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ROBÓTICA

El robot industrial es un dispositivo mecánico programable en


lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y
repetitivas con un alto grado de precisión.

El robot debe ser capaz de moverse por sí mismo, sentir la


información sobre su entorno y usar esa información para
cumplir una tarea programada.
Los robots pueden ser grandes o pequeños y vienen en
muchas formas. Tienen la capacidad de levantar objetos muy
pesados y realizar tareas repetitivas por largos períodos de
tiempo sin parar.
Los robots industriales se usaron por primera vez en los años
60. Las compañías estadounidenses buscaban mano de obra
barata y los robots fueron la solución potencial. Sin embargo,
los primeros robots fueron voluminosos, lentos e ineficientes.

El uso de robots industriales aumentó considerablemente


después de que los motores a pasos llegaron a ser más
pequeños y más fuertes y los servomotores de CA llegaron
a ser más accesibles.
o Se usa para manejar materiales que son extremadamente
calientes o pesados

o Soldadura autógena

o Pintura en aerosol

o Paletizado
o Traslado de partes
o Carga de maquinaria
o Eliminación de material
o montaje
o Embalaje
El brazo robótico se conoce también como manipulador. El
manipulador se parece al brazo de un humano con hombro,
codo, muñeca y dedos.

Generalmente, el manipulador se monta sobre una plataforma


o se cuelga desde un riel a medida que el brazo alcanza
diferentes distancias y lugares
El cuerpo del robot consiste de diferentes partes mecánicas,
las cuales generalmente están hechas de algún tipo de metal o
aleación tales como el acero, hierro fundido o aluminio.

Las uniones del brazo robótico pueden moverse en diferentes


direcciones por los ejes particulares.
El eje es una línea o círculo imaginario, por el cual un
componente robótico puede moverse.

Los ejes de una unión robótica pueden permitir el movimiento


de lado a lado, de arriba hacia debajo de adentro hacia fuera o
en círculo.

Conjuntamente, estos ejes representan los grados de libertad


del robot
El sistema de coordenadas cartesianas, define la ubicación de
una unión simple en espacio tridimensional usando tres ejes.
El eje X, el eje Y ,el eje Z se unen entre sí.

El punto donde todos los ejes se encuentran es el origen. Los


ejes X e Y son horizontales, con un eje que va hacia adentro y
hacia fuera y un eje que va de lado a lado. El eje Z va hacia
arriba y hacia abajo.
Los sistemas de coordenadas varían dependiendo del punto
de origen.

Las coordenadas universales usan la base de montaje del


robot, como punto de origen.

Las coordenadas de la herramienta usan la herramienta al


extremo del brazo del robot, como el punto de origen.
Las coordenadas de la
herramienta, se usan para
enseñar al robot a donde
moverse. Con las coordenadas
de la herramienta, los ejes X, Y
y Z se establecen desde el
punto de vista de la
herramienta.

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