∙ 𝑅4
∑(𝐴𝑖 ∙ 𝑥̅𝑖 ) ∑(𝐴𝑖 ∙ 𝑦̅𝑖 )

CENTROIDE DE ÁREAS COMPUESTAS 𝑥̅ = 𝑦̅ =
∑ 𝐴𝑖 ∑ 𝐴𝑖
TEOREMA DE STEINER 𝐼𝑒𝑗𝑒 = ∑[𝐼𝑖̅ + (𝐴𝑖 ∙ 𝑑𝑖 2 )]

(Teorema de los Ejes Paralelos)
156
Área Construcción
6 BIBLIOGRAFÍA
Hibbeler, R.C. (2012). Análisis Estructural. México: Pearson
Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica Estática. México: Pearson
Hibbeler, R.C. (2004). Mecánica Vectorial Para Ingenieros. México: Pearson
Beer, F.P. (2010). Mecánica Vectorial Para Ingenieros. México: Mc Graw Hill.
157
Área Construcción

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Manual de Estática Estructural - INACAP

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Construcción

MANUAL ESTÁTICA ESTRUCTURAL

El objetivo de este manual es entregar al docente y alumno de Estática Estructural un

Unidad 1 - Principios de la Estática de las Partículas

Unidad 2 - Sistema de fuerzas y momentos y cuerpos en equilibrio.

Unidad 3 - Centro de gravedad y momento de inercia.

3.1.- Aprendizaje esperado Analizar el centro de gravedad de diferentes elementos de una

Unidad 4 - Análisis de estructuras.

1.4.- Problema resuelto: suma de vectores............................................................................................................ 11

1.20.- Problema resuelto: Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. .............................................. 30

1.26.- Problema resuelto 2: Aprendizaje esperado 2. ............................................................................................. 44

2 UNIDAD 2 – SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS Y CUERPOS EN EQUILIBRIO. ..................................... 52

2.13.- Problema resuelto 1: Cálculo de reacciones. ................................................................................................ 66

3 UNIDAD 3 – CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA ............................................................ 86

3.3.2.- Problema resuelto 2 ............................................................................................................................................................. 87

3.4.- Centroide de figuras compuestas. ................................................................................................................ 88

3.6.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 1. ............................................................................................... 91

3.12.- Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos ................................................................................................ 103

3.14.- Momentos de inercia de figuras compuestas ............................................................................................. 106

3.16.- Problema resuelto 1: Aprendizaje esperado 2. ........................................................................................... 112

4 UNIDAD 4 – ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. ............................................................................................122

4.4.- Marcos. ...................................................................................................................................................... 123

4.6.2.- Vigas. .................................................................................................................................................................................. 124

4.7.- Introducción Aprendizaje esperado 2. ......................................................................................................... 125

4.12.-Problema resuelto: Método de los Nodos................................................................................................... 127

4.14.-Problema resuelto: Método de las Secciones. ............................................................................................. 135

5.2.- Conceptos de Geometría:............................................................................................................................ 149

5.3.- Conceptos de Trigonometría: ...................................................................................................................... 151

5.4.- Teorema particular de Pitágoras ................................................................................................................. 152

5.6.- Tabla de centros de gravedad y momento de inercia. .................................................................................. 155

1 UNIDAD 1 – PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA DE LAS PARTÍCULAS.

Aplicar los conceptos de Estática y Leyes Físicas, en distintas estructuras de

1.1.- Introducción Aprendizaje esperado 1

Fig.1.1 Vector. Magnitud = 500N, Dirección = 30°, Sentido = según cabeza

1.3.- Operaciones Vectoriales

1.3.1.- Ley del paralelogramo

Fig.1.2 Suma de vectores según Ley de Paralelógramo.

1.3.2.- Construcción triangular

Fig.1.3 Suma de vectores según Construcción Triangular

1.3.3.- Construcción triangular (propiedad conmutativa)

Fig.1.4 Propiedad conmutativa Construcción Triangular.

1.3.4.- Suma de más de dos vectores.

Fig.1.5 Suma de más de dos vectores

1.3.5.- Suma de vectores colineales.

1.4.- Problema resuelto: suma de vectores.

Fig.1.7 Viga AB, sometida a dos fuerzas.

Fig.1.8 Construcción triangular

Fig.1.9 Construcción triangular

De esta manera podemos recordar le Ley de los cosenos y calcular el valor de R,

𝑪 = √(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐𝒂𝒃 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜸)

Utilizando los valores de problema,

R= √((𝟐𝟎𝟎𝑵)𝟐 + (𝟑𝟎𝟎𝑵)𝟐 − 𝟐(𝟐𝟎𝟎𝑵)(𝟑𝟎𝟎𝑵) ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝟎°)

1.5.- Componentes rectangulares de una fuerza.

Fig.1.10 a) Dado el vector F. b) Componentes Rectangulares.

Los componentes Fx y Fy son las componentes vectoriales de la fuerza F. θ es ángulo

La componente escalar Fx es positiva cuando la componente vectorial Fx tiene el mismo

La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitágoras:

1.6.- Resultantes de fuerzas

Componentes esclares de cada vector:

En caso general, las componentes x e y de la resultante pueden ser representadas

Fig.1.12 Componentes resultantes y fuerza resultante.

A partir de este croquis, la magnitud de FR se encuentra con el teorema de Pitágoras.

1.7.- Problema resuelto: fuerza resultante

Fig.1.13 Cuerpo sometido a dos fuerzas.