Vectores Geometricos y Aplicaciones en r2 para El Parcial

VECTORES GEOMETRICOS Y APLICACIONES EN R2 Y R3
VECTORES LIBRES
En ciencias, cantidades físicas tales como fuerza, velocidad, desplazamiento (movimiento de una partícula de
un lugar a otro) y la aceleración se describen por medio de una magnitud y una dirección. El término vector se
emplea para identificar dichas cantidades. Para ayudar a construir la idea intuitiva iniciemos con una analogía
entre los números racionales y los vectores. Sabemos que las razones etc., son razones distintas
que representan un mismo número racional. Veremos en la figura 3.1. que diferentes segmentos de recta
dirigidos pueden representar un mismo vector.
Usualmente representamos un número racional con la razón simplificada, en este caso escogemos
Geométricamente un vector puede representarse como un segmento dirigido o flecha. La longitud del segmento
denota la magnitud del vector, por ejemplo una fuerza de 8 Newton puede representarse por una flecha de 8
unidades de largo y en la misma dirección de la fuerza. Todos esos segmentos de línea dirigidos representan el
mismo vector. Geométricamente son distintos conjuntos de puntos pero como representaciones de vectores son
iguales.
Fig 3.1
DEFINICIÓN 3.1
Dos segmentos de recta dirigidos (flechas) con longitudes no nulas representan el mismo vector si y sólo si
tienen la misma longitud y la misma dirección. Para denotar los vectores libres usaremos letras latinas con una
barra encima. Si el punto inicial y terminal del vector son los puntos A y B respectivamente, también
podemos escribir
Texto tomado de http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni3/cap3.html

Fig 3.2
SUMA DE VECTORES
Existen dos procedimientos que se pueden emplear para la suma de vectores. Como se observa en la figura 3.3,
se dibuja el vector desde el punto terminal de se dibuja el vector , el vector es el vector que va
desde el punto inicial de hasta el punto terminal de . Este método de suma de vectores se conoce como
la REGLA DEL TRIÁNGULO.
Un método alternativo equivalente es la REGLA DEL PARALELOGRAMO (figura 3.3) dibujamos las
representantes de los vectores y desde el mismo punto (se hacen coincidir los puntos iniciales de y )
y se completa el paralelogramo, la diagonal trazada desde el punto común representa la suma .
Metodo del triangulo

Método del paralelogramo
Fig 3.3
En la figura 3.3 podemos observar de la regla del triángulo que la suma de vectores es conmutativa, es
decir, .
La magnitud o longitud del vector se denota por . La dirección del vector se denota por dir .
Si y son vectores tales que dibujados desde un mismo punto inicial forman un ángulo de 180º
escribiremos que y diremos que la dirección de es opuesta a la dirección de .
Fig. 3.4
El vector cero representado por , es un vector que tiene longitud cero. El vector cero no tiene dirección. Por la
regla del triángulo para la suma tenemos que .
Para cualquier vector , diferente del vector cero definimos (se lee “menos ”, opuesto de v o inverso
aditivo de v) como el vector tal que cumple las siguientes condiciones:

a.
b.
Si , entonces .
De la regla del triángulo para la suma de vectores tenemos que .
Fig. 3.5
Si dos vectores libres y son paralelos y tienen igual longitud, entonces o . Observando las
direcciones de las flechas podemos deducir si o .
DIFERENCIA O RESTA DE VECTORES
Como todo vector libre tiene un inverso aditivo podemos definir la resta de los vectores y asi

Fig. 3.6
Una forma alternativa de hacer la resta de los vectores y
Fig. 3.7

La figura 3.7 se obtiene al complementar el paralelogramo en la figura 3.6 por lo tanto para hacer la diferencia
de los vectores y se puede proceder así:
a. Construimos los vectores y de tal manera que sus puntos iniciales coincidan.
b. El vector diferencia es un vector que tiene por punto inicial al punto terminal del vector (vector
sustraendo) y por punto terminal al punto terminal del vector (vector minuendo).
OBSERVACIÓN.
En la práctica para hallar la magnitud y la dirección de la resultante de la suma o diferencia de dos vectores se
hace en la mayoría de los casos resolviendo un triángulo en el cual se conocen las longitudes de dos de sus
lados y un ángulo. Las longitudes de los lados son las magnitudes de los vectores que se operan.
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
De la suma de vectores se tiene que es un vector con magnitud igual al doble de la magnitud de y con
la misma dirección de . Si escribimos , entonces es un vector con y dirección

de igual a la dirección de . De forma similar es un vector cuya magnitud es tres
veces la magnitud de y si escribimos entonces es un vector tal
que y . De la suma de vectores también tenemos que es un vector el doble

de longitud que y con dirección contraria a la de . Si escribimos , entonces es un
vector tal que y .

Fig. 3.16
Las anteriores observaciones motivan la siguiente definición.
DEFINICIÓN 3.2(Multiplicación por un escalar).
Si es un número real (escalar) y es un vector libre, entonces es un vector que cumple una de las
siguientes condiciones
a. Si , entonces y
b. Si , entonces
c. Si , entonces y
OBSERVACIÓN
 No se asignará ningún valor a la expresión , es decir, siempre se escribirá el número real a la izquierda del
vector cuando se multiplique un vector por un número real (escalar).
 Para denotar números reales (escalares) siempre se usarán letras griegas como
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
Dados dos vectores y y dos escalares y . Entonces

1. El producto es un vector determinado de manera única.
2.
3.
4.
5.
6.
APLICACION DE LOS VECTORES LIBRES
En esta sección se enunciará y se demostrará el teorema de las proporciones y el teorema de la base. El teorema
de las proporciones se usa para resolver problemas de mecánica. Tanto el teorema de las proporciones como el
teorema de la base se usan para demostrar resultados de la geometría plana.
DEFINICIÓN 3.3
Dos vectores no nulos y son paralelos si y solo si existe un escalar tal que ( es un múltiplo
escalar de ). Si y son vectores paralelos denotaremos este hecho por .
CORRESPONDENCIA ENTRE LOS PUNTOS DEL PLANO (O ESPACIO) Y LOS VECTORES.
Si escogemos un punto O fijo, el vector localizado (vector fijo) de un punto A del plano (o espacio) relativo al
origen O es el vector con punto inicial en O y punto terminal en A. Dado el punto A el vector
localizado está determinado de forma única; igualmente cualquier vector con punto inicial en O determina
de forma única un punto A en el plano (o espacio) extremo del vector. Por tanto existe una correspondencia uno
a uno entre los puntos y los vectores localizados. Denotaremos por el vector localizado correspondiente al
punto A, es decir, .
Fig 3.20
TEOREMA 3.1(Teorema de Proporción)

Si A y B son puntos y P es un punto del vector que divide al segmento en la proporción tal
que , entonces,
donde el origen O puede ser escogido de forma arbitraria teniendo en cuenta que no sea colineal con los puntos
A y B.
DEMOSTRACION
Fig 3.21
Por el punto P trazamos una paralela al segmento OB que corta al segmento OA en Q.
Por la definición de suma de vectores tenemos que como y , entonces existen

escalares y tales que y y son números positivos ya
que y .Entonces .
Los triángulos y son semejantes (por ser )

por tanto, , como , porque los puntos A, B y O no son colineales, tenemos
que .
Se tiene además que .
Entonces , pero como , entonces se tiene
que y por lo tanto,
DEFINICIÓN 3.4
Una combinación lineal de los vectores y es cualquier vector de la

forma donde y son escalares.
TEOREMA 3.2 Teorema de la base) Si y son vectores no nulos y no paralelos, entonces cualquier
vector del plano determinado por O, y es una combinación lineal de y . Esta combinación lineal
es única ya que si entonces y .
DEMOSTRACIÓN. Sea y . Se traza por W una línea l paralela a (ver figura

3.26). Se prolonga en ambas direcciones. l y la recta determinada por y que pasa por O, se cruzan en un
punto P, ya que y no son paralelas.

Fig 3.26
para algún escalar y para algún escalar .

Además, . Entonces es una combinación lineal de y .
Ahora, supongamos que . Entonces se tiene

que ó .
Si y no son ambos ceros, se podría entonces escribir como un múltiplo escalar de ,o

viceversa. (Multiplique cada término de la ecuación por el inverso multiplicativo del escalar diferente de
cero). Como no es paralelo a , debemos concluir que y de
donde y .
VECTORES COORDENADOS (Rn)
Un número real puede ser representado como un punto de una línea recta, una pareja de números reales puede
ser representado por un punto en el plano y una terna de números reales puede ser representado por un punto en
el espacio. Aunque no se pueda dar una representación geométrica de las n-tuplas
ordenadas existen interpretaciones útiles para ellas. Por ejemplo como solución de un sistema de
ecuaciones lineales de n incógnitas, al igual que en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares
ordenados como puntos del espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en
el espacio de n dimensiones.

Fig 3.31a
Fig 3.31b
Fig 3.31c
DEFINICIÓN 3.5

Una n-tupla de números reales se denota por donde cada xi es un número real. Las n-tuplas de
números reales y son iguales si .
El conjunto formado por todas las n-tuplas de números reales ordenadas se denota por , es decir
DEFINICIÓN 3.6
Si y son n-tuplas de números reales, se define la suma como la n-

tupla
se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos anteriormente a cada punto del plano
coordenado se le puede asociar un vector fijo. Si es una pareja ordenada de números reales (un
vector de ) le podemos asociar el vector libre OX que tiene por punto inicial el origen de coordenadas O y
por punto terminal X.
Fig 3.32
Ejemplo 20
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA EN R2
Sean y , entonces

Fig 3.33
A la suma de dos parejas ordenadas, se le puede asociar el vector fijo que tiene por punto
inicial el origen y por punto terminal el punto que es la diagonal del paralelogramo que tiene
por lados adyacentes los vectores fijos OX y OY.
DEFINICIÓN 3.7 (Multiplicación por un escalar)
Sean un elemento de y un escalar (número real), el producto del escalar por la n-

tupla x se denota por .
es una n-tupla de que se obtiene multiplicando cada una de las componentes de la n-tupla por el
escalar .
Sea

Fig 3.34a
Fig 3.34b
TEOREMA 3.3

PROPIEDADES DE LA SUMA DE N-TUPLAS EN Rn
Sean pertenecientes a y escalares (números reales). Entonces
P1. es un elemento de Rn Clausurativa
P2. Conmutativa
P3. donde 0 = (0,...,0) Modulativa
P4. Asociativa
P5. Invertiva
se llama inverso aditivo
P6. es un elemento de
Distributiva de la suma de
P7. escalares con respecto al producto
por un escalar.
Distributiva del producto por un
P8. escalar respecto a la suma de dos
n-tuplas.
Asociatividad del producto por un
P9.
escalar.
P10. Identidad escalar.
DEMOSTRACIÓN DE LA PROPIEDAD P2
Por Definición 3.6

Por la propiedad conmutativa de la suma de números reales.
Por Definición 3.6
luego
Definición 3.6
Propiedad invertiva de la suma de números reales.
=0
Luego

Definición 3.7
Distributividad del producto con respecto a la suma de los
números reales.
Definición 3.6
Definición 3.7
luego se tiene que
Definición 3.7
Definición 3.7
Asociatividad de la multiplicación de números reales.
Definición 3.7.
y por tanto
DEFINICIÓN 3.8
Si x y y son elementos de Rn , definimos la resta como donde -y es el inverso aditivo de y.

En matemáticas encontraremos sistemas matemáticos que satisfacen las 10 propiedades del teorema 3.3, estos
sistemas se llaman espacios vectoriales.
DEFINICIÓN 3.9(Espacio vectorial).
Un conjunto V no vacío en el cual hay definidas dos operaciones, una suma en V y un producto por un escalar
(un número real por un elemento de V) que cumpla las propiedades del teorema 3.3 se llama espacio vectorial y
los elementos de V se llaman vectores.
Rncon las operaciones definidas anteriormente es un espacio vectorial y por lo tanto las n-tuplas se pueden
considerar como vectores.
Usaremos la notación para indicar que es el punto terminal del vector fijo . Si es un
vector localizado en el espacio la notación indica que es el punto terminal del vector
fijo .

Fig 3.35a
Fig 3.35b
Otra manera de denotar vectores fijos en el plano y el espacio es la siguiente:
Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0) y el vector fijo cuyo punto terminal es (0, 1). Entonces si P
es un punto del plano de coordenadas , podemos escribir el vector fijo como .

Fig 3.36
Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0, 0), el vector fijo cuyo punto terminal es (0, 1, 0) y el
vector fijo cuyo punto terminal es (0, 0, 1). Entonces si P es un punto del espacio de coordenadas ,
podemos escribir el vector fijo como .
Fig 3.37

LONGITUD Y DIRECCIÓN DE UN VECTOR COORDENADO
Fig 3.37
El teorema de Pitágoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R3.
Si del teorema de Pitágoras se tiene que
aplicando el teorema de Pitágoras al vector OR tenemos que y remplazando esta última

ecuación en la primera se tiene que
como la norma de un vector es no negativa tenemos que
DEFINICIÓN 3.10(Longitud, magnitud o norma de un vector)
La longitud del vector de Rn se denota por y se define como

DEFINICIÓN 3.11 (Ángulos directores).
Los ángulos directores de un vector fijo OA y del vector coordenado son los
ángulos y , donde es el ángulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el
ángulo formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ángulo formado por el eje positivo de las z
y el vector OA, la medida de estos ángulos se encuentra entre 0o y 180o.
DEFINICIÓN 3.12 (Cosenos directores).
Los cosenos directores del vector fijo OA o del vector coordenado son los cosenos de los
ángulos directores del vector A y . Podemos encontrar una fórmula para determinar los
cosenos directores del vector OA.
Fig 3.46
El ángulo es recto porque RA está en un plano que es perpendicular al vector OR.

de forma similar se tiene que
Veamos que
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES EN R2 Y R3
DEFINICION 3.13
Sean A y B dos vectores de R3 o (R2) no nulos, el ángulo  entre los vectores A y B coordenados es el ángulo
entre los vectores fijos OA y OB y donde  es un ángulo entre 0o y 180o.
TEOREMA 3.4
Si A y B son vectores coordenados de R3 no nulos, entonces
DEMOSTRACIÓN

Fig 3.46a
Por la ley de los cosenos se tiene que
Si y son vectores de R3, entonces
Remplazando se tiene que

3.5 APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
PROYECCIONES. Si P es un punto y l es una recta, entonces la proyección del punto P sobre la recta l es el
punto P’ en la base de la perpendicular trazada de P a l.
Ahora ampliaremos la idea de proyección de un punto a una recta a la de un vector sobre otro vector.
La proyección de un vector sobre otro tiene múltiples aplicaciones en matemáticas y física. Para proyectar un
vector sobre una recta l se proyectan los puntos inicial P y final Q de l,el vector ’ es la proyección del
vector sobre la recta l.

Si seleccionamos un punto O como origen y si son los vectores localizados no nulos
de A y B respectivamente, la proyección(vectorial) de sobre es el vector donde V es la proyección
del punto A sobre la línea recta determinada por el origen O y el punto B. es un número real.

Dados los vectores fijos y no nulos es posible proyectar el vector sobre el vector y sobre un vector
fijo perpendicular a como se indica en la figura.
Como se observa en la figura ,donde es la proyección de sobre y es la proyección

ortogonal de sobre .
TEOREMA 3.9 (Propiedades de la proyección de un vector)
1. para algún escalar ( es paralelo a . )

2.
3.
Podemos definir el producto escalar de dos vectores libres y como el producto escalar de sus
correspondientes vectores coordenados. O de otra forma podemos usar la definición
Sin tener en cuenta las coordenadas, donde es el ángulo formado por y , no nulos.
El ángulo formado por dos vectores libres y no nulos es el ángulo entre los vectores
localizados equivalentes. OA y OB respectivamente.
Si o es un vector nulo, entonces al ángulo se le puede asignar cualquier valor entre 00 y 1800.
FÓRMULA PARA CALCULAR LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Teorema 3.9 parte (2).
Propiedad distributiva del producto escalar con respecto a+.
Propiedad modulativa de la suma.
De lo anterior se tiene que
para algún escalar
La proyección de por sobre se puede escribir como
La proyección ortogonal de sobre se puede escribir
La longitud de la proyección de sobre es

donde el signo menos indica que la dirección de la proyección es contraria a la del vector y el signo
+ indica que la dirección del vector proyección es igual a la del vector .
Como , la proyección escalar de sobre se puede escribir como
donde es el ángulo entre y .
La noción de proyección vectorial se puede generalizar a .
DEFINICIÓN 3.19 Dados dos vectores A y B en , la proyección vertical de A sobre B es el vector
El vector
Que es perpendicular a B se llama la proyección ortogonal de a sobre b.
Un plano en el espacio queda determinado por un punto en el plano y un vector perpendicular a él. Dicho vector
se llama vector normal al plano.
3.6 EL PRODUCTO VECTORIAL
Consideremos el problema de encontrar un vector perpendicular a dos vectores

no nulos y no paralelos y . Como , el problema se
reduce a la solución del siguiente sistema de ecuaciones
podemos eliminar z multiplicando la primera ecuación por y la segunda por y luego

sumando ambas para obtener

(1)
En forma semejante, se puede eliminar y para obtener

(2)
se ve fácilmente que para cualquier constante de k, ,
y es una solución para el sistema formado (1) y (2) como
se puede ver hay infinitas soluciones a este sistema todas ellas múltiplos escalares.
Cuando k = 1 la solución se define como el producto vectorial A x B. Por lo

anterior,A x B es un vector perpendicular tanto A como a B.
DEFINICIÓN 3.20(Producto Vectorial)

Para cualquier par de vectores A y B de R3 el producto vectorial de A por B se define así:
De forma similar se define el producto vectorial de dos vectores localizados como el

vector localizado (vector fijo) A x B.
SiA o B es cero, entones es claro que A x B = 0.
Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces para algún escalar , por
tanto

Se tiene entonces que si A x B son vectores paralelos, entonces A x B = 0.
Recíprocamente se tiene que, si A x B = 0, entonces los vectores A y B son paralelos,
siempre que A y B sean no nulos.
Usando la notación de determinantes y la definición del producto vectorial tenemos que
Definición 4.20
Definición de determinante
por tanto tenemos que
OBSERVACIONES
1. El miembro derecho de esta última igualdad se puede desarrollar como un

determinante de orden 3 por la primera fila (solo por la primera fila).
2.El miembro de la derecha de la última igualdad se llama seudodeterminante, puesto
que hablando en un sentido estricto no es un determinante ya que las entradas de la
primera fila son vectores y no escalares.
3.Los vectores son los vectores localizados (fijos) asociados a los vectores
coordenados (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1), respectivamente.
OBSERVACIONES
1.En la parte (a) y (b) se observa que .
2.En las partes (d) y (e) observamos que
3.En las partes (f) y (g) observamos que
TEOREMA 3.10 (Propiedades del producto cruz)

Si A, B y C son vectores de R3 y un número real.
1.
2.
3. Anticonmutatividad
4.
5.
Como vimos en el ejemplo anterior, el producto cruz en general no cumple la propiedad

asociativa, es decir, .
Para los vectores tenemos
Del gráfico notamos que el producto de dos vectores consecutivos en el orden indicado en
la figura es el vector siguiente y si el orden es contrario da el vector con signo negativo.
TEOREMA 3.11 Si A y B son vectores de R3 y es el ángulo entre los

vectores A y B,entonces
DEMOSTRACIÓN
(Ejercicio 3.6 (7))
Definición del ángulo entre dos vectores
por lo tanto
ya que
Interpretación geométrica del teorema 4.11.

La fórmula anterior para tiene una interpretación geométrica para lo cual
determinaremos el paralelogramo determinado por A y B.
El área de un paralelogramo es base por la altura, donde la base es y la altura

es entonces el área del paralelogramo es
luego el área del paralelogramo determinado por A y B es , los otros vértices

son O y A + B.
DEFINICIÓN 3.21 (Triple producto escalar).
Sean A, B y C vectores de R3, llamamos triple producto escalar al número real .

Al producto se llama triple producto vectorial.
TEOREMA 3.12 Sean A, B y C vectores de R3, entonces

1.
2.

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VECTORES GEOMETRICOS Y APLICACIONES EN R2 Y R3

Texto tomado de http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni3/cap3.html

Metodo del triangulo

Texto tomado de http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni3/cap3.html

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DIFERENCIA O RESTA DE VECTORES

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Una forma alternativa de hacer la resta de los vectores y

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MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

la misma dirección de . Si escribimos , entonces es un vector con y dirección

que y . De la suma de vectores también tenemos que es un vector el doble

vector tal que y .

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Las anteriores observaciones motivan la siguiente definición.

DEFINICIÓN 3.2(Multiplicación por un escalar).

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

Dados dos vectores y y dos escalares y . Entonces

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APLICACION DE LOS VECTORES LIBRES

CORRESPONDENCIA ENTRE LOS PUNTOS DEL PLANO (O ESPACIO) Y LOS VECTORES.

TEOREMA 3.1(Teorema de Proporción)

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Por el punto P trazamos una paralela al segmento OB que corta al segmento OA en Q.

Por la definición de suma de vectores tenemos que como y , entonces existen

Los triángulos y son semejantes (por ser )

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Se tiene además que .

Entonces , pero como , entonces se tiene

que y por lo tanto,

Una combinación lineal de los vectores y es cualquier vector de la

DEMOSTRACIÓN. Sea y . Se traza por W una línea l paralela a (ver figura

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para algún escalar y para algún escalar .

Ahora, supongamos que . Entonces se tiene

Si y no son ambos ceros, se podría entonces escribir como un múltiplo escalar de ,o

VECTORES COORDENADOS (Rn)

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Si y son n-tuplas de números reales, se define la suma como la n-

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA EN R2

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DEFINICIÓN 3.7 (Multiplicación por un escalar)

Sean un elemento de y un escalar (número real), el producto del escalar por la n-

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Sean pertenecientes a y escalares (números reales). Entonces

P1. es un elemento de Rn Clausurativa

Por Definición 3.6

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luego se tiene que

Si x y y son elementos de Rn , definimos la resta como donde -y es el inverso aditivo de y.

DEFINICIÓN 3.9(Espacio vectorial).

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Otra manera de denotar vectores fijos en el plano y el espacio es la siguiente:

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Si del teorema de Pitágoras se tiene que

aplicando el teorema de Pitágoras al vector OR tenemos que y remplazando esta última

como la norma de un vector es no negativa tenemos que

DEFINICIÓN 3.10(Longitud, magnitud o norma de un vector)

La longitud del vector de Rn se denota por y se define como