Пояснительная записка к курсовому проекту

на тему:
«Расчет на прочность крыла большого
удлинения и шасси транспортного самолета АН–148»

Харьков 2018 г.

1
2
Содержание

Общие сведенья о самолёте

Задание
Геометрические данные крыла
Определение нагрузок на крыло
Распределение воздушной нагрузки по длине крыла
Распределение массовой нагрузки по конструкции крыла
Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и приведенных моментов
Проектировочный расчет сечения крыла
Подбор продольного силового набора в растянутой зоне
Подбор продольного силового набора в сжатой зоне
Подбор толщин стенок лонжеронов
Определение расстояния между нервюрами
Проверочный расчет крыла
Проверочный расчет на касательные напряжения
Расчет центра жесткости сечения крыла
Заключение о прочности крыла
Проектировочный расчет стоек шасси
Исходные данные
Подбор колес
Определение параметров амортизатора
Определение нагрузок на стойку
Построение эпюр изгибающих моментов
Подбор параметров поперечного сечения элементов
Построение эпюры осевой силы
Проверочный расчет штока
Проверочный расчет цилиндра
Заключение о прочности шасси
Расчет оси колеса на ресурс

3
Приложение 1
Приложение 2

4
 Задание

1. Рассчитать на прочность крыло большого удлинения

транспортного самолета: определить геометрические параметры и весовые
данные крыла; определить нагрузки и построить эпюры поперечных сил,
изгибающих и приведенных моментов по длине крыла; провести
проектировочный и проверочный расчет поперечного сечения крыла.
За прототип принять пассажирский самолёт АН-148.
Взлетная масса самолета .
m0 = 35504(êã)

Расчетный случай А.
Коэффициент максимальной эксплутационной перегрузки для

неманевренного пассажирского самолета, согласно НЛГС, ,

n y Э max = 2, 5

коэффициент безопасности .
f = 1,5

5
 Общие сведения о самолёте-прототипе

АН-148

Базовым вариантом является региональный самолет Ан-148-100,

обеспечивающий перевозку в одноклассной компоновке от 70 пассажиров с
шагом кресел 864 мм (34‘’) до 80 пассажиров с шагом кресел 762 мм (30‘’). С
целью обеспечения гибкости удовлетворения требований различных
авиакомпаний, а также с целью снижения эксплуатационных затрат и
повышения рентабельности перевозок предусматривается сертификация
базового самолета в вариантах с максимальной дальностью полета от 2200 до
5100 км. Крейсерская скорость полета 820-870 км/ч. Проведенные
маркетинговые исследования показали, что базовый самолет по своим
технико-экономическим характеристикам отвечает требованиям большого
количества авиакомпаний.
Самолет Ан-148-100 выполнен по схеме высокоплана с двигателями Д-
436-148, размещенными на пилонах под крылом. Это позволяет повысить
уровень защищенности двигателей и конструкции крыла от повреждений
посторонними предметами. Наличие вспомогательной силовой установки,
бортовой системы регистрации состояния самолета, а также высокий уровень
эксплуатабельности и надежности систем позволяют использовать Ан-148-
100 на сети технически слабооснащенных аэродромов.

6
 Современное пилотажно-навигационное и радиосвязное оборудование,
применение многофункциональных индикаторов, электродистанционных
систем управления полетом самолета позволяют использовать Ан-148-100 на
любых воздушных трассах, в простых и сложных метеоусловиях, днем и
ночью, в том числе на маршрутах с высокой интенсивностью полетов при
высоком уровне комфорта для экипажа.
Комфорт пассажирам обеспечивается на уровне комфорта на
магистральных самолетах и достигнут рациональной компоновкой и
составом сервисных помещений, глубокой эргономической оптимизацией
общего и индивидуального пространства пассажирского салона,
применением современных кресел, дизайна и материалов интерьера, а также
созданием комфортных климатических условий и низкого уровня шума.
Рационально выбранная длина пассажирского салона и размещение
пассажиров в ряду по схеме 2+3 позволяют силами эксплуатанта получить
различные одноклассные и смешанные компоновки в диапазоне 55-80
пассажиров с салонами экономического, бизнес и первого класса. Высокая
степень преемственности конструктивно-технологических решений и
эксплуатационной унификации Ан-148-100 с успешно эксплуатируемыми
самолетами «Ан», использованием «Hi-Tech» компонентов оборудования и
систем отечественного и зарубежного производств обеспечивают самолету
Ан-148-100 высокий конкурентный уровень экономической эффективности,
технического и эксплуатационного совершенства.
Техническое обслуживание самолета Ан-148-100 основано на
удовлетворении требований международных стандартов (ICAO, MSG-3) и
обеспечивает поддержание летной годности самолета в пределах жизненного
цикла эксплуатации по состоянию с интенсивностью до 300 ч в месяц с
коэффициентом готовности более 99,4%, при минимизации затрат на ТО (1,3
чел-ч на 1 час налета).
Семейство самолетов Ан-148 также включает следующие
модификации:

7
 пассажирский самолет, обеспечивающий перевозку 40-55 пассажиров
на дальность до 7000 км; административный на 10 – 30 пасс. с дальностью до
8700 км;
грузовой вариант с боковой грузовой дверью для перевозок
генеральных грузов на поддонах и в контейнерах;
грузо-пассажирский вариант для смешанных перевозок «пассажиры +
груз».
Принципиальной особенностью создания семейства Ан-148 является
использование максимальной унификации и преемственности агрегатов и
компонентов базового самолета – крыла, оперения, фюзеляжа, силовой
установки, пассажирского и самолетного оборудования.

Расчет крыла большого удлинения

Геометрические данные крыла

–площадь стреловидного крыла;

S êð = 95.37( ì 2 )

- удлинение стреловидного крыла;

l = 8.76
- размах стреловидного крыла;
L = 28.29( ì )

- сужение стреловидного крыла;

h=4
80

- корневая хорда крыла;

b0 = 5.28( ì )

8
 - концевая хорда крыла;
bÊ =1.32( ì )

- угол стреловидности крыла по передней кромке.

c 0 = 25o

Так как крыло данного самолета стреловидное и угол по передней

кромке более 15° (рис. 1), вводим эквивалентное равновеликое по площади
прямое крыло, и все расчеты проводим для этого эквивалентного крыла.
Прямое крыло введем путем поворота стреловидного так, чтобы прямая
проходящая по половине хорды прямого крыла была перпендикулярна оси
фюзеляжа (рис. 2). При этом размах спрямленного крыла

.
L 28.29
Lýêâ = = = 30.77( ì )
cos c 0,5 cos18,14o

9
 Площадь спрямленного крыла:

,
Lэкв / 2 = S c
S экв = (bкорн + bконц ) �

причем в качестве параметра примем значение, равное

Lэкв / 2

расстоянию от конца консоли спрямленного крыла до оси самолёта, так как

схема данного самолета – высокоплан (рис. 3)

. Тогда .
Lýêâ / 2 = 15.385( ì ) Sýêâ = (5.02 + 1.21) �
15.385 = 95.85 ì 2

10
 Найдем относительную координату линии центров давления. Для этого

определим коэффициент подъемной силы для расчетного случая А.

СУ

- взлетный вес данного самолета;

GН=
вз 9,8 = 361620( )
36900 �

- плотность воздуха на высоте Н = 0 км;

r = 1, 225(кг / м3 )

- крейсерская скорость самолета ( [

Gвз
с = 27,
Vкм ч 7 =м543,
с 2( / ) = 150,9( / )
Sкр

] = кг ),
Gвз

- скорость пикирования,
VD = 1, 25 �C = 679(
Vкм ч / ) =м
188,63(
с / )

,
r�
VD2 1, 225 �
188, 632
=
qПа = = 22238( )
2 2
.
Э
n yвз max �
G 2,5 �
361620
СУ = = = 0, 259
q �
Sкр 22238 �
191,88

Тогда: Сх = 0,013; Сд = 0,339; α0 = 2о

Лонжероны в крыле располагаем:
-передний лонжерон на расстоянии 15% хорды от носка крыла;
-задний лонжерон на расстоянии 75% хорды от носка крыла (рис. 5).
В расчетном сечении ( ) высота переднего лонжерона ,
0,1�
lk Hмм=
пер 410( )

заднего- .
Н зад = 273( мм)

11
12
 Определение нагрузок на крыло

На крыло воздействуют распределенные по поверхности воздушные

силы и массовые силы от конструкции крыла и от помещаемого в крыле
топлива, сосредоточенные силы от массы агрегатов, расположенных на крыле.
Массы агрегатов находим через их относительные массы от взлетной
массы самолета:

- масса крыла;
M êð = 0,1�
Gâç = 3550.4êã

- масса силовой установки;

M ñó = 0,11�
Gâç = 3905.4êã

Так как на самолёте 2 двигателя, то массу одного двигателя примем

равной

.
mäâ = 1952.7êã

Распределение воздушной нагрузки по длине крыла.

По длине крыла нагрузка распределяется по закону относительной

Y
циркуляции:

,
nэ �Gвз
qГ =
В
y �
L

где - относительная циркуляция,

Г

13
 .
L = Lýêâ = 30.77( ì ì )

В случае стреловидного крыла относительная циркуляция определяется

по формуле:

, где — влияние стреловидности

Г = Г пл + DГ стр χ
o
ΔГ стр= ΔГ стр (45 )⋅ o
45

крыла, ( - угол стреловидности по четверти хорды).

c = 21, 42o

Таблица – Распределение воздушной нагрузки по консоли крыла

zотн 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Г45 -0,235 -0,175 -0,123 -0,072 -0,025 0,025 0,073 0,111 0,135 0,14 0
Г пл 1,3859 1,3701 1,3245 1,2524 1,1601 1,0543 0,9419 0,8271 0,7051 0,5434 0
Г 1,27404 1,2868 1,265952 1,218128 1,1482 1,0662 0,9766480,8799360,76936 0,61004 0
qв,H/м36430,7 36795,5 36199,4 34831,9 32832,3 30487,6 27926,9 25161,4 21999,5 17443,9 0,0

14
 Распределение массовой нагрузки по размаху крыла.

В приближенных расчетах можно считать, что погонная нагрузка

массовых сил крыла пропорциональна хордам. Следовательно, для расчетов
можно пользоваться формулой:

, где - хорда крыла.

nэ �
Gкр b( z )
q yкр = �
b( z )
S кр

Массовую нагрузку от веса топлива распределяем пропорционально

площадям поперечного сечения топливных баков

, где - удельный вес топлива.

g S ( z)
qт = ny Э max �� g = 800кг / м3

где - вес топлива (для самолёта АН 148 ).

Gт Gт=
т 7160

Суммарная погонная нагрузка на крыло находится по формуле:

15
 .
qS = q yВ - q yт
КР
- qВ

Начало координат поместим в корне крыла, сечения нумеруем от корня в

направлении конца крыла, начиная с .

i=0
Результаты расчетов заносим в таблицу .

Таблица
q yВ q yКР qтВ ,
z z, м b(z), м Г пл DГ стр Г , , qS , кг/м
кг/м кг/м кг/м
0 0 4,93 1,3435 -0,060421 1,283079 4048,02 505,33 2187,441 1355,25
0,1 1,462 4,559 1,3298 -0,044994 1,284806 4053,46 467,30 1870,603 1715,56
0,2 2,924 4,188 1,2908 -0,031625 1,259175 3972,60 429,27 1578,541 1964,79
0,2 2,924 4,188 1,2908 -0,031625 1,259175 3972,60 429,27 0 3543,33
0,3 4,386 3,817 1,2228 -0,018512 1,204288 3799,44 391,24 0 3408,20
0,4 5,848 3,446 1,1484 1,141972 3602,84 353,22 0 3249,62
0,4 5,848 3,446 1,1484 1,141972 3602,84 353,22 1068,742 2180,88
0,5 7,31 3,075 1,057 0,006428 1,063428 3355,03 315,19 851,0063 2188,84
0,6 8,772 2,704 0,9571 0,018769 0,975869 3078,79 277,16 658,0454 2143,59
0,7 10,234 2,333 0,8538 0,028539 0,882339 2783,71 239,13 489,86 2054,72
0,8 11,696 1,962 0,743 0,03471 0,77771 2453,62 201,11 346,45 1906,06
0,9 13,158 1,591 0,6091 0,035996 0,645096 2035,23 163,08 227,8153 1644,34
0,95 13,889 1,4055 0,4593 0,032139 0,491439 1550,45 144,06 177,7887 1228,60
1 14,62 1,22 0 0 0 0,00 0,00 0 0

16
 Строим эпюры функций , и (рис. 7)
q yB q yKP qт

Рис. 7
Суммарная погонная нагрузка на крыло :
qS = q - q
В
y
КР
yт -q В

Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и приведенных

моментов.
При определении закона распределения поперечных сил и изгибающих

моментов по длине крыла вначале находим функции и от

Q( z) M ( z)

воздействия распределенной нагрузки . Для этого табличным способом

q(z )
вычисляем интегралы методом трапеций.

17
 , ,
Z Z
Q= �q( z )dz - Sn M= �Q( z)dz
э
�
G
yгр i .
Lэкв / 2 Lэкв / 2

Расчет производим по следующим формулам:

;
D Z i = ( Ziэкв
- Z i -1 ) �
L /2

; ,
DQi = (qi + qi -1 ) �
DZ i / 2 Q11 = 0

, .
Qi = DQi +1 + Qi +1 (i = 10,9,...,0)

Аналогично рассчитываем величины изгибающих моментов:

; ;
DM i = (Qi + Qi -1 ) �
DZ i / 2 M11 = 0

,
M i = DM i +1 + M i +1 (i = 10,9,...,0)

18
 Полученные результаты заносим в таблицу 2.

Таблица 2
z z, м ΔQ, кг Q, кг ΔM, кгм M, кгм
0 0 2244,77 20592,41 196758,3 1016728
0,1 1,462 2690,34 18347,64 172115,8 819969,8
0,2 2,924 2969,13 15657,30 152033,9 647854
0,3 4,386 3127,09 12688,17 130883,4 495820,1
0,4 5,848 3194,27 53414,20 121865,8 364936,7
0,5 7,31 3167,01 43712,46 87477,02 243070,9
0,6 8,772 3068,96 34081,88 66035,43 155593,9
0,7 10,234 2895,33 24644,21 57833,87 89558,46
0,8 11,696 2595,34 15538,14 24598,34 31724,59
0,9 13,158 1602,68 6337,4565 7126,248 7126,248
1 14,62 0 0 0 0

Необходимо учесть воздействие сосредоточенных массовых сил :

РУагр

(кг);
Pдв = 2,5 �
2785 = 6962.5

, ;
DM i = Pi �
DZi DZ i = Z i �
0,5 �
L

,
DZм
дв1 = 0,3 �
14.62 = 4.4( )

DM дв = Pдв �
DZкгм
дв = 6962,5 �
4, 4 = 30635

Построим эпюры , (рис. 8)

Q� M�

19
 Рис. 8

При построении эпюры приведенных моментов вначале задаемся

положением оси приведения. Она проходит через переднюю кромку крыла

параллельно оси “z” Строим эпюру погонных моментов от воздействия

mZ

распределенных нагрузок , и .
q yB q yKP qÒ

Для погонных моментов:

,
mZ = qnВ �
e - qnКР �
d

где

, тогда
C
q = arctg X
CY

.
0, 03
q = arctg = 5o
0, 262

20
 - расстояния от точек приложения нагрузок до оси
e, d qnВ , qnКР

приведения.

,
tgg + 0, 25 �
е( z ) = DZi � b( z) (b0 - bk ) 0, 4 �
0, 4 � (4,93 - 1, 22)
tgg = = = 0,102
0,5 �L 0,5 �
29, 24

tgg + 0, 4 �
d ( z ) = DZi � b( z )

Момент считаем положительным, если он действует против часовой

стрелки.
Интегрируя эпюру , получаем приведенные моменты от
mZ MZ

воздействия распределенных нагрузок. Схема расчета имеет вид:

;
DM Zi = (mZi + mZ ,i -1 ) �
DZ i / 2

.
M Zi = DM Z ,i +1 + M Z ,i +1

Полученные результаты заносим в таблицу 3:

Таблица 3
qv qkr qt av akr at mz dM M
4027,11 502,72 2187,44 1,67127 2,2185 2,3664 438,75654 42399,48
4032,53 464,88 1870,60 1,69219 2,1982393 2,335009 1434,007 1368,9901 41030,49
3952,09 427,05 1578,54 1,713111 2,1779786 2,303619 2203,8936 2659,3053 38371,18

21
 5840,2499
3779,82 389,22 1311,25 1,734031 2,1577179 2,272228 6371,3749 3610,3448 34760,84
6780,5438
3584,23 351,39 1068,74 1,754951 2,1374572 2,240837 3144,1876 4297,6997 30463,14
3337,71 313,56 851,01 1,775871 2,1171965 2,209446 3383,2196 4771,5346 25691,6
3062,89 275,73 658,05 1,796792 2,0969357 2,178056 3491,9366 5025,7392 20665,86
2769,34 237,90 489,86 1,817712 2,076675 2,146665 3488,2576 5102,522 15563,34
2440,94 200,07 346,45 1,838632 2,0564143 2,115274 3343,7442 4994,1933 10569,15
2024,72 162,24 227,82 1,859553 2,0361536 2,083884 2959,9915 4608,0307 5961,119
1542,45 143,32 177,79 1,870013 2,0260233 2,068188 2226,3231 3791,1959 2169,923
0,00 0,00 0,00 1,880473 2,0158929 2,052493 0 2169,9229 0

22
 Приведенный момент от воздействия сосредоточенных масс находим по
формуле:

,
M Zi = �n э �
Gi �
ri

где - расстояние от цеyнтра тяжести -того бака до оси приведения.

ri i

M дв = �n э �
Gдв �дв = 2,5 �
rкгм 2,35 = 36833
6269,5 �

Строим суммарную эпюру (рис. 9)

M Z�

Рис. 9

23
 Проверка правильности построения эпюр нагрузок по крылу.

Q = q�cp �
Lk - nyдв
э
� G
M kopн = QSср �
Lконс.

Q = q�cp �
Lk - nyдв
э
� 14, 62 - 6962,5 = 21887 (
Gкг= 2041, 7 � ).

С эпюры =20592кг.
Q

М пр = mzcp �
Lk - n yэ �
Gдв = 45004,75 � 38500 = 618898 ( H �
16 - 2,5 � м) .

Определение точки положения поперечной силы в расчетном сечении

Зная поперечную силу и приведенный момент в расчетном сечении(
z̄

=0.2), можно найти точку приложения поперечной силы по хорде крыла

расчетного сечения:

M Z 404696.7
XÍ = = = 1, 66 ì
Q 244071.5

Координату откладывают от оси приведения.

Xн

Проектировочный расчет сечения крыла

В проектировочном расчете необходимо подобрать силовые элементы

поперечного сечения крыла: лонжероны, стрингеры и обшивку. Подберем
материалы для продольных элементов сечения крыла и занесем их
механические характеристики в таблицу 4.

24
 Таблица 4

Шаг стрингеров находят из условия получения волнистости

t
поверхности крыла не выше определенного значения. Величина должна
удовлетворять неравенству

 (1 -  2 )P0
3
t 32E  y .

Здесь и – давление в горизонтальном полете на нижней и

P0 = PВ Р0 = РН

верхней поверхностях крыла;

– коэффициент Пуансона, для дюраля ;
  = 0,3

– модуль упругости первого рода материала обшивки.

Е
Приближенно величины и считаем равными
РВ РН

,
1 G 1 1300000
H =
PПа � = � = 1969( )
3 S 3 220, 05

.
2 G 2 1300000
В =
PПа � = � = 3938( )
3 S 3 220, 05

Параметр является относительным прогибом, рекомендуемое

ȳ

значение которого не более y = 0,002 .

25
 Задаваясь шагом стрингеров, найдём толщину обшивки, удовлетворяя
неравенство (табл. 5).

26
 Таблица 5.

По соображениям прочности увеличим толщину обшивки, приняв

δсж = 5(мм), δр = 4(мм),

= 150(
tмм )

Определим количество стрингеров на верхней и на нижней частях

поперечного сечения: . (рис. 10)

пВ = пН = Вл / t - 1 = 3850 /150 - 1 �24(стр)

Рис. 10

Нагрузки, воспринимаемые панелями будут равны

M 1207тм
= изг =
PкН = 20385( )
Hм
cp 0,592

где

27
28
 пер +
HН зад 1
cp =
Hмм 0,95 =
� (0, 733 + 0,5131) �
0,95 = 592( )
2 2

Нагрузка, воспринимаемая панелью может быть представлена

Р = РЛ + РС +О

PС +О = h � = 0,6 �
PкН 20385 = 12231( )

Подбор продольного силового набора в растянутой зоне

Усилие в растянутой зоне определяется равенством

,
PC +O = kп
1�s Bстр
f �стрВ�стр + k skВобш �1 �2
Л ��

где – количество стрингеров в растянутой зоне, учитываемое в

nстр

проектировочном расчете,
– площадь поперечного сечения одного стрингера,
f стр

– толщина обшивки в растянутой зоне.


Так как панель цельнофрезерованная:
– коэффициент, учитывающий концентрацию напряжений и
k1 = 1

ослабление сечения отверстиями под заклепки или болты,

– коэффициент, учитывающий запаздывание включения в силовую
k2

схему обшивки по сравнению со стрингерами, .

k2 = 1

29
30
 Тогда найдем потребную площадь стрингеров в растянутой панели: рис.
11

 s Bобш �
PC +O - B �� k1 � 103 - 3,85 �
k2 12231� 0, 004 �
440
стр = = = 545( ) = 5, 45(
P 2 2
fмм см )
nстр �s Встр �
k1 24 �440

Зная потребную площадь стрингера, из сортамента профилей [1,

приложение 4] выберем стрингер с близкой площадью поперечного сечения.

Выбираем угольник равностенный ПР100-22, , ,

стр = 5, 655(
fсм 2
) Н = 50( мм)

(рис 11).
= 4,5(
Sмм )

Определим площади поясов лонжерона

Р - s Встр �f стр � k1 - s Bобш �

nстр �  k1k2
B �� 20385042 - 440 �
106 � 10-4 �
5.655 � 24 - 420 �
106 �
F Р
Л = =
s ВЛ �
k1 106
550 �

Площадь следует распределить между растянутыми полками

Р
F Л

переднего и заднего лонжеронов.

, ,
FЛ = FП + FЗ FП H
= ( 1 )2
FЗ H2

Отсюда

FЛ 206.6
FП = = = 138.7(cм 2 )
H2 2 0.5131 2
1+ ( ) 1+ ( )
H1 0.733

31
 .
H 0.5131 2
FЗ = FП �
( 2 )2 = 115 �
( ) = 76.9(cм 2 )
H1 0.733

Подбор продольного силового набора в сжатой зоне

32
 Усилие в сжатой зоне находят по формуле:

,
PCC+O = s KPcmp � c )
( f cmp + 2 ��
ncmp �

где – количество стрингеров в сжатой зоне, учитываемое в

ncmp

проектировочном расчете,

– расчетное разрушающее напряжение стрингера в

s KPcmp = 270( МПа)

сжатой зоне,
– площадь поперечного сечения одного стрингера в сжатой зоне,
C
f cmp

Присоединенную площадь обшивки определим по формуле:

.
c  = 30 В2
f обш = 2 ��

Тогда потребная площадь стрингера:

33
 .
PC +O 12231042
f ñòC ð = - f î áø = - 30 �
0.0052 = 6.98(cì 2 )
s KPñò ð
ncmp � ñ
270 � 6
10 �24

Зная потребную площадь стрингера, из сортамента профилей [1,

приложение 4] выберем стрингер с близкой площадью поперечного сечения

(Рис. 12). Это бульбоугольник ПР102-23, , , .

= 7,093(
fсм 2
) Н = 90( мм) Sмм
= 4,5( )

Рис. 12
Критические напряжения местной потери устойчивости выбранного
стрингера определим по формуле:

,
0,9 ��k E
s КР
Э
=
(b /  2 )

- коэффициент, учитывающий условия закрепления граней стенки.

k

Стрингеры на местную устойчивость проверим для всех стенок

стрингера, кроме приклепываемых к обшивке.
для полки стрингера:

.
0,9 ��
4 0, 71� 105
s КРстр Э = = 639( МПа)
(90 / 4.5) 2

Так как > , их необходимо скорректировать по формулам:

s КР
Э
s пц

, , ,
1 +n s 440
s КР =sВ � n = ЭВ n = = 0, 69
1 + n +n 2
s КР 639

34
 .
1 + 0, 69
s КРстр = 440 � = 344( МПа )
1 + 0, 69 + 0, 69 2

Ширину присоединенной обшивки, работающей с напряжениями

стрингера, определим:

.
11
E 0, 71�
10
2� B
cм= 1,9 � = 1,9 �
0, 005 � = 0,1366( )
s кр.стр 344 �106

Площадь присоединенной обшивки:

.
Fс  В = 73 �
обш = 2 � 4,5 =см
68,3( 2
)

Суммарная площадь полок лонжеронов:

Р - s кр.стр � )
nстр ( f стр + 2с � 20385042 - 343,5 �
106 �
(5, 655 �10-4 + 0,1366 �
0, 004)
Л = = = 114, 6
Р
Fсм
s ВЛ 550 �10 6

Распределим площадь между сжатыми полками переднего и заднего

лонжеронов пропорционально квадратам их высот:

,
FЛ 114, 6
П = = = 76,9( 2
Fсм )
H2 2 513,1 2
1+ ( ) 1+ ( )
H1 733

.
H 513,1 2
FЗ = Fмм( 2 ) 2 = 76,9 �
П � ( ) = 37, 7( 2
)
H1 733

Примем отношение ширины полки лонжерона к ее толщине ,

b =4

тогда
35
 1лонжерон:

, ; , ;
В = 235.5(
Bмм )  В = 58.8( мм) Bмм
Н = 175.4( )  Н = 43.8( мм)

2лонжерон:

, ; , .
В = 164.8(
Bмм )  В = 41.2( мм) Bмм
Н = 122.8( )  Н = 30.7( мм)

Подбор толщин стенок лонжеронов

Для приближенного расчета можно считать, что центр жесткости

поперечного сечения лежит в центре тяжести жесткостей лонжеронов на
изгиб.
Определим моменты инерции лонжеронов.

,
 + Н
(Н - В )�( FB - FH )
уц .т = 2
2�( FB + FH )

1 В + Н 1 В +Н
IН= ( ( - у ) - Fц .т )2 �BН+ ( ( - у ) + Fц .т )2 �H
2 2 2 2
58.8 + 43.8
(733 - (138.7 - 76.9)
)�
уц .т1 = 2 = 97.7( мм)
2�(138.7 + 76.9)
1 58.8 + 43.8 1 58.8 + 43.8
1 = ( (733 - ) - 97.7) 2 �
13870 + ( (733 - ) + 97.7)2 �
7690 = 229901( 4
Iсм )
2 2 2 2

,
41, 2 + 30, 7
(513,1 - (76,9 - 37, 7)
)�
уц.т 2 = 2 = 81, 6( мм)
2� (76,9 + 37,7)

36
 1 41, 2 + 30, 7 1 41, 2 + 30, 7
1 = ( (513,1 - ) - 81, 6) 2 �
7690 + ( (513,1 - ) + 81, 6)2 �
3770 = 57560( 4
Iсм )
2 2 2 2

В� E2 �I2 385 � 1011 �

0, 71 � 57560
Х Ц .Ж = = = 74,5(см)
E1 �I1 + E2 �I 2 0,71� 11
10 � (57560 + 229901)

Перенося поперечную силу со статическим нулем в центр жесткости,

замечаем, что эта сила эквивалентна двум силам:

,
Q� E1 �
I1 106 �
1,19 � 229901
QкН
1 = = = 960( )
E1 �I1 + E2 �I 2 2229901 + 57560

Q2 = Q - QкН
1 = 1190 - 960 = 230( )

и крутящему моменту

М КР = Q �
d = 1190 �
(0,745 - 0, 43) = 375,5(кНм)

Эти силы вызывают потоки касательных усилий в стенках лонжеронов

(рис. 13) .

Q1 960
1 =
qкН м= = 1310( / )
H1 0, 733

Q2 230
2 = м =
qкН = 449( / )
H 2 0,5131

37
 Рис. 13

Если предположить, что крутящий момент воспринимается только

внешним контуром сечения крыла, то этот момент уравновешивается потоком

касательных усилий

M KP 375,5
KP = м
qкН = = 82, 4( / )
W 4,557

Тогда в зависимости от расположения поперечной силы (до или после

центра жесткости)

q�i = qi �qKP .

q�1 = q1 + qкН
KP = 1310
м + 82, 4 = 1392, 4( / )

q�2 = q2 - qкН
KP = 450
м - 82, 4 = 366( / )

Найдем толщину стенки:

q�i
i =
[t ]

Примем

38
 [ t ] �0, 25 �
s B = 0, 6 �
550 = 330( МПа)

Тогда

, ,
q 1392, 4 1 = 5( мм)
1 = �1 = = 4, 2( мм)
[ t ] 330
. .
q 366  2 = 2( мм)
 2 = �2 = = 1,1( мм)
[ t ] 330

Определение расстояния между нервюрами

Расстояние между нервюрами определяется из условия равнопрочности

при местной потере устойчивости стрингера и при общей потере
устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой.
Критические напряжения потери устойчивости стрингера определяются
по формуле:

,
�
mЕp I � �C +O
2
s КРобщ
Э
= 2
= s КРмест
Э

FC +O �
l

где – момент инерции сечения стрингера с присоединенной

I C +O

обшивкой относительно оси, проходящей через центр тяжести этого сечения и

параллельной плоскости обшивки;
– расстояние между нервюрами.
l

,
�
f cmpприс -f
y0обш .  /2
� 44.65 - 683 �
709.3 � 2.5
уцЭ.т = = = 21.52( мм)
+ fобш
f cmpприс . 709.3 + 683

39
 c 3
2 ��
I C +O = I xcmp + f cmpц�
( y �. - y0 ) 2 прис
т + fобш . ( y �. +  / 2) 2 +
ц�
т =
12
13.66 �0.53
= 73.528 + 7.093 �
(4.465 - 2.152) + 6.83 �
2
(2.152 + 0.25) +
2
= 151.023(cм 4 ).
12

Тогда

.
m� p EI C +O
2
3,14 � 2
0, 71 �
10 � 11
151.023 �
10 -8
lм= = = 1.093( ) =
s кр.обш
( f стр + f npuc.обш ) � (7.093 + 6.83) � -4
10 � 106
639 �

Проверочный расчет крыла

Целью проверочного расчета является проверка прочности конструкции

при действительной геометрии и физико-механических характеристиках
материалов конструкции методом редукционных коэффициентов.
Для определения коэффициента редукции нулевого приближения
построим диаграмму деформирования материалов обшивки, стрингеров и
лонжеронов. Параметры деформирования приведены в таблице 4.
Имея диаграмму деформирования, выбираем фиктивный физический
закон. При расчетных нагрузках напряжения в наиболее прочном элементе
конструкции - лонжероне - близки к временному сопротивлению. Поэтому

фиктивный физический закон целесообразно проводить через точку

sВ -eВ

(рис. 14).

40
 s
Рис. 14

Определяем коэффициент редукции нулевого приближения в сжатой

зоне:

Лонжерон: ,
s 550МПа
j ЛСж = дейст. Л = =1
s Вл 550МПа

Стрингер: .
s 343,5МПа
jСтр
Сж
= КРстр. = = 0, 625
s Вл 550МПа

Определяем коэффициент редукции нулевого приближения в растянутой

зоне:

Лонжерон: ,
s 550МПа
j = дейст. Л =
Р
=1
s В. л
Л
550МПа

Стрингер: .
s 440МПа
jСтр
Р
= Встр = = 0,8
s Вл 550МПа

Определим редуцированные площади элементов. Действительные

площади элементов сечения:
41
 ,
. Л 1 = FЛ 1 �1 = 76,91(
Р 2
FДейст kсм )

,
F Р
Дейст. Л 2 = FЛ 2 �1 = 37, 69(
kсм 2
)
Р
fCО+ = 2� fP �
( CTP k1 + обш
f P ) = 2� fP �
( CTP  k1 �
k1 + t �� 2) = 2�
kсм (5, 6555 + 15 �
0, 4) = 23,31( 2
)

;
,
F С
Дейст. Л 1 = Fсм
Л 1 = 138, 7(
2
)

,
. Л 2 = Fсм
Л 2 = 80, 27(
С 2
FДейст )

.
C
fCО+ = 2� f C + обш
( CTP f C ) = 2�
( CTP � ) = 2�
f C + 2cсм (7, 093 + 13, 66 �
0,5) = 27,84( 2
)

Редуцированные площади:

,
= j CC O �fсм
Fr СC +Oстp C
+ = 0, 625 �
27,84 = 17,391( 2
)

,
F С
rЛ 1 =j C
Л1 Fсм= 138, 7(
�C
Л1
2
)

;
F С
rЛ 2 =j C
Л2 Fсм= 80, 27(
� C
Л2
2
)

,
F P
rЛ 1 =j P
Л1 Fсм= 76,91(
� P
Л1
2
)

,
FrЛP 2 = j PЛ 2 �Л 2 = 37, 69(
P
Fсм 2
)

.
= j РС О �fсм
FrCР +Oстр Р
+ = 0,8 �
23,31 = 18,648( 2
)

Дальнейшие расчеты представлены в таблице 6.

42
 Далее необходимо найти координаты центра тяжести редуцированного
сечения. Определяем положение центральных осей редуцированного сечения.
Исходные оси выбираем проходящими через носок профиля в соответствии с
его геометрией (рис. 15).
Координаты центра тяжести редуцированного сечения определяем
следующим образом:

,
k

�f ri �
xi
0, 204953
ц .т = = = 2, 676( )
i =1
xм k
�f ri 0, 076601
i =1

,
k

�f ri �
yi
0, 011742
ц .т = = = 0,152( )
i =1
yм k
�f ri 0, 076601
i =1

y
Рис. 15

где - число сосредоточенных площадей в сечении.

k

Координаты сосредоточенных элементов в центральных осях найдем

так:

,
xi = xiц-т x .

. (табл. 6)
уi = уiц-т у .

43
 Определяем осевые и центробежные моменты инерции
редуцированного сечения в центральных осях:

k
2
I rx = �f ri �i = 955681(
yсм 4
)
i =1

,
k
2
I ry = �f ri �i = 16127047(
xсм 4
)
i =1

.
k
I rxy = �f ri �
xi �i = -316551(
yсм 4
)
i =1

Далее необходимо найти угол поворота центральных осей до положения

главных (рис. 16). Рис. 16

2�
I rxy 2�(-316551)
tg 2b = = = -0, 0209
I ry - I rx 16127047 - 955681

Вычислим координаты элементов в главных центральных осях

,
cos b + y i �
ui = xi � sin b

. (табл 6)
cos b - xi �
vi = y i � sin b

Определяем моменты инерции в главных центральных осях

,
k
I ru = �f ri �
vi = 949079(cм )
2 4

i =1

.
k
I rv = �f ri �
ui = 16133649(cм )
2 4

i =1

44
 Определяем проекции изгибающих моментов на главные центральные
оси (рис. 17):

;
cos b + MкНм
Mu = M x � sin b = 1207.8(
y � )

.
cos b - MкНм
Mv = M y � x�sin b = -93.4( )

Определяем редуцированные напряжения в элементах сечения:

Mu M
s ri = - vi + v �
� ui
I ru I rv

Рис. 17
Определяем действительные напряжения в продольных элементах из
условия равенства деформации действительных и редуцированных сечений по

v
диаграмме деформирования (рис. 18).

45
 s
Рис. 18

После нахождения действительных напряжений определяем

коэффициент редукции последующего приближения для каждого элемента
конструкции:

s дij
jij +1 =
s rij

Определение коэффициентов редукции последующих приближений для

каждого элемента конструкции будет проведено с помощью ЭВМ.
(приложение 1)
После достижения сходимости коэффициентов редукции необходимо
определить коэффициенты избытка прочности в элементах:

- в растянутой зоне, - в сжатой зоне.

s s
h= B h = КР
sД sД

46
Таблица 5
Таблица 5 (продолжение)
 Проверочный расчет на касательные напряжения

Оценим прочность обшивки модифицированного сечения. Обшивка

находится в плоском напряженном состоянии. В ней действуют касательные
напряжения, значения которых получены на основе расчета на ЭВМ:

,
q
t=


и нормальные напряжения , которые равны .(табл. 7)

s '
Z
sД

Определим критическое напряжение потери устойчивости обшивки:

,
kE
t кр =
(t  ) 2

где ,
3, 6 3, 6
k = 4,8 + 2
= 4,8 + = 4,87
(l / t ) (1090 /150)2

- расстояние между нервюрами, - шаг стрингеров.

l t

Если обшивка теряет устойчивость от сдвига ( ) и работает как

τ >τ КР

диагонально – растянутое поле (рис. 19), то в ней возникают дополнительные

растягивающие нормальные напряжения, определяемые по формуле:

,
s XКР= t �
ctga -t

,
s ZКР
"
=t �
tga -t

где – угол наклона диагональных волн.

a = 450

49
50
 Рис. 19

Таким образом, напряженное состояние в точках обшивки

расположенных вблизи стрингеров, определяем по формулам:

При При
t �t КР t < t КР

, ,
q q
t= t=
 
,
s XКР= t - t sX = 0

. .
s Z = s ZКР
'
+ t -t s Z = s Z'

51
 Условие прочности, соответствующее критерию энергии
формообразования, имеет вид:

,
s 0 �s B

где
.
s 0 = s + s - s Xs Z + 3�
2
X
2
Z t 2

Коэффициент , характеризующий избыток прочности обшивки

η

определяем по формуле:

52
 .
s
h= B
s0

Полученные результаты заносим в таблицу 7.

Строим эпюру касательных напряжений (рис. 20)

рис.

53
Таблица 7
Расчет центра жесткости сечения крыла

Центр жесткости – это точка, относительно которой происходит

закручивание контура поперечного сечения, либо это точка, при приложении
поперечной силы в которой закручивание контура не происходит. В
соответствии с этими двумя определениями существуют 2 метода расчета
положения центра жесткости: метод фиктивной силы метод фиктивного
момента. Так как проверочный расчет на касательные напряжения проведен,
и эпюра суммарных ПКУ построена, то для расчета центра жесткости
сечения используем метод фиктивного момента.
Определяем относительный угол закручивания 1го контура. Эпюра q -
известна.
qS = q p + q01 + q02
 В соответствии с формулой Мора к первому контуру прикладываем
единичный момент:
1
q1 = ;
W1

Тогда: .
qq
j = �S 1 dS
'

G
1

Так как обшивка самостоятельно не работает на нормальные

напряжения, эпюра меняется скачком на каждом продольном элементе,

qS

оставаясь постоянной между элементами, то от интеграла перейдем к сумме

qq 1 qS 1 �-49,84 �
1202 -49,84 �1089 711 �
733 �
j1' = � S DSi = � DSi = 7 �
+ + � 10-5
= 3,536 �
Gi i W1 �G i 1,1�
2, 7 �
10 � 4 5, 2 14,5 �
 Определяем относительный угол закручивания сечения крыла при
приложении к нему момента М = 1 ко всему контуру. Неизвестными являются
q01 q02, для их определения запишем два уравнения: уравнение равновесия
относительно т.А (нижний пояс переднего лонжерона) и уравнение равенства
относительных углов закручивания первого и второго контуров (аналог ур-я
совместности деформации).

�M A = 0�
� M1 = q01W1 ,
� q , q
� 01 02 M = q W ,
j1' = j2' � 2 02 2

где - удвоенные площади контуров.

W1,2

�
�М1 + М 2 = 1
�' � М1 , М 2
j1 = j2'
�

Для расчета относительных углов воспользуемся формулой Мора.

Прикладывая к каждому контуру единичный момент
 j1' = 11М 1 + 12 М 2
j2' =  21М 1 +  22 М 2

1 DSi 1 �
1202 1089 733 �
2 �
11 = = 2 10 �
+ + � 10-10
= 171,55 �
W1 G i 1,1 �
2, 7 �
10 � 4 5, 2 14, 5 �
-1 H1 -1 733
12 =  21 = = 10-10
= -3, 089 �
W1W 2 G1 1,1�5,51 2, 7 � 10
10 � 14,5

1 DSi 1 �3285 503 3772 733 �

 22 =
W22
�G = 2
5,51 �
2, 7 � 10 �
10 � 6
+ + + �
5,8 7, 2 14,5 �
10-10
= 15, 77 �
i

Таким образом, уравнения для расчета неизвестных и примут

М1 М2

вид

�М 1 + М 2 = 1
�
�
�11М1 + 12 М 2 =  21М 1 +  22 М 2

Решая которые, находим

М 1 = 0, 097
М 2 = 0,903

После нахождения М1 иМ2, определяем относительный угол

закручивания первого контура, от приложения к сечению единичного
момента:

j1' = 171,55 �
10-10 � 10-10 �
0, 097 - 3, 089 � 10-10
0,903 = 13,85 �
 Определяем величину крутящего момента в сечении крыла от
действующих нагрузок. Поскольку деформирование линейно, угол
закручивания прямо пропорционален величине Мкр, тогда:

j1' = kМ
� кр

кНм.
j ' 3,536 �
10-5
j1' = kМ
�1 � кр = 1' = = 25,53
j1 13,85 �10-10

Определяем расстояние от поперечной силы до центра жесткости (рис.

21).

м.
М кр = Qу dц .ж. � М кр 25,53
d ц . ж. = = = 0, 032
Qy 793,538

Рис. 21

Заключение о прочности крыла

Исследуя коэффициенты избытка прочности, можно прийти к выводу,

что конструкция прочна по всем продольным элементам в сжатой и

растянутой зонах и в обшивке, так как величина >1, причем запас прочности
h

составляет:
- для стрингерного набора 10 - 15%,
 - для обшивки 3 – 10%.
На некоторых участках обшивка немного перегружена.
Пояса лонжеронов значительно недогружены.

Проектировочный расчет стоек шасси

Исходные данные
Взлетная масса самолета mвзл=130000 кг;
Посадочная масса самолета mпос= 80000 кг;
Количество основных стоек ;
r=6

Количество колес на основной стойке ;

z=2
Количество амортизаторов на стойке ;
x =1
Геометрические параметры: .
a
= 0,87;
b
Подбор колес
Подбор колёс начинаем с выбора типа пневматика. Тип выбираем с
учётом условий эксплуатации и значений посадочной и взлетноё скоростей.
Так как самолёт эксплуатируется на грунтовых ВПП, то используют
пневматики низкого давления.
Далее определяем величину стояночной нагрузки для взлетной и
посадочной массы самолёта:

кН;
m ga 130000 �
9,81�
0,87
P к
ст.взл = взл = = 92, 459
rzb 6�2
кН.
m ga 80000 �
9,81 �
0,87
P к
ст. пос = пос = = 56,898
rzb 6�2
 По полученным данным из сортамента авиационных колес [2]
выбираем колесо КТ-88 с характеристиками:

кН кН
Pст* .взл = 103 *
Pст .пос = 83,3

кН - предельная радиальная нагрузка на колесо;

Pпред = 441

кН - максимально допустимая нагрузка на колесо;

*
Pмд = 333

мм - обжатие пневматика при максимально допустимой

 мд = 197

нагрузке;
кДж - работа, поглощаемая пневматиком при его обжатии на
Aмд = 29, 4

величину δмд;
кПа - рабочее давление в пневматике.
P0* = 980

Так как , то пересчитаем характеристики колеса по

Pстк .пос < Pст* .пос

формулам:

кПа
*
PР �к 980 �
56,898
P0 = 0 * ст.пос = = 669, 4
Pст.пос 83,3

кН
* к
PР � 333 �
56,898
Pмд = мд ст.пос
= = 227, 45
Pст* .пос 83,3

мм
 � P* 197 �
83,3
 пос = мд *ст.пос = = 49,3
Pмд 333

При этом удовлетворяются условия:

 к *
Рст .взл �0,9 Рст.взл ;
к *
Рст .пос �0,9 Рст.пос ;

Vвзл �V *взл ;
Vпос �V *пос ;

Коэффициент грузоподъемности колеса

.
*
P 333
nгр = к
мд
= = 5,85
Рст.пос 56,898
 Для коэффициента перегрузки принимаем значение
э
nпос

;
4500 4500
nэ
пос = 2, 6 + = 2, 6 + = 2, 65
mпос + 2500 80000 + 2500

.
э
nвзл =2

Тогда получим эксплуатационные нагрузки на колесо

кН;
к .пос = ст = 56,898 �
2, 65 = 150,78
э
PР nк .пос �пос
э

кН.
к .взл = n
ст.взл �взл = 92, 459 �
2 = 184,92
э к э
PР

Так как стойка содержит спаренные колёса, то более нагруженное

колесо воспринимает усилие

кН <
э
Pпос = 2� 0, 6 = 2 �
Pкэ.пос � 0, 6 = 180,936
150, 78 � Pпред / 0, 75 = 393,96
0, 67 �

Определение параметров амортизатора

Эксплуатационная работа, поглощаемая амортизационной системой

при посадке:

,
э 2
m(V ) y
Аэ =
2

где - эксплуатационная вертикальная посадочная скорость, равная

э
V y
 м/с.
0,25 0,25
�mg � �80000 �
9,81 �
Vyэ = 0,51 �
� � = 0,51�
� � = 3,94
�S � � 220,03 �

Но так как , то принимаем м/с.

2,13 �Vyэ �3, 05 Vyэ = 3, 05

Тогда

кДж.
2
80000 �3, 05
Аэ = = 744, 2
2

Одна стойка воспринимает эксплуатационную работу

кДж.
Аэ 744, 2
э
Aст = = = 124
r 6

Вычислив эксплуатационную работу, поглощенную пневматиками при

посадке

кДж,
2 2
�nР �
э к
� �2, 65 �
56,898 �
Aпнэ = Aмд �
�
пос ст.пос
�= 29, 4 �
� 227, 45 �= 12,92
� Pмд � � �

найдем работу воспринимаемую амортизатором

кДж.
э
Aам = Aст
э
- Aпнэ = 124 - 12,92 = 111,08

Ход амортизатора вычисляем по формуле

 м;
э
Аам 111080
Sэ = = = 0,526
h э nР
э
пос
к
jz э
ст.пос 0, 7 �
2, 65 �
56,898 �
1�2

- коэффициент полноты диаграммы обжатия амортизатора при

h э

восприятии работы .
э
A
ам

φэ - передаточное число при ходе поршня Sэ .

Так как рассматривается телескопическая стойка и при этом
предполагается, что в момент касания колесами земли ось стойки
перпендикулярна поверхности земли, то ηе =0,7 и φэ =1.
Для определения поперечных размеров амортизатора находим из
равенства

zР�стк
�0 �
.пос n j0
Fr =
P0 � (1 + k ) �
x

площадь, по которой газ воздействует на шток амортизатора.

Fr

Зададимся значениями параметров:

МПа – начальное давление газа в амортизаторе;
P0 = 2,5

– коэффициент предварительной затяжки амортизатора;

n0 = 0,6

– передаточное число в момент начала обжатия амортизатора;

j0 = 1

тогда

м2.
2�
56,898 �
0, 6
Fr = = 0, 025
2500 �
1,1
 Для амортизатора с уплотнением, закрепленным на цилиндре, внешний
диаметр штока равен величине:

м.
Fr 0, 025
Dшт = 2 =2 = 0,1784 �0,18
p 3,14

Толщину уплотнительных колец полагаем .Тогда для

 уп = 10 мм

внутреннего диаметра цилиндра

м.
dц = Dшт + 2 уп = 0,18 + 0, 02 = 0, 2

Начальный объем V0 газовой камеры находим по формуле

 Sэ
Fr � 0, 025 �
0,526
0 = = = 0, 0185 3
Vм 1 1
�n � j � к �0, 6 � 1,2
1 - � э0 0 э � 1 - � �
j �
�nпос � �2,65 �

Высота газовой камеры при необжатом амортизаторе

м.
4�
V0 4 � 0, 0185
hго = = = 0,589
p�
dц2
p�0, 22

Параметры и находим по следующему алгоритму.

S max nmax

Для нахождения неизвестных и используем уравнения

max max
S n

1
Amax
x�
S max = max max кам
h � j zmax �
nР �ст.пос �

2
1
�p э � к
V0 = V э �
� �
�p0 �

3
V max = V0 - Fr �
S max
p max Prmax (1 + k ) � j max
Pамmax n max �
= = =
p0 Prам
0 (1 + k ) �
P .0 j0
n0 �

После некоторых преобразований

4
x� max
Aам h max �
= S max � max
nР к
�ст j zmax �
.пос �
к
j max � V0
nmax � �
=� max �
j0
n0 � V0 - Fr �
� S �
 Здесь - передаточное число соответствующее ходу амортизатора
j max

S max
- коэффициент полноты диаграммы обжатия амортизатора при
h max

поглощении работы . Для телескопических стоек .

Amax
àì h max
= 0,85...0,9

Первое из равенств (3) имеет вид квадратного уравнения

, 5
(h ) max 2
h
+b� max
-c = 0

где , 6
h max �2 к
гр �ст.пос P0
nР *
j max
b = S max � *
Aмд P0

7
nгр2 � max
Aст P0*
c= *
z� Aмд P0

из равенства (5)
8
2
b b
n max = - + +c
2 4

Подставляя из (8) во второе уравнение (3) получаем

n max

трансцендентное уравнение

,
к
n0 �j0 � V0 � b b 2
f ( S max ) = f1 ( S max ) + f 2 ( S max ) = max � max �
+- - +c =0
j V
�0 - Fr �
S � 2 4

корень которого есть искомая величина .

S max

Вычисления сведены в табл. 8

Таблица 8.

Строим график в координатной системе ( Smax, f ) (рис. 22).

Рис. 22

Точка пересечения кривой с осью f = 0 дает значение Smax =0,55.

Из зависимости (8) найдём

.
2
17,11 17,11
n max = - + + 73,94 = 3, 57
2 4

Давление газа в амортизаторе при его максимальном обжатии

МПа.
p � j max 2,5 �
nmax � 3,57
p max = 0 = = 14,857
j0
n0 � 0,6

Высота уровня жидкости над верхней буксой

м.
� �D �� 2
� �0,18 �� 2
�
hжо = S max �1 - � шт ��= 0,55 �
�1- ��= 0,1045
� � dц � � � � �0, 2 ��
� � �� � �
 При этом:

hго + hжо �Smax

0,589 + 0,1045 = 0,6935 > 0,55 – условие выполняеться.

Задаваясь значениями параметров:

м - конструктивный ход амортизатора;

Sк = 0,58

м - суммарная высота букс;

hбв + hбн = 0, 2

м - опорная база штока;

B = 2d ц = 2 �
0, 2 = 0, 4

м - суммарный размер узлов крепления амортизатора;

�hуз = 2 Dшт = 0,36

получаем длину амортизатора в необжатом состоянии

Lам = Sk + hго + hжо + 0,5 �

(hбв + hбн ) + B + Shуз = 0,58 + 0,589 + 0,1045 + 0,5 �
0, 2 + 0, 4 + 0,36 = 3, 03

м.

Длина амортизатора при эксплуатационном обжатии

м.
L = Lам - S = 3, 034 - 0,526 = 2,508
э
ам
э

Определение нагрузок на стойку

Коэффициент расчетной перегрузки:

.
n p = 1,3nmax = 1,3 �
3, 57 = 4, 641
 Расчетная вертикальная и горизонтальная нагрузки на стойку
Pур Pxр

равны:

кН;
P = z�
y
pк
n pст�
Pпос . = 2� 56,898 = 528,127
4, 641�

кН.
Pxp = 0, 25 �
Pyp = 0, 25 �
528,127 = 132, 03

Между колесами усилие распределяется в соотношении 316,87 :

Pур

210,36, а усилие - 79,22 : 52,81.

Pxр

Построение эпюр изгибающих моментов

Стойка является комбинированной системой. Вначале методом сечений

находим усилие в подкосе. Записываем для стойки уравнение равновесия
относительно шарнира

кН
(1 2 + 0,18 �2) - (316,87 �
S �� 0, 4) = 0; S = 50, 63
0, 4 + 210, 26 �

Эпюра изгибающих моментов, действующих в плоскости движения

самолёта, изображена на рисунке 23.
 Рис.23

Максимальный момент, равный 489,57кНм, действует в точке навески

шасси.
Эпюра изгибающих моментов, действующих в плоскости
перпендикулярной плоскости движения самолёта, изображена на рисунке 24.
 Рис. 24

Скачек на эпюре в точке присоединения стержня к цилиндру,

созданный эксцентриситетно приложенной силой (вертикальной проекцией

усилия в стержне), равен кНм.

p
DM = 50, 63 �
cos �0,18 = 6, 44
4
Крутящий момент равен величине

кНм
M z = 79, 22 �
0,3 - 52,81�
0,3 = 7,923

и нагружает только цилиндр.

Подбор параметров поперечного сечения элементов

 В проектировочном расчете для телескопической стойки подбирают
толщины стенок цилиндра и штока. Вначале для каждого из указанных

элементов выбираем сечение, в котором изгибающий момент

M z = M xу2 + M 2

имеет максимальное значение. Осевые усилия и крутящий момент в

проектировочном расчете не учитываем. Из условия прочности

,
Mz
s= �[ s ]
k�
W

где k – коэффициент пластичности, принимаем ;

k = 1, 27

W – момент сопротивления

, ;
W=
p�
D3 �( 1-a 4 ) a = d
32 D

МПа.
[ s ] = s в = 1618

Из этого уравнения находим

.
32 �Mz 32 �
193557
a = 4 1- = 4 1- = 0,943
p� 3
D � [s ] p�
0,183 � 106
1618 �

Зная наружный диаметр штока получим внутренний

м
a= 0,18 0,943 0,17
d ‫=׻‬D �

Тогда толщина стенки .

D-d
= = 0, 005( м) = 5 мм
2
 Аналогично находим значение для цилиндра, но так как наружный
a
диаметр цилиндра неизвестен, то в нулевом приближении принимаем его

равным м. Тогда получим

D0 = 0, 21
 м.
32 �Mz 32 �489570 d
a = 4 1- = 4 1- = 0,904 � D1 = �0, 22
p� 3
D � [s ] p� 3
0, 21 �1618 �
10 6
a

мм.
 = 10

Построение эпюры осевой силы

Расчетное давление газа в амортизаторе

МПа.
рг = р max �
1,3 = 14,857 �
1,3 = 19,314

Газ давит на шток с силой

кН.
D2 0,182
Рш = ргp ш = 19,314 �
3,14 = 491, 47
4 4

Несоответствие между силой Рш и внешней нагрузкой 528,127 кН

объясняется наличием сил трения в буксах. Таким образом, сила трения в
одной буксе равна величине

кН.
528,127 - 491, 47
Ртр = = 18,33
2

На верхнем конце штока газ давит на шток с силой

кН.
( Dш2 - d ш2 ) (0,182 - 0,17 2 )
Fр
ш = г p
� = 19, 314 �
3,14 = 53, 09
4 4
 Следовательно, между сечениями, проходящими через верхнюю и
нижнюю буксы, шток сжимается силой

кН;
ш = тр
NР F+ ш = 18,33 + 53, 09 = 71, 42

ниже сечения нижней буксы – силой

кН.
Nш = 71, 42 + 18,33 = 89,75

На цилиндр газ воздействует через уплотнение с осевой силой

кН,
(dц2 - Dш2 ) (0, 2 - 0,18 )
2 2

ц =
Fр г p
� = 19,314 �
3,14 = 115, 28
4 4

растягивающей цилиндр. При построении эпюры Nц, следует учесть

также силы Fтр и Sz. Окончательный вид эпюр осевых сил Nц и Nш показан на
рис. 25
Рис. 25

Проверочный расчет штока

Вычисляем напряжение в расчетном сечении по формулам

 М изр N p
sz = + ;
Wkпл F
М крр
s q = fp max
R /; s r = fp max
; t zq = .
Wкр

Вначале находим вспомогательные величины:

1802 - 1702
ш = 170 ш = 180 = 3,14( ) = мм 2
dмм D ; мм F ; 2748,9 ;
4
1804 - 1704
= 3,14
Wмм = 117018,9 3 ;
32 �180
16 �
180 �(1803 - 1703 )
кпл = = 1,3089,
3�3,14(1804 - 1704 )

F – площадь сечения штока;

W – момент сопротивления штока;
кпл - коэффициент пластичности штока.
Для напряжений получим

М изр N p 106
193,557 � 89750 1231
sz = + =� - = МПа;
Wkпл F 1,3089 2748,9 -1296
117018,9 �
87,5
s q = fp max RМПа
/  = 1,3 �
14,857 = 337,99 ;
5
s r = fpМПа
max
= 1,3 �
14,857 = 19,314 ; t zq = 0.

- нормальные напряжения, направленные вдоль оси z;

sz

- тангенциальные напряжения разрыва цилиндрических элементов от

sq

воздействия внутреннего давления;

- радиальные напряжения в цилиндрических элементах;
sr

- касательные напряжения;
t zq
 Для более опасного варианта ( = - 1296 МПа) имеем эквивалентные
sz

напряжения
(s q - s r ) 2 + (s r - s z ) 2 + (s z - s q ) 2
s= =
2
(337,99 + 19,314) 2 + (-19,314 + 1296) 2 + (-1296 - 337,99) 2
= = 1487,8МПа
2

Коэффициент избытка прочности:

.
s 1618
h= в = = 1, 087
s 1487,8

Найдем для штока критические напряжения потери устойчивости и

предельный изгибающий момент. Из формулы Эйлера

,
5
Е 2,1�
10
s крЭ = к � = 0, 22 � = 2640 МПа
R / 87,5 / 5

R – радиус срединной поверхности цилиндрического элемента;

 - толщина цилиндрического элемента.

Так как , то:

s крЭ > 1120

sв -s р s р �
R 1618 - 1120 1120 � 87,5
s кр = s в - � = 1618 - � = 1406, 7 МПа
к� Е  0, 22 �
2,1 �
10 5
5

- критическое напряжение по формуле Тетмайера.

Так как максимальное сжимающее напряжение σz = 1296 МПа не
превышает σкр, то шток не теряет устойчивость.
При находим
N
s N = = 32, 65 МПа
F
 -s Nкр+ s -32,65 + 1406, 7
a =p = 3,14 рад = 81, 77 o ;
s в + s кр 1618 + 1406,7
М пред = 2 �  (s в + s кр )sin(a ) = 2 �
R2 � 5 (1618 + 1406, 7) sin(81, 77) = 229, 2 кНм ,
0,08752 ��

Мпред - предельный изгибающий момент в рассматриваемом сечении.

Коэффициент избытка прочности

.
М пред 229, 2
h= = = 1,184
М из 193,557

Проверочный расчет цилиндра

Запишем для цилиндра

2202 - 2002
ц = 200 ц = 220 = 3,14( ) = мм 2
dмм D ; мм F ; 6597,3 ;
4
2204 - 2004
= 3,14
Wмм = 331366, 6 3
;
32 �
220
16 �
220 �(2203 - 2003 )
кпл = = 1,33,
3�3,14(2204 - 200 4 )

F – площадь сечения цилиндра;

W – момент сопротивления цилиндра;
- коэффициент пластичности цилиндра.
кпл

Для напряжений получим

М изр Np 106
489,57 � 187740 1082, 4
sz = + =� - = МПа;
W� kпл F 1,33 6597,3 -1139,3
331366,6 �
110
s q = fp max RМПа
/  = 1,3 �
14,857 = 212, 455 ;
10
s r = fpМПа
max
= 1,3 �
14,857 = 19,314 ; t zq = 0.
 - нормальные напряжения направленные вдоль оси z;
sz

- тангенциальные напряжения разрыва цилиндрических элементов

sq

P max ;
от воздействия внутреннего давления f �
- радиальные напряжения в цилиндрических элементах;
sr

- касательные напряжения;
t zq

Для более опасного варианта имеем эквивалентные напряжения

(s q - s r )2 + (s r - s z )2 + (s z - s q ) 2
s= =
2
(212, 455 + 19,314)2 + (-19,314 + 1139,3) 2 + ( -1139,3 - 212, 455) 2
= = 1252 МПа
2

Коэффициент избытка прочности:

s в 1618
h= = = 1, 292
s 1252

Найдем для цилиндра критические напряжения потери устойчивости и

предельный изгибающий момент. Из формулы Эйлера

Е 105
2,1 �
s Э
кр = к� = 0, 22 � = 4200 МПа
R / 110 /10

R – радиус срединной поверхности цилиндрического элемента;

 - толщина цилиндрического элемента.

-
s -s р s р �
R 1618 - 1120 1120 �110
s кр = s в - в � = 1618 - � = 1485, 2 МПа
к�Е  0, 22 �
2,1�
10 5
10
 критическое напряжение по формуле Тетмайера.
Так как максимальное сжимающее напряжение σz = 1139 МПа не
превышает σкр, то цилиндр не теряет устойчивость.
При находим
N 187740
sN = = = 28, 46 МПа
F 6597,3

-s Nкр+ s -28, 45 + 1485, 2

a =p =p = 1, 474 рад = 84,5о ;
s в + s кр 1618 + 1485, 2
М пред = 2 �  (s в + s кр )sin(a ) = 2 �
R2 � 0,112 � (1618 + 1485, 2)sin(84,5) = 749, 3 кНм ,
10 �

Мпред - предельный изгибающий момент в рассматриваемом сечении.

Коэффициент избытка прочности

.
М пред 749,3
h= = = 1,53
М из 489,57

Заключение о прочности шасси

Цилиндр и шток прочны в пределах точности принятой расчетной

схемы, если толщины их стенок имеют значения

мм, мм.
 ц = 10 ш = 5

Может оказаться, что толщина стенки цилиндра зависит от его

локальной прочности в месте приложения к цилиндру сосредоточенной силы
от подкоса.
Однако для решения этой задачи следует ввести более точную
расчетную схему.
Расчет оси колеса на ресурс

Расчетный изгибающий момент

 кНм.
M = 316,87 + 79, 22 = 130, 64
р
из
2 2

Диаметр оси подбираем из условия

,
M изр
= sв
кпл �
W

которое принимает вид

м.
р
32 �M 32 �130, 64
D= 3 =3 из
= 0, 086
p� sв
кпл � 3,14 �
1, 336 � 103
1618 �

Изгибающий момент при единичной перегрузке

кНм.
р
M 130,64
M n =1 = из
р
= = 28,149
n 4,641

Для максимальных напряжений в оси

МПа
M 28149 � 32
s n =1 = n =1 = = 450, 78
W 0, 0863
3,14 �

Величина предела выносливости гладкого полированного образца из

легированной стали

МПа.
s -1nв = 0,39 �
s = 0,39 �
1618 = 631
 Принимая коэффициент , учитывающий качество обработки
b

поверхности детали равным , получаем предел выносливости

b = 0,8
 МПа.
s -10 = b �
s -1n = 0,8 �
631 = 505

С помощью МКЭ (приложение 2) находим коэффициент концентрации

напряжений

.
2163
кэф = = 1,336
1618

Находим предел выносливости детали

МПа.
s 505
s -1 = -10 = = 378
кэф 1,336

Тогда величина

s -1 378
x0 = 9 =9 = 7,55
s n =1 450, 78

Считая параметры уравнения кривой усталости равными

, , определяем
m = 8 N0 = 2 �
106

.
n = 2m + 2 = 18

Определив значения функций из графиков, [ 1 ] стр. 62,

P ( x, z )

P ( 7, 28; 4 ) = 0,163
P ( 7, 28; 2 ) = 0, 029
 находим правую часть корректированной линейной гипотезы
ap

суммирования усталостных повреждений

.
P ( x0 ; 4 ) x0 0,163 7,55
- -
P ( x0 ; 2 ) 2 0, 029 2
ap = = = 0,151
x0 7,55
16 - 16 -
2 2

Долговечность оси колеса , характеризуемую числом взлётов-посадок

l
вычисляем по формуле

ap � x0m
N0 �
l=
1, 2 � P ( 2 x0 ; n ) �
10 4 � m!

Значение функции в соответствии с графиком равно

P ( 2 x0 ; n )

P ( 15,1;18 ) = 0,585

.
0,151��2 106 �7,558
l= = 11264
104 �
1, 2 � 0, 585 �40320

Принимая коэффицент запаса по ресурсу , найдем минимальный

hc = 5

гарантийный ресурс оси колеса

посадок.
l 11264
lmin = = = 2253
hc 5
Приложение 1

148 РЕДУЦИР. ТОЛЩИНЫ

OБЩИE ДAHHЫE M XI YI FI .0040
.7200E+11 29 .0000 .0000 .1000E-14 .0060
-.5500E+09 4 1.0290 .4970 .1387E-01 .0060
-.3440E+09 3 1.2540 .5210 .2780E-02 .0060
.1201E+08 4 1.5570 .5390 .2780E-02 .0060
.1290E+07 2 1.8600 .5760 .2780E-02 .0060
.0000E+00 29 2.1620 .5450 .2780E-02 .0060
.1190E+07 15 2.4650 .5380 .2780E-02 .0060
-.3403E+05 16 2.7670 .5250 .2780E-02 .0060
.2145E+01 3.0700 .5080 .2780E-02 .0060
3.3710 .4860 .2780E-02 .0060
3.6730 .4600 .2780E-02 .0060
3.9750 .4310 .2780E-02 .0060
4.2730 .3990 .2780E-02 .0060
4.5770 .3640 .2780E-02 .0032
4.8020 .3360 .8030E-02 .0072
4.8020 -.1660 .3770E-02 .0072
4.5760 -.1810 .2330E-02 .0072
4.2720 -.2000 .2330E-02 .0072
3.9730 -.2170 .2330E-02 .0072
3.6710 -.2320 .2330E-02 .0072
3.3670 -.2460 .2330E-02 .0072
3.0670 -.2590 .2330E-02 .0072
2.7650 -.2580 .2330E-02 .0072
2.4630 -.2680 .2330E-02 .0072
2.1610 -.2740 .2330E-02 .0072
1.8590 -.2760 .2330E-02 .0072
 1.1560 -.2730 .2330E-02 .0072
1.2550 -.2650 .2330E-02 .0052
1.0290 -.2500 .7690E-02 .0080
MX= .11948E+08 MY= .17681E+07 NZ= .00000E+00 IX= .15907E-02
IY= .10304E+00 FS= .39432E-01 Итераций- 19

ПОТОКИ КАСАТЕЛЬНЫХ HАПРЯЖEHИЯ ГЛАВНЫЕ

ЦЕНTPAЛЬНЫЕ РЕДУKЦИOНHЫE УCИЛИЙ

ДEЙСTBИTEЛЬHЫE Х y КOЭФФИЦИЕНТЫ -.4989E+05

.3665E+09 -.2683E+01 -.4955E+00 .1007 -.3133E+06
-.3473E+09 -.1674E+01 .4213E-01 1.0060 -.2319E+06
-.3023E+09 -.1450E+01 .7508E-01 .5168 -.1480E+06
-.3069E+09 -.1148E+01 .1051E+00 .3820 -.6102E+05
-.3144E+09 -.8470E+00 .1542E+00 .2704 .2529E+05
-.3113E+09 -.5440E+00 .1353E+00 .3062 .1122E+06
-.3120E+09 -.2410E+00 .1403E+00 .2973 .1993E+06
-.3118E+09 .6128E-01 .1394E+00 .3006 .2866E+06
-.3109E+09 .3647E+00 .1345E+00 .3123 .3738E+06
-.3092E+09 .6664E+00 .1245E+00 .3376 .4609E+06
-.3070E+09 .9692E+00 .1105E+00 .3803 .5480E+06
-.3042E+09 .1272E+01 .9361E-01 .4500 .6354E+06
-.3010E+09 .1571E+01 .7351E-01 .5771 .7213E+06
-.2873E+09 .1876E+01 .5066E-01 .8280 .9070E+06
-.2029E+09 .2102E+01 .3165E-01 1.0060 .7280E+06
.4757E+09 .2122E+01 -.4700E+00 .1347 .6424E+06
.3679E+09 .1897E+01 -.4939E+00 .0992 .5556E+06
.3727E+09 .1594E+01 -.5250E+00 .0947 .4677E+06
.3771E+09 .1296E+01 -.5540E+00 .0910 .3786E+06
.3813E+09 .9947E+00 -.5810E+00 .0878 .2886E+06
.3853E+09 .6915E+00 -.6071E+00 .0850 .1976E+06
.3891E+09 .3923E+00 -.6320E+00 .0826 .1061E+06
.3908E+09 .9050E-01 -.6431E+00 .0816 .1376E+05
.3941E+09 -.2109E+00 -.6651E+00 .0796 -.7929E+05
.3968E+09 -.5124E+00 -.6831E+00 .0781 -.1729E+06
.3989E+09 -.8141E+00 -.6972E+00 .0770 -.2675E+06
.4026E+09 -.1517E+01 -.7222E+00 .0752 -.3617E+06
.4007E+09 -.1418E+01 -.7103E+00 .0761 -.4989E+05
.5140E+09 -.1644E+01 -.7043E+00 .0986 .7110E+06
Равнодействующие нормальных напряжений:
MX= .11844E+08 MY= .18281E+07 NZ=-.73329E+05
Приложение 2