UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Carrera: Varios
Ciclo: III Periodo: 2017-3
Curso: Física general

Laboratorio 2

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

Docente: Henry Síxto, Javier Ccallata

Alumnos: Negrete Pillaca Benjamin

Moscoso Ojeda Manuel
Delgado Quispe Luis Gustavo
Vladimir Ttito Incappuyno

Realización del laboratorio: viernes, 06 de octubre del 2017

Entrega del informe: viernes, 13 de octubre del 2017

1
INDICE

I. Logros u objetivos…………………………………………………………………………………………………...….. pág. 3

II. Fundamento teórico…………………………………………………...……………………………………………… pág. 3

III. Materiales e instrumentos………………………………………………….………………………………………. pág. 7

IV. Resultados …………………………..………………………………………………………………….…………….…... Pág. 8

V. Conclusiones…………………………………………………………………………………………….…………..…..... pág. 9

VI. Referencias bibliográficas ………………………………………………...………………………….……………. pág. 11

VII. Anexos…….…………………………….………………………………………………..………………………...……….pág. 11

2
OBJETIVOS

 Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas coplanares no

concurrentes.

 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos

teóricos dados en clase y establecer las diferencias.

 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen en un

experimento.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Torque o momento de una fuerza τ)

Siempre que abres una puerta o una válvula, o que ajustes una tuerca con una llave, se producirá un
giro. El torque de la fuerza produce un giro. El torque no él lo mismo que la fuerza. Si quieres que un
objeto se desplace le aplicas una fuerza, la fuerza tiende a acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo
rígido rote le aplicas un torque. Los torques producen rotación.

Se define torque de una fuerza F respecto de un punto O como el producto vectorial Fig. 1

τ0 = r x F

r: Vector posición

F: Fuerza aplicada

|τ0| = d.F ɵ

ɵ es el angulo dentre r y F siendo:

F
d = r.sen(ɵ)

Fig. 1

3
Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de
un camión Fig. 2

Fig. 2

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m.

¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producirá mayor efecto de rotación? Es
obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada
y el eje de rotación fig. 3

El módulo del momento de una fuerza se determina

multiplicando el módulo de dicha fuerza (F) por el
brazo de dicha fuerza (d), definida como la distancia
del centro de rotación, o centro de momentos, a la
línea de acción de la fuerza (perpendicular trazada
desde el centro de rotación a la recta donde actua la
fuerza), es decir:

Fig. 3

La dirección del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano definido por la línea de acción de
la fuerza F y el centro de rotación y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Al descomponerse la fuerza F0 en F1 y F2 producen un torque resultante

|τ0| = F1.d1 + F2.d2

Donde:

 F1 = F0.cos(ɵ)

NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE ACCIÓN

 F2 = F0.cos(ɵ)

4
NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE ACCIÓN FIG. 4

Fig. 4

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se encuentran en un mismo plano),
alguna de ellas tenderán a producir una rotación anti-horaria mientras que otras, una rotación horaria.
En este caso se consideran, por convención, que son positivos los momentos relacionados con una
rotación anti-horaria y negativos los relacionados con una rotación horaria.

Si la línea de acción de una fuerza pasa por el centro

de rotación, o centro de momentos, el momento
producido por dicha fuerza es nulo. Fig. 5

Fig. 5

Equilibrio de un cuerpo rígido o extendido

Al observar detenidamente una escalera que descansa apoyada sobre dos superficies(cuerpo en
reposo) y a un bloque que desciende por un plano inclinado de manera uniforme (cuerpo con M.R.U)
notaremos a primera vista que se trata de cuerpos en diferentes situaciones pero en algo en común,
esto es que ambos mantienen constante su velocidad con el transcurrir del tiempo. Se dice pues
entonces que estos cuerpos están en un estado de equilibrio de traslación y rotación.

Un cuerpo rígido o extendido está en equilibrio de traslación y rotación si se cumple simultáneamente

1° Condición de equilibrio

ΣF = 0 → ΣFX = 0 ΣFY = 0 (para traslación)

5
2 Condición de equilibrio

Στ0 = 0 (para la rotación)

Segunda Condición de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula.

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmética de los
momentos relacionados con rotaciones anti-horarias debe ser igual a la suma aritmética de los
momentos relacionados con rotaciones horarias. Fig. 6

Fig. 6

En general, un cuerpo se encontrará en equilibrio traslaciones y equilibrio rotacional cuando se cumplen

las dos condiciones de equilibrio.

6
MATERIALES E INSTRUMENTOS.

1: REGLA METALICA GRADUADA 4: BALANZA GRANATARIA

Lectura mínima: 0.5mm Lectura mínima: 0.1g

Lectura máxima: 1000mm Lectura máxima: 610g

2: DINAMOMETRO CIRCULAR

Lectura mínima: 0.1 N 5: BARRA METALICA

Lectura máxima: 5N

3: TRANSPORTADOR 6: PESAS DE ALUMINIO.

Lectura mínima: 1°

7
RESUTALDOS
Tabla 1 DATOS EXPERIMENTALES DE LA PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

Masa
Módulo de la Fuerza (N) Ángulos (0)
(kg)
CASO
m F1 F2 F3 α β θ

I 0,30 2,53 1,62 2,94 120 150 90

II 0,20 1,25 2,13 1,96 145 115 100
III 0,10 0,93 0,98 0,98 127 117 115

Tabla 2 RESULTADOS EXPERIMENTALES DE LA PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

∑ ⃗⃗𝐹 = ⃗⃗𝐹 1+𝐹

⃗⃗ 2+𝐹
⃗⃗ 3
CASO

∑FX ∑FY

I 0,13 0,05

II 0,09 0,31

III 0,05 0,03

Tabla 3. DATOS EXPERIMENTALES DE LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Masa (Kg) Módulo de la Fuerza (N) Posición (m) Angulo (0)

CASO

m m barra F1 F2 F3 F4 r1 r2 r3 r4 α β θ

I 0,30 0,82 1,10 1,45 2,94 0,80 0 0,43 0,15 0,20 100 100 85

II 0,20 0,82 1,30 1,05 1,96 0,80 0 0,43 0,15 0,20 110 90 80

II 0,10 0,82 0,70 0,10 0,98 0,80 0 0,43 0,15 0,20 80 80 100

8
 Tabla 4. RESULTADOS EXPERIMENTALES DE LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

CASO 𝑟1 𝑟2 𝑟3 𝑟4 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4

-
I
0 0,43 0,15 0,20 1,10 1,45 2,94 0,80 0 0,61 0,44 0,16 0,01

-
II
0 0,43 0,15 0,20 1,30 1,05 1,96 0,80 0 0,45 0,29 -0,16 0

-
II
0 0,43 0,15 0,20 0,70 0,10 0,98 0,80 0 0,04 0,15 -0,16 -0,27

CONCLUSIONES

 En primer lugar, la correcta posición de los materiales usados para la toma de ángulo ayuda
mucho para obtener buenos resultados.
 Por otro lado, cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio de relación, cuando sus fuerzas
resultantes externas que actúan sobre la aproximación al

Masa
Módulo de la Fuerza (N) Ángulos (0)
(kg)
CASO
m F1 F2 F3 α β θ

I 0,30 2,53 1,62 2,94 120 150 90

II 0,20 1,25 2,13 1,96 145 115 100
III 0,10 0,93 0,98 0,98 127 117 115

 La suma algebraica de los momentos aplicada a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
 Queda demostrado que cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación cuando
la sumatoria de los momentos de fuerzas se aproximan al 0

9
 Masa (Kg) Módulo de la Fuerza (N) Posición (m) Angulo (0)
CASO

m m barra F1 F2 F3 F4 r1 r2 r3 r4 α β θ

I 0,30 0,82 1,10 1,45 2,94 0,80 0 0,43 0,15 0,20 100 100 85

II 0,20 0,82 1,30 1,05 1,96 0,80 0 0,43 0,15 0,20 110 90 80

II 0,10 0,82 0,70 0,10 0,98 0,80 0 0,43 0,15 0,20 80 80 100

 En conclusión, la sumatoria de las fuerzas no nos salió tan precisas como debería de ser,
según explicaciones de las diapositivas tenía que salir cero, ya que, tuvimos dificultades a
la hora de usar los instrumentos y nos tocó un dinamómetro que fallaba que nos complicó.

10
BIBLIOGRAFIA

 FISICA para ciencias e ingenieria. Serway・Beichner - Quinta

edicion Mc Graw Hill (Pag.292 - 312)

 http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html

ANEXOS

11
12