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SISTEMA DE DIRECCIÓN Y DE SUSPENSIÓN

Fig. 9-8 Círculos de viraje: en el voladizo y rueda delantera


exterior

b) Geometría de las ruedas

Las ruedas directrices, para un correcto funcionamiento del sistema de dirección, han de cumplir una
serie cotas geométricas. Estas cotas son tan pequeñas que a simple vista no se advierten, pero afectan a
la estabilidad del vehículo en recta, en curva y durante la frenada. Estas cotas son:

• Ángulo de salida.
• Ángulo de caída.
• Ángulo de avance.
• Convergencia o divergencia.

Se aplican sobre todo al eje direccional, aunque los no direccionales también las necesitan.

Eje del b.1.) Ángulo de salida


pivote

α Es el ángulo (α) que forma la


prolongación del eje del pivote,
(sobre este eje gira la rueda para
orientarse), con el eje vertical. β
Esta disposición del pivote
disminuye el esfuerzo a realizar
para orientar la rueda y mejora la
estabilidad del sistema de
dirección, ya que interviene en el
movimiento direccional de forma
que, después de un giro, hace que
las ruedas vuelvan a la posición
Eje de la mangueta
Fig. 9-9 Ángulo de salida de línea recta.

b.2) Ángulo de caída

Es el ángulo (β) que forma la prolongación del eje de simetría de la


rueda con el eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda.
Su valor varía entre medio grado y un grado. Es como si el eje de la Fig. 9-10 Ángulo de caída
mangueta estuviera caído respecto a la horizontal.

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SISTEMA DE DIRECCIÓN Y DE SUSPENSIÓN

Este ángulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinación respecto a la horizontal.
Tiene por objeto desplazar la masa del vehículo que gravita sobre el eje horizontal hacia el interior de la
mangueta, disminuyendo así el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda.

El ángulo de caída de las ruedas puede ser positivo o negativo, siendo la disposición más efectiva el
ángulo de caída positivo es decir; cuando la rueda está más separada del chasis en su parte superior.

Así pues, el ángulo de caída reduce el desgaste del mecanismo de dirección y facilita el manejo de la
misma.

b.3) Ángulo de avance


γ
Es el ángulo (γ) que forma la prolongación del eje del pivote con el eje
vertical que pasa por el centro de la rueda, observando la rueda en el
sentido de avance del vehículo. Cuando el vehículo está en marcha,
este ángulo hace que la dirección sea estable y que, después de tomar
una curva, las ruedas tiendan a volver a la posición de línea recta.

Cotas conjugadas

Los ángulos de salida y caída se complementan para que la rueda


tenga la posición más óptima y, según sea su valor, modifica la
posición relativa de una rueda con respecto a la otra de un mismo eje.

Fig. 9-11 Ángulo de avance b.4) Convergencia

En los vehículos de propulsión, las ruedas delanteras tienden a abrirse durante la marcha, debido al
empuje que ejerce la motricidad del eje trasero. Dicha tendencia se compensa, haciendo que la posición
de las ruedas, mirando el vehículo desde arriba, es tal que sus prolongaciones se corten en un punto
imaginario que hubiera delante de ellas. La convergencia de dos ruedas se mide por la diferencia de
distancias entre la parte anterior y posterior de dichas ruedas.

En los vehículos de tracción, dependiendo de


los valores de los ángulos de salida, caída y
avance, la convergencia puede ser positiva o
negativa, también llamada divergencia.

Cuando las ruedas están convergentes, la


estabilidad aumenta pero, a la vez, hay más
resistencia a la rodadura y por ello disminuye la
velocidad punta. La convergencia es como "hacer
la cuña" con los patines: frena pero a la vez da Barra de acoplamiento
más estabilidad.

La alineación de las ruedas está referida a las Fig. 9-12 Convergencia: A < B
dos ruedas de un mismo eje.

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