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Aerodinámica General II
Referencias bibliográficas
o P V
(1)
V0
Nuestro primer objetivo será el de expresar las fuerzas y momentos actuantes sobre el avión.
el primer término de la última expresión es cero pues las (P - O) se toman con respecto al
centro de gravedad del avión por lo que las coordenadas de ese punto son x = y = z = 0.
Los últimos términos B indican los momentos de cantidad de movimiento de las masas
rotantes ligadas al avión: turbinas, motores, etc.
Como buscamos los Momentos actuantes sobre el avión debemos plantear la variación en el
tiempo de la cantidad de movimiento
(2)
Calculemos wK:
Reemplazando los coeficientes Bx, By, Bz queda para cada una de las componentes:
Esta condición ocurre en numerosos casos reales vinculados a pérdidas “rápidas” de peso
como ser el desprendimiento de tanques auxiliares de combustible en aplicaciones militares
antes de entrar en combate, en maniobras de combate durante el lanzamiento de un misil o
de un explosivo.
Hay otro tipo de problemas que pueden producir variaciones temporales de la distribución
de masa, sin pérdida de ella.
Las plantas motrices de los aviones cuentan con importantes partes rotantes asociadas a
importantes momentos de cantidad de movimiento.
Durante el movimiento del avión estos momentos de cantidad de movimiento generan los
pares correspondientes a los conocidos efectos giroscópicos.
Los términos describen los cambios de momento de cantidad de movimiento (de las masas
rotantes) producidos por las aceleraciones angulares de los motores impuestas por el piloto o
por cambios en la actitud de vuelo: disminución de la velocidad de giro de las turbinas
durante los ascensos, su aumento durante las picadas.
Efectos semejantes ocurren por ráfagas y turbulencia atmosféricas que producen
velocidades y aceleraciones angulares.
L Mx , M My , N Mz
Esto permite en esos casos, una apreciable simplificación de las ecuaciones que pasan a tener
la forma:
Agrupando términos aparece:
Observando un avión convencional notamos que posee una cierta simetría si bien no es
totalmente simétrico. Si la distribución de masas del aeroplano fuese totalmente simétrica
tendríamos
Ixy = 0 e Iyz = 0
Si los ejes solidarios al avión son x, y, z; y si imaginamos un sistema de ejes fijo xg0, yg0, zg0
entonces podemos referir el vector velocidad angular w del sistema x y z con respecto al xg0
yg0 zg0
El vuelo de un determinado avión puede a menudo ser interpretado como un estado inicial
de equilibrio o más o menos equilibrado al que se suman muy pequeñas perturbaciones.
Trimar significa establecer tales ángulos (fijos) (con controles adecuados) en los comandos
de elevador, alerones y dirección, como para que el avión, en ausencia de perturbaciones,
“vuele solo” en vuelo recto y nivelado a velocidad constante.
Es simple imaginarse una “condición trimada” de vuelo recto y nivelado. Este será para
nosotros con fines didácticos el “estado inicial”. A partir de ahí dejamos actuar las
perturbaciones.
Existen otros estados iniciales menos felices en los cuales resulta vital tener control de la
aeronave: un tirabuzón, un viraje escarpado, una particular actitud acrobática cerca de la
pérdida, etc.
Otras veces esas pequeñas perturbaciones pueden llegar a realimentarse y crecer en forma
desmesurada de tal forma que los productos de dos de estas perturbaciones crecen de
manera dramática siendo decisivas en la alteración de la estabilidad del sistema.
Lo que sigue corresponde a aquellos casos en que la teoría puede aplicarse, en donde por
ejemplo los productos de las perturbaciones infinitesimales en lugar de llegar a crecer, den
como resultado valores aún más pequeños que pueden ser despreciados.
De aquí:
En general:
Análogamente
Además escribiremos las fuerzas y momentos en función de un valor (de equilibrio) más una
perturbación:
m Vx Vz0 w y V y0 w z X mgq . cos q 0 0
m Vy Vx0 w z Vz0 w x Y mg j . cos j . cos q q .senq 0 .senj 0 0
z y0 x x0 y
m V V w V w Z mg j . cos q .senj q .senq . cos j 0
0 0 0 0
𝑝 = w𝑥 𝑢 = 𝑉𝑥
𝑞 = w𝑦 𝑣 = 𝑉𝑦 mu w0 q v0 r X mgq . cos q 0 0
𝑟 = w𝑧 𝑤 = 𝑉𝑧
Condiciones iniciales:
Características
Características