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Sistemas de Control de Diagramas de

bloques

Los diagramas de bloques consisten en un solo bloque o una combinación de bloques.


Estos se utilizan para representar los sistemas de control en forma pictórica.

Elementos básicos de Diagrama de bloques


Los elementos básicos de un diagrama de bloques son un bloque, el punto de suma y el
punto de despegue. Consideremos el diagrama de bloques de un sistema de control de
bucle cerrado como se muestra en la siguiente figura para identificar estos elementos.

El diagrama de bloques anterior se compone de dos bloques que tienen funciones de


transferencia G(s) y H(s) . También está teniendo un punto de suma y un punto de
despegue. Las flechas indican la dirección del flujo de señales. Ahora vamos a discutir
estos elementos uno por uno.

Bloquear

La función de transferencia de un componente está representado por un bloque. Bloque


tiene una sola entrada y salida única.

La siguiente figura muestra un bloque que tiene de entrada X(s) , la salida Y(s) y la
función de transferencia G(s) .
Función de Transferencia, $ G (s) = \ frac {Y (s)} {X (s)} $

$$ \ Rightarrow Y(s) = G (s) X (s) $$

Salida del bloque se obtiene multiplicando función de transferencia del bloque con
entrada.

Punto sumadora

El punto de suma se representa con un círculo que tiene cruz (X) en su interior. Tiene
dos o más entradas y una sola salida. Produce la suma algebraica de las entradas.
También realiza la suma o la resta o la combinación de la suma y la resta de las entradas
en función de la polaridad de las entradas. Veamos estas tres operaciones, uno por uno.

La siguiente figura muestra el punto de suma con dos entradas (A, B) y una salida (Y) .
Aquí, las entradas A y B tienen un signo positivo. Por lo tanto, el punto de suma
produce la salida, Y como sum of A and B.

es decir, Y = A + B.

La siguiente figura muestra el punto de suma con dos entradas (A, B) y una salida (Y) .
Aquí, las entradas A y B están teniendo signos opuestos, es decir, A está teniendo signo
positivo y B está teniendo signo negativo. Por lo tanto, el punto de suma produce la
salida Y como la difference of A and B .

Y = A + (-B) = A - B.
La siguiente figura muestra el punto de suma con tres entradas (A, B, C) y una salida
(Y) . Aquí, las entradas A y B están teniendo signos positivos y C es tener un signo
negativo. Por lo tanto, el punto de suma produce la salida Y como

Y = A + B + (−C) = A + B - C.

Punto de despegue

El punto de despegue es un punto desde el cual la misma señal de entrada se puede


hacer pasar a través de más de una rama. Eso significa que con la ayuda del punto de
despegue, podemos aplicar la misma entrada a uno o más bloques, sumando puntos.

En la siguiente figura, el punto de despegue se utiliza para conectar la misma entrada,


R(s) a dos bloques más.
En la siguiente figura, el punto de despegue se utiliza para conectar la salida de C(s) ,
como una de las entradas al punto de suma.

Diagrama de bloques Representación de los sistemas


eléctricos
En esta sección, vamos a representar un sistema eléctrico con un diagrama de bloques.
Los sistemas eléctricos contienen principalmente tres elementos básicos - resistor,
inductor and capacitor .

Considere una serie de circuito RLC como se muestra en la siguiente figura. Donde, V i
(t) y V o (t) son las tensiones de entrada y de salida. Let i(t) sea la corriente que pasa a
través del circuito. Este circuito está en el dominio del tiempo.
Mediante la aplicación de la transformada de Laplace a este circuito, obtendrá el
circuito en el dominio s. El circuito es como se muestra en la siguiente figura.

Desde el circuito anterior, podemos escribir

$$ I (s) = \ frac {v_i (s) -V_o (s)} {R + sL} $$

$ \ Rightarrow I(s) = \ left \ {\ frac {1} {R + sL} \ right \} \ left \ { V_i(s) -V_o (s) \
right \} $ (Equation 1)

$ V_o (s) = \ left ( \frac{1}{sC} \right ) I (s) $ (Equation 2)

Veamos ahora dibujamos los diagramas de bloques para estas dos ecuaciones de forma
individual. Y luego combinar los diagramas de bloques adecuadamente con el fin de
obtener el diagrama de bloques general de la serie de RLC circuito (s-domain) .

La ecuación 1 se puede implementar con un bloque que tiene la función de


transferencia, $ \ frac {1} {R} $ + sL. La entrada y la salida de este bloque son $ \ left \
{ V_i(s) -V_o (s) \ right \} $ y $I(s) $. Se requiere un punto de suma para obtener $ \ left
\ { V_i(s) -V_o (s) \ right \} $. El diagrama de bloques de la Ecuación 1 se muestra en la
siguiente figura.
La ecuación 2 se puede implementar con una función de transferencia en bloque que
tiene, $ \ frac {1} {} $ sC. La entrada y la salida de este bloque son $I(s) $ y $V_o(s) $.
El diagrama de bloques de la Ecuación 2 se muestra en la siguiente figura.

El diagrama de bloques general de la serie de RLC Circuito (s-domain) se muestra en la


siguiente figura.

Del mismo modo, se puede dibujar el block diagram de un circuito o sistema


eléctrico con sólo seguir este sencillo procedimiento.

 Convertir el circuito eléctrico dominio de tiempo en un circuito eléctrico


dominio s mediante la aplicación de la transformada de Laplace.
 Anote las ecuaciones para la corriente que pasa a través de todos los elementos
de la rama serie y el voltaje a través de todas las ramas de derivación.
 Dibuje los diagramas de bloques para todas las ecuaciones anteriores
individualmente.
 Combinar todos estos diagramas de bloques adecuadamente con el fin de
obtener el diagrama de bloques general del circuito eléctrico (s-domain) .