HARI/TANGGAL : SENIN/12 FEBRUARI 2018

PROYEK 08 : CONVEYOR PENGISIAN BOX

NAMA/NIM : ALI AFRIKA DIANTO/150534601673

INPUT/OUTPUT

PRINSIP KERJA

 Tombol start diaktifkan maka Motor 1 dan Motor2 berputar (konveyor-1 dan konveyor2
berjalan)
 Jika sensor 2 mendekteksi ada box maka:
 konveyor berhenti
 Counter direset
 Gate dibuka,
 barang mulai masuk ke kotak.
 Sensor-1 mendeteksi aliran barang. Setelah box terisi 10 barang,
 Gate ditutup
 Motor berputar, konveyor berjalan
 Muncul box baru di tempat pengisian, dan siklus akan terluang terus, sampai tombol stop
ditekan.
 Jika tombol stop ditekan maka
 Jika masih ada proses pengisian maka proses berjalan terus sampai semua box terisi
penuh. Baru sistem non-aktif.
 Sistem bisa distart lagi setelah tombol Reset diaktifkan.
 Jika tombol emergency ditekan maka sistem berhenti. Tombol Emergency direset
menggunakan tombol start.
LADDER DIAGRAM

KESIMPULAN

Terdapat 1 motor untuk menjalankan conveyor. Bila tombol strat ditekan, maka motor akan
berputar(konveyor dapat berjalan). Jika sensor 2 mendeteksi adanya box maka konveyor berhenti,
counter akan direset dan pintu gerbang barang terbuka sehingga barang mulai masuk pada kotak. Jika
sensor 1 mendeteksi adanya kotak yang terisikan barang berjumlah 10, maka pintu gerbang ditutup
dan konveyor berjalan. Apabila tombol stop ditekan, kemudian masih ada proses pengisian maka
proses akan berjalan terus sampai semua otak terisi penuh, jika kondisi sudah terpenuhi maka sistem
akan non-aktif dan sistem juga dapat distart kembali setelah tombol reset diaktifkan. Jika tombol
emergency ditekan maka sistem akan berhenti dan tombol emergency dapat direset menggunakan
tombol start.
HARI/TANGGAL : SENIN/12 FEBRUARI 2018

PROYEK 09 : CONVEYOR PENGISIAN BOX

NAMA/NIM : ALI AFRIKA DIANTO/150534601673

INPUT/OUTPUT

PRINSIP KERJA

 Tombol start diaktifkan maka Motor 1 dan Motor2 berputar (Conveyor-1 dan Conveyor2
berjalan)
 Jika sensor 2 mendetekksi ada box maka
 Motor1 berhenti
 Counter direset
 Gate dibuka
 barang mulai masuk ke box.
 Sensor-1 mendeteksi aliran barang. Setelah box terisi 10 barang,
 Gate ditutup
 Motor1 berputar, Conveyor1 berjalan
 Jika sensor3 mendetekasi ada box maka
 Motor1 dan motor 2 berhenti
 Selenoid mendorong box masuk ke Conveyor 2
 Motor 1 dan motor 2 berputar lagi
 Muncul box baru di tempat pengisian, dan siklus akan terluang terus, sampai tombol stop
ditekan.
 Jika tombol stop ditekan maka
 Jika masih ada proses pengisian maka proses berjalan terus sampai box terisi penuh.
 Gate ditutup, tidak bisa dibuka lagi
 Motor1 dan Motor2 tetap berputar sampai semua Box dipindah ke Conveyor2. Semua Motor
berhenti.
 Sistem bisa distart lagi setelah tombol Reset diaktifkan.
LADDER DIAGRAM

KESIMPULAN
Terdapat 2 motor untuk menjalankan 2 conveyor. Bila tombol strat ditekan, maka motor 1 dan
2 akan berputar(konveyor 1 dan 2 dapat berjalan). Jika sensor 2 mendeteksi adanya box maka
konveyor 1 berhenti, counter akan direset dan pintu gerbang barang terbuka sehingga barang mulai
masuk pada kotak. Jika sensor 1 mendeteksi adanya kotak yang terisikan barang berjumlah 10, maka
pintu gerbang ditutup dan konveyor 1 berjalan. Jika sensor 3 mendeteksi adanya box maka, conveyor
1 dan 2 berhenti, selenoid mendorong kotak masuk ke konveyor 2 dan konveyor 1 dan 2 berjalan lagi.
Apabila tombol stop ditekan, kemudian masih ada proses pengisian maka proses akan berjalan terus
sampai semua kotak terisi penuh, kemudian gate ditutup sehinga tidak dapat dibuka lagi. Motor 1 dan
2 akan tetap berputar sampai semua box dipindahkan ke konveyor 2 dan semua motor
berhenti.kemudian sistem juga dapat distart kembali setelah tombol reset diaktifkan. Jika tombol
emergency ditekan maka sistem akan berhenti dan tombol emergency dapat direset menggunakan
tombol start.