Sensores Transductores

y Actuadores
Laboratorio N°4

“SENSOR DE PRESIÓN”

Integrantes:
1. Cuentas Simeón, Williams
2. Pérez Adauto, David
3. Sovero Astoamán , José Luis

Ciclo: III
Sección: C16-C

Profesor: Ávila Córdova, Edwin

Fecha de realización: 15/04/18
Fecha de presentación: 19/04/18

2018 - I
 ÍNDICE
1. Objetivos...…………………………………………………...………….2
2. INTRODUCCIÓN………………………………………………..……...2
3. Marco Teórico………………………………………………………......2
3.1. Sensor de presión....…………………………………...……………2
3.2. Fundamentos de medida de presión……………………..………..2
3.2.1. Tipos de sensores…………...…………………………………….3
3.2.1.1. Sensores basados en puente……………………………….....3
3.3. Aplicaciones del potenciómetro………………………………..…...5
4. Desarrollo del laboratorio………………………………………………4
5. Conclusiones…………………………………………..………………..5
6. Recomendaciones………………………………..…………………….6
7. BIBLIOGRAFÍA...……………………………...………………………..6

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 1

 Sensor de Presión
1. Objetivos

Usar los interruptores como sensores para el desarrollo del laboratorio

Realizar pruebas de entrada de datos de interruptores en el laboratorio
Realizar la interconexión de un interruptor y el software LabView

2. Introducción

En esta práctica se realizara el uso del sensor de presión, mediante el cual se aplicará
presión en un simulador que tiene la forma de una jeringuilla misma que almacenará presión
en su interior y esta presión será medida por el sensor de presión y llevada a un
amplificador de señal para ser utilizada como medio de información del ejercicio en práctica.

Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier

proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en
una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje
equivalente a esa presión ejercida. De presión para aceite, líquido de frenos, etc.
Los rangos de medida y precisión varían mucho en función de la aplicación.

1. Equipos Utilizados

 Plataforma NI Elvis II
 Computadora con sistema operativo Windows XP y programa Labview
 Módulo Quances

4. Marco Teórico
4.1. Sensor de Presión

Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en procesos
industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de presión para
agua, sensores.
Los sensores de presión son dispositivos que transforman la magnitud física de presión por
unidad de superficie en una señal normalizada, normalmente 4... 20 mA. Los rangos de
medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta los miles de bar. Los
sensores de presión sin amplificación de señal se llaman también transductores.

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 2

4.2 Fundamentos de Medida de Presión

¿Qué es Presión?
Presión es definida como fuerza por unidad de área que un fluido ejerce en sus
inmediaciones. Puede medir esta fuerza al detectar la cantidad de deflexión en un
diafragma situado en línea con el fluido. Determinada el área conocida del diafragma, la
presión puede ser calculada. Los sensores de presión se venden con una escala que
proporciona un método para convertir a unidades de ingeniería. La unidad SI para presión
es el Pascal (N/m2), pero otras unidades comunes de presión incluyen psi, atmósfera, bar,
pulgadas de mercurio, milímetros de mercurio y torr.

4.2.1 Métodos de Medidas de Presión

Existen tres métodos para medir presión: absoluta, manométrica y diferencial. La presión
absoluta está relacionada con la presión en forma aislada, en tanto que las presiones
manométrica y diferencial están relacionadas con otra presión como atmosférica ambiental
o la presión en un contenedor adyacente.

Presión Absoluta Presión Manométrica Presión Diferencial

Figura 1. Diagramas de Sensor de Presión para Métodos de Medidas Diferenciales

4.2.2 Tipos de Sensores de Presión

Existe una variedad de diseños de sensor de presión debido a las diferentes condiciones,
rangos y materiales de medida usados en la construcción del sensor. Los tipos comunes de
sensor de presión son sensores basados en puente, amplificados o piezoeléctricos. La
presión es medida al convertir el fenómeno físico en una forma intermedia, como
desplazamiento, el cual puede ser medido por un transductor.

4.2.2.1 Sensores Basados en Puente

Los transductores basados en puente Wheatstone o tensión son una manera común de
medir desplazamiento. Los sensores que utilizan este tipo de diseño cumplen con una

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 3

variedad de requerimientos como precisión, tamaño, costo y robustez. Los sensores de
puente son usados para aplicaciones de alta y baja presión y pueden medir presión
absoluta, manométrica y diferencial. Los sensores basados en puente usan una galga
extensiométrica para detectar la deformidad de un diafragma sometido a la presión
aplicada.

3.2.2.2 Sensores de Presión Capacitivos

Un transductor de presión de capacitancia variable mide el cambio en capacitancia entre un
diafragma de metal y una fuente de metal fija. La capacitancia entre dos fuentes de metal
cambia si la distancia entre estas dos fuentes cambia debido a la presión aplicada.

3.2.2.3 Sensores de Presión Amplificados

Los sensores que incluyen circuitos integrados, como amplificadores, son denominados
sensores amplificados. Estos tipos de sensores pueden ser construidos usando
transductores basados en puente, capacitivos o piezoeléctricos. En el caso de un sensor
amplificado basado en puente, la unidad por sí misma brinda resistores de terminación y la
amplificación necesaria para medir la presión directamente con un dispositivo DAQ. Aunque
la excitación debe ser proporcionada, la precisión de la excitación es menos importante.

3.3 Prueba del sensor de Presión

Sensor de Presión Un sensor de presión está conectado al émbolo en el tablero QNET
como se muestra en la Figura 2. Este es un sensor de presión manométrica y sus medidas

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 4

son relativas a la presión atmosférica. La señal de voltaje generado es proporcional a la
cantidad de presión en el recipiente del émbolo. Así como el émbolo se empuja el aire se
vuelve más comprimido y aumenta la lectura.

Figura 2: Sensor de Presión del módulo Q net Fuente: Guía práctica de control Quanser

3.4 Funcionamiento del Sensor de Presión

Estos sensores suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo

movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeños desplazamientos en
señales eléctricas analógicas, más tarde se pueden obtener salidas digitales
acondicionando la señal. Pueden efectuar medidas de presión absoluta (respecto a una
referencia) y de presión relativa o diferencial (midiendo diferencia de presión entre dos
puntos) Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento.

3.5 Sensor de presión en LabVIEW

Para el sensor de presión, se decidió utilizar la tarjeta de adquisición de datos NI Elvis II,
debido principalmente a la capacidad que tiene para evitar el ruido en las señales de
entrada, además de que el propio sensor posee una salida diferencial. Dicha señal, será la
señal de salida del sensor, que será de un rango que oscilará entre 0 y 212mV,
dependiendo de la presión a la que esté sometido. El Panel Frontal de este instrumento
virtual consistirá en dos áreas, que poseen agrupadas dentro de las mismas, tres bloques
de control. Uno de los bloques, que se han introducido es el WaveformGraph.

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 5

4. Desarrollo del laboratorio

Procedimiento

El Procedimiento a seguir para la instalación de los equipos es la siguiente.

1. Asegúrese de tener todos los equipos sin energía.
2. Inserte el módulo Quanser en el módulo ELVIS II verificando la correcta inserción de la
ranura de conexión.
3. Encienda la PC que contiene instalado el software LABVIEW.
4. Conecte el cable de comunicación USB del módulo ELVIS II a la PC
5. Encienda el módulo ELVIS II y asegúrese de los leds del módulo estén encendidos
como se muestran de la figura.

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 6

4.1 PARTE I
En la ventana de QNET debemos seleccionar Dev 1 y 250 HZ

Figura 1:
Fuente: Elaboración propia

NOTA: Los coeficientes del polinomio de segundo orden lo genera automáticamente

el programa y crea una curva que se ajuste a esos parámetros.

Luego Ingresamos los valores promedio en espacio previsto en la rúbrica

Figure 2: recopilación de datos de presión

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 7

 Nota: La curva resultante la observaremos en la opción calibración del sensor
donde vemos dos formas una en cuadro cartesiano que viene dado en centímetro y
el otro con un indicador numérico en este caso graficado como un barómetro con
graduación vertical.

A continuación simulamos una presión en la jeringuilla (medido en cm) el cual nos

dará una variación en la presión reflejada en los indicadores.

Prueba 1
Parámetro Valor Unidades
medición del sensor en 6 cm 0.62 V
medición del sensor en 5 cm 0.92 V
medición del sensor en 4 cm 1.15 V
medición del sensor en 3 cm 1.42 V
medición del sensor en 2 cm 1.92 V
medición del sensor en 1 cm 2.38 V
medición del sensor en 0 cm 2.80 V

Grafica 1- de la prueba 1

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 8

Prueba 2

Parámetro Valor Unidades

medición del sensor en 6 cm 0.12 V
medición del sensor en 5 cm 0.15 V
medición del sensor en 4 cm 0.36 V
medición del sensor en 3 cm 0.66 V
medición del sensor en 2 cm 1.04 V
medición del sensor en 1 cm 1.68 V
medición del sensor en 0 cm 2.4 V

Los valores
obtenidos vendrán a
ser los coeficientes
de la ecuación
polinomial en
dicha prueba.

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 9

Prueba 3

Parámetro Valor Unidades

medición del sensor en 6 cm 0.12 V
medición del sensor en 5 cm 0.12 V
medición del sensor en 4 cm 0.27 V
medición del sensor en 3 cm 0.56 V
medición del sensor en 2 cm 0.96 V
medición del sensor en 1 cm 1.54 V
medición del sensor en 0 cm 2.36 V

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 10

Prueba 4

Parámetro Valor Unidades

medición del sensor en 6 cm 0.26 V
medición del sensor en 5 cm 0.35 V
medición del sensor en 4 cm 0.62 V
medición del sensor en 3 cm 0.91 V
medición del sensor en 2 cm 1.53 V
medición del sensor en 1 cm 1.93 V
medición del sensor en 0 cm 2.55 V

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 11

Promedio de las Pruebas Realizadas

Parámetro Valor Unidades

medición del sensor en 6 cm 0.28 V
medición del sensor en 5 cm 0.385 V
medición del sensor en 4 cm 0.6 V

medición del sensor en 3 cm 0.887 V

medición del sensor en 2 cm 1.36 V

medición del sensor en 1 cm 1.88 V
medición del sensor en 0 cm 2.52 V

Error relativo: …………………………………

Error Absoluto: ………………………………..

Luego de la recopilación de datos Ingresamos los resultados A, B, C de la

pestaña anterior en la pestaña “CALIBRATE SENSOR”

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 12

 Valor Unidades obs
a 6.62 Cm/v^2 -
b -4.26 Cm/v -
c 0.67 cm -

Prueba rehecha al Sensor de Presión

Parámetro Valor Unidades

medición del sensor en 6 cm 0.30 V
medición del sensor en 5 cm 0.41 V
medición del sensor en 4 cm 0.58 V

medición del sensor en 3 cm 0.91 V

medición del sensor en 2 cm 1.34 V
medición del sensor en 1 cm 1.86 V
medición del sensor en 0 cm 2.53 V

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 13

6. Aplicaciones

Los sensores de presión son muy utilizado en la industria para el movimiento de

prácticamente cualquier líquido y en multitud de industrias como ácidas, derivadas del
petróleo, disolventes, pinturas, tintas, concentradas de frutas, chocolate, industrias
químicas, alimentarias.

Galgas Extensiométrica
Su aplicación se liga directamente en la medida de esfuerzos y deformaciones por la
acción de una presión, esto se da en estructuras tales como Aviones, Trenes, Puentes,
Grúas, Hormigón, Ejes.
• Construcción: para comprobar el asentamiento del hormigón al tiempo de ser
construido
• Estructuras: medición en deformación de puentes, grúas, infraestructuras, etc.
• Industria: Ensayos de Resistencia en Motores, bombas, estructuras, etc.
• Robótica: medición del esfuerzo de agarre de un robot
• Vibraciones en máquinas
• Medición de pesos.
La monitorización y regulación de presión con instrumentos electrónicos
Las aplicaciones con transmisores son innumerables y se utilizan por ejemplo en la
extracción de agua potable en pozos o plantas de saladoras, instalaciones de
refrigeración, máquinas herramienta, etc.

● Los sensores de presión miniatura son sensores de presión pequeños que

gracias a su reducido tamaño son los más indicados en aplicaciones donde el
tamaño es de vital importancia, principalmente se aplican en ensayos, para que
sus dimensiones afecten lo mínimo posible en los resultados del ensayo.

● Por tratarse de sensores especiales cuentan con características únicas como

compensación en diferentes rangos de temperatura, membranas especiales,
formatos minúsculos para introducir en dimensiones muy reducidas, alta
precisión, frecuencias de respuesta muy elevadas, etc.

6. Conclusiones
- Con los resultados adquiridos de la ecuación anterior, nos movemos hacia la
pestaña opción calibración del sensor e ingresamos los valores del resultado del
ajuste de la curva polinómica.

- Esta metodología ayuda a los alumnos a comprender el objetivo de los sistemas

de instrumentación comprobando la operatividad de los captadores (mediante la
obtención de sus características); realizando un tratamiento de la señal
(mediante un modelo matemático) y además tendrán un primer contacto con la
instrumentación virtual que será estudiada en temas posteriores.
-
7. Observación

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 14

8. Recomendaciones

● Los alumnos deben realizar las prácticas en el laboratorio y deben cambiar los
valores en la tabla para observar los diferentes resultados que se registran.
Asegurarse que el jumper 7 este en la posición correcta indicada anteriormente
● Los alumnos deben realizar las prácticas en el laboratorio y deben cambiar los
valores en la tabla para observar los diferentes resultados que se registran.
Asegurarse que el jumper 9 este en la posición correcta indicada anteriormente.
Asegurarse que el émbolo de la jeringuilla esté en posición inicial de “seis”

9. Bibliografía

Sensores y Actuadores - Sensor de Presión 15