PRACTICA: 3

“Control Puente H con sensores”

RESUMEN
Este reporte abordara temas de las anteriores prácticas, con la inclusión de que ahora
el motor recibirá las señales de forma analógica mediante fotorresistencias (LDR), una
vez que nuestro microcontrolador reciba esas señales analógicas mediante a la
programación que hicimos va a mandar de forma digital a las entradas del puente H
para que el motor gire a la derecha o a la izquierda según sea la lectura de cualquiera
de las dos LDR.

INDICE
1. Resumen
2. Desarrollo
2.1. Marco Teórico
2.2. Justificación
2.3. Cálculos
2.4. Diagrama Esquemático (digital)
2.5. Código
2.6. Hoja de Datos
3. Conclusiones
4. Bibliografía
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DESARROLLO
- Marco teórico:

Puente H

El puente H o puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se
pueden construir a partir de componentes discretos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante

transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se
aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en
sentido inverso del motor.

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también se puede usar para
frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Básicamente se puede hacer esto tomando en cuenta el Sn

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La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado

sólido (son llamados transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de
conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia es impensable usar
interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan embonarles a los
requerimientos.

Además, los interruptores se acompañan de diodos que permitan a las

corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión
puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante varios períodos de
tiempo se opondrán a que la corriente varié.

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Ahora vemos un puente H creado comúnmente.

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Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en ATmega328P .

Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden usar como
salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión
USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio.
Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo
a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para
comenzar. Puede jugar con su ONU sin preocuparse demasiado por hacer algo
incorrecto, en el peor de los casos, puede reemplazar el chip por unos pocos dólares
y comenzar de nuevo.

"Uno" significa uno en italiano y fue elegido para marcar el lanzamiento del
software Arduino (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE)
fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionadas a versiones más
recientes.

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Motor DC

Un motor de corriente continua convierte la energía eléctrica en mecánica. Se

compone de dos partes: el estator y el rotor. El estator es la parte mecánica del motor
donde están los polos del imán. El rotor es la parte móvil del motor con devanado y
un núcleo, al que llega la corriente a través de las escobillas. Si queremos cambiar el
sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la corriente que le
proporcionamos al rotor, es decir, basta con invertir la polaridad de la pila o batería.

Se conecto el Arduino a un protoboard para mandar las señales de pwm, estas

señales primero pasan por el puente h para activar el mismo y de esta forma deje
pasar la corriente y voltaje que utilizara nuestro motor dc el cual iniciara a girar en
revoluciones bajas hasta llegar a la máxima revolución que puede mandar el pwm del
Arduino.

- Justificación: Poder implementar lo aprendido en las clases de semestres

anteriores como lo fueron las diversas materias de programación,
microcontroladores, electrónica analógica, sistemas digitales y electrónica de
potencia, para prepararnos en la elaboración de nuestro brazo robótico para el
tercer parcial.

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- Diagrama esquemático:

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Código:

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Hoja de datos

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CONCLUSIONES
Como equipo llegamos a la conclusión de que debemos tener cuidado en el momento
de programar el microcontrolador para evitar que alguna señal se nos cruce las
señales analógicas con las digitales, también que, al momento de implementar los
sensores, es otra forma de automatizar un sistema.
BIBLIOGRAFIAS
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/tutorial-arduino-con-
fotoresistencia-ldr/
http://247tecno.com/como-funciona-una-fotoresistencia/

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