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SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Los sistemas donde las ecuaciones de la Estática (S F = 0 y S M = 0) son en número menores al


número de Cargas incógnitas que se desean hallar, no se pueden resolver y se conocen como
estáticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones adicionales de
deformaciones. (M., 2010)

Al igual que en la tracción, en torsión hay problemas que no pueden ser resueltos con las
ecuaciones de equilibrio ya que el número de incógnitas es superior al de las ecuaciones. Estos se
conocen como problemas hiperestáticos y para su solución se deben incluir ecuaciones adicionales
de deformaciones. (M., 2010)

Tabla 1. Deflexiones de vigas simplemente empotradas

Fuente: (M., 2010)


Tabla 2. Deflexiones de vigas simplemente apoyadas

Fuente: (M., 2010)

Estructuras isostáticas e hiperestáticas

Equilibrio estático y resolución de estructuras

Las fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre una estructura deben estar en equilibrio
estático. Esto signi.ca que deben formar un sistema de fuerzas de resultante nula y de momento
resultante nulo; por tanto, deben cumplir las ecuaciones que se conocen con el nombre de
ecuaciones de la estática, que, en forma vectorial, pueden escribirse como:

∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖
∑ 𝑀𝑖0 = 0
𝑖

Donde Fi representa a cada una de las fuerzas que actúan sobre la estructura, 𝑀𝑖0 representa el
momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto arbitrario O y el símbolo Pi representa
la suma sobre todas las fuerzas i.

En el caso de estructuras planas cargadas en su plano, las anteriores ecuaciones vectoriales se


reducen a tres ecuaciones escalares de la forma:

∑(𝐹𝑥 )𝑖 = 0 ; ∑(𝐹𝑦 )𝑖 = 0 ; ∑(𝑀𝑧)0𝑖 = 0


𝑖 𝑖 𝑖

Donde los ejes x e y están sobre el plano de la estructura y el eje z es perpendicular a éstos son
condiciones necesarias para el equilibrio, pero no son suficientes. Esto es porque la condición de
equilibrio y las correspondientes ecuaciones que lo expresan matemáticamente, no son sólo
aplicables a la estructura considerada en su conjunto, sino que debe satisfacerse también para
cada parte integrante de ella, siempre que se consideren de forma explícita las fuerzas y
momentos que el resto de la estructura ejerce sobre la parte considerada. En particular, las piezas
que forman una estructura de barras deben estar en equilibrio, siempre que se consideren las
fuerzas y momentos de extremo de barra que la estructura ejerce sobre las piezas. Análogamente,
los nudos de la estructura deben estar en equilibrio bajo la acción de las fuerzas y momentos que
actúan en los extremos de las barras que concurren en ellos.

En Mecánica de Estructuras se llama resolver una estructura a calcular el valor de los esfuerzos
que actúan sobre cada una de las secciones de todas las piezas que componen la estructura.
Cuando este cálculo puede realizarse íntegramente utilizando sólo las ecuaciones de la estática, la
estructura se llama isostática o estáticamente determinada.

En caso contrario, se le llama hiperestática o estáticamente indeterminada. (Ruiz, 2012)

PROBLEMAS RESUELTOS

Método de la doble integración

1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura


Ilustración 1. Pendientes y Deformaciones Ejercicio 1

Fuente: (Ruiz, 2012)

Solución:

𝑀 = (ℎ/6)(𝑙𝑥 − 𝑥 3 )

( )(𝑙𝑥 2 ) 𝑥4
Integrando: 𝑦′ = 6
2
− 4𝑙 + 𝑐1

𝑙𝑥 3
𝑦 = (ℎ/6) ( − 𝑥 5 /20𝑙) + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
6

𝑥=0 𝑦=0

𝑥=𝑙 𝑦=0

𝐶2 = 0

ℎ 𝑙4 𝑙4
0 = ( ) ( − ) + 𝐶1 𝑙
6 6 20

𝐶1 = −(7ℎ𝑙 3 /360)

𝐻
𝐸𝐼𝑦 ′ = (7𝑙 3 − 30𝑙𝑥 2 + 15𝑥 4 )
360𝑙
𝐻
𝐸𝐼𝑦 = (7𝑙 3 − 30𝑙𝑥 2 + 15𝑥 4 )
360𝑙

ℎ 𝑙4 𝑙4
0 = ( ) ( − ) + 𝐶1 𝑙
6 6 20
2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Solución:

𝐻 𝑥 𝑛+2
𝑀= (𝑥𝑙 − 𝑛 )
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1) 𝑙

Integrando:

𝐻 𝑙𝑥 2 𝑥 𝑛+3
𝐸𝐼𝑦 ′ = ( − ) + 𝐶1
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1) 2 (𝑛 + 3)𝑙 𝑛

𝐻 𝑙𝑥 2 𝑥 𝑛+3
𝐸𝐼𝑦 ′ = ( − ) + 𝐶1
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1) 2 (𝑛 + 3)𝑙 𝑛

𝐻 𝑙𝑥 3 𝑥 𝑛+4
𝐸𝐼𝑦 = ( − ) + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1) 6 (𝑛 + 4)(𝑛 + 3)𝑙 𝑛

𝑥=0

𝑦=0

𝐶2 = 0

𝐻𝑙 3 1 1
𝐶1 = ( − )
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1) 6 (𝑛 + 4)(𝑛 + 3)

3. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de estos


en el sistema de la figura usando funciones de singularidad
Ilustración 2. Ejercicio 2

Fuente: (M., 2010)

Solución:

𝑄(𝑥) = −𝑃𝑎〈𝑥〉 − 1 + 𝑃〈𝑥〉0 − 𝑃〈𝑥 − 𝑎〉0

𝑀(𝑥) = −𝑃𝑎〈𝑥〉 − 0 + 𝑃〈𝑥〉1 − 𝑃〈𝑥 − 𝑎〉1

Integrando:

𝐸𝐼𝑦 ′ = −𝑃𝑎〈𝑥〉1 + 𝑃〈𝑥〉2/2 − 𝑃〈𝑥 − 𝑎〉2/2

𝐸𝐼𝑦 = −𝑃𝑎〈𝑥〉2/2 + 𝑃〈𝑥〉3/6 − 𝑃〈𝑥 − 𝑎〉3/6

Para 0 < 𝑥 < 𝑎

〈𝑥〉𝑛 = 𝑥𝑛

〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = 0

Entonces:

𝐸𝐼𝑦 ′ (𝑥) = −𝑃𝑎𝑥 + 𝑃 𝑥2/2

𝐸𝐼𝑦(𝑥) = −𝑃𝑎𝑥2/2 + 𝑃 𝑥3/6

𝑃𝑥
𝐸𝑙𝑦 ′ = (𝑥 − 2𝑎)
2

𝐸𝑙𝑦 = 𝑃𝑥 2 /6(𝑥 − 3𝑎)

Para 𝑎 < 𝑥 < 1

〈𝑥〉𝑛 = 𝑥𝑛
〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = 〈𝑥 − 𝑎〉𝑛

〈𝑥 − 1〉𝑛 = 0

Entonces:

𝑥2
𝐸𝐼𝑦 ′ (𝑥) = −𝑃𝑎𝑥 + 𝑃 − 𝑃(𝑥 − 𝑎)2/2
2
𝑥2 𝑃(𝑥)2 𝑃𝑎2
𝐸𝐼𝑦 ′ (𝑥) = −𝑃𝑎𝑥 + 𝑃 − + 𝑃𝑥𝑎 − = −𝑃𝑎2/2
2 2 2

𝑥2 𝑃(𝑥)3
𝐸𝐼𝑦 (𝑥) = −𝑃𝑎 − − 𝑃𝑥3/6
2 6
𝑥2 𝑃(𝑥)3 𝑃𝑥3 𝑃(𝑥2𝑎) 𝑃(𝑥2𝑎)
𝐸𝐼𝑦 (𝑥) = −𝑃𝑎 − − + − + 𝑃𝑎3/6
2 6 6 2 2

𝑃𝑎3
𝐸𝑙𝑦 ′ = − (𝑥 − 2𝑎)
2

𝐸𝑙𝑦 = 𝑃𝑎2 /6(𝑎 − 3𝑥)

Las deformaciones máximas ocurren cuando x=1

𝑃𝑎2
𝐸𝑙𝑦 ′ = −
2

𝐸𝑙𝑦 = 𝑃𝑎2 /6(𝑎 − 3𝑙)

4. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura


Ilustración 3. Ejercicio 4

Fuente: (M., 2010)

Solución:

𝑀1 = −𝑀𝑥/𝑙

𝑀𝑥
𝑀2 = − +𝑀
𝑙

Integrando:

𝑀𝑥 2
𝐸𝑙𝑦 ′ 1 = − + 𝐶1
2𝑙

𝑀𝑥 3
𝐸𝑙𝑦 1 = + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
6𝑙

Condiciones de Borde:

𝑥 = 0 𝑦1 = 0

𝑥 = 𝑎 𝑦1′ = 𝑦2´

𝑥 = 𝑎 𝑦1 = 𝑦2

𝑥 = 𝑙 𝑦2 = 0

0 = 𝐶2

𝑀𝑎2 𝑀𝑎2
− + 𝑐1 = + 𝑀𝑎 + 𝑐3
2𝑙 2𝑙

𝑀𝑎3 𝑀𝑎3 𝑀𝑎2


− + 𝑐1 𝑎 + 𝑐2 = + + 𝑐3 𝑎 + 𝑐4
6𝑙 6𝑙 2

𝑎2 𝑙
𝑐1 = 𝑀 (𝑎 − − )
2𝑙 3
𝑎2 𝑙
𝑐1 = −𝑀 (𝑎 − + )
2𝑙 3

𝑐4 = 𝑀𝑎2 /2

𝑀
𝐸𝐼𝑦𝑎 = (−𝑥 3 + 6𝑎𝑥𝑙 − 3𝑎2 𝑥 − 2𝑙 2 𝑥)
6𝑙
𝑀
𝐸𝐼𝑦𝑏 = (−𝑥 3 + 3𝑥 2 𝑙 − 3𝑎2 𝑥 − 2𝑙 2 𝑥 + 3𝑎2 𝑙)
6𝑙
𝑀
𝐸𝐼𝜃𝑎 = (−3𝑥 2 + 6𝑎𝑙 − 3𝑎2 − 2𝑙 2 )
6
𝑀
𝐸𝐼𝜃𝑏 = (−3𝑥 2 + 6𝑥𝑙 − 3𝑎2 − 2𝑙 2 )
6

Método de Superposición

5. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura.


Solución:

PARA 1:

𝐻𝑥 𝟑
𝐸𝐼𝑦𝟏 = (𝑙 − 2𝑙𝑥 𝟐 + 𝑥 𝟑 )
24

PARA 2:

𝐻𝑥
𝐸𝐼𝑦𝟐 = (7𝑙 4 − 10𝑙 𝟐 𝑥 𝟐 + 3𝑥 𝟒 )
360𝑙

𝐻𝑥 3𝑥 𝟒
𝐸𝐼𝑦𝜸𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = (22𝑙 𝟑 − 40𝑙 𝑥 𝟐 + + 15𝑥 𝟑 )
360 𝑙

ESFUERZOS COMBINADOS

En este capítulo se estudiaran la combinación de las anteriores cargas. Se analizaran los esfuerzos
y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas combinadas.

Ilustración 4. Cuerpo sometido a Cargas Combinadas

Fuente: (M., 2010)

Ejemplos de elementos sometidos a cargas y esfuerzos combinados son: Los ejes y árboles de
máquinas con movimiento, que soportan cargas de flexión y de torsión; los pernos que en el
momento de su ajuste soportan cargas de torsión y de tracción; las cargas de tracción cuando
estas no están aplicadas en el centro de gravedad de la sección transversal y los marcos rígidos.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

COMBINACIÓN DE ESFUERZOS
En esta sección se hallaran primero los esfuerzos normales y cortantes en cualquier dirección de
una pieza sometida a esfuerzos combinados y posteriormente se hallaran los valores máximos de
ambos esfuerzos.

Un elemento diferencial sometido a la acción de esfuerzos combinados, presentara en cada una de


sus caras simultáneamente esfuerzos normales (s) y esfuerzos cortantes (t). Se vio que la magnitud
de todos los esfuerzos cortantes es la misma. (Ruiz, 2012)

Ilustración 5. Combinación de esfuerzos

Fuente: (Díaz, 2003)

Por trigonometría:

𝐼𝑝 𝐶𝑜𝑠𝜌 = 𝑑𝑦

𝐼𝑝 𝑆𝑖𝑛𝜌 = 𝑑𝑥

De la estática:

∑ 𝐹1 = 0

𝜎𝑝 𝐼𝑝 𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜌)𝑑𝑦𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0

𝜎𝑝 + (𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜌)𝐶𝑜𝑠𝜌 + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑆𝑖𝑛𝜌 = 0

𝜎𝑝 + (2𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝐶𝑜𝑠𝜌) + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑆𝑖𝑛𝜌 = 0

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑝 = + 𝑐𝑜𝑠(2𝜌) + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛(2𝜌)
2 2
∑ 𝐹2 = 0

𝜎𝑝 𝐼𝑝 𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜌)𝑑𝑦𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0

𝜎𝑝 + (𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜌)𝐶𝑜𝑠𝜌 + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑆𝑖𝑛𝜌 = 0

𝜎𝑝 + (2𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌 − 𝐶𝑜𝑠𝜌) + (𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠𝜌 − 𝜎𝑦 𝑆𝑖𝑛𝜌)𝑆𝑖𝑛𝜌 = 0

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑝 = − 𝑆𝑒𝑛(2𝜌) + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝜌)
2

Los casos especiales son:

PARA 𝜌 = 0 𝜎0 = 𝜎𝑥

𝜏0 = 𝜏𝑥𝑦

PARA 𝜌 = 90 𝜎90 = 𝜎𝑦

COMBINACIÓN DE DEFORMACIONES

En esta sección se estudia la transformación de la deformación plana de una pieza sometida a


esfuerzos combinados. En general un elemento diferencial sometido a la acción de esfuerzos
combinados tendrá en cada una de sus caras simultáneamente esfuerzos normales (s) y esfuerzos
cortantes (t).

Ilustración 6. Deformaciones por Esfuerzos Normales

Fuente: (M., 2010)

Los esfuerzos normales producen variación de las dimensiones mientras que los esfuerzos
cortantes producen una distorsión cuantificada por el ángulo g.

Para hallar ex’, ey’ y g’ asociadas al marco x’ y y’ que forman un ángulo q con xy
Ilustración 7. Deformaciones por Esfuerzos Cortantes

Fuente: (Ruiz, 2012)