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MODULOS ELÁSTICOS

DE ROCAS
RELACIONES
CONSTITUTIVAS

http://explorock.files.wordpress.com/2012/01/41.png
RELACIONES CONSTITUTIVAS

http://2.bp.blogspot.com/-
nJT7kXjLTGA/UMd1fwqMB1I/AAAAAAAAAUU/WOVUm7YdKYY/s1600/1.jpg

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO IDEAL
MATERIALES
Contexto idealizado de la mecánica del
continuo los materiales reaccionan a los
esfuerzos, mediante deformación en tres
diferentes formas:

Elástico
Plástico
Viscoso

Zuly Calderón Carrillo


Relaciones constitutivas
Principios
Reología fundamentales de
Mecánica del continuo la deformación de
los materiales

 Geología estructural Deformación


 Comportamiento mecánico aplicada a rocas
rocas

Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
RELACIONES CONSTITUTIVAS

http://images3.wikia.nocookie.net/__cb20080914071844/ceramica/images/thumb/
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRHxUSdlSAAbADr
3/3c/Esfuerzo-deformacion.png/640px-Esfuerzo-deformacion.png
64pwWTvbLWJrfAANX7Oumi39uSWeL3oTi9J-

Zuly Calderón Carrillo


MODELOS REOLÓGICOS
Las propiedades fundamentales de la reología:
elasticidad, plasticidad y viscosidad - modelos
físicos que describen estos fenómenos reológicos
y facilitan la comprensión de los mecanismos que
determinan la reología de los materiales ideales.

MODELOS FÍSICOS IDEALES http://nevemcolombia.com/resortes/ResorteCompRojo.gif

http://html.rincondelvago.com/000139932.png

• Elástico - Un resorte
• Plástico - Una masa en reposo
• Viscoso - Un amortiguador
https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRrH386VGgV3Y
Zuly Calderón Carrillo 0HwEyCGgCOJwvKX576kezkD-rWGpfHqDsQd4bNQg
COMPORTAMIENTO
ELASTICO
TEORIA DE ELASTICIDAD
Representada por la famosa Ley de Hooke:

Material ideal
  E Homogéneo
Elástico
Isotrópico

Las rocas no son materiales ideales

Zuly Calderón Carrillo


TEORIA DE ELASTICIDAD

http://biologiaygeologia.org/unidadbio/esa/cna4/tectonica/
B2-u3-tectonica/roca_deformada.jpg
Rocas:
Límite de aplicabilidad elasticidad en cada
problema particular

Tener en cuenta:
Presencia de discontinuidades
Tipo y tamaño de granos
Esfuerzos internos
Dependencia del tiempo

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO ELÁSTICO
σ σ

Elástico:

ε ε Material vuelve a la
forma original durante
(a) Perfectamente elástico (b) Elástico con histéresis
la descarga
σ σ

Ley de
Hooke

ε ε
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQVtKy
(c) Elástico lineal (d) Inelástico (plástico) Ow6O7aU2ZeVX8yvR_a7tbytLlXj-OkFNbAbx4buoP7owfBGvGsKKM

Zuly Calderón Carrillo


MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO ELÁSTICO

Tipo de Modelo físico Nombre Ecuación Relación


deformación constitutiva esfuerzo- deformación

σ
  E
Ley de
Elástico Hooke
(a)  = Esfuerzo
E = Módulo de Young
F  = Deformación

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO
PLÁSTICO
COMPORTAMIENTO PLÁSTICO
Deformación permanente después de retirado
el esfuerzo – IRREVERSIBLE

Plástico

ε plástica ε elástica ε
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQwUCdNPgef-
vr79gosY7J8WlkmlglsLT4eHalM4mqJstg8AA8s

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO PLÁSTICO

Teoría de plasticidad estudia matemáticamente


esfuerzos-deformaciones en materiales que
deforman plásticamente
Relaciones esfuerzo-deformación son mas
complejas en comportamientos plásticos, que
en elásticos f(esfuerzos, T, historia pasada de
esfuerzos, ej. esfuerzos originados en actividades
tectónicas)

Zuly Calderón Carrillo


MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO PLÁSTICO

Tipo de Modelo físico Nombre Ecuación Relación


deformación constitutiva esfuerzo- deformación

σ
 < o  = 0
Elemento de
Plástico fricción o
(b) F   o  > 0

o = Límite elástico

Zuly Calderón Carrillo


MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO PLÁSTICO
Proppant
embedment

http://momentivefracline.com/assets/images/winter2010/Embedment-Photo.jpg

Zuly Calderón Carrillo


FH

http://infohost.nmt.edu/~petro/faculty/Engler571/Stimulation-10.pdf

Zuly Calderón Carrillo


Elástico – Plástico

Materiales frágiles
Vidrio Deformación
Concreto elástica antes de
Roca (tensión) fracturar

Altas presiones Deformaciones


confinamiento plásticas significativas
 Metales antes de fracturar
 Rocas
 Concreto Comportamiento
dúctil
Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
ROCAS

Metales frágiles
(Ley Hooke)

Comportamiento mas
Plástico, no lineal
(Modelos
Combinados)
CELDA TRIAXIAL

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Concrete http://sp5.fotolog.com/photo/53/45/0/nistala/1234437781561_f.jpg
_Compression_Testing.jpg/220px-Concrete_Compression_Testing.jpg

Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
COMPORTAMIENTO
VISCOSO
COMPORTAMIENTO VISCOSO
Resistencia de un fluido a
la deformación
Un líquido puede tener
apariencia de sólido por alta
viscosidad https://encrypted-tbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTsRwWxgaXK2pTua1
ETP5P5e3Di5C3ROEqq6AphkONtpnUBoY_i

 Dificultad para definir


sólidos y líquidos, cuando el
sólido se aproxima a la
fusión y el líquido alcanza
alta viscosidad
http://www.g-oil.cr/noticias/wp-content/uploads/2011/02/Viscocidad.jpg

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO VISCOSO
Comportamiento ideal de los
materiales

Tipo de Modelo físico Nombre Ecuación Relación


deformación constitutiva esfuerzo- tasa deformación

. σ
F  
 = Viscosidad
Viscoso Ley de
(c) Newton
. d

dt .
ε

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO VISCOSO

• Cilindro lleno de líquido viscoso, pistón con pequeño


orificio
• No hay recuperación después de la eliminación del
esfuerzo – todo el movimiento es permanente
• .A mayor fuerza F (pistón), mayor será la presión
• Comportamiento viscoso ideal (Newtoniano),
esfuerzo es igual a la viscosidad por la tasa de
deformación
• A mayor esfuerzo aplicado, mas rápido se
deforma el material y la deformación total f
(magnitud del esfuerzo, tiempo que dure la
aplicación del mismo).
Zuly Calderón Carrillo
MAGMA

• Materia rocosa fundida


• Fluido viscoso
• Cuando asciende hacia
la superficie de la tierra
se conoce como lava
http://es.wikipedia.org/wiki/Magma

Zuly Calderón Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO


MODELOS
COMBINADOS
MODELOS REOLÓGICOS
COMBINADOS
+ Poro
Elástico + Plástico + Viscoso

+ Químico + Térmico
Rossello, 2013
Aplicaciones
Recobro térmico

Cambios de temperatura

 Propiedades de la roca?
 Presión de poro?
 Comportamiento geomecánico?
http://2.bp.blogspot.com/__nRwW6ejU8U/TNtrk-DtS-
I/AAAAAAAADj4/lwktxe8bvPI/s400/combustion-in-situ.jpg  Composición mineralógica?
 Cambios geológicos?
(reactivación de fallas,
microfracturas, roca sello, ect)

http://www.grmuis.com/imagenes/rtimg2.gif

Zuly Calderón Carrillo


Aplicaciones
Estabilidad de pozos

Diseño de la ventana
operacional de lodo
mediante un modelo
químico- térmico-
elástico.

(J. Sneider y M. Rueda.


Proyecto Grado, UIS,
2011)

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO
ELÁSTICO-VISCOSO

Tipo de Modelo físico Nombre Relación


deformación Deformación vs. tiempo

F ε

Elástico-
Viscoso
viscoso MAXWELL
(a) Elástico
Permanente
Esfuerzo t
removido

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO
VISCO-ELÁSTICO

Tipo de Modelo físico Nombre Relación


deformación Deformación vs. tiempo

F
ε

Visco-
Elástico KELVIN
(Material
(b) de Voight)
Esfuerzo Esfuerzo t
aplicado removido

Zuly Calderón Carrillo


MODELOS REOLÓGICOS
COMBINADOS

 Combinación para construir modelos más elaborados,


que puedan reflejar condiciones más reales de la
naturaleza de las rocas.
 Particular interés, dos combinaciones de cuerpos ideales:

 Serie: elástico - viscoso (Maxwell)


 Paralelo: viscoso – elástico (Kelvin)

.
 E 
Zuly Calderón Carrillo
COMPORTAMIENTO
LINEAL - GENERAL
ROCAS

Tipo de Modelo físico Relación


deformación Deformación vs. tiempo

Lineal-
General
F Yp
(c) Elástico
Permanente

Esfuerzo Esfuerzo t
aplicado removido
Kelvin Maxwell

Aproximación al comportamiento real de


las rocas
Zuly Calderón Carrillo
POROELASTICIDAD
POROELASTICIDAD

• Fluidos: agua, gas, petróleo,


gran influencia sobre el
Pc
Pc comportamiento mecánico de
la roca
Pp • Muchos estudios consideran
Pp
la roca rígida
Pp
• No consideran acoplamiento
entre desplazamiento, Pp y
Pc Pc
flujo de fluidos.

Zuly Calderón Carrillo


POROELASTICIDAD

Modelo elástico

Fluidos Porosidad

Modelo Poroelástico
Pc Pc

Vb  Vm  Vp
P
p
P P
p
p

Pc Pc

Relacionan cambios
 1  Vb   1  V p  entre Pp y/o Pc con ɛv
Cbc  
i 
 C pc  
i 

Vb  Pc  Pp V p  Pc  Pp
Zuly Calderón Carrillo Y otras……..
POROELASTICIDAD
Relaciones entre deformación y
coeficientes de compresibilidad para
diferentes condiciones de Pp y Pc

Pc dVb
b   ( Cm  Cb ) dPp  Cb dPc
Pc

P
p
Vb
P P
p
p

Pc Pc

dVp 1
p   Cm dPp  (Cb  Cm ) (dPc  dPp )
V i
p 
Zuly Calderón Carrillo
POROELASTICIDAD
Módulo de Biot
 Definido por Biot y Willis (1957)
Conocido como Coeficiente de esfuerzo
efectivo
 Cm 
  1  
 Cb 

β Coeficiente de Biot
Cm Compresibilidad granos
Cb Compresibilidad volumen total roca
Zuly Calderón Carrillo
POROELASTICIDAD

=1
rocas muy fracturadas o
Biot (β) no consolidadas
(Rocas sin cemento en el contacto)
Medida de la
rigidez
=0
sólidos (rocas sin
porosidad)

Zuly Calderón Carrillo


APLICACIONES IP - Biot (β)

Esfuerzo
Efectivo ´    P

1  2 v 
FH 3 h   H  To   Pp  
Pr   1 v 
Presión 1  2 v 
1      
ruptura  1 v 

 t3  3 1   3  Pw 1  A  A Po 3

Arenamiento t3

Cte A
1  2v   t1 1

poroelasticiad 1  v 
Zuly Calderón Carrillo
MODULOS ELÁSTICOS
DE ROCAS
CONSTANTES ELÁSTICAS
ESTÁTICAS

• Relaciones esfuerzos-deformaciones se
representan mediante constantes
llamadas constantes elásticas de un
material.
• Medidas en el laboratorio

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CONSTANTES ELÁSTICAS
ESTÁTICAS

• Principales constantes elásticas:


Módulo de Young (E)
Relación de Poisson ()
Módulo de Rigidez (G)
Módulo Volumétrico (K)
Constante de Lamé ()

Zuly Calderón Carrillo


COMPORTAMIENTO ELÁSTICO
σ σ

Elástico:

ε ε Material vuelve a la
forma original durante
(a) Perfectamente elástico (b) Elástico con histéresis
la descarga
σ σ

Ley de
Hooke

ε ε
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQVtKy
(c) Elástico lineal (d) Inelástico (plástico) Ow6O7aU2ZeVX8yvR_a7tbytLlXj-OkFNbAbx4buoP7owfBGvGsKKM

Zuly Calderón Carrillo


Módulo de Young (E)
Prueba de laboratorio Relación constitutiva Resultado prueba de
compresión

y Esfuerzo
E  σ
ΔL
Deformación


E 
 ε

 FL 
E   
 A L 
!!!!! Inelástico o no-linealmente elástico, el módulo de Young no es
una constante, pero puede ser definido como función del esfuerzo para
cualquier material que se aproxime al comportamiento elástico
Zuly Calderón Carrillo
Módulo de Young (E)
• Módulo Elástico (Y), (fuerza/área)
• Constante de proporcionalidad o gradiente de la curva
en una gráfica de esfuerzo vs. deformación
• Corresponde a una propiedad constante para un material
elástico-lineal
• Su valor, en la mayoría de los casos es muy alto, del
orden de 109 Pascales
• Valores de referencia: : Acero, 200 GPa; Cobre, 110
GPa; Aluminio, 70 GPa; y para Rocas varía entre 1 y
100 GPa

Comportamiento ideal de los materiales


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Módulo de Young (E)

Alta resistencia, roca mas rígida


E Comportamiento mas frágil

Comportamiento mas dúctil,


E FH embedment

Comportamiento ideal de los materiales


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Canales de flujo

http://infohost.nmt.edu/~petro/faculty/Engler571/Stimulation-10.pdf

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Relación de Poisson ()

Prueba de laboratorio Relación constitutiva

D
y ΔD D
v 
ΔL L
L
L
x
D
v 
y

• Deformación lateral/ Deformación longitudinal


• Parámetro adimensional
Zuly Calderón Carrillo
Relación de Poisson ()

 Para diferentes materiales elásticos varía entre


0 y 0.5

 Materiales con  igual a 0.5 (incompresibles)


(mantienen el volumen constante
independientemente del esfuerzo aplicado).

 Entre más se aproxime a cero, el material es


mas compresible

Zuly Calderón Carrillo


Relación de Poisson ()
Ejemplos:
=0.5
(prácticamente
incompresible)

https://encryptedtbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSVVkyTQcSv
IeXjFSve9JYS9_oS5DpcGcfjOWpcOL8EqlGlH5dquQ

=0.0
(material compresible)
Rocas porosas débiles
 cercano a cero http://3.bp.blogspot.com/_1tFt1PhCcH4/S-
c2agD7cjI/AAAAAAAAEyg/XDcSrfNItvE/s1600/corcho.jpg

Zuly Calderón Carrillo


Relación de Poisson ()
Rocas, el signo negativo normalmente se omite y se
trabaja con el valor absoluto.

La literatura presenta diferentes rangos para la relación


de Poisson en rocas:

0.25 - 0.33 (Twiss and Moore, 1992)


0.1 - 0.3 (Pollard and Fletcher, 2005)

El Módulo de Young y la Relación


de Poisson, son suficientes para
describir completamente el
http://us.cdn2.123rf.com/168nwm/studi
oindigo/studioindigo0911/studioindigo09
comportamiento de materiales
1100002/5847980-pointing-hand-sign-in-
black-and-white.jpg isotrópicos y elástico lineales.
Zuly Calderón Carrillo
FRAC HIDRAULICO

Zuly Calderón Carrillo


Aplicaciones
constantes elásticas
Fracturamiento hidráulico:

E y , propiedades de resistencia elástica que


describen la manera como la roca se deformará
frente a esfuerzos aplicados, buscando generar la FH –
repercusión en la geometría de fractura.

Relación de Módulo de
Poisson Young

E
Zona de


interés

Zuly Calderón Carrillo


PRUEBA DE COMPRESIÓN UNIAXIAL

Rocas sometidas a esfuerzo


normal en una sola dirección

No existe confinamiento radial


(Presión de confinamiento)

Prueba compresiva inconfinada


 Resistencia Compresiva Uniaxial
(UCS, Co)
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Concrete  Módulo de Young
_Compression_Testing.jpg/220px-Concrete_Compression_Testing.jpg

 Relación de Poisson
Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
PRUEBA DE COMPRESIÓN TRIAXIAL
Determinar cómo se comporta la
roca bajo diferentes presiones
de confinamiento

 Cohesión (C)
 Ángulo de fricción interna
()(AFI) 1

 Envolvente de falla
2

3 3

2

1 > 2 = 3
http://sp5.fotolog.com/photo/53/45/0/nistala/1234437781561_f.jpg

Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
PRUEBAS GEOMECANICAS PARA
ESTABILIDAD DE POZOS

Carvajal, et al. Geomechanical


wellbore stability modeling of
exploratory wells – study case at
middle Magdalena basin.
CT&F, Ciencia, Tecnologia y Futuro –
Vol 3. Num. 3, 2007.

Zuly Calderón
Zuly Calderón Carrillo Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO
Módulo de Rigidez
Prueba de Relación
laboratorio constitutiva

 Esfuerzo de corte
G
Deformació n de corte

 
G

• Conocido también como Módulo de cizalla o de corte


• Relación entre el esfuerzo de corte y la deformación de
corte

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DEFORMACIÓN DE CIZALLA
Deformación por cizalla

Involucra un cambio de
ángulo

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/torsion/torsion.htm

Pequeños ángulos de desplazamiento (Módulo de Cizalla o de Rigidez)

Zuly Calderón Carrillo


Módulo Volumétrico

Prueba de laboratorio Relación constitutiva


P

P
p
P K
P
V / V

• Conocido también como Módulo de Incompresibilidad

Zuly Calderón Carrillo


Módulo Volumétrico
• Mide la resistencia a la compresión uniforme

• Este módulo se define como la relación entre el


esfuerzo hidrostático (presión hidrostática) y la
deformación volumétrica       en una
x y z

prueba de compresión hidrostática.

p
K
V / V

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Constante de Lamé
 Caracteriza el comportamiento elástico de un material
 Se relaciona con el Módulo de Young y la Relación de
Poisson, mediante la siguiente expresión:

Ev

1 v  1  2 v 
Caracteriza un abanico de comportamientos de
materiales

 Materiales incompresibles  = 0.5;  = infinito


 Perfectamente compresibles  = 0; =0

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VALORES TÍPICOS
Módulos elásticos en rocas

Módulo de Relación de Módulo de


Tipo de Roca Young (E) Poisson ( ) Rigidez (G)
(GPa) (GPa)
Anhidrita 73 0.295 28
Pizarra 35.4 - 16.48
Conglomerado 91.01 0.10 43.44
Diorita 100.8 0.26 44.26
Granito 38.98 0.19 11.79
Caliza 65.71 0.17 28.06
Shale 31.16 0.14 15.38
Arenisca 26.0 0.27 -
Sal 33.03 0.06 15.58
(Tomado de Lama y Vutukuri, 1978. 315-453p)

Zuly Calderón Carrillo


RELACIONES ENTRE
CONSTANTES ELÁSTICAS
ESTÁTICAS
Relaciones entre constantes
elásticas estáticas

Todos los módulos elásticos de materiales


isotrópicos están interrelacionados, de manera que
conociendo solo dos de estos módulos se pueden
calcular los demás.

Esto se cumple solo para materiales isotrópicos


que se comportan elásticamente lineales.
σ

Ley de
Hooke

ε
Zuly Calderón Carrillo
Relaciones entre constantes
elásticas estáticas
E  G K 
E- E E Ev
2 1  v  3(1 - 2 ) 1 v 1  2 v 
E-G E  2G EG G (2G  E )
2G 33G  E 
E 3G 
E-K 3E K
3K  E 9K E 3 K ( 3 K  E)
6K 9K E
E- * ** ***

-G
2 1 v
2G1  v 
2G v
G
3 1  2v 1 2 v

Zuly Calderón Carrillo


Relaciones entre constantes
elásticas estáticas

E  G K 
-K 3K 1  2v  3K v
3K 1  2v  21  v  1 v
-   1 2v 
1  v 1  2v  1 v

v 2v 3v

9 KG 3K  2G 3K  2G
G-K 3K  G 3 23K  G 
G-  2
G ( 3  2G)  G
2 (  G ) 3
 G
K- 9 K ( K  )  3 K   
3K  3K   2

Zuly Calderón Carrillo


MODELO LINEAL ELÁSTICO
ROCAS

REAL IDEAL
Anisotropía Isotrópicas
Comportamiento elástico no- Homogéneas
lineal
Dependencia del tiempo Modelo lineal-elástico
(creep)
Deformación elastoplástica
Normalmente no se conocen
los parámetros para
estudiarlas correctamente

Zuly Calderón Carrillo


MODELO LINEAL ELASTICO

• Literatura diversos modelos constitutivos (relaciones


esfuerzo – deformación)
• Ejemplo: elasto-plásticos; poro-elásticos; visco-elásticos;
elasto-visco-plásticos; y otros.
• El más comúnmente utilizado es el modelo lineal
elástico, ya que requiere menor número de parámetros,
con relación a otros modelos más complicados.
• Este modelo es la base para evaluar el potencial de
inestabilidad mecánica en un pozo.

Zuly Calderón Carrillo


PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA
Procedimiento general para resolver un problema desde la
aplicación de las fuerzas hasta el desplazamiento

Condiciones
límite y Esfuerzos
Fuerzas
Condiciones de
equilibrio

Relaciones Relaciones
deformación - Deformaciones esfuerzo – deformación y
desplazamiento Condiciones de
compatibilidad

Desplazamiento

Zuly Calderón Carrillo


PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA
Todos los puntos en todas las direcciones, dentro de un
cuerpo isotrópico elástico, involucra 15 incógnitas

 Seis componentes de esfuerzo:


x, y, z, xy, yz y zx

 Seis componentes de deformación:


x, y, z, xy, xy y xy

 Y, tres componentes de desplazamiento:


u, v, w

Zuly Calderón Carrillo


PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA

SOLUCIÓN:
• Condiciones límite establecidas en las superficies
exteriores
• Condiciones de equilibrio
• Relaciones esfuerzo – deformación
• Condiciones de compatibilidad
• Relaciones deformación – desplazamiento.

Zuly Calderón Carrillo


REQUERIMIENTOS DE LA TEORÍA
DE ELÁSTICIDAD
F
F
A
a) Condiciones límite 
A
L L’
b) Condiciones de equilibrio F  0

F
c) Relaciones esfuerzo – deformación   E

d) Condiciones de compatibilidad
 Deformaciones continuas y finitas
 Ecuaciones en términos de esfuerzos, expresar en términos de
deformaciones

e) Relaciones deformación – desplazamiento.  L  L'  L


   
 L  L
Zuly Calderón Carrillo
PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA
Relaciones constitutivas para rocas 3D
Material homogéneo, isotrópico y lineal elástico

Ley de Hooke
(normal) (cizalla)
1
E

 x   x  v y   z    xy 
1
G
 xy

y 
1
E

 y  v x   z    xz 
1
G
 xz

z 
1
E
 
 z  v x   y   yz 
1
G
 yz
E
G
Zuly Calderón Carrillo
2 1  v 
PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA
Esfuerzos en función de deformaciones:

 
 (1  v)  x  v  y  v  z 
x  
E  xy  G  xy
 (1  v ) (1  2v ) 

 
 v  x  (1  2v)  y  v  z 
E
y    yz  G  yz
 (1  v ) (1  2v ) 

 
 v  x  v  y  (1  v)  z 
E
z    zx  G  zx
 (1  v ) (1  2v ) 

Zuly Calderón Carrillo


PROBLEMA DE LA TEORÍA
ELÁSTICA
Términos matriciales:

 x  1  v v v   x 
  v  
v 
E

 y   1 v  y 
(1  v) (1  2v)  
   v v 1  v 
 z  z 

 xy   xy 
   
 yz   G  yz 
   
 zx   zx 

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MODULOS ELÁSTICOS
DE ROCAS
DINAMICOS
MÓDULOS ELÁSTICOS
DINÁMICOS
• Determinadas a partir de mediciones de
velocidades de ondas elásticas
• Estas velocidades pueden ser determinadas
en el laboratorio, mediante pruebas de
resonancia y de pulso ultrasónico
• También pueden ser determinadas en campo,
usando el método de propagación de ondas
sísmicas.

Zuly Calderón Carrillo


ONDAS ELÁSTICAS

Ondas de superficie Solo pueden viajar a lo largo


de la superficie de la roca

Ondas de cuerpo Viajan a través del interior del


cuerpo de la roca

• Ondas P onda S

onda P
amplitud

• Ondas S
tiempo

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ONDAS P

http://www.funvisis.gob.ve/images/glosario/ondas_p.jpg

 Conocidas ondas primarias, longitudinales o


de compresión
 Las partículas se mueven paralelamente a la
dirección de la propagación de la onda
 Pueden propagarse en sólidos, líquidos y
gases y
 Tienen valores de velocidades más altas que
las ondas S
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ONDAS S

http://www.funvisis.gob.ve/images/glosario/ondas_s.jpg

 Conocidas ondas secundarias, de cizalla o


transversales
 Las partículas se mueven
perpendicularmente a la dirección de la
propagación de la onda
 Solo se propagan en sólidos (líquidos y
gases no presentan esfuerzos de corte)
Zuly Calderón Carrillo
ONDAS ELÁSTICAS

https://userscontent2.emaze.com/images/09a9b2ed-619a-4b3b-818b-
3cd8afdc3570/d6421244085f1a54542b22de97a97fba.png Zuly Calderón Carrillo
ONDAS P y S

 Se leen del registro Sónico (acústico)


 Principio reflexión y refracción
 Primer y segundo arribo
 Cuando la formación es dúctil, dificultad para
ver las ondas S
 A veces las ondas S, quedan atrapadas en el
registro de las ondas Stoneley

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Ecuaciones de velocidad de
ondas elásticas
1
2
 E ( 1  v) 
• Ondas P V 
p   ( 1  v) ( 1  2 v) 

1 1
2
• Ondas S
2
G   E 
V  
s     2  ( 1  v) 

Donde:
Vp es la velocidad de las ondas compresionales en m/s o in/s
Vs es la velocidad de las ondas de cizalla
E es el módulo dinámico de elasticidad, en Pa o lbf/in2
G es el módulo dinámico de rigidez en Pa o lbf/in2
 es la relación de Poisson
 es la densidad en kg/m3

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Módulos elásticos y
velocidades de onda
velocidades de ondas P y S
Módulo Ecuación
 Vs  3Vp  4 Vs 
2 2 2
Módulo de Young (E)  
E
Vp 2  Vs 2 
Vp  2 Vs 
2 2

2 Vp  Vs 
v
Relación de Poisson () 2 2

2
G   Vs
Módulo de Rigidez (G)
2 4 2
K   Vp  V
Módulo volumétrico (K) 3 s

Constante de Lamé ( )    Vp  2
 2 Vs
2

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Valores típicos algunas
rocas
Tipo de Vp (m/s) Vs (m/s)  (g/cm3)
roca
Arcilla 500 – 2800 110 – 1500 1.25 – 2.32
Arenisca 1800 – 4300 672 – 1023 2.22 – 2.69
Caliza 2000 – 6250 1800 – 3800 1.75 – 2.88
Dolomita 2000 – 6250 2900 – 3740 1.75 – 2.88
Anhidrita 4500 – 6500 750 – 3600 2.15 – 2.44
Basalto 5400 – 6400 2700 – 3200 2.44 – 3.00
Granito 4600 – 6000 2800 – 3200 2.56 – 2.75
Tomado de Barton (2007, 12) y Shuck (2007,346)

Rangos amplios por variaciones de porosidad, composición


mineralógica, textura, anisotropía, densidad, contenido de
agua, temperatura.
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Constantes elásticas estáticas y
dinámicas
Tipo de EEstático EDinámico Estático Dinámico
roca
Limolita 1.9 3.9 0.05 0.08
Cuarzo- 3.1 4.4 0.05 0.19
diorita
Caliza 9.7 10.3 0.25 0.28
Granito 0.8 2.2 0.04 0.10
(Tomado de Lama y Vutukuri, 1974. 233p)

Una de las principales ventajas de obtener los módulos


elásticos de manera dinámica es que las muestras de
roca no se destruyen, como ocurre en las mediciones
estáticas

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO
Ejemplo
F
La figura ilustra una muestra
cilíndrica de arenisca de 1.5´´ de
diámetro, la cual será sometida a un
esfuerzo compresivo, para producir D
un cambio de diámetro de 10-4
pulgadas en la muestra. D’

Calcule:
-Deformación lateral
-Deformación longitudinal
-Esfuerzo normal (psi)
-Fuerza para producir el cambio de diámetro

Arenisca: E= 26.0 Gpa;  =0.27


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Ejemplo
Deformación lateral - eje “x”
F
 x  6.66 * 10 5
4
 D  D'  10
x    
 D  1.5
pulg D

D’

Deformación longitudinal - eje “y”


(valor característico de la relación de Poisson para una
roca arenisca, = 0.27)

x 6.66* 10 5
y    y  2.469 * 10 4
v 0.27
pulg

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Ejemplo

E 

y  E y
145 psi
E  26000 MPa *
El esfuerzo 1 MPa
(roca arenisca,
E= 26.0 Gpa) E  3.77 *106 psi

 y  E  y  3.77 *106 * 2.469 *104

 y  930.86 psi

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Ejemplo

 
F
F A
A

A   r 
2

Fuerza necesaria

 lb  f   1.5 
2

F  930.86  
2 
   ( pu lg) 2

 pu lg   2 

F  1644.97 lb  f

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MODULOS ELÁSTICOS DE
ROCAS

• Estáticos
• Dinámicos

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