Radiotehnika

Predavanje 5
2017. godine
doc. dr. Pamela Njemčević
Do sada...
 Pokazali smo...
 da se prosta LC kola mogu koristiti za passband filtriranje, ali sa
ograničenim Q (selektivnošću) i ostalim filtracijskim karakteristikama
 pri čemu se povećanje Q vrijednosti može realizovati kapacitivnom ili
transformacijskom spregom
 a povećanje nagiba, spregom 2 LC kola
 da se L ćelije ćelije (u lowpass ili highpass izvedbi) mogu koristiti za
prilagođenje impedanse između izvora i opterećenja, s ciljem da se
ostvari maksimalni prenos snage
 prethodno je moguće, ali bez kontrole nad Q
 impedansno prilagođenje i kontrolisanu selektivnost (isključivo iskazanu
preko Q faktora) moguće je postići odgovarajućim povezivanjima 2 L ćelije
(pi, L ili širokopojasne ćelije)
 obrađene komponente imaju primjenu u ulaznom kolu prijemnika
Sadržaj
 Ulazno kolo prijemnika
 prilagođenje i gruba frekvencijska selekcija
 varikap diode na RF-u
 faktor šuma i osjetljivost prijemnika
 Ukoliko je potrebno izvršiti uskopojasno filtiranje signala (što se
obično radi na MF frekvencija)  obrađene LC šeme ne mogu
dati potrebnu selektivnost i ostale potrebne filtracione
karakteristike  razlog zbog čega se realizuju namjenski
uskopojasni MF filteri
 dizajniranje MF filtera
 tehnološke specifičnosti MF filtera
Uvod [1a]
 Uloga ulaznog kola prijemnika
 da izvrši prilagođenje impedanse antene na prijemnik
 da izvrši grubu frekvencijsku selekciju ulaznog signala na RF fr.
 da bi se na RF frekvencijama ostvarila potrebna frekvencijska
selekcija, bio bi neophodan nerealno veliki Q faktor (Q~fc i Q~1/B)

 navedene funkcije moguće je ostvariti do sada obrađenim

rezonantnim kolima (paralelno oscilatorno kolo)
Antene [1a]
 Funkcija antene
 da izvrši konverziju električnu energije u elektormagnetnu i
obrnuto
 u opštem slučaju, antena se može opisati preko impedanse antene
ZA=RA±jXA
 kako je cilj da se maksimalna energija koja dolazi na antenu izrači u
prostor  treba postići da XA  0 (jer reaktivna otpornost
akumulira energiju)
 efikasnost antene η=Ra/(Ra+Rg)
 Ra – otpor zračenja (nije realna disipativna otpornost)
 Ra nije Re{ZA} nego zavisi i od konstrukcije antene

 Rg – otpor gubitaka
 za nerezonantnu antenu RA=Ra+Rg, za rezonantnu RA≈Ra
Prilagođenje antene [1a]
 Zašto je jako važno da se izvrši prilagođenje antene na
izlazno kolo predajnika/ulazno kolo prijemnika?
 kod predajne antene, na antenu dolaze signali velikih snaga
 ako dođe do neprilagođenja, dio signala se sa antene vraća u
predajnik  reflektovani signal je i sam signal velike snage 
potencijalno uništenje izlaznog kola predajnika
 kod prijemne antene, na antenu dolaze jako oslabljeni signali
 refleksija bi unijela dodatno slabljenje u već oslabljen signal

VAŽNO: ZA se mijenja u zavisnosti

od ambijentalnih karakteristika i
fRF kolo za prilagođenje
impedanse mora biti upravljivo
Konfiguracija ulaznog kola [1a]
 Principijelna šema ulaznog kola
sa primjenom frekvencije, antena prima
signale na različitim frekvencijama

u seriju sa CA veže se Cs jako malog kapaciteta,

želimo izbjeći
tako da CACs/(CA+Cs) bude jako mali C
akumuliranje energije

rješenje – promjenljivi
kondenzator
promjenljivi L nije opcija, jer
promjena L kod zavojnice zahtjeva
ili promjenu broja namotaja ili se
realizuje uvlačenjem/izvlačenjem
magnetne jezgre  teško izvodivo
s obziron da na antenu
dolaze različite frekvencije,
ulazno kolo mora biti
podešeno na ulaznu
frekvenciju  kod LC
konfiguracije prethodno je
moguće promjenom ili L ili C
Konfiguracija ulaznog kola [1a]
napomena: sprežni kondenzator vodi prilagodno kolo na
sljedeći stepen; postavljen je s ciljem da dozvoli
prolazak RF signala od antene prema kolu, ali da pri
tome izvrši blokadu istosmjernog signala

promjenljivi kondenzator:
a) mehanički – promjenom S mijenja se C; s vremenom im se mijenjaju
osobine dielektrika, te su podležni mehaničkim kvarovima
b) elektroniski – pomoću varikap dioda  cilj da se mehanički
promjenljivi kondenzator zamjeni varikap diodom
Konfiguracija ulaznog kola [1b]
 Varikap diode u RF-u
 komponente kod kojih kapacitet zavisi od napona dovedenog na
diodu

kapacitet za napon=0 napon vođenja

aproksimacija vrijedi za mali napon vođenja

 Konfiguracija ulaznog kola [1a]
 Realizacije ulaznog kola sa elektronskim promjenljivim
kondenzatorom

varikap dioda na koju se dovodi istosmjerni

napon VD - napon na diodi uD(t)=VD-u(t)
fiksni kondenzator u LC kolu - kapaciti diode CV=Ck/uD(t)α

zadatak kondenzatora je da blokira prolazak VD PROBLEM  jer dovodi do toga da

napona u rezonantno kolo
zadatak prigušnice je da blokira prolazak RF
signala, a omogući prolazak DC napona
se kapaciti mijenja i u zavisnosti od
nivoa napona ulaznog signala, a ne
samo od VD (ako se nalazimo blizu
BS, Cv je veći nego kada smo
udaljeni od BS)!!!
Konfiguracija ulaznog kola [1a]
 Realizacije ulaznog kola sa elektronskim promjenljivim
kondenzatorom  poboljšana varijanta

u(t)<1  u2(t)<<1  članovi

sume različiti od 1 se mogu
zanemariti  idealno
upravljanje, jer kapacitet
zavisi primarno od VD

 Filtriranje u ulaznom kolu

maska  definisana
standardom
propisuje minimalno
slabljenje izvan
propusnog opsega

gruba frekvencijska selekcija

Konfiguracija ulaznog kola
 Zaključak
 na ulazu u prijemnik (nakon antene) prostim LC rezonantnim kolima
najprije se izvršava gruba frekvencijska selekcija (da se izdvoji
opseg korisnog signala) i impedansno prilagođenje (da se izbjegne
potencijalna refleksija i dodatni nepotrebni gubici snage već slabog
signala)
 nakon toga, signal se pojačava u LNA, čiji je osnovni zadatak da
pojača ulazni signal, ali da pri tome unese što je moguće manje
sopstvenog šuma (low noise amplifier)
 zašto je prethodno važno???
 FAKTOR ŠUMA: fN=SNRin/SNRout=Pin/Nin/(Pout/Nout) ili F=10logfN
 preko EKVIVALENTNE TEMPERATURE ŠUMA fN=1+Te/T0, T0 je referentna
temperatura od 290 K (koliko šuma unosi komponenta na Te)
 za šumne elemente (sa aktivnim komponentama)
fN=Pin/Nin/(GPin/G(Nin+NTe)) gdje je Nin=NT0, G je pojačanje snage
 šta kada se više aktivnih elemenata (poajačavača) veže u kaskadu???
Konfiguracija ulaznog kola
 Zaključak
 faktor šuma prilagođene kaskade
 fN=fN1+(fN2-1)/G1+...  najveći uticaj na faktor šuma kaskade ima 1
elemenat kaskade, faktor šuma 2. elementa reduciran je za G1 itd. 
zbog toga je od izuzetne važnosti da 1 aktivni elemenat ne unosi veliki
šum, dok je uslov relaksiran za ostale aktivne elemente u sklopu
prijemnika

 pojačanje LNA ne može biti po želji veliko

 dodatno, na RF frekvencijama nije moguće ostvariti veliku
selektivnost (velike Q), odnosno izvršiti preciznu frekvencijsku
selekciju  razlog zbog kojeg se RF signali spuštaju na MF (IF)
za daljnje procesiranje odnosno pojačanje i filtiranje
Konfiguracija ulaznog kola [1c]
 Zaključak
 jednostavnim LC strukturama može se izvršiti gruba frekvencijska
selekcija i impedansno prilagođenje u ulaznom koli prijemnika
 dodatno, primjenom proste prilagodne mreže (L, pi ili T) može se
ostvariti teorijski savršeno prilagođenje na striktno jednoj
frekvenciji (fc)
 istovremeno ostvaruje se i određena selektivnost
 ako je neophodna visoka selektivnost i strogo definisana širina
propusnog opsega, tada se problem rješava sa složenom strukturom,
tj. sa filtrima  filter je isključivo selektivni sklop sa fiksnom
impedansom na ulazu i izlazu (50 Ω)
 ovaj problem susreće se u MF (IF) pojačavačkom lancu
 kaskada pojačavača i veoma selektivnih filtera
Filteri
 Do sada smo pokazali da...
 kada povežemo kondenzator na AC izvor, dobijamo niskopropusni
filter
 kada povežemo zavojnicu na AC izvor, dobijamo visokopropusni filter
 kod ovih filtera Q faktor je određen isključivo odnosom aktivne i
reaktivne komponente
 kod ovakvih izvedbi filtera, brzina opadanja/porasta prenosne
karakteristike je fiksna i iznosi 6 dB/oktavi
 kada na izvor povežemo LC kolo (serijski ili paralelno) dobijamo filter
propusnik
 kod ovog filtera može se pokazati da Q faktor predstavlja mjeru
selektivnosti  Q=fc/B (B je 3 dB opseg filtera)
 maksimalne vrijednosti Q faktora u prostim LC kolima ograničene su
tehnološkim mogućnostima izvedbe kondenzatora i zavojnica u željenoj
tehnologiji

 kod LC passband filtera brzina porasta/opadanja prenosne funkcije je

fiksna i iznosi 6, tj. 12 dB/oktavi
Filteri
 ako želimo povećati Q faktor LC filtera, možemo koristiti npr.
kapacitivni ili induktivni transformator
 ako želimo povećati brzinu opadanja/porasta prenosne funkcije,
možemo spregnuti 2 LC kola (čime se dobija brzina opadanja/porasta
do 18 dB/oktavi s lijeve ili desne strane)
 ali se kao posljedica pojavljuje smanjenje Q faktora

 sve prethodno imalo je za cilj da osigura isključivo filtraciju

signala
 međutim kada je potrebna jako velika selektivnost i strogo
definisana širina propusnog opsega, koriste se složene filterske
strukture
 Zašto se posta LC kola ne mogu koristiti za ''finu'' filtraciju?

3 dB opseg u oba slučaja je

isti, ali je nagib/strmina veoma
različita
Filteri [1c]
 Prenosna funkcija filtera Grupno kašnjenje
fazna karakteristika
Filtri [1c]
 Namjenske strukture – filteri
 različite izvedbe (lowpass) filtera za različite ciljeve

*Prenosne karakteristike
moguće je vizualizirati uz
pomoć MATLAB-a:
https://www.mathworks.
com/help/signal/ref/but
ter.html
Filteri [1c]
 Na prethodnoj slici prikazane konkretne izvedbe lowpass
filetra  nama u RF-u primarno trebaju bandpass filteri???
 da bi se napravili/projektovali bandpass filteri, kreće se od tzv.
lowpass prototipa, nakon čega se vrši njihova konverzija u
odgovarajući bandpass filterž

 Lowpass filter

prikazani filter je lowpass filter 2. reda  red filtera je

određen brojeme reaktivnih elemenata, a određuje nagib
prenosne karakteristike (12 dB/oktavi)

* kod filtera 3. reda, brzina opadanja karakteristike je 18 dB/oktavi itd.

Filteri [2]
 Lowpass filter

 može se transformisati u serijsko RLC kolo  Q=frez/B, gdje je frez =

1/(2πsqrt(LC)), Q=f(L, C)
 na frekvenciji fc se pojavljuje rezonantni peak (2 reak. elementa – 1 peak)

za male vrijednosti Q, peak nije primjetan

kako raste Q, peak postaje sve više i više izražen
već je pokazano za L ćeliju (za
veće Q), da za optimalni prenos
za male Q, dominiraju snage od izvora do opterećenja
aktivne komponente, pa će Qserijsko≈Qparalelno  u tom
maksimalni prenos snage slučaju, insertion loss na fr. fc
biti ostvaren za Rs≈RL je približno 0 dB

 Q faktor prikazanog filtera je funkcija Qserijsko i Qparalelno (u serijskoj i

paralelnoj grani)  Qserijsko=XL/Rs i Qparalelno=RL/Xc i
Q=QserijskoQparalelno(Qserijsko+Qparalelno)
Filteri [2]
 Lowpass filter
 broj reaktivnih elemenata određuje N broj peak-ova (ripple) – broj
peak-ova=N-1

NAPOMENA: karakteristike su NAPOMENA: prethodni

izvedene uz pretpostavku izraz je tačan samo za
prilagođenog izvora i Q>1
opterečenja!!!

 kod prikazanih mreža/filtera neparnog reda, na DC i frez frekvencijama

insertion loss je oko 0 dB, sa udubljenjem/udubljenjima između
 kod filtera parnog reda, maksimalni insertion loss je na DC fr.
 Dodatno se može zaljučiti
 za mele Q (Q<1) dobija se prenosna karakteristika bez talasanja (no
ripple), ali sa malom strminom opadanja karakteristike (tj. sa proširenim
bandwith-om i i malim slabljenjem frekvencija izvan željenog opsega)
 za veliko Q  veliki nagib  veće slabljenje izvan propusnog opsega, ali i
veće talasanje karaketristike unutar propusnog opsega
Dizajniranje filtera [2]
 Prilikom dizajniranja passband filtera, kreće se od dizajniranja
normalizovanog lowpass prototipa (koji se dizajnira uz pomoć
kataloga)
 svaki normalizovani elemenat se nakon dizajniranja prevodi u željeni
frekvencijski opseg i željene impedanse, a zatim transformiše u željeni
oblik filtera (passband ili pak highpass ili bandstop)
 Pri tome, dizajniranje filtera vrši se za poznate fiksne vrijednosti
Rs i RL, a sastoji se u pronalaženju tipa filtera (u zavisnosti od toga
šta nam primarno treba od filtera), reda filtera (u zavisnosti od Q
faktora) i vrijednosti L i C elemenata
 da bi se postojeći katalozi mogli koristiti za dizajniranje lowpass
prototip filtera za najrazličitije vrijednosti Rs i RL, najprije je
neophodno izvršiti odgovarajuće noramlizacije
 normalizacije nam omogućavaju i da poredimo različite filtere
 NAPOMENA: svi katalozi dati u sklopu predavanja odnose se na
lowpass filtere, normalizovane na cutoff fr. 1 rad/s (0.159 Hz), te na
Dizajniranje filtera [2]
 Lowpass prototip

 kao rezultat dizajniranja pri maloj frekvenciji dobijaju se

kondenzatori u F i zavojnice u H (umjesto u pF i nH npr.)  međutim,
nakon što se odaberu odgovarajuće vrijednosti L i C iz kataloga
(prilagođene cutoff fr. 1 rad/s), vrši se skaliranje komponenata na
frekvenciju fc po želji)
 Dakle, 1. korak pri dizajniranju filtera je izbor TIPA FILETERA
 postoji ogroman broj različitih filtera
 u sklopu ovog predavanja razmatrat ćemo Butterworth, Chebyshev i
Bessel-ov filter
Dizajniranje filtera [2]
 Butterworth-ov filter
 filter sa tzv. ''srednjim'' Q
 koristi se kada je potrebno da amplitudska karakteristika u passband-
u bude što je moguće ravnija  no ripple filter

graf počinje na -3 dB
medium Q filter 
x osa je noramlizovana
na ω/ωc
inicijala brzina slabljenja
u opsegu izvan passband-
a nije baš najbolja!
n je broj elemenata filtera
npr. filter 5. reda će na frekvenciji
2xfc imati slabljenje od oko 30 dB

 na osnovu datog dijagrama, za zadano slabljenje na određenoj

frekvenciji, određujemo potrebni red filtera!!!
 Butterworth-ov filter koji treba da radi sa cutoff frekvencijom (fr. na
kojoj je prenosna karakteristika oslabljena za 3 dB u odnosu na vrijednost
u passband-u) 50 MHz te da ima slabljenje od 50 dB na 150 MHz,
neophodno je da sadrži ??? elemenata
iz formule, n=5.2  n=6 (ili sa slike)
 Dizajniranje filtera [2]
 Butterworth-ov filter
 nakon što se odredi red filtera
 ukoliko je Rs=RL, normalizovane vrijednosti L i C se mogu preuzeti iz kataloga

kada računamo Rs/RL, tabela se čita

primjer Butterworth-ovog filtera 4. reda od vrha prema dnu i koristi se gornja
šema

VAŽNO: vrijednosti L i C
izražene su u H i F, jer je
prototip filtera normalizovan na
cutoff frekvenciju 1 rad/s 
skaliranje na stvarno fc i
kada računamo RL/Rs, tabela se čita stvarne L i C će biti naknadno
od dna prema vrhu i koristi se donja izvršeno!
šema
 Dizajniranje filtera [2]
 Butterworth-ov filter
 ako Rs nije jednako RL  kolo se normalizuje na otpornost
opterećenja od 1 Ω

proračunamo Rs/RL
- ako u tabeli ne
i nađemo za
postoji potrebni
proračunato n
odnos, traži se
vrijednosti u
najpribližnija
tabeli, ako postoje
vrijednost
ako ne, računamo
- za odnos 100:1
RL/Rs...
uzima se n  ∞
Dizajniranje filtera [2]
 Butterworth-ov filter
 Primjer 1: Dizajnirati lowpass prototip Batterworth filter sa n=4, ako
je Rs=50 Ω i RL=100 Ω
 normalizacija - Rs=0.5 Ω i RL=1 Ω  Rs/RL=0.5  nema  RL/Rs=2  ima 
donja šema, vrijednosti se čitaju sa dna prema vrhu
L1=0.218 H
C2=2.452 H
L3=0.883 H
C4=3.187 H

 Chebyshev filter se koristi kada je

 potreban filter sa velikim Q
 filter sa strmijim inicijalnim nagibom u odnosu na Butterwort-ov filter
 ali kada nije potrebno da prenosna karakteristika u passband-u bude
ravna
 filter sa više talasanja u passband-u ima i veće inicijalno slabljenje izvan
passband-a
 Dizajniranje filtera [2]
Butterworth vs. Chebyshev filter sa n=3

3 dB passband ripple

10 dB veće slabljenje
izvan passband-a

 Chebyshev filter
 različiti dijagrami za različite količine ripple-a u passband-u
(složeni izrazi za AdB [2])
početak je na ω/ωc

početno slabljenje je pri tome

3 dB, pa se na dijagramima ne
vidi passband ripple!

0.01 dB ripple 0.1 dB ripple 1 dB ripple

Dizajniranje filtera [2]
 Chebyshev filter
 različite tabele za LC vrijednosti, za različite nivoe talasanja [2]
 Dizajniranje filtera [2]
 Bessel-ov filter
 malo inicijalno slabljenje pada karaketristike (low Q filter)
nakon ω/ωc slabljenje je benefit  linearna fazna
približno 6 dB/oktavi/po karakteristika tj.
elementu maksimalno ravno grupno
kašnjenje!!!

 VAŽNO: Butterworth-ov i Chebyshev filter imaju izrazito

nelinearan fazni odziv u passband-u  to dovodi do distorzije
širokopojasnih signala uslijed varijacija vremenskog kašnjenja za
različite spektralne komponente  Bessel ima konstantno grupno
kašnjenje  propušta signal sa minimumom distorzije
osiguravajući i dalje neki nivo selektivnosti
Dizajniranje filtera [2]
 Skaliranje frekvencija, L i C za realizaciju lowpass filtera
 nakon određivanja L i C vrijednosti za odabrani tip i proračunati
potrebni red filtera (prilagođenih na cutoff frekvenciju 1 rad/s i RL=1
Ω), neophodno je izvršiti skaliranje L i C preko izraza:

 Dizajniranje highpass filtera uz pomoć lowpass prototipa

 potrebni odnos f/fc za highpass filter (koji je uvijek < 1) se invertuje
(1/(f/fc)) i za taj odnos i zadano slabljenje na frekvenciji f, iz
dijagrama lowpass filtera, nalazi se potrebni minimalni red filtera
 za dobijeni red, te odnos Rs/RL (noramlizovan na RL=1 Ω) u tabeli
odgovarajućeg lowpass prototipa traže se odgovarajuće vrijednosti LC
 zatim se svaki kondenzator iz šeme mijenja sa L, a svaki L sa C i njihove
vrijednosti se također invertuju Lhighpass=1/Clowpass i obrnuto
 nakon toga slijedi skaliranje kao i kod lowpass filtera
Dizajniranje filtera [2]
 Dizajniranje passband filtera uz pomoć lowpass prototipa
 prelazak sa zahtjeva za opsegom passband filtera u lowpass prototip
 bandpass filter sa 3 dB bandwith-om 2 kHZ  tretira se kao
lowpass filter sa cutoff frekvencijom 2 kHz; ako je odziv bandpass
filtera smanjen za 30 dB pri širini 4 kHz, lowpass prototip mora imati
slabljenje od 30 dB na fr. 4 Hz (f/fc=2)

 nakon specifikacije lowpass prototipa, traži se broj LC elemenata na

osnovu dijagrama, te se očitavaju vrijednosti L i C iz odgovarajućih
tabela
 zatim se svakom elementu lowpass prototipa dodaje elemenat u
rezonansi, suprotnog tipa i iste vrijednosti (ako je L u serijskoj grani,
dodaje mu se L iste vrijednosti u seriju; ako je L u paralelnoj grani,
Dizajniranje filtera [2]
 Dizajniranje passband filtera uz pomoć lowpass prototipa
 za paralelnu granu

 za serijsku granu

 R je otpornost opterećenja, B je 3 dB opseg passband filtera, f0

je centralna frekvencija (f0=sqrt(f1f2))
Dizajniranje filtera [2]
 Uticaj Q faktora LC elemenata na proces dizajniranja filtera
 do sada smo podrazumijevali da radimo sa svršenim LC komponentama,
bez gubitaka (sve krive u sklopu razmatranja dizajniranja filtera su
nacrtane za te slučajeve)
 od ranije je poznato da čak i ako se kondenzatori mogu predstaviti kao
elementi sa beskonačnim Q, zavojnice ne mogu!!!
 posljedice konačnih Q faktora komponenata filterskih kola
1. povećanje insertion loss-a, zadržavanje inicijalnog nagiba karakteristike
2. na frekvencijama oko fc, karakteristika postaje sve više zaokružena 
slabljenje na fc veće od razmatranih 3 dB, a ripple se smanjuje
uprkos negativnim efektima, prezentovani pristup za
dizajniranje filtera daje dosta dobre rezultate, ako se
koriste komponente sa dovoljno velikim Q faktorima
Tehnološke specifičnosti MF filtera
 Uskopojasni filter realizovan korištenjem diskretnih LC elemenata
 ima velike dimenzije i zahtjeva puno prostora na ploči (+ loša
frekvencijska i temperaturnastabilnost)  alternativa
 monolitni MF filteri
 mogu biti keramički, SAW (Surface Acoustic Wave) i kristalni

Qmax≈500

imaju odlične karakteristike (Q≈250),

mana: samo 30 dB slabi signale izvan passband-a
ali su skupi!

imaju linearnu faznu karakteristiku

slabljenje izvan passband-a oko 60 dB

Qmax≈1000
relativna fr. nestabilnost 10-5
100 MHZ – 2.5 GHz Qmax≈10000
nestabilnost 10-6
100 kHZ – 30 MHz
karakteristike zavise od vrste i ugla reza
Literatura
[1] I. Kostić: ''Predavanja iz Radiotehnike''
[1a] Ulazno kolo prijemnika
[1b] Selektivana kola i kola za prilagođenje impedanse
[1c] RF pojačavači za male signale
[2] C. Bowick: ''RF Circuit Design'', poglavlje 3