Gil Sandro Gómez

03/01/2013
Unidad 1. Las Ecuaciones Diferenciales y sus soluciones

Contenido
1. Introducción................................................................................................... 2
2. Concepto Básico .......................................................................................... 2
3. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales. ........................................ 2
4. Las Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales y los Problemas de
Valores Iniciales. ................................................................................................... 4
5. Campo de Direcciones y el Método de las Isoclinas ............................. 8
6. Ecuación Diferencial de Primer Orden Autónoma ................................. 9
7. Método de Aproximación de Euler ......................................................... 10
Bibliografía .......................................................................................................... 12

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Unidad 1. Las Ecuaciones Diferenciales y sus soluciones

1. Introducción.
Tanto en las ciencias como en las ingenierías se desarrollan modelos
matemáticos para comprender mejor los fenómenos físicos.
Generalmente, estos modelos producen una ecuación que contiene
algunas derivadas de una función incógnita. Esta ecuación recibe el
nombre de ecuación diferencial.

Las ecuaciones diferenciales no solo se utilizan en las ciencias e

ingenierías, sino en otros campos del conocimiento humano como: la
medicina, la economía, la investigación de operaciones y la psicología.

2. Concepto Básico

Definición. Una ecuación que contiene las derivadas de una o más

variables dependientes, con respecto a una o más variables
independientes, es una ecuación diferencial (E.D).

3. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales.

Clasificación por el tipo. Si una ecuación contiene solo derivadas

ordinarias de una o varias variables dependientes con respecto a una
variable independiente se dice que es una ecuación ordinaria (E.O.D).
Una ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita como:

dy d 2 y dy dy dy
 3 y  senx, 2
 7y  0 y   8 x 2  2 y ~ (1)
dx dx dx dx dt

Una ecuación con derivadas parciales de una o más variables

dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (E.D.P). Por ejemplo,

 2  2  2u  2u u u u
  0,  2  2 y  ~ (2)
u 2
v 2
x y
2
y t x

son ecuaciones diferenciales parciales.

Según el orden. El orden de una ecuación diferencial es el orden de

la derivada de máximo orden que aparece en la ecuación diferencial.

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d 2 y dy
  7 y  0 es una ecuación de segundo orden
dx 2 dx
Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden de una variable
dependiente, puede expresarse mediante la forma general

F ( x, y, y ',..., y n )  0 ~ (3)

Donde F es una función de valores reales de n  2 variables:

x, y, y ',..., y n .
Por conveniencia práctica la ecuación (3) suele escribirse de la forma:

dny  dy d n1 y 
 f  x , y , ,..., n 1 
~ (4)
dx n  dx dx 

De acuerdo a la linealidad. Una ecuación diferencial ordinaria de

n
orden n es lineal si F es lineal en x, y, y ',..., y . Esto significa que una
E.D.O de orden n es lineal cuando (3) es

an ( x) y n  an1 ( x) y n1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  g ( x)  0 o bien

an ( x) y n  an1 ( x) y n1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  g ( x) ~ (5)

Dos casos especiales de (5) son las E.D.O de primer orden y segundo
orden:

dy d2y dy
a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x) y a2 ( x) 2  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x) ~ (6) .
dx dx dx

Las dos propiedades características de una E.D.O lineal son:

 La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer

grado, es decir, la potencia de cada término en que interviene
y es uno.
 Los coeficientes a0 , a1 , a2 ,..., an depende solo de la variable
independiente x.
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no
es lineal. Las siguientes ecuaciones son no lineales:

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dy d2y d3y
y2  5 y  ln x, 2
 tanh y  x 2
y 3
 y5  0
dx dx dx

4. Las Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales y los

Problemas de Valores Iniciales.

Solución de una ecuación diferencial ordinaria.

Definición. Cualquier función  , definida en un intervalo I y con al

menos derivadas continuas en I , que al sustituirse en una E.D.O de n-
ésimo orden reduce la ecuación en una identidad, se considera
solución de la ecuación en el intervalo.

Intervalo de definición. Es el intervalo donde la ecuación tiene su

solución.

Curva solución. La gráfica de una solución  de una E.D.O se llama

curva solución. Como  es una función diferenciable, es continua en su
intervalo de definición.

Tipos de soluciones.

Solución explicita: Una función  ( x) tal que al sustituirla en vez de y en

la ecuación diferencial satisface la ecuación para toda x en el
intervalo I .

Ejemplo 1. Compruebe que la función dada es una solución de la

ecuación diferencial.

dy
 y 2  25, y  5 tan 5 x
dx
Derivamos a y :
dy
 25sec2 5 x
dx
Ahora sustituimos a y y sus derivadas en la ecuación diferencial:

25sec2 5x  (5tan 5x)2  25 ~ (a)

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25sec2 5x  25tan 2 5x  25 ~ (b)

Sabemos que: tan 2 5x  sec2 5x  1 ~ (c)

Sustituyendo a  c  en  b  tenemos que:

25sec2 5 x  25(sec2 5 x  1)  25
25sec2 5 x  25sec2 5 x  25  25
25  25

Se verifica que la función dada es la solución de la ecuación

diferencial.

Solución implícita: Una relación G( x, y)  0 es una solución implícita de

una ecuación diferencial en un intervalo I , siempre que exista al
menos una función  ( x) que satisface tanto la relación como la
ecuación diferencial en I .

Ejemplo 2. Verifique que la relación dada es una solución de la

ecuación diferencial.

dy 2 xy
 , y  ln y  x 2  1
dx y  1
Derivando la relación tenemos que:
dy 1 dy
  2 x ~ (a)
dx y dx
dy
Despejando a :
dx
 y  1  dy dy 2 xy
   2 x  se obtiene la ecuación dada 
 y  dx dx y  1

Familias de soluciones.

Una solución  ( x) algunas veces se denomina integral de la ecuación,

y su gráfica se llama curva integral. Al resolver una ecuación diferencial
de primer orden F ( x, y, y ')  0 , por lo común se obtiene una solución que
contiene una constante arbitraria o parámetro c . Una solución que
contiene una constante arbitraria representa un conjunto G( x, y)  0 de
soluciones al que se le llama familia uniparamétrica de soluciones.
Cuando se resuelva una ecuación diferencial de n-ésimo orden

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F ( x, y, y ',..., y n )  0 , se busca una familia no paramétrica de soluciones

G( x, y, c1 , c2 , c3 ,..., cn )  0 . Esto significa que una ecuación diferencial
puede poseer un número infinito de soluciones que corresponden al
número ilimitado de elecciones para el (los) parámetro(s). Una solución
de una ecuación que está libre de parámetro se llama solución
particular.

Una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de

una familia de soluciones de la ecuación, es decir, una solución que no
se puede obtener al especificar algunos de los parámetros de la familia
de soluciones. Esta clase de solución extra se llama solución singular.

Problemas de valores iniciales

Definición. Por un problema con valores iniciales para una ecuación
diferencial de orden n

dny
n
 f  x, y, y ',... y n   0
dx
Se entiende, hallar una solución de la ecuación diferencial en un
intervalo I que satisfaga x0 en las n condiciones iniciales

y ( x0 )  y0 ,
dy
( x0 )  y1 ,
dx




d n 1 y
 yn 1 ,
dx n 1
donde x0  I y y0 , y1 ,..., yn 1 son constantes dadas.

Ejemplo 3. Encuentre la solución al problema de valor inicial dado

x d2y
y  c1e  c2e
x
~ (1),  y  0, y(0)  1, y '(0)  2
dx 2
Derivamos a (1) respecto de x.
y '  c1e x  c2e x ~ (2)

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y ''  c1e x  c2e x ~ (3)

Sustituyendo (1) y (3) en la ecuación diferencial dada para verificar si es
la solución:

c1e x  c2e x  c1e x  c2e x  0

00
Sustituimos las condiciones iniciales en (1) y (2) para determinar los
valores de las constantes.

c1e0  c2e0  1
c1e0  c2e0  2

c1  c2  1 
 ~ (4)
c1  c2  2
Re solvemos el sist. de ecuaciones (4) :
c1  3 y c2   1 , entonces :
2 2
3e x c2 e x
y 
2 2

Teorema 1. Existencia y unicidad de la solución

Dado el problema con valor inicial

dy
 f ( x, y ), y ( x0 )  y0 ,
dx
f
supóngase que f y son funciones continuas en un rectángulo
y
R  ( x, y) : a  x  b, c  y  d 

que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Entonces el problema de valor inicial

tiene una única solución  ( x) en algún intervalo x0    x  x0   ,
donde   0 .

Del teorema anterior podemos sacar las siguientes dos conclusiones:

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1. Cuando una ecuación satisface las hipótesis del teorema de

existencia y unicidad, tenemos la seguridad que existe una
solución al problema de valor inicial.
2. Si se satisfacen las hipótesis, existe una única solución del
problema con valor inicial. Esta unicidad nos dice que si podemos
determinar una solución, entonces ésta es la única solución para
el problema con valor inicial.

Ejemplo 4. Determine si el teorema de existencia y unicidad implica que

el problema de valor inicial dado tiene una solución única.

dy 3
 x  y3 , y(0)  6.
dx
dy
Despejamos a :
dx
dy 3 3
 x  y , entonces tenemos que :
dx
f ( x, y)  x3  y3
f
 3y2
y

f
Como podemos observar, f ( x, y) yson funciones continuas en
y
 0,6  , por tanto la E.D.O tiene solución única en  0   ,0    , donde
 
.

5. Campo de Direcciones y el Método de las Isoclinas

Una técnica útil para visualizar las soluciones de una ecuación

diferencial de primer orden consiste en bosquejar el campo de
direcciones de la ecuación. Para describir el método, necesitamos una
observación general: una ecuación de primer orden

dy
 f ( x, y )
dx

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Específica una pendiente en cada punto del plano xy donde f está

definida. En otras palabras, proporciona la dirección que debe tener
una solución de la ecuación en cada punto.

Definición. Un bosquejo con pequeños segmentos de recta trazados en

diversos puntos del plano xy para mostrar la pendiente de la curva
solución en el punto correspondiente es un campo de direcciones de la
ecuación diferencial.

6. Ecuación Diferencial de Primer Orden Autónoma

Definición. Una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable

independiente no aparece de manera explícita es autónoma. Si el
símbolo x denota la variable independiente, entonces una ecuación
diferencial de primer orden autónoma se puede escribir como
f ( y, y ')  0 o en forma normal como

dy
 f ( y ) ~ (1)
dx
Se asume que la función f en (1) y su derivada f ' son funciones
continuas de en algún intervalo I .

Ejemplo 5. Diga si las siguientes ecuaciones son autónomas.

dy dy 4
1.  seny  y  0 3.  y  2 y 3  ln y
dx dx
dy dy cos y y
2.  xy  tan y 4. e 
dx dx x
Las ecuaciones 1 y 3 son autónomas y las ecuaciones 2 y 4 no.

Puntos críticos. Los ceros de la función f en (1) son de vital importancia.

Se dice que un número real c es un punto crítico de la ecuación
diferencial autónoma (1) si es un cero de f , es decir, f (c)  0 . Un
punto crítico también se llama punto de equilibrio o punto estacionario.
Podemos observar que si sustituimos la función constante y( x)  c en
(1), entonces ambos lados de la ecuación son cero. Esto significa:

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Si c es un punto crítico de (1), entonces y( x)  c es una solución

constante de la ecuación diferencial autónoma.

Una solución y( x)  c de (1) se llama solución de equilibrio; los

equilibrios son las únicas soluciones constantes de (1).

7. Método de Aproximación de Euler

El método de Euler o método de la recta tangente es un procedimiento

que permite construir aproximaciones a las soluciones de un problema
con valor inicial, para una ecuación diferencial ordinaria de primer
orden

y '  f ( x, y), y( x0 )  y0 ~ (1)

Para ser más preciso, supongamos que el problema con valor inicial (1)
tiene una única solución  ( x) en cierto intervalo con centro x0 . Sea h
un número positivo fijo (llamado el tamaño del paso) y considerando los
puntos equidistantes

xn  x0  nh, n  0,1,2,3,...

La construcción de los valores yn que aproximan los valores de la

solución  ( x) procede de la manera siguiente: En el punto ( x0 , y0 ) , la
dy
pendiente de la solución (1) está dada por  f ( x0 , y0 ) . Por tanto, la
dx
recta tangente a la curva solución en el punto inicial ( x0 , y0 ) es

y  y0  ( x  x0 ) f ( x0 , y0 ) .

Usamos esta recta tangente para aproximar  ( x) y vemos que para el

punto x1  x0  h

 ( x1 )  y1  y0  hf ( x0 , y0 ) .

Ahora partimos del punto ( x1 , y1 ) para construir la recta con pendiente

dada por el campo de direcciones en el punto ( x1 , y1 ) ; es decir, con

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pendiente igual a f ( x1 , y1 ) . Si seguimos esta recta y  y1  ( x  x1 ) f ( x1 , y1 )

al pasar de x1 a x2  x1  h , obtenemos la aproximación

 ( x2 )  y2  y1  hf ( x1 , y1 ) .
Al repetir el proceso, obtenemos

 ( x3 )  y3  y2  hf ( x2 , y2 )
 ( x4 )  y4  y3  hf ( x3 , y3 ), etc

Este sencillo procedimiento es el método de Euler y se puede resumir

mediante la fórmula recursiva

xn1  xn  h ~ (2)
yn1  yn  hf ( xn , yn ) ~ (3), n  0,1, 2,...

Ejemplo 6. Use el método de Euler para aproximar la solución del

problema con valor inicial dado, en los puntos x  0.1,0.2,0.3,0.4 y 0.5 ,
utilice un tamaño de paso h  0.1 .

dy
 y(2  y), y(0)  3
dx

Primero identificamos a f  x, y  y luego aplicamos la fórmula de

recurrencia:

f ( x, y )  2 y  y 2 , x0  0, y0  3 y h  0.1
xn 1  xn  h
yn 1  yn  hf ( xn , yn )
Para n  0
x1  0  0.1  0.1
y1  y0  0.1 f ( x0 , y0 )  3  0.1  2 y0  y 20   3  0.1 2(3)  32   2.7
Para n  1
y2  y1  0.1  2 y1  ( y1 ) 2   2.7  0.1  2(2.7)  (2.7) 2   2.511

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Para n  2
y3  y2  0.1  2 y2  ( y2 )2   2.511  0.1  2(2.511)  (2.511)2   2.3827

Para n  3
y4  y3  0.1  2 y3  ( y3 ) 2   2.3827  0.1 2(2.3827)  (2.3827) 2   2.2915
Para n  4
y5  y4  0.1  2 y4  ( y4 ) 2   2.2915  0.1 2(2.2915)  (2.2915) 2   2.2247
Para n  5
y6  y5  0.1  2 y5  ( y5 ) 2   2.2247  0.1 2(2.2247)  (2.2247) 2   2.1747

Bibliografía
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Pearson.
2. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential
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3. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y
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5. Haberman, R. (2003). Ecuaciones Diferenciales en Derivadas
Parciales con Series de Fourier y Problemas de Contorno (3ra
edición). España: Pearson.

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