Sensores de Caudal

Sensores y Transductores de Caudal
Juan Manuel Marin Mosquera

Angela Giovanna Espinosa Rodriguez
Hector Augusto Daza Roa
Universidad Nacional de Colombia
12 de Octubre de 2017
Juan Manuel Marin Mosquera Angela Giovanna Espinosa Rodriguez Hector Augusto Daza Roa Universidad Nacional de Colombia
Índice
1 Conceptos previos
2 Rotámetros
3 Medidores por Turbina
4 Medidores por Presión diferencial
5 Sensor Vortex
6 Medidores Electromagnéticos
7 Medidores por Ultrasonido
8 Medidores Másico-Térmicos
9 Medidores Másico-Coriolis
10 Medidores Volumétricos
Conceptos previos
Definiciones
Caudal Volumétrico
Se denomina Caudal volumétrico, al volúmen de fluido que atraviesa
una sección en la unidad de tiempo.
ZZ
Q= v · dS
s
Conceptos previos
Definiciones
Caudal másico
Se denomina Caudal másico, a la variación de la masa con respecto al
tiempo en un área especı́fica.
ṁ = ρ · Q
Conceptos previos
Definiciones
Flujo
Es aquel que se mueve, o fluye, con relación a un contorno.
El flujo puede ser:

Laminar
Transicional
Turbulento
Conceptos previos
Definiciones
Conceptos previos
Definiciones
Número de Reynolds
El flujo puede ser predecido mediante un número adimensional.
ρv D
Re =
η
Donde:
ρ = Densidad del fluido
v = Velocidad media del fluido
D = Diámetro del tubo
η = Viscosidad dinámica del fluido
Conceptos previos
Definiciones
Para un fluido laminar −→ Re < 2000

Para un fluido transicional −→ 2000 < Re < 4000
Para un fluido turbulento −→ Re > 4000
Conceptos previos
Definiciones
Principio de Bernoulli
En un fluido que se desplaza en régimen estacionario, la diferencia de
presión hidrodinámica entre dos puntos de una lı́nea de corriente es igual
al peso de una columna de dicho fluido, cuya base sea la unidad de
superficie y cuya altura la distancia vertical que separa ambos puntos.
Conceptos previos
Definiciones
Ecuación de Bernoulli
1 1
P1 + ρv12 + ρgh1 = P2 + ρv22 + ρgh2
2 2
Conceptos previos
Unidades
Caudal volumétrico
Debido a su definición como la tasa de flujo volumétrico que pasa a
través de una sección transversal en una unidad de tiempo, haciendo
alusión al SI la unidad de medida del caudal volumétrico es la siguiente:
V m3
Q= =
t s
Conceptos previos
Unidades
Caudal másico
Debido a su definición como la variación de la masa con respecto al
tiempo en un área especı́fica, la unidad de medida del caudal másico es la
siguiente:
m kg
Q= =
t s
Rotámetros
Este es un caudalı́metro analógico

simple y robusto, el cual se
compone de:
Flotante
Tubo cónico
Escalas
Rotámetros
Ventajas y Desventajas
Alta fiabilidad Aplicaciones
Fácil instalación Proporciones de flujo bajas o
Bajo costo moderadas.
Simplicidad Instrumentos cientı́ficos,
Alta incertidumbre médicos e industriales para
descarga de exceso o control
Respuesta lenta de nivel.
Rango limitado
Medidores por Turbina
Descripción
Este dispositivo es capaz de
ofrecer y mantener las medidas
más fiables que cualquier otro
medidor, siempre y cuando se
encuentre instalado y calibrado
correctamente.
d(BA)
v = −N
dt
Especificaciones
Diámetro interior = 6 a 760mm

Capacidad de lectura (lı́quidos) = 0.025 a 25500 m3 /h
Capacidad de lectura (gases) = 0.036 a 13000 m3 /h
Temperatura de op. entre −270o y 650o
Rango de presión de 400 Mpa
No requieren alimentación
eléctrica
Son una buena opción Campos de aplicación
cuando se trabaja con
diámetros grandes Agua y gas natural
Alta fiabilidad Quı́mica y petroquı́mica
La obstrucción tiende a Bebidas
ser alta
Es necesaria la lubricación
del eje de las aspas
Medidores por presión diferencial
Placa de orificio
Funcionamiento
Al atravesar la placa, el fluido
sufre una disminución de su
presión, la cual es mı́nima en el
punto denominado ”Vena
contracta”.
Placa de orificio
Aplicación según tipo de orificio

Concéntrico: Para lı́quidos
Excéntrico: Para gases donde el cambio de presión indica
condensación.
Segmentado: Cuando el fluido tiene alta cantidad de gases
disueltos.
Placa de orificio
1 Fácil manufactura e instalación

2 Buena exactitud
3 Fácil de calibrar
4 No es apropiado para medir fluidos con partı́culas
5 Caı́da de presión apreciable, no apto para flujo turbulento
6 Los sedimentos pueden tapar el orificio
Tubo Venturi
Descripción
Consiste en un tubo con estrechamiento en
forma cónica, de forma gradual con el fin de
que no se genere demasiada turbulencia, donde
a ambos extremos se ubican dos aberturas
pequeñas para medir la diferencia de presión.
Es utilizado para tuberias de gran tamaño.
Tubo Venturi
Menos propenso a la erosión

Mayor precisión
Apto para fluidos con partı́culas
Mayor caudal y menor pérdida de presión
Costo
Tamaño
Difı́cil instalación
Tubo Tobera
Descripción
Se basa en una obstrucción
gradual del caudal (Medio tubo
Venturi), la medición se hace
antes de la obstrucción y la otra
en el centro de la sección más
pequeña.
Tubo Tobera
Costo medianamente elevado

Permite mayor caudal que la placa de orificio
Apto para fluı́dos con partı́culas y abrasivos
Apto para aplicaciones de alta velocidad y temperatura.
Mediciones por presión diferencial
Tubo Pitot
Descripción
El tubo pitot se utiliza para medir
indirectamente el caudal de un
fluido mediante la medición de la
presión de estancamiento y la
presión dinámica.
Tubo Pitot
Económico
Se utilizan principalmente en la medida del aire
Apto para tuberı́as de gran diámetro
Solo mide el flujo en el punto de impacto
No recomendable para fluidos con partı́culas
Baja precisión 1 a 4 %
Sensor Vortex
Descripción
Un obstáculo romo es introducido en
la corriente del fluido, generando
vórtices con alta velocidad local
(Efecto Karman).La frecuencia de
aparición de los vortices es
proporcional a la velocidad del
fluido.
Sensor Vortex
Ecuación caracterı́stica
Frecuencia vortices
Velocidad del fluido =
K
Donde K relaciona la velocidad del fluido con la frecuencia de generación

de vortices, el cual se relaciona con el número de Reynolds,
comportandose de manera lineal en un amplio rango.
Sensor Vortex
Alto rango de linealidad
Buena precisión 1 %
No recomendable para fluidos sucios
Afecta el flujo uniforme
Caida de presión
Imprecisión a baja velocidad
Medidores electromagnéticos
I
dΦM
ε= E · dL = −
dt
Reescribiendo la Ley de Faraday:
ε = kBdV
ε: Tensión inducida
k: Constante
B: Densidad de flujo magnético
d: Distancia entre los electrodos
V: Velocidad del fluido
Q 4Q
Donde V = A = πd 2
Finalmente se tiene que:
πd ε
Q=
4kB
Caracterı́sticas
Precisión: 0.5 a 1 %
Disponible para tubos de 1/10”hasta 96”
Capacidad de flujo desde 0.005 GPM hasta 500000 GPM
Presión hasta 1600 PSI y temperatura hasta 660o F
No presentan obstrucciones al flujo

Se fabrican por gamas de tamaños
Señal de salida lineal
Medidas bidireccionales (Horizontal/Vertical)
No aptos para lı́quidos no conductivos (Ej. Gasolina)
El tubo debe ser conectado a tierra
Medidores por ultrasonido
Descripción
Consta de dos sondas (Emisor - Receptor).
Una de ellas es excitada por un impulso de
tensión, generando ası́ un impulso
ultrasónico que se propaga a través del
fluido y es recibido por la segunda sonda. El
convertidor de medida se encarga
finalmente de determinar los tiempos de
propagación, y a partir de ello el caudal.
Tipos de sensores
Tiempo de tránsito
Efecto Doppler
tdown = Z /(Vs + Vcosθ)

tup = Z /(Vs − Vcosθ)
Caracterı́sticas
La temperatura ambiente deber estar entre 0o y 55o

Precisión ±0,5 %
Repetibilidad ±0,1 %
Temperatura de almacenamiento −20o a 150o .
Humedad < 80 %
Usado para tubos de 1”− 100”
Sin riesgos de corrosión

Diseño compacto
Alta fiabilidad y eficiencia
Detectan el flujo cero.
Espacios entre el fluido y la pared del tubo generan problemas de
presión
Ciertos materiales del tubo atenúan la señal, dejando inútil al sensor
Efecto Doppler
Descripción
Consiste en la ubicación de dos sensores
cada uno a un lado del flujo a medir y se
envı́a una señal de frecuencia conocida.
Sólidos, burbujas y discontinuidades en
el lı́quido harán que el pulso enviado se
refleje, pero como se está moviendo, la
frecuencia del pulso que retorna también
cambia de forma proporcional a la
velocidad del lı́quido.
Efecto Doppler
La relación entre la frecuencia reflejada y la transmitida está dada por:

Vs + Vcosθ
fr = ft [ ]
Vs − Vcosθ
2ft cosθ
∆f = V
Vs
Efecto Doppler
Caracterı́sticas
Precisión ±2 %
Funciona con tubos de 1/2”a 200”
La mayor parte de estos sensores es usada para lı́quidos
Requiere una concentración y separación de partı́culas de 25 PPM
en 30 micras.
Efecto Doppler
Funcionan bien con fluidos sucios o corrosivos

Funcionan bien con flujos laminares, turbulentos o transitorios.
La corriente del lı́quido debe contener partı́culas
Problemas de operación a bajas velocidades
Medidores másico-térmicos
Primera forma de operación
Descripción
ṁ = Cp (TKq
2 −T1 )
Requiere de dos sensores y un calentador K : Constante del medidor
eléctrico entre ellos, quien es el Cp : Calor especı́fico del fluido
encargado de agregar una cantidad
estable de calor (q). A medida que el
fluido fluye a través del tubo, los dos
sensores miden el aumento de
temperatura, donde (ṁ) se calcula en
base a la diferencia de temperaturas
T2 − T1 .
Medidores másico-térmicos
Segunda forma de operación
Descripción
El flujo pasa por dos transductores RTD, uno es usado como sensor de
temperatura y el otro como calentador con el propósito de mantener una
diferencia de temperatura constante. Entre mayor sea el flujo que
atraviese el calentador, mayor sera la corriente requerida por el
calentador.
Caracterı́sticas:
Precisión ±1,5 − 2 %
Pérdidas despreciables de presión
Medidor para gases con temperaturas de -10 a 100o C
Medidores másico-coriolis
Efecto Coriolis
Un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad lineal V a través
de una superficie que gira con velocidad angular constante Ω, tendrá una
fuerza ejercida:
F = ma = 2m(ΩxV )
El medidor se compone de uno o dos tubos en forma de U y tres bobinas.
La bobina impulsora hace vibrar los tubos alrededor de un eje a una
frecuencia de resonancia. Los dos detectores electromagnéticos inducen
corrientes eléctricas de forma senoidal, que están en fase si no circula
fluido.
Q = Sk α/f
Sk es la constante del instrumento
f : frecuencia de oscilación fija
α: corrimiento de fase
Caracterı́sticas
Precisión: 0,05 % − 0,15 %
Tiempo de vida y fiabilidad alta siempre y cuando el fluido esté libre
de partes móviles
Amplitud de oscilación: 3mm
Frecuencia de oscilación: 75 − 100 ciclos/s
Insensible a cambios de temperatura, densidad, viscosidad o presión

en el fluido.
Puede determinar la densidad comparando la frecuencia de
resonancia del fluido.
Es costoso
Las gotas de presión pueden ser mayores si la viscosidad se
incrementa
Medidores volumétricos
Conocidos como PD, miden el flujo de volúmen del fluido. Atrapan

momentáneamente una muestra en una cámara de volumen conocido y
luego lo libera. Se mide el número de capturas por unidad de tiempo y
posteriormente se determina el volumen total del flujo.
PD tipo veleta deslizante
PD Birrotor
PD tipo Pistón
Oval Gear
PD tipo disco deslizante
Tipo veleta deslizante
La posición de cada veleta para la especificación de la rotación angular

del rotor es mantenida por una leva.
Tipo birrotor
Poseen dos rotores axiales o radicales perfectamente sincronizados. La

información se registra con un tren de engranajes o con un piñón
temporizador con un elemento de conteo.
Tipo piston
Los caudalı́metros tipo pistón utilizan un orificio anular formado por un

pistón y un cono ahusado. El pistón se mantiene en en la base del cono
(en la ”posición de no caudal”) por un resorte/muelle calibrado. Su
simplicidad de diseño y la facilidad con la que puede estar equipado para
transmitir señales eléctricas lo han convertido en una alternativa
económica a los rotámetros para la medición de caudal y control.
Oval Gear
La medida se obtiene con la separación en volúmenes parciales (una

rotación del engranaje = 4 vol. parciales) . La información es captada vı́a
acople magnético o timbres mecánicos.
Tipo disco deslizante
Consiste en un disco que gira sobre una bola esférica impulsado por el
fluido que esta circulando en la cámara de medición, este disco desplaza
un volumen conocido de liquido y envı́a una señal a través de unos
engranajes, a un mecanismo para su registro mecánico.
Amplia gama
Exactitud
Muy fiable a largos periodos
Son voluminosos
Solo lı́quidos puros
Mantenimiento costoso y constante
Inercia alta
Referencias
1 Agüera S. José, ”Mecánica de fluı́dos, definiciones y propiedades”,

2011.
2 Baquero R. Giovanni, ”Sensores y transductores de caudal”,
Universidad Nacional de Colombia, 2016.
3 Facultad de ingenierı́a, ”Medidores de caudal”, Universidad
Tecnológica Nacional de Buenos Aires, 2015.
4 Omega [Página Web], Çaudalı́metros”, disponible en: es.omega.com

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Juan Manuel Marin Mosquera

Universidad Nacional de Colombia

El flujo puede ser:

Para un fluido laminar −→ Re < 2000

Este es un caudalı́metro analógico

Diámetro interior = 6 a 760mm

Aplicación según tipo de orificio

1 Fácil manufactura e instalación

Menos propenso a la erosión

Costo medianamente elevado

Donde K relaciona la velocidad del fluido con la frecuencia de generación

Finalmente se tiene que:

No presentan obstrucciones al flujo

tdown = Z /(Vs + Vcosθ)

La temperatura ambiente deber estar entre 0o y 55o

Sin riesgos de corrosión

La relación entre la frecuencia reflejada y la transmitida está dada por:

Funcionan bien con fluidos sucios o corrosivos

Insensible a cambios de temperatura, densidad, viscosidad o presión

Conocidos como PD, miden el flujo de volúmen del fluido. Atrapan

La posición de cada veleta para la especificación de la rotación angular

Poseen dos rotores axiales o radicales perfectamente sincronizados. La

Los caudalı́metros tipo pistón utilizan un orificio anular formado por un

La medida se obtiene con la separación en volúmenes parciales (una

1 Agüera S. José, ”Mecánica de fluı́dos, definiciones y propiedades”,

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